Anda di halaman 1dari 15

Nama : Hiezya Maryasha Abimanyu

NIM : 1910311046
Kelas :A
Mata Kuliah : Kinematika Dan Dinamika
Dosen : Sigit Pradana

1. Sebuah mekanisme engkol peluncur dari sebuah mesin disel satu silinder ditunjukan pada
gambar.1. Tekanan gas 18460 N bekerja berarah ke kiri melalui pena dari torak C. engkol
berputar bjj pada suatu kecepatan yang tetap 1746 put/menit. Gambarkan mekanisme, polygon
kecepatan, polygon percepatan, dan polygon gayanya dengan skala (sesuaikan dengan lembar
jawaban), kemudian buatlah analisa kombinasi antara gaya statis dan gaya kelembaman untuk
mencari gaya-gaya F 14 dan F 12 dan momen puntir T 2 dalam newton meter.

PENYELESAIAN:

Diketahui P=18460 N ke arah kiri melalui pena dari torak C, ω₂ = 1746 rpm CCW

Batang (skala 1mm = 2mm) Massa Batang Momen inersia batang


M₂ = 2,26kg I₂ = 0,00544kgm²
O₂B =
76,2mm

O₂G₂ = 50,8mm M₃ = 3,63kg I₃ = 0,0408kgm²


BC = 286mm M₄ = 2,72kg
BG₃ = 127mm

1. Gambar mekanisme dengan skala 1mm=2mm

2. Analisis Kecepatan

VB = ω₂ . O₂B = (1746rpm )𝑟𝑎𝑑/𝑠 . 0,0762 m = 13,93 𝑚/𝑠
60

13,93
Skala : = 46,4 mm tegak lurus terhadap O₂B
0,3

 Polygon kecepatan dengan skala 1mm = 0,3𝑚/𝑠

Didapat:
V C = 45,7 x 0,3 = 13,71 𝑚/𝑠

horizontal
V CB = 23,8 x 0,3 = 7,14 𝑚/𝑠 ; tegak

lurus terhadap BC
V CB 7,14
ω3 = = = 24,96 𝑟𝑎𝑑/𝑠 CCW
BC 0,286

3. Analisis percepatan

A B = At B + An B

ω 2 konstan = (1746rpm )𝑟𝑎𝑑/𝑠 = 182,7 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , maka α 2 = 0
60
At B = α 2 . O₂B = 0 . 0,0762 = 0
An B = (ω 2)² . O₂B = (182,7)² . 0,0762 = 2543,5 𝑚/𝑠 ²

2543,5
skala: = 113 mm
22,5
A c = a B + a t B + a nB

AnCB = (ω 3)² . BC = (24.96)² . 0,286 = 178,2 𝑚/𝑠 ²

127
B .G3 = .99 = 43,96 mm
286

178,2
skala: = 7,92 mm
22,5
 Poligon perception dengan skala 1mm = 22,5 𝑚𝑠 ²

 At CB= 98,7 . 22,5 = 2220,75 𝑚/𝑠 ²


 AC = 41,4. 22,5 = 931,5 𝑚/𝑠 ²
 AC = a G 4 = arahnya horizontal, besarnya diketahui
 AⁿB = A B = berimpit batang-2 mengarah ke O₂, besarnya dicari
 AnCB = berimpit batang-3 mengarah ke B, besarnya diketahui
 At CB= tegak lurus batang-3, besarnya diketahui

 ACB = arahnya dicari, besarnya dicari


 AG 2 = berimpit batang-2 mengarah ke O₂, besarnya perbandingan perc. = perb. Jaraknya
 AG 3 B = berimpit ACB , besarnya perbandingan perc. = perb. Jaraknya

 Percepatan pada masing-masing titik berat batang


Batang-2
A G 2 O₂ G₂ O₂ G₂
= => AG 2 = . AB
AB O₂B O₂B
50,8
= . 2543,5 = 1695,7 𝑚/𝑠 ²
76,2
1695,7
skala: =75,36 mm
22,5
Batang-3
AG 3 = 73,75 . 22,5 = 1659,4 𝑚/𝑠 ²
Batang-4
AG 4 = AC = 931,5 𝑚/𝑠 ²

 Percepatan sudut masing-masing batang


Batang-2, α₂ = 0 (karena ω₂ konstan)
Batang-4, α₄ = 0 (gerak translasi)
aᵗCB 2220,75
Batang-3, α₃ = = = 7764,9 𝑟𝑎𝑑/𝑠 ² CCW
BC 0,286
 Gaya kelembaman batang
Batang-2
f₂ = M₂ . AG 2 = 2,26kg . 1695,7𝑚/𝑠 ² = 3832,9 N
3832,9
Skala : = 21,9 mm
175
Batang-3
f₃ = M₃ . AG 3 = 3,63kg . 1659,4 𝑚/𝑠 ² = 6023,6 N
6023,6
Skala : = 34,42 mm
175
Batang-4
f4 = M 4 . AG 4 = 2,72kg . 931,5𝑚𝑠 ² = 2533,7 N
2533 , 7
Skala : = 14,48 mm
175

I ₃ . α ₃ 0,0408 kgm² . 7764,9 rad /s ²


h₃ = = = 0,0525 m = 52,5 mm
f₃ 6023,6 kgm/ s ²

ΣMB = 0
P(66) + f₃(66) + f4(66) + F14(278) = 0
-18460(66) + 6023,6 (58,38) + 2533,7 (66) + F14(278)
−18460(66)+6023,6(58,38)+2533,7( 66)
F14 = = 2516,19 N (keatas)
278

2516,19
Skala : = 14,38mm
175

18 460
Skala gaya P : = 105,5 mm
175
f₃ = berimpit aG3 arahnya berlawanan, besarnya diketahui

F23 = P + F14 + f4 + f₃
F23 = 78,56 mm . 175 = 13.800,5 N

F12 = f 2+ F 32= 82.67 mm . 175 =14.467,25 N


h = 72.4 = 0,0724m
T2 = 14.467,25 (0,0724) = 1.047,4 Nm CW

 Gaya getar : resultan dari gaya-gaya kelembaman

Fs = 65,86 . 175 = 11.525,5 N


2. Perhatikan gambar 2. Tentukan gaya reaksi pada bering pada posisi C dan D untuk shaft
dengan kecepatan 1446 rpm, jika sistem dari tiga massa yang ditunjukan pada gambar
dibiarkan tidak seimbang. Abaikan reaksi dengan beban statis, selesaikan secara grafis
(skala MRa dan MR sesuaikan dengan lembar jawaban), dan tunjukan mereka dalam
posisi yang benar.

PENYELESAIAN:

x = jarak antara massa dengan titik referensi (dalam hal ini adalah plane A)

M (Kg) R (mm) 𝜽 x Cos Sin


(mm) 𝜽 𝜽
M1 = 2,27 kg R1 = 254 𝜃1 = 90° -76 0 1
mm mm
M2 = 0,454 R2 = 102 𝜃2 = 0 mm 0 -1
kg mm 270°
M3 = 0,907 R3 = 203 𝜃3 = 102 0 -1
kg mm 270° mm
MA= 18,8 kg RA= 51 𝜃𝐴= 270° 0 0 -1
mm
MB = 12,034 RB= 51 𝜃𝐵= 270° 102 0 -1
kg mm mm

M.R. Cos 𝜽 M.R. Sin 𝜽 M.R. x . Cos 𝜽 M.R. x. Sin 𝜽


0 576,5 0 -
8 43820,08
0 - 0 0
46,30
8
0 -184,121 0 -
18780,34
2
0 -959,188 0 0
0 613,73 0 62600,08
∑ = ∑ = ∑ = ∑ =𝟎
𝟎 𝟎 𝟎
Static Dynamic Balance
Balance
Dynamic Balance

∑ M. R. x. Cos 𝜃 = 0

𝑀𝐵. 𝑅𝐵. 𝑎𝐵. 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐵 = 0………………(1)

∑ M. R. x. Sin 𝜃 = 0

𝑀𝐵 𝑅𝐵. 𝑥𝐵. 𝑆𝑖𝑛 𝜃𝐵 = 62600,08 …………(2)

Bagilah masing-masing persamaan dengan xB = 102 mm


𝑀𝐵 𝑅𝐵. 𝑥𝐵. 𝑆𝑖𝑛 𝜃𝐵
= 62600,08
𝑥𝐵
102
Maka, nilai 𝑴𝑩 . 𝑹𝑩. 𝑺𝒊𝒏 𝜽𝑩 = 𝟔𝟏𝟑, 𝟕𝟑

𝑀𝐵 𝑅𝐵. 𝑥𝐵. 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐵


= 0
𝑥𝐵
102
Maka, nilai 𝑴𝑩. 𝑹𝑩. 𝑪𝒐𝒔 𝜽𝑩 = 𝟎

Static Balance

∑ M. R. Sin 𝜃 = 0

346,151 + (𝑀𝐴. 𝑅𝐴. 𝑆𝑖𝑛 𝜃𝐴) + (𝑀𝐵. 𝑅𝐵. 𝑆𝑖𝑛 𝜃𝐵) = 0


346,151 + 613,37 + 𝑀𝐴. 𝑅𝐴. 𝑆𝑖𝑛 𝜃𝐴 = 0 …………(1)
𝑴𝑨. 𝑹𝑨. 𝑺𝒊𝒏 𝜽𝑨 = −𝟗𝟓𝟗, 𝟏𝟖𝟖

∑ M. R. Cos 𝜃 = 0

0 + (𝑀𝐵. 𝑅𝐵. 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐵) + (𝑀𝐴. 𝑅𝐴. 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐴) = 0


0 + 0 +(𝑀𝐴. 𝑅𝐴. 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝐴) = 0 …………..(2)
𝑴𝑨. 𝑹𝑨. 𝑪𝒐𝒔 𝜽𝑨 = 𝟎
Mencari Nilai 𝜽𝑨 dan 𝜽𝑩

sin 𝜽𝑨 −959,188
=
cos 𝜽𝑨 0
tan 𝜽𝑨 = ∞

𝜃𝐴 = {90°, 270°}

Sin 𝜃𝐴 = (-) maka ada di kuadran III atau IV


Nilai 𝜽𝑨 = 𝟐𝟕𝟎 ° (valid, atau memenuhi syarat)

sin 𝜽𝑩 613,73
=
cos 𝜽𝑩 0
tan 𝜽𝑩 = ∞

𝜃𝐵 = {90°, 270°}

Sin 𝜃𝐵 = (+) maka ada di kuadran I atau II Nilai


𝜽𝑩 = 𝟗𝟎 ° (valid, atau memenuhi syarat)

Mencari Nilai MA dan MB

−959,188 −959,188 −959,188


𝑴𝑨 = = =
𝑅𝐴. 𝑆𝑖𝑛 𝜃𝐴 51. 𝑆𝑖𝑛 270° 51. (−1)
 𝑴𝑨 = 𝟏𝟖, 𝟖 𝒌𝒈

613,73 613,73 613,73


𝑴𝑩 = =
= 51. 𝑆𝑖𝑛 90° 51. (1)
𝑅𝐵. 𝑆𝑖𝑛 𝜃𝐵

 𝑴𝑩 = 𝟏𝟐, 𝟎𝟑𝟒 𝒌𝒈
Mencari Gaya Reaksi Bearing pada posisi C dan D

𝜔 = 1446 𝑟𝑝𝑚 = 1446 .2𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 = 151,3 rad/s


60

𝐹 = 𝑀. 𝑅. 𝜔2

𝑅
𝐹 = 𝑀. 2
1000 . (151,3)

𝐹 = 22,9 𝑀𝑅

a = jarak antara massa dengan titik referensi (dalam hal ini adalah posisi C)

a (mm) M. M.R.
R a
𝑎1 = -25 577 -
1440
0
𝑎2= 51 46, 2360
3
𝑎3 = 184 2810
0
153
𝑎𝐶 = 0 523 0

𝑎𝐷 = 176 4486
0
255
∑= ∑=
0 0

 Kesetimbangan Momen (ketika titik referensi adalah posisi C)


Gaya Reaksi Bearing sebagai berikut:

- Pada posisi C adalah Fc


- Pada posisi D adalah Fd
𝑀1. 𝑅1. 𝑎1 = 2,27 . (254). (−25)

𝑴𝟏. 𝑹𝟏. 𝒂𝟏 = −𝟏𝟒𝟒𝟎𝟎

14400
Skala 𝑀1. 𝑅1. 𝑎1 = 600 = 24 mm

𝑀2. 𝑅2. 𝑎2 = 0,454 . (102). (51)

𝑴𝟐. 𝑹𝟐. 𝒂𝟐 = 𝟐𝟑𝟔𝟎


2360
Skala 𝑀2. 𝑅2. 𝑎2 = 600 = 4 mm

𝑀3. 𝑅3. 𝑎3 = 0,907 . (203). (153)

𝐌𝟑. 𝐑𝟑. 𝐚𝟑 = 𝟐𝟖𝟏𝟎𝟎


28100
Skala 𝑀1. 𝑅1. 𝑎1 = 600 = 46,8 mm

∑ M.R.a = 0

𝑀𝐷. 𝑅𝐷. 𝑎𝐷 − 14400 + 2360 + 28100 = 0

𝑴𝑫. 𝑹𝑫. 𝒂𝑫 = 𝟒𝟒𝟖𝟔𝟎


44860
Skala 𝑀D. 𝑅D. 𝑎D = 600 = 74,8 mm

44860
𝑴𝑫. 𝑹𝑫 = = 176
600

4 176 0
Skala 𝑀D. 𝑅D.= 10 = 17,6 mm

𝐹𝐷 = 22,32 . 𝑀𝐷. 𝑅𝐷 = 22,32 . 176 = 3928,32 𝑁

𝑭𝑫 = 𝟑𝟗𝟐𝟖, 𝟑𝟐 𝑵

𝜽𝑫 = 𝟗𝟎°
 Solusi Grafis Kesetimbangan Momen (skala 1 mm = 600 MRa units)

 Kesetimbangan Gaya

𝑀1. 𝑅1 = 2,27 . (254)

𝑴𝟏. 𝑹𝟏 = 𝟓𝟕𝟕

577
skala 𝑀 . 𝑅 = = 57,7 mm
1 1 10

𝑀2. 𝑅2 = 0,454 . (102)

𝑴𝟐. 𝑹𝟐 = 𝟒𝟔, 𝟑
46,3
skala 𝑀 . 𝑅 = = 4,63 𝑚𝑚
2 2 10

𝑀3. 𝑅3 = 0,907 . (203)

𝑴𝟑. 𝑹𝟑 = 𝟏𝟖𝟒
184
skala 𝑀 . 𝑅 = = 18,4 𝑚𝑚
3 3 10
∑ M.R = 0

𝑀𝐶. 𝑅𝐶 + 184 + 46,3 − 176 − 577 = 0

𝑴𝑪. 𝑹𝑪 = 𝟓𝟐𝟑
523
Skala 𝑀C. 𝑅C. = 10 = 52,3 mm
𝐹𝐶 = 22,32 . 𝑀𝐶. 𝑅𝐶 = 22,32 . 523 = 11673,36 𝑁

𝑭𝑪 = 𝟏𝟏𝟔𝟕𝟑, 𝟑𝟔 𝑵

𝜽𝑪 = 𝟐𝟕𝟎°

 Solusi Grafis Kesetimbangan Gaya (skala 1 mm = 10 MR units)

Anda mungkin juga menyukai