Anda di halaman 1dari 12

Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE.

Buku Ajar

BAB 1
PENGENALAN MEKATRONIKA

Tujuan :
Setelah mempelajari materi ini mahasiswa memiliki
kompetensi :
 Memahami tentang sejarah dan perkembangan
mekatronika.
 Dapat menjelaskan tentang sejarah dan perkembangan
mekatronika.
 Memahami tentang ilmu dan pengerti an mekatronika
 Dapat menjelaskan tentang ilmu dan pengertian
mekatronika

A. Sejarah Perkembangan Mekatronika


Sejarah perkembangan ilmu mekatronika terjadi
pada beberapa periode :
1. Tahun 1960-an
Istilah mekatronika pertama kali digunakan pada
kontrol komputer suatu motor listrik oleh seorang
teknisi di perusahaan Yaskawa Electric Jepang. Kata
ini menjadi populer di Jepang yang kemudian
digunakan secara luas di Eropa dan diterima
sebagai bidang mata kuliah di Inggris dan Amerika.
2. Tahun 1970-an
Mekatronika banyak terpusat pada teknologi servo
untuk suatu produk seperti pembuka pintu otomatis
dan kamera autofokus.
3. Tahun 1980-an
Saat Teknologi Informasi (IT) diperkenalkan, teknisi
mulai menggunakan mikroprosesor di dalam sistem

Mekatronika 1
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

mekanik untuk meningkatkan unjuk kerjanya


(performa) seperti mesin NC dan robot yang lebih
kompak dan di bidang otomotif seperti pengendalian
mesin secara elektronik, sistem antilock -braking
(ABS) dan airbag pengaman yang semakin luas
aplikasinya.
4. Tahun 1990-an
Perkembangan selanjutnya adalah teknologi
komunikasi dimana suatu jaringan yang luas saling
terkait satu sama lain seperti pengendalian robot
jarak jauh dengan teknologi sensor dan pada saat
yang sama dikendalikan pula mesin -mesin produksi
yang lain menggunakan gelombang komunikas i atau
GSM.

B. Pendapat Para Ahli


Ada ahli berpendapat mengenai perkembangan
mekatronika :
1. Ernest Doebelin
Beliau adalah profesor Emeritus di Ohio State dan
ASME fellow, mengatakan bahwa perkembangan di
bidang mekatronika bukan sekedar suatu revolusi
tetapi evolusi, yaitu menuju perubahan meskipun
perlahan-lahan namun akan mencakup semua
bidang. Mekatronika sangat serasi dengan berbagai
teknologi saat ini seperti komputer, software,
pengaturan dan lain-lain yang memungkinkan
tercipta produk-produk yang unggul dan canggih.

2 Mekatronika
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

2. Davor Hrovat
Beliau seorang staf ahli teknik Ford, berpendapat
bahwa mekatronika adalah campuran dari teknologi
dan cara teknik yang bersama -sama membantu
dalam desain suatu produk yang lebih baik, mulai
dari pemanggang roti hingga otom otif, pada semua
tingkatan teknologi yang luas.

C. Target Ilmu Mekatronika


Pada awalnya mekatronik diarahkan pada 3 target
yaitu :
1. Penghematan Energi (Energi Saving)
2. Pengecilan Dimensi dan Peringanan Berat
3. Peningkatan Kehandalan (Reliability)

Sekarang, setelah 30 tahun lebih berlalu dari


kelahirannya, perlu dirumuskan kembali arah
mekatronik sesuai dengan perkembangan jaman. Dan
khususnya untuk Indonesia sebagai negara yang masih
berkembang dengan segudang permasalahnnya,
rasanya arah mekatronik perlu di tentukan agar dapat
membantu memecahkan masalah -masalah yang ada
dengan tetap memperhatikan lingkungan regional dan
global.

D. Pengertian Mekatronika
Beberapa pengertian mekatronika sesuai dengan
perkembangannya :
1. Mekatronik adalah teknologi atau rekayas a yang
menggabungkan teknologi tentang mesin,
elektronika, dan informatika untuk merancang,

Mekatronika 3
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

memproduksi, mengoperasikan dan memelihara


sistem untuk mencapai tujuan yang diamanatkan.
Seperti diketahui dari definisi mekatronika adalah
gabungan disiplin teknik mesin, teknik elektro, teknik
informatika, dan teknik kendali. Pada awalnya,
secara khusus tidak ada disiplin mekatronika. Untuk
menggabungkan beberapa disiplin iptek tersebut,
mekatronika memerlukan teori kendali dan teori
sistem.

2. Secara sempit pengertian mekatronika mengarah


pada teknologi kendali numerik yaitu teknologi
mengendalikan mekanisme menggunakan aktuator
untuk mencapi tujuan tertentu dengan memonitor
informasi kondisi gerak mesin menggunakan sensor,
dan memaukan informasi tersebut ke dalam mikro-
prosesor. Ini menumbangkan kemajuan yang
spektakuler jika dibandingkan dengan kontrol
otomatis menggunakan instrumen analog, karena
dapat merubah skenario kontrol secara fleksibel dan
dapat memiliki fungsi pengambilan keputusan tingkat
tinggi.

Contoh klasik barang mekatronik adalah lengan


robot dan mesin bubut kontrol numerik. Barang -barang ini
dapat melakukan pekerjaan-pekerjaan yang berbeda-beda
dengan cara merubah program mereka sesuai kondisi
yang diminta, karena telah ditambahkan kemampuan
kendali aktif yang canggih terhadap mekanisme yang telah
ada.

4 Mekatronika
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

Gambar 1.1 Mekatronika Merupakan Gabungan


Beberapa Ilmu Teknik

E. Ilmu Teknik Pendukung Ilmu Mekatronika


1. Teknik Mekanika
 Ilmu khusus yang mempelajari fungsi dan
pelaksanaan mesin, alat atau b enda yang seperti
mesin.
 Mempelajari keadaan gerak dari suatu sistem
fisis (benda).
 Besaran fisis yang menggambarkan keadaan
gerak dari suatu benda (partikel, sistem partikel)
secara umum dapat diwakili oleh koordinat
posisi, kecepatan, percepatan dan mome ntum.

2. Teknik Elektronika
 Ilmu yang mempelajari alat listrik arus lemah
yang dioperasikan dengan cara mengontrol
aliran elektron atau partikel bermuatan listrik
dalam suatu alat seperti komputer, peralatan

Mekatronika 5
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

elektronik, termokopel, semikonduktor dan lain


sebagainya.
 Alat - alat yang menggunakan dasar kerja
elektronika ini biasanya disebut sebagai
peralatan elektronika (elektronik devices).

3. Teknik Informatika
 Disiplin ilmu yang mempelajari transformasi fakta
berlambang yaitu data maupun informasi pada
mesin berbasis komputasi.
 Informatika mempelajari struktur, sifat dan
interaksi dari beberapa sistem yang dipakai
untuk mengumpulkan data, memproses dan
menyimpan hasil pemrosesan data serta
menampilkannya dalam bentuk informasi.

F. Produk Mekatronik
1. Otomotif
Banyak produk dari mekatronik untuk bidang
otomotif antara lain :
 ABS (anti lock breaking system)
 Active suspension system
 Electrik mirror
 Elektrik power window
 Sistem wiper

6 Mekatronika
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

Gambar 1.2 Mekatronika Pada Mobil dan Perakitan


Mobil

2. Rumah Tangga
Banyak produk dari mekatronik untuk membantu
pekerjaan rumah tangga antara lain :
 Vacum cleaner
 Mesin cuci
 CD/DVD/Video/Cassette Player

Mekatronika 7
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

Gambar 1.3 Mekatronika Pada Mesin Cuci dan Oven

3. Industri
Banyak produk dari mekatronik untuk membantu
pekerjaan di industri antara lain
 Sistem otomasi industri
 Sistem robotik
 Mesin bubut dan frais CNC

Gambar 1.4 Mesin Bubut dan Mesin Frais CNC

4. Bangunan
Pada bangunan gedung banyak peralatan gedung
yang menggunakan produk dari mekatronik antara
lain :

8 Mekatronika
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

 Lift
 Escalator
 Pintu otomatis

Gambar 1.5 Lift dan Escalator

5. Rumah Sakit
Banyak produk dari mekatronik untuk membantu
pekerjaan di rumah sakit antara lain :
 MRI
 CT Scan

Mekatronika 9
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

 Pet Scan
 Spect CT
 Cath Lab

Gambar 1.6 Mekatronika Pada Rumah Sakit

6. Kantor
Kantor juga banyak menggunakan produk dari
mekatronik di antaranya :
 Printer atau mesin cetak
 Ploter (mesin cetak ukuran besar)
 Mesin Foto Copy

Gambar 1.7 Mesin Foto Copy dan Fax

10 Mekatronika
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

Latihan
1. Jelaskan tentang sejarah dan perkembangan ilmu
mekatronika dari awal kelahirannya!
2. Sebutkan dan jelaskan tujuan dari ilmu mekatronika
berdasarkan pada peralatan mekatronika yang ada
sekarang ini!
3. Berikanlah contoh lain (selain contoh di atas) peralatan
mekatronika diberbagai bidang!
4. Jelaskan mengenai ilmu tek nik yang lain sebagai unsur
pendukung ilmu mekatronika!

---oo0oo---

Mekatronika 11
Ir. Maryadi, MT., IPP., ACPE. Buku Ajar

12 Mekatronika