Program Studi Teknik Mesin

Fakultas Teknik Mesin dan Dirgantara - Institut Teknologi Bandung MS-2112

Kinematika & Dinamika
Quiz - Jumat, 7 November 2008 Waktu: 100 menit

Petunjuk:
1. Kerjakan soal yang mudah terlebih dulu
2. Gunakanlah gambar pada soal ujian.
3. Kerjakan sendiri tanpa bantuan orang lain.

1. (60%) Gambar 1 memperlihatkan sebuah mekanisme 6-batang (beserta

dimensinya) yang mengalami gaya luar sebesar F2 - 890 N. Agar mekanisme ini
dalam keadaan seimbang, tentukanlah besarnya torsi Ts yang harus diberikan
pada batang 2 di O2 ! Petunjuk: tinjaulah lebih dulu gabungan batang 5 dan 6!
-catatan: abaikan gesekan!
2. (40%) Batang 2 pada Gambar 2 berputar pada O2 dengan kecepatan sudut C02
dan percepatan sudut, CC2 sedemikian sehingga pusat massa batang 2
mengalami percepatan Ag2 dengan komponen normal, Ag2n = 610 m/s2.
Gunakanlah poligon gaya untuk menentukan gaya luar FA(dengan garis kerja
seperti pada Gambar 2) dan gaya reaksi di O2 yang menghasilkan pergerakan
demikian ! Dimensi, massa dan momen inersia batang 2 seperti yang tertera
pada Gambar 2.

Retyped by DivPen HMM-ITB 2010/2011

 Gambar 2

Retyped by DivPen HMM-ITB 2010/2011