SINYAL DAN

SISTEM WAKTU
DISKRET

Maret 12, 2021

 ANALISA TRANSFORMASI SISTEM LTI
DENGAN PERSAMAAN BEDA

Sebuah system LTI bisa dinyatakan melalui persamaan beda:

σ𝑁 𝑀
𝑘=0 𝑎𝑘 𝑦 𝑛 − 𝑘 = σ𝑘=0 𝑏𝑘 𝑥[𝑛 − 𝑘]………..(1)
Jika 𝑎𝑁 ≠ 0, maka persamaan beda berorde-N.

Persamaan (1) dapat ditulis sbb:

𝑀 𝑁

𝑦 𝑛 = ෍ 𝑏𝑘 𝑥 𝑛 − 𝑘 − ෍ 𝑎𝑘 𝑦 𝑛 − 𝑘 … … . (2)
𝑘=0 𝑘=1

Penyelesaian persamaan beda ini dalam bentuk:

𝑦 𝑛 = 𝑦ℎ 𝑛 + 𝑦𝑝 (𝑛)

h: homogen
P: partikulir

4/19/2021 Annual Review 2

 SOLUSI HOMOGEN
(Respon masukan nol)

Solusi homogen diperoleh dengan meng nol-kan bagian kiri dari persamaan (1).
Bentuk umum dinyatakan dengan:
𝑁

𝑦ℎ 𝑛 = ෍ 𝑐𝑘 𝑧𝑘𝑛
𝑘=1
Dengan 𝑧𝑘 , 𝑘 = 1, 2, 3, … 𝑁 𝑚𝑒𝑟𝑢𝑝𝑎𝑘𝑎𝑛 𝑁 𝑎𝑘𝑎𝑟 𝑑𝑎𝑟𝑖 𝑝𝑒𝑟𝑠𝑎𝑚𝑎𝑎𝑛 𝑘𝑎𝑟𝑎𝑘𝑡𝑒𝑟𝑖𝑠𝑡𝑖𝑘:
𝑁

෍ 𝑎𝑘 𝑧 𝑘 = 0
𝑘=0

Persamaan karakteristik ini dapat digunakan untuk menentukan stabilitas system.

Jika akar-akar 𝑧𝑘 memenuhi kondisi berikut:
𝑧𝑘 <1, k=1, …, N maka system persmaan (1) stabil.

4/19/2021 Annual Review 3

Contoh:
Tentukan solusi homogen dari system yang dinyatakan dengan pers. Beda berikut:
𝑦 𝑛 − 3𝑦(𝑛 − 1) − 4𝑦(𝑛 − 2) = 𝑥(𝑛) + 2𝑥(𝑛 − 1)
𝑥 𝑛 = 4𝑛 𝑢(𝑛) merupakan sinyal unit step.

Untuk menyelesaikan persamaan diatas dapat dilakukan

Dengan 3 cara yakni: secara rekursif, secara langsung (mendapatkan solusi homogen dan
Partikulirnya), dan secara tidak langsung (menggunakan Transformasi-Z)

4/19/2021 Annual Review 4

Contoh:
Tentukan solusi homogen dari system yang dinyatakan dengan pers. Beda berikut:
𝑦 𝑛 − 3𝑦(𝑛 − 1) − 4𝑦(𝑛 − 2) = 𝑥(𝑛) + 2𝑥(𝑛 − 1)
𝑥 𝑛 = 4𝑛 𝑢(𝑛) merupakan sinyal unit step.

4/19/2021 Annual Review 5

4/19/2021 Annual Review 6
4/19/2021 Annual Review 7
4/19/2021 Annual Review 8
4/19/2021 Annual Review 9
4/19/2021 Annual Review 10
 Tugas

4/19/2021 Annual Review 11

4/19/2021 Annual Review 12