ANÁLISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS SIMPLES POR

RESOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ~ MÉTODO

CLÁSICO ~ CIRCUITOS RLC SERIE Y PARALELO

ING. ANTONIO F.R. CARABIO. Profesor Titular. UTN - FRBA

PRESENTACIONES

1. INTRODUCCIÓN.

La bibliografía tradicional presentaba el análisis transitorio de circuitos por dos

métodos, el clásico de resolución analítica de ecuaciones diferenciales y el de
la transformada de Laplace. Los resultados, de compleja obtención, eran
sometidos a aproximaciones convenientes y se completaba el estudio con
laboriosos gráficos que permitían obtener idea del comportamiento de las
variables físicas, único objetivo útil de la tarea.

La aparición de poderosas herramientas informáticas para cálculo numérico,

v.g. MATHEMATICA, permite un tratamiento distinto del problema consistente
en el planteo de la ecuación diferencial y condiciones iniciales, resolución
simbólica y/o numérica y representación de los resultados por la computadora.
Este procedimiento libera al estudiante de una engorrosa tarea de análisis, de
escasa utilidad, y permite efectuar un sinnúmero de ensayos variando
parámetros del circuito, la frecuencia, la forma de la excitación, etc.,
observando en la respuesta como se modifica el comportamiento de las
variables físicas.

En los apartados siguientes daremos ejemplos de aplicación. Remitimos al

lector a la bibliografía para que compruebe la ventaja comparativa del enfoque
propuesto, con respecto a los tradicionales.

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2. ANÁLISIS DEL CIRCUITO RLC SERIE EXCITADO POR F.E.M.
CONTINUA. ECUACIONES DIFERENCIALES. CONDICIONES INICIALES.

Estudiaremos el estado transitorio del circuito RLC serie excitado con f.e.m.
continua, Fig. 1:

La corriente del circuito satisface una ecuación diferencial ordinaria de segundo

orden a coeficientes constantes. La solución consta de dos términos: la
respuesta forzada o de régimen permanente, solución particular de la
ecuación diferencial, algunas de las cuales han sido estudiadas en cursos
anteriores (regímenes permanentes de c.c. y c.a.) y la respuesta natural o
libre, que es la solución de la ecuación homogénea. La suma de ambos
términos debe satisfacer las condiciones iniciales, que responden a las
leyes de la conmutación.

Esta propiedad se repite cualquiera sea el problema en estudio.

La ecuación integro- diferencial del fenómeno, que se transforma en un

ecuación diferencial de segundo orden derivando m.a.m. resulta de la segunda
ley de Kirchhoff, sumando las caídas de tensión en cada elemento e igualando
a la f.e.m. de la fuente:

t
di 1
dt C ∫0
Ri + L + i ⋅ dt = E

La respuesta dependerá de los parámetros del circuito. La corriente forzada es

nula por poseer el circuito un capacitor en serie que no permite el paso de
corriente continua.

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La respuesta libre puede ser sobreamortiguada, crítica u oscilatoria
amortiguada, producto ésta de una sinusoide por una exponencial
decreciente, dependiendo del valor que asuman las raíces de la ecuación
característica de segundo grado. Esta puede poseer dos raíces reales
negativas, una raíz doble negativa o dos raíces complejas conjugadas con
parte real negativa. El resultado depende de los valores relativos de R, L y C.
El caso crítico corresponde a la raíz doble que se obtiene cuando

L
R = RCrit = 2
C

Si R<Rcrít la respuesta libre es oscilatoria amortiguada, en tanto que si

R>Rcrít es sobreamortiguada.

La respuesta libre o natural se hace despreciable con el transcurso del

tiempo y la corriente del circuito tiende a la de régimen permanente, nula
en este caso. En los primeros instantes luego de la conmutación la suma
de ambas constituye la corriente transitoria.

Las condiciones iniciales deben satisfacer las leyes de la conmutación, como

se comprueba en la Fig.1 - Estado del circuito en t=0+. La corriente es nula por
existir un inductor en serie. La tensión en el capacitor es nula (segunda ley de
la conmutación). La caída de tensión en el inductor uL(0+) = E para satisfacer
la segunda ley de Kirchhoff. En consecuencia :

i(0+) = 0 i’(0+) = E/L

Se comprueba que la pendiente de la corriente transitoria en el instante de

conmutación depende del valor de la f.e.m.

A los efectos del cálculo se deriva m.a.m. la ecuación integrodiferencial del

fenómeno, obteniendo una ecuación diferencial de segundo orden para la
corriente. Las condiciones iniciales no cambian :

d 2i di i
L 2 +R + = 0
dt dt C

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Para estudiar la tensión en la capacidad recurrimos a la ecuación diferencial
con sus correspondientes condiciones iniciales :

d 2 uC duC
LC + RC + uC = E
dt 2 dt

uC(0+) = 0 u’C(0+) = 0

La ecuación diferencial y las condiciones iniciales para la tensión en la

inductancia son:

d 2 uL R duL 1
2 + + u =0
dt L dt LC L

uL(0)=E u’L(0)=-R.E/L

3. ANÁLISIS DEL CIRCUITO RLC PARALELO EXCITADO POR CORRIENTE

CONTINUA. ECUACIONES DIFERENCIALES. CONDICIONES INICIALES.

Estudiaremos el estado transitorio del circuito RLC paralelo excitado con fuente
de corriente continua ,Fig. 2 :

Sumando las corrientes en cada elemento e igualando a la corriente de la

fuente :

iR+iL+iC=I

u 1 t du
+ ∫ u. dt + C =I
R L 0 dt

La respuesta dependerá de los parámetros del circuito. La tensión forzada es

nula por poseer el circuito un inductor en paralelo que se comporta como un
cortocircuito a la corriente continua. La respuesta libre puede ser
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sobreamortiguada, crítica u oscilatoria amortiguada, dependiendo del valor que
asuman las raíces de la ecuación característica de segundo grado. El caso
crítico corresponde a la raíz doble que se obtiene cuando

1 L
R = RCrit =
2 C

Si R>Rcrít la respuesta libre es oscilatoria amortiguada, en tanto que si

R<Rcrít es sobreamortiguada.

La respuesta libre o natural se hace despreciable con el transcurso del

tiempo y la tensión del circuito tiende a la de régimen permanente, nula
en este caso. En los primeros instantes luego de la conmutación la suma
de ambas constituye la tensión transitoria.

Las condiciones iniciales deben satisfacer las leyes de la conmutación, como

se comprueba en la Fig.2 - Estado del circuito en t=0+. La tensión es nula por
existir un capacitor en paralelo. La corriente en el inductor es nula, por la
primera ley de la conmutación. La corriente en el capacitor, proporcional a la
derivada de la tensión es igual a la corriente de la fuente, iC(0+) = I, ya que el
capacitor, en el instante inicial se comporta como un cortocircuito. En
consecuencia:

u(0+) = 0 u’(0+) =I/C

Se comprueba que la pendiente de la tensión transitoria en el instante de

conmutación depende del valor de la corriente de excitación.

A los efectos del cálculo se deriva m.a.m. la ecuación integrodiferencial del

fenómeno, obteniendo una ecuación diferencial de segundo orden para la
tensión. Las condiciones iniciales no cambian :

d 2 u 1 du u
C 2 + + =0
dt R dt L

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Para estudiar la corriente en la capacidad recurrimos a la ecuación diferencial
con sus correspondientes condiciones iniciales :

d 2iC 1 diC 1
2 + + i =0
dt RC dt LC C

iC(0+) = I i’C(0+) = -I/RC

La ecuación diferencial y las condiciones iniciales para la corriente en la

inductancia son :

d 2iL L diL
LC + + iL = I
dt 2 R dt

iL(0)=0 i’L(0)=0

4. ANÁLISIS DEL CIRCUITO RLC SERIE EXCITADO POR F.E.M. ALTERNA

SENOIDAL. ECUACIONES DIFERENCIALES. CONDICIONES INICIALES.

Estudiaremos el estado transitorio del circuito RLC serie excitado con f.e.m.
alterna sinusoidal, Fig. 1:

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Sumando las caídas de tensión en cada elemento e igualando a la f.e.m. de la
fuente:

t
di 1
dt C ∫0
Ri + L + i ⋅ dt = E$ sen(ωt + α )

La respuesta dependerá de los parámetros del circuito. La respuesta

forzada puede corresponder a un circuito inductivo, capacitivo o
resonante. La respuesta libre puede ser sobreamortiguada, crítica u
oscilatoria amortiguada. Esta última se hace despreciable con el
transcurso del tiempo y la corriente del circuito tiende a la de régimen
permanente. En los primeros instantes luego de la conmutación la suma
de ambas constituye la corriente transitoria.

Como se comprobará en los casos que estudiaremos, la fase de conexión α

también influye en la respuesta ya que modifica la fase inicial de la corriente
forzada. En efecto :

E$
if (t ) = sen(ωt + α − ϕ )
Z

Si α=ϕ la conmutación se produce en el instante en que la corriente forzada

es nula y creciente. En cambio si α=ϕ+π/2 el instante t=0 coincide con aquel
en que la corriente forzada es máxima y decreciente.

Las condiciones iniciales satisfacen las leyes de la conmutación, como se

comprueba en la Fig.1 - Estado del circuito en t=0. La corriente es nula por
existir un inductor en serie. La tensión en el capacitor es nula (segunda ley de
la conmutación). La caída de tensión en el inductor uL(0+) = Emaxsenα para
satisfacer la segunda ley de Kirchhoff. En consecuencia :

i(0+) = 0 i’(0+) = (Emax/L).senα

Se comprueba que la pendiente de la corriente transitoria en el instante de

conmutación depende de la fase de conexión de la fuente.

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A los efectos del cálculo se deriva m.a.m. la ecuación integrodiferencial del
fenómeno, obteniendo una ecuación diferencial de segundo orden para la
corriente. Las condiciones iniciales no cambian :

d 2i di i
L 2 + R + = ωÊ sen(ωt + α )
dt dt C

Para estudiar la tensión en la capacidad recurrimos a la ecuación diferencial

con sus correspondientes condiciones iniciales :

d 2 uC duC
LC 2 + RC + uC = E$ sen(ωt + α )
dt dt

uC(0+) = 0 u’C(0+) = 0

La tensión transitoria inicial en el capacitor no depende de la fase de

conexión de la fuente.

Por otra parte, la tensión forzada en el capacitor es :

E$ ⋅ X C π
uCf (t ) = sen(ωt + α − ϕ − )
Z 2

Si α=ϕ la conmutación se produce en el instante en que la tensión forzada en

el capacitor es mínima y creciente. En cambio si α=ϕ+π/2 el instante t=0
coincide con aquel en que la tensión forzada es nula y creciente.

BIBLIOGRAFIA.

Principios de Electrotecnia. Netushil - Strajov. Tomo II.

Circuitos Eléctricos. MIT. CECSA.
Mathematica. A System for Doing Mathematics by Computer. Stephen Wolfram. ADDISON
WESLEY.

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