NAMA : KUKUH WHISNU PRIANGGORO

NIM : 1841420022
KELAS : 2B D4 TKI
MODUL : KARAKTERISTIK PENGENDALI (PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIF CONTROLLER) - 3
PERALATAN : PENGENDALI TEKANAN
TANGGAL : 18 JUNI 2020

TIPS : 1 SAVE AS PEKERJAAN ANDA SEJAK AWAL UNTUK MENGHINDARI HILANGNYA FIL
2 SERING TEKAN CTRL+S UNTUK MENGHINDARI HILANGNYA FILE SAAT PENGERJA
3 DILARANG MENGHAPUS ATAU MENAMBAH CELL
4 ISI KOTAK DENGAN WARNA SEBAGAI BERIKUT →
 LEMBAR KERJA MAHASISWA
PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

*) PASTIKAN ISI IDENTITAS ANDA DENGAN BENAR

IVATIF CONTROLLER) - 3

ENGHINDARI HILANGNYA FILE

NGNYA FILE SAAT PENGERJAAN
PETUNJUK PENGERJAAN :
Simulasikan pengambilan data praktik untuk Modul Karakteristik Pengendali tipe proporsional-integral pada perala
konfigurasi melalui tangki, dengan perubahan berupa servo dari setpoint 10% menjadi 30%. Nilai proportional ban
dengan τI (integrative time) sebesar 8.5 menit, dan τ D (derivatif time) sebesar 1.6 menit .

Pada proses start-up, kondisikan konfigurasi alat sesuai dengan prosedur yang ada sehingga seluruh komponen pe

START - UP
KOMPRESOR PCT-10
POWER KOMPRESOR MAIN SWITCH
ON (1) ON (1)
1 1
OFF (2) OFF (2)

TEKANAN INPUT MODE CONTROL

P1 22 psig MANUAL (1)
2
P4 8 psig AUTO (2)

PARAMETER BUKAAN VALVE PCT-14

SP1 = 10 % OK V1 O
SP2 = 30 % OK V2 O
PB = 150 % OK V3 O
Prop = 30 OK V4 C
τI = 8.5 menit OK V5 O
τD = 1.6 menit OK V6 C
*) O: OPEN, C:CLOSE
%PO DISPLAY%PV
88 10

URUTKAN LANGKAH KERJA BERIKUT SESUAI DENGAN URUTAN YANG BENAR!

NO. URUT LANGKAH KERJA
3 Lakukan start up process dengan cara mengatur persen bukaan valve pengatur laju alir udara masuk (
5 Berikan perubahan SP dan tunggu beberapa saat sampai SP yang baru tercapai dan kondisi stabil.
1 Atur konfigurasi peralatan sesuai dengan kondisi yang diharapkan
6 Amati dan analisis dengan perubahan perubahan yang terjadi
4 Ubah operasi pengendali pada operasi otomatis
2 Atur peralatan pada kondisi manual dan masukkan nilai parameter
oporsional-integral pada peralatan pengendali tekanan dengan SKOR :
adi 30%. Nilai proportional band yang disimulasikan adalah 150%
enit . 100

ehingga seluruh komponen peralatan dinyatakan "READY"

ART - UP

READY READY

READY

READY

READY

READY READY READY

LANGKAH KERJA STATUS

engatur laju alir udara masuk (%PO) hingga tercapai kondisi steady dan SP tercapai. OK
ercapai dan kondisi stabil. OK
OK
OK
OK
OK
READY

READY
 LEMBAR KERJA
PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES
MODUL KARAKTERISTIK PENGENDALI (PROPORTIONAL-INTEGRAL-DERIVATIF CONTROLLER) - 3
PERALATAN PENGENDALI TEKANAN
NAMA KUKUH WHISNU PRIANGGORO
KELAS 2B D4 TKI
TANGGAL 18 JUNI 2020

Data Hasil Pengamatan

%PO1 = 88
SP1 = 10 %PV1 = 10.000
SP2 = 30 %PV2 = 29.86
Kc = 0.67 τI = 8.5
PB = 150.00 % τD = 1.6

t (sec) SP %PV t (sec) SP %PV t (sec) SP %PV

0.000 10.000 10.000 45.948 30.000 29.764 95.766 30.000 29.834
0.000 30.000 10.000 46.632 30.000 29.784 96.696 30.000 29.834
0.294 30.000 11.378 47.340 30.000 29.807 97.614 30.000 29.834
0.684 30.000 13.541 48.120 30.000 29.831 98.400 30.000 29.834
1.080 30.000 16.280 48.990 30.000 29.852 99.054 30.000 29.835
1.464 30.000 19.316 49.872 30.000 29.864 99.660 30.000 29.835
1.872 30.000 22.760 50.682 30.000 29.865 100.332 30.000 29.835
2.340 30.000 26.732 51.384 30.000 29.860 101.172 30.000 29.835
2.886 30.000 31.046 52.038 30.000 29.852 102.198 30.000 29.835
3.504 30.000 35.154 52.716 30.000 29.841 103.002 30.000 29.835
4.188 30.000 38.322 53.496 30.000 29.829 103.806 30.000 29.835
4.926 30.000 39.889 54.408 30.000 29.817 104.538 30.000 29.835
5.700 30.000 39.537 55.350 30.000 29.810 105.222 30.000 29.836
6.492 30.000 37.502 56.184 30.000 29.809 105.918 30.000 29.836
7.272 30.000 34.493 56.874 30.000 29.811 106.686 30.000 29.836
8.022 30.000 31.290 57.480 30.000 29.814 107.544 30.000 29.836
8.760 30.000 28.440 58.116 30.000 29.819 108.432 30.000 29.836
9.504 30.000 26.266 58.896 30.000 29.825 109.260 30.000 29.836
10.272 30.000 25.000 59.874 30.000 29.832 109.986 30.000 29.836
11.070 30.000 24.790 60.930 30.000 29.837 110.640 30.000 29.836
11.880 30.000 25.555 61.590 30.000 29.838 111.300 30.000 29.836
12.666 30.000 26.943 62.250 30.000 29.838 112.062 30.000 29.837
13.416 30.000 28.526 62.928 30.000 29.836 112.950 30.000 29.837
14.142 30.000 30.010 63.702 30.000 29.834 113.904 30.000 29.837
14.874 30.000 31.230 64.596 30.000 29.830 114.768 30.000 29.837
15.642 30.000 32.055 65.532 30.000 29.827 115.482 30.000 29.837
16.452 30.000 32.359 66.378 30.000 29.825 116.094 30.000 29.837
17.274 30.000 32.122 67.074 30.000 29.825 116.712 30.000 29.837
18.072 30.000 31.504 67.692 30.000 29.825 117.456 30.000 29.837
 18.816 30.000 30.741 68.328 30.000 29.826 118.404 30.000 29.838
19.530 30.000 29.991 69.090 30.000 29.827 119.472 30.000 29.838
20.250 30.000 29.332 70.044 30.000 29.829 120.168 30.000 29.838
21.012 30.000 28.831 71.082 30.000 29.831 120.864 30.000 29.838
21.834 30.000 28.574 71.766 30.000 29.832 121.554 30.000 29.838
22.680 30.000 28.611 72.444 30.000 29.833 122.298 30.000 29.838
23.490 30.000 28.876 73.134 30.000 29.833 123.132 30.000 29.838
24.234 30.000 29.237 73.896 30.000 29.833 124.014 30.000 29.838
24.930 30.000 29.606 74.754 30.000 29.832 124.866 30.000 29.839
25.626 30.000 29.948 75.654 30.000 29.831 125.622 30.000 29.839
26.382 30.000 30.238 76.494 30.000 29.831 126.288 30.000 29.839
27.216 30.000 30.421 77.220 30.000 29.830 126.948 30.000 29.839
28.098 30.000 30.447 77.868 30.000 29.830 127.668 30.000 29.839
28.938 30.000 30.338 78.522 30.000 29.830 128.520 30.000 29.839
29.676 30.000 30.170 79.272 30.000 29.830 129.468 30.000 29.839
30.342 30.000 29.995 80.166 30.000 29.831 130.362 30.000 29.839
31.008 30.000 29.824 81.138 30.000 29.831 131.118 30.000 29.839
31.752 30.000 29.664 82.026 30.000 29.832 131.754 30.000 29.840
32.616 30.000 29.545 82.740 30.000 29.832 132.366 30.000 29.840
33.552 30.000 29.509 83.346 30.000 29.833 133.062 30.000 29.840
34.422 30.000 29.554 83.946 30.000 29.833 133.944 30.000 29.840
35.160 30.000 29.631 84.672 30.000 29.833 134.988 30.000 29.840
35.790 30.000 29.713 85.632 30.000 29.833 135.750 30.000 29.840
36.414 30.000 29.795 86.742 30.000 29.833 136.512 30.000 29.840
37.134 30.000 29.879 87.444 30.000 29.833 137.226 30.000 29.840
38.040 30.000 29.953 88.152 30.000 29.833 137.934 30.000 29.840
39.072 30.000 29.982 88.836 30.000 29.833 138.678 30.000 29.841
39.804 30.000 29.970 89.568 30.000 29.833 139.482 30.000 29.841
40.536 30.000 29.937 90.384 30.000 29.833 140.340 30.000 29.841
41.238 30.000 29.894 91.260 30.000 29.833 141.174 30.000 29.841
41.964 30.000 29.846 92.124 30.000 29.833 141.942 30.000 29.841
42.750 30.000 29.800 92.898 30.000 29.834 142.638 30.000 29.841
43.590 30.000 29.765 93.582 30.000 29.834 143.316 30.000 29.841
44.436 30.000 29.749 94.236 30.000 29.834 144.042 30.000 29.841
45.228 30.000 29.751 94.938 30.000 29.834 144.864 30.000 29.842

45

40

35

30

25

20
LETAKKAN GRAFIK RESPON DISINI
 35

30

25

20
LETAKKAN GRAFIK RESPON DISINI

15

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Analisa Parameter Respon Variabel Output pada Variasi PB

Parameter Nilai Satuan

(a) Overshoot 0.49445 -
(b) Decay Ratio 0.2385479 -
(c) Rise Time 3 detik
(d) Response Time 70 detik
(e) Period of Oscillation 11 detik
(f) Offset 0.15 %
 SKOR :
100

t (sec) SP %PV t (sec) SP %PV

145.758 30.000 29.842 195.720 30.000 29.849
146.628 30.000 29.842 196.410 30.000 29.849
147.396 30.000 29.842 197.064 30.000 29.849
148.068 30.000 29.842 197.760 30.000 29.849
148.716 30.000 29.842 198.570 30.000 29.849
149.418 30.000 29.842 199.494 30.000 29.849
150.252 30.000 29.842 200.418 30.000 29.850
151.206 30.000 29.842 201.216 30.000 29.850
152.136 30.000 29.843 201.882 30.000 29.850
152.916 30.000 29.843 202.494 30.000 29.850
153.558 30.000 29.843 203.154 30.000 29.850
154.152 30.000 29.843 203.976 30.000 29.850
154.818 30.000 29.843 204.978 30.000 29.850
155.676 30.000 29.843 205.998 30.000 29.850
156.738 30.000 29.843 206.628 30.000 29.850
157.542 30.000 29.843 207.252 30.000 29.851
158.340 30.000 29.844 207.924 30.000 29.851
159.066 30.000 29.844 208.734 30.000 29.851
159.744 30.000 29.844 209.706 30.000 29.851
160.440 30.000 29.844 210.696 30.000 29.851
161.214 30.000 29.844 211.344 30.000 29.851
162.084 30.000 29.844 211.986 30.000 29.851
162.978 30.000 29.844 212.670 30.000 29.851
163.800 30.000 29.844 213.468 30.000 29.851
164.514 30.000 29.844 214.398 30.000 29.852
165.162 30.000 29.845 215.346 30.000 29.852
165.828 30.000 29.845 216.168 30.000 29.852
166.590 30.000 29.845 216.834 30.000 29.852
167.502 30.000 29.845 217.434 30.000 29.852
 168.462 30.000 29.845 218.076 30.000 29.852
169.320 30.000 29.845 218.874 30.000 29.852
170.022 30.000 29.845 219.888 30.000 29.852
170.622 30.000 29.845 220.956 30.000 29.852
171.240 30.000 29.845 221.592 30.000 29.853
171.996 30.000 29.846 222.228 30.000 29.853
172.974 30.000 29.846 222.894 30.000 29.853
174.066 30.000 29.846 223.686 30.000 29.853
174.738 30.000 29.846 224.634 30.000 29.853
175.416 30.000 29.846 225.618 30.000 29.853
176.094 30.000 29.846 226.284 30.000 29.853
176.850 30.000 29.846 226.950 30.000 29.853
177.708 30.000 29.846 227.640 30.000 29.853
178.626 30.000 29.846 228.426 30.000 29.853
179.484 30.000 29.847 229.314 30.000 29.854
180.216 30.000 29.847 230.232 30.000 29.854
180.852 30.000 29.847 231.054 30.000 29.854
181.494 30.000 29.847 231.750 30.000 29.854
182.232 30.000 29.847 232.374 30.000 29.854
183.126 30.000 29.847 233.028 30.000 29.854
184.128 30.000 29.847 233.808 30.000 29.854
184.848 30.000 29.847 234.762 30.000 29.854
185.574 30.000 29.847 235.758 30.000 29.854
186.282 30.000 29.848 236.430 30.000 29.855
187.020 30.000 29.848 237.102 30.000 29.855
187.818 30.000 29.848 237.798 30.000 29.855
188.664 30.000 29.848 238.572 30.000 29.855
189.498 30.000 29.848 239.448 30.000 29.855
190.272 30.000 29.848 240.360 30.000 29.855
190.980 30.000 29.848 241.188 30.000 29.855
191.664 30.000 29.848 241.896 30.000 29.855
192.390 30.000 29.848
193.194 30.000 29.849
194.070 30.000 29.849
194.934 30.000 29.849

MANFAATKAN PENGGARIS DAN GARIS B

PENGGARIS! UKURAN, WARNA, KEMIRIN

SP
PON DISINI %PV
 SP
PON DISINI %PV

50 16
0
17
0
18
0
19
0
20
0
21
0
22
0
23
0
24
0
25
0
 GGARIS DAN GARIS BANTU BERIKUT. DILARANG MENGUBAH UKURAN
RAN, WARNA, KEMIRINGAN GARIS BANTU BOLEH DIUBAH - UBAH DAN
DICOPY.
PETUNJUK PENGERJAAN :
Simulasikan proses shut down pada peralatan pengendali tekanan, kondisikan konfigurasi alat sesuai dengan prose
komponen peralatan dinyatakan "OFF"

SHUT DOWN
KOMPRESOR PCT-10
POWER KOMPRESOR MAIN SWITCH
ON (1) ON (1)
2 2
OFF (2) OFF (2)

TEKANAN INPUT MODE CONTROL

P1 0 psig MANUAL (1)
1
P4 0 psig AUTO (2)

PARAMETER BUKAAN VALVE PCT-14

SP1 = 0% V1 O
SP2 = 0% V2 O
PB = 150 % V3 O
Prop = 30 V4 C
τI = 0 menit V5 O
τD = 0 menit V6 C
*) O: OPEN, C:CLOSE
%PO DISPLAY %PV
0 1.6

URUTKAN LANGKAH KERJA BERIKUT SESUAI DENGAN URUTAN YANG BENAR!

NO. URUT LANGKAH KERJA
2 Matikan peralatan pengendali dengan menekan tombol main switch
3 Tutup main valve udara tekan
1 Kondisikan peralatan pada mode manual
4 Matikan kompressor
gurasi alat sesuai dengan prosedur yang ada sehingga seluruh SKOR :

100
OWN

OFF OFF

OFF

OFF

LANGKAH KERJA STATUS

OK
OK
OK
OK