Chapter 20

1. Dua buah benda memiliki berat w=40N dan

DINAMIKA GERAK LURUS

W digantungkan melalui katrol licin dan

dihubungkan dengan balok yang memiliki 530 370
berat 300 N yang berada di atas permukaan 300N
meja kasar dengan koefisien gesek statis 0,2. w W
Tentukan nilai rentang berat W agar balok
bergerak ke kanan dan tetap menyentuh
permukaan meja.
Pembahasan
𝑤 = 40 𝑁; 𝑤𝑏 = 300 𝑁; 𝜇𝑠 = 0,2; 𝑊 = ⋯ ?
𝑊𝑠𝑖𝑛37
40𝑠𝑖𝑛53

𝑊 Gaya gesek pada balok

𝑓𝑔 = 𝜇𝑠 𝑁
40𝑐𝑜𝑠53 𝑊𝑐𝑜𝑠37 𝑓𝑔 = 0,2.300 = 60𝑁
𝑓𝑔
𝑠𝑖𝑛37 = 0,6; 𝑐𝑜𝑠37 = 0,8
𝑠𝑖𝑛53 = 0,8; 𝑐𝑜𝑠53 = 0,6
DINAMIKA GERAK LURUS
balok tetap menyentuh permukaan dengan

𝑊𝑠𝑖𝑛37
40𝑠𝑖𝑛53
𝑊 syarat :
Σ𝐹𝑦 ≤ 0
40𝑐𝑜𝑠53 𝑊𝑐𝑜𝑠37 𝑊𝑠𝑖𝑛37 + 40𝑠𝑖𝑛53 − 300 ≤ 0
𝑓𝑔 0,6𝑊 + 40.0,8 ≤ 300
𝑠𝑖𝑛37 = 0,6; 𝑐𝑜𝑠37 = 0,8 0,6𝑊 ≤ 276
𝑠𝑖𝑛53 = 0,8; 𝑐𝑜𝑠53 = 0,6
𝑾 ≤ 𝟒𝟔𝟔, 𝟕
Balok bergeser ke kanan bila
Σ𝐹𝑥 ≥ 0 harga W agar balok bergerak ke kanan dan
tetap menyentuh permukaan meja adalah
𝑊𝑐𝑜𝑠37 − 𝑓𝑠 − 40𝑐𝑜𝑠53 ≥ 0
𝟏𝟎𝟓𝑵 ≤ 𝑾 ≤ 𝟒𝟒𝟔, 𝟔𝟕𝑵
0,8𝑊 − 60 − 40.0,6 ≥ 0
0,8𝑊 ≥ 84
𝑾 ≥ 𝟏𝟎𝟓 𝑵
 2. Sebuah balok bermassa M diam di atas
DINAMIKA GERAK LURUS

permukaan horizontal licin dan balok dapat 𝑙

tanpa gesekan. Sebuah benda dengan massa m 𝑚
berada di atas balok. 𝑀 𝐹
Koefisien gesek statis dan kinetis antara balok dan benda berturut-turut adalah
(𝜇𝑠 ) dan (𝜇𝑘 ). Sebuah gaya F horizontal dikerjakan pada balok.
a. Berapa gaya maksimum (𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 ) yang bekerja pada balok M agar benda m
tetap diam di atas balok ?
b. Berapa gaya maksimum (𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 ) yang bekerja pada balok m agar benda m
tetap diam relatif terhadap balok ?
c. Jika gaya F lebih besar dari gaya (𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 ) yang bekerja pada balok M, berapa
waktu yang diperlukan benda untuk jatuh dari balok jika panjang balok
adalah [𝑙]
Diketahui :
𝑎. 𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 = ⋯ ? 𝑀 m tetap diam
𝑀 = massa balok
𝑚 = massa benda 𝑏. 𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 = ⋯ ? 𝑚 m tetap diam
𝜇𝑠 = koefisien gesek statis antara m dan M 𝑐. 𝐹 > 𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 𝑀 ; 𝑡 = ⋯ ?
𝜇𝑘 = koefisien gesek kinetik antara m dan M
Panjang balok adalah 𝑙
𝐹 = gaya mendatar pada balok M
Pembahasan
DINAMIKA GERAK LURUS
a. (𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 = ⋯ ?) pada balok M agar benda m tetap diam diatas balok
(𝑎𝑚 = 0).
𝑎𝑀 𝑎𝑚 = 0
𝑓𝑠
𝑚𝑎𝑀
𝑀 𝐹 𝑚 𝑓𝑠

Syarat benda m tetap diam (𝑎𝑚 ) : Gaya fiktif F = gaya gesek statis
maksimum antara balok dengan dengan benda.;Percepatan yang bekerja
adalah [𝑎𝑀 ]
Pada benda m pada benda M
𝑓𝑠 = 𝑚𝑎𝑀 𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 − 𝑓𝑠 = 𝑀𝑎𝑀
𝜇𝑠 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑀 𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 − 𝜇𝑠 𝑚𝑔 = 𝑀𝜇𝑠 𝑔
𝒂𝑴 = 𝝁𝒔 𝒈 ∴ 𝑭𝒎𝒂𝒌𝒔 = 𝑴 + 𝒎 𝝁𝒔 𝒈
 b. (𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 = ⋯ ?) yang bekerja pada balok m, agar benda m tetap diam
DINAMIKA GERAK LURUS

relative terhadap balok.

𝑎 𝑎
𝑓𝑠
𝐹
𝑀 𝑓𝑠 𝑚

Syarat benda m tetap diam relative terhadap balok, percepatan balok dan
percepatan benda m adalah sama adalah [𝑎𝑀 = 𝑎𝑚 = 𝑎]
Pada benda M Pada benda m
𝑓𝑠 = 𝑀𝑎𝑚𝑎𝑘𝑠 𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 − 𝑓𝑠 = 𝑚𝑎𝑚𝑎𝑘𝑠
𝜇𝑠 𝑚𝑔 = 𝑀𝑎𝑚𝑎𝑘𝑠 𝜇𝑠 𝑚 2 𝑔
𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 − 𝜇𝑠 𝑚𝑔 =
𝝁𝒔 𝒎𝒈 𝑀
𝒂𝒎𝒂𝒌𝒔 =
𝑴 𝝁𝒔 𝒎𝒈
𝑭𝒎𝒂𝒌𝒔 = 𝑴+𝒎
𝑴
DINAMIKA GERAK LURUS
(𝑡 = ⋯ ?), bila panjang balok [𝑙] dan (𝐹 > 𝐹𝑚𝑎𝑘𝑠 )
𝑎𝑀 𝑎𝑚
Persamaan gaya pada benda M
𝑙
𝑓𝑘 𝑚
𝐹 − 𝑓𝑘 = 𝑀𝑎𝑀

𝑀 𝐹 𝐹 − 𝜇𝑘 𝑚𝑔 = 𝑀𝑎𝑀
𝐹 = 𝑀[𝑎𝑚 + 𝜇𝑘 𝑔] + 𝜇𝑘 𝑚𝑔
Persamaan gaya pada benda m
𝑭 − 𝝁𝒌 𝒈 𝑴 + 𝒎
𝑚𝑎𝑀 − 𝑓𝑘 = 𝑚𝑎𝑚 𝒂𝒎 =
𝑴
𝑓𝑘 = 𝜇𝑘 𝑚𝑔 Waktu tempuh benda m diperoleh :
𝑚𝑎𝑀 − 𝜇𝑘 𝑚𝑔 = 𝑚𝑎𝑚 1
𝐿 = 𝑎𝑚 𝑡 2 𝑡 = 2𝐿/𝑎𝑚
2
𝒂𝑴 = 𝒂𝒎 + 𝝁𝒌 𝒈
2𝐿 𝟐𝑳𝑴
𝑡= 𝒕=
𝐹 − 𝜇𝑘 𝑔 𝑀 + 𝑚 𝑭 − 𝝁𝒌 𝒈 𝑴 + 𝒎
𝑀