NIM : 1910311046
Kelas :A
Mata Kuliah : Kinematika Dan Dinamika
Dosen : Sigit Pradana
1. Sebuah mekanisme engkol peluncur dari sebuah mesin disel satu silinder ditunjukan pada
gambar.1. Tekanan gas 18460 N bekerja berarah ke kiri melalui pena dari torak C. engkol
berputar bjj pada suatu kecepatan yang tetap 1746 put/menit. Gambarkan mekanisme, polygon
kecepatan, polygon percepatan, dan polygon gayanya dengan skala (sesuaikan dengan lembar
jawaban), kemudian buatlah analisa kombinasi antara gaya statis dan gaya kelembaman untuk
mencari gaya-gaya F 14 dan F 12 dan momen puntir T 2 dalam newton meter.
PENYELESAIAN:
Diketahui P=18460 N ke arah kiri melalui pena dari torak C, ω₂ = 1746 rpm CCW
2. Analisis Kecepatan
2π
VB = ω₂ . O₂B = (1746rpm )𝑟𝑎𝑑/𝑠 . 0,0762 m = 13,93 𝑚/𝑠
60
13,93
Skala : = 46,4 mm tegak lurus terhadap O₂B
0,3
Didapat:
V C = 45,7 x 0,3 = 13,71 𝑚/𝑠
horizontal
V CB = 23,8 x 0,3 = 7,14 𝑚/𝑠 ; tegak
lurus terhadap BC
V CB 7,14
ω3 = = = 24,96 𝑟𝑎𝑑/𝑠 CCW
BC 0,286
3. Analisis percepatan
A B = At B + An B
2π
ω 2 konstan = (1746rpm )𝑟𝑎𝑑/𝑠 = 182,7 𝑟𝑎𝑑/𝑠 , maka α 2 = 0
60
At B = α 2 . O₂B = 0 . 0,0762 = 0
An B = (ω 2)² . O₂B = (182,7)² . 0,0762 = 2543,5 𝑚/𝑠 ²
2543,5
skala: = 113 mm
22,5
A c = a B + a t B + a nB
127
B .G3 = .99 = 43,96 mm
286
178,2
skala: = 7,92 mm
22,5
Poligon perception dengan skala 1mm = 22,5 𝑚𝑠 ²
ΣMB = 0
P(66) + f₃(66) + f4(66) + F14(278) = 0
-18460(66) + 6023,6 (58,38) + 2533,7 (66) + F14(278)
−18460(66)+6023,6(58,38)+2533,7( 66)
F14 = = 2516,19 N (keatas)
278
2516,19
Skala : = 14,38mm
175
18 460
Skala gaya P : = 105,5 mm
175
f₃ = berimpit aG3 arahnya berlawanan, besarnya diketahui
F23 = P + F14 + f4 + f₃
F23 = 78,56 mm . 175 = 13.800,5 N
PENYELESAIAN:
x = jarak antara massa dengan titik referensi (dalam hal ini adalah plane A)
∑ M. R. x. Cos 𝜃 = 0
∑ M. R. x. Sin 𝜃 = 0
Static Balance
∑ M. R. Sin 𝜃 = 0
∑ M. R. Cos 𝜃 = 0
sin 𝜽𝑨 −959,188
=
cos 𝜽𝑨 0
tan 𝜽𝑨 = ∞
𝜃𝐴 = {90°, 270°}
sin 𝜽𝑩 613,73
=
cos 𝜽𝑩 0
tan 𝜽𝑩 = ∞
𝜃𝐵 = {90°, 270°}
𝑴𝑩 = 𝟏𝟐, 𝟎𝟑𝟒 𝒌𝒈
Mencari Gaya Reaksi Bearing pada posisi C dan D
𝐹 = 𝑀. 𝑅. 𝜔2
𝑅
𝐹 = 𝑀. 2
1000 . (151,3)
𝐹 = 22,9 𝑀𝑅
a = jarak antara massa dengan titik referensi (dalam hal ini adalah posisi C)
a (mm) M. M.R.
R a
𝑎1 = -25 577 -
1440
0
𝑎2= 51 46, 2360
3
𝑎3 = 184 2810
0
153
𝑎𝐶 = 0 523 0
𝑎𝐷 = 176 4486
0
255
∑= ∑=
0 0
14400
Skala 𝑀1. 𝑅1. 𝑎1 = 600 = 24 mm
∑ M.R.a = 0
44860
𝑴𝑫. 𝑹𝑫 = = 176
600
4 176 0
Skala 𝑀D. 𝑅D.= 10 = 17,6 mm
𝑭𝑫 = 𝟑𝟗𝟐𝟖, 𝟑𝟐 𝑵
𝜽𝑫 = 𝟗𝟎°
Solusi Grafis Kesetimbangan Momen (skala 1 mm = 600 MRa units)
Kesetimbangan Gaya
𝑴𝟏. 𝑹𝟏 = 𝟓𝟕𝟕
577
skala 𝑀 . 𝑅 = = 57,7 mm
1 1 10
𝑴𝟐. 𝑹𝟐 = 𝟒𝟔, 𝟑
46,3
skala 𝑀 . 𝑅 = = 4,63 𝑚𝑚
2 2 10
𝑴𝟑. 𝑹𝟑 = 𝟏𝟖𝟒
184
skala 𝑀 . 𝑅 = = 18,4 𝑚𝑚
3 3 10
∑ M.R = 0
𝑴𝑪. 𝑹𝑪 = 𝟓𝟐𝟑
523
Skala 𝑀C. 𝑅C. = 10 = 52,3 mm
𝐹𝐶 = 22,32 . 𝑀𝐶. 𝑅𝐶 = 22,32 . 523 = 11673,36 𝑁
𝑭𝑪 = 𝟏𝟏𝟔𝟕𝟑, 𝟑𝟔 𝑵
𝜽𝑪 = 𝟐𝟕𝟎°