CH. 2 LAT.

PEMODELAN
MATEMATIS
CSTR
• CSTR isotermal pada gambar dioperasikan untuk
waktu yang lama dengan konsentrasi umpan 0.925
kg-mole/m3. Komposisi umpan mengalami kenaikan
menjadi 1.85 kg-mole/m3. Variabel lainnya tetap.
Tentukan respon dinamik dari CA.

CA0
A B CA V

 rA  kCA
 F
CA0
A B CA V
 rA  kCA
• NERACA MASSA
TOTAL • NERACA MASSA
• 𝑎𝑘𝑢𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠𝑖 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 = KOMPONEN A
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑚𝑎𝑠𝑢𝑘 − 𝑑𝑚𝐴
𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑎 𝑘𝑒𝑙𝑢𝑎𝑟 • = 𝑚𝐴 𝑖𝑛 − 𝑚𝐴 𝑜𝑢𝑡 ±
𝑑𝑡
𝑑𝑚 𝑔𝑒𝑛/𝑐𝑜𝑚𝐴
• = 𝑚𝑖𝑛 − 𝑚𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝐶𝐴
𝑑𝑉 • 𝐵𝑀𝐴 ∙ 𝑉 ∙ = 𝐵𝑀𝐴 ∙ 𝐹 ∙
𝑑𝑡
• 𝜌∙ = 𝜌 ∙ 𝐹𝑖𝑛 − 𝜌 ∙ 𝐹𝑜𝑢𝑡
𝑑𝑡 𝐶𝐴 0 − 𝐵𝑀𝐴 ∙ 𝐹 ∙ 𝐶𝐴 − 𝐵𝑀𝐴 ∙
𝑑𝑉
• = 𝐹𝑖𝑛 − 𝐹𝑜𝑢𝑡 = 0 𝑉 ∙ 𝑘 ∙ 𝐶𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝐶𝐴
• 𝐹𝑖𝑛 = 𝐹𝑜𝑢𝑡 = 𝐹 • 𝑉∙ = 𝐹 ∙ 𝐶𝐴 0 − 𝐹 ∙ 𝐶𝐴 −
𝑑𝑡
𝑉 ∙ 𝑘 ∙ 𝐶𝐴
𝑑𝐶𝐴 𝐹+𝑉𝑘 𝐹
• + 𝑉 ∙ 𝐶𝐴 = 𝑉 ∙ 𝐶𝐴 0
𝑑𝑡
SOLUSI DENGAN LAPLACE
𝑑𝐶𝐴 𝐹+𝑉𝑘 𝐹
• + ∙ 𝐶𝐴 = ∙ 𝐶𝐴 0 • BENTUK UMUM FUNGSI
𝑑𝑡 𝑉 𝑉
𝑑𝐶𝐴 𝐹+𝑉𝑘 𝐹 TRANSFER
• 𝐿 + ∙ 𝐶𝐴 = ∙ 𝐶𝐴 0 =
𝑑𝑡 𝑉 𝑉
𝐹+𝑉𝑘 • 𝐹𝑇 = 𝑓 𝑆
𝑠. 𝐶𝐴 𝑠 + 𝐶𝐴0 (0) + 𝐶𝐴 𝑠 =
𝑉 𝐾𝑝
𝐹
∙ 𝐶𝐴0 𝑠 =0 • 𝐹𝑇 =
𝑉 𝜏𝑝 𝑠+1
𝐹+𝑉𝑘 𝐹
• 𝑠. 𝐶𝐴 𝑠 +
𝑉
𝐶𝐴 𝑠 =
𝑉
∙ 𝐶𝐴0 𝑠 • 𝐾𝑝 = gain process

• 𝑠+
𝐹+𝑉𝑘
𝐶𝐴 𝑠 =
𝐹
∙ 𝐶𝐴0 𝑠 • 𝜏𝑝 = time constant process
𝑉 𝑉
𝐹
𝐶𝐴 𝑠 𝐹 Τ𝑉 • 𝐾𝑝 =
• = 𝐹+𝑉𝑘
𝑉
𝐶𝐴0 𝑠 𝑠+ 𝑉
𝑉
• 𝜏𝑝 =
𝐹+𝑉𝑘
SOLUSI DENGAN LAPLACE
I II
• CSTR isotermal pada gambar 𝐾𝑃 ∙𝐶𝐴0 𝑠 𝐶𝐴0 (0)
• 𝐶𝐴 𝑠 = −
dioperasikan untuk waktu yang 𝜏𝑃 𝑠+1 𝜏𝑃 𝑠+1
lama dengan konsentrasi umpan
0.925 kg-mole/m3. • 𝐶𝐴 𝑡 = 𝐿−1 𝐶𝐴 𝑠
•  𝑪𝑨𝟎 𝟎 ≠ 𝟎
II
1
• 𝑠. 𝐶𝐴 𝑠 + 𝐶𝐴0 (0) + 𝐶 = 𝐾𝑃 ∙ 𝐶𝐴0 0
𝜏𝑃 𝐴 𝑠 • 𝐶𝐴 𝑠 = = 𝐶𝐴0
1
𝐼𝐼 𝜏𝑃 𝑠+1 0 𝜏𝑃 𝑠+1
𝐶𝐴0 𝑠
1 • 𝐶𝐴 𝑡 _𝐼𝐼 = 𝐿−1 𝐶𝐴 𝑠_𝐼𝐼
• 𝑠. 𝐶𝐴 𝑠 + 𝐶 = 𝐾𝑃 ∙ 𝐶𝐴0 𝑠 − 𝐶𝐴0 (0)
𝜏𝑃 𝐴 𝑠
𝑡
1 𝐶𝐴0 0 −
𝜏𝑝
• 𝑠+ 𝐶𝐴 𝑠 = 𝐾𝑃 ∙ 𝐶𝐴0 𝑠 − 𝐶𝐴0 (0) • = 𝑒
𝜏𝑃 𝜏𝑝

1
𝐿−1 = 𝑒 −𝑎𝑡
𝑠+𝑎
SOLUSI DENGAN LAPLACE
I
𝐾𝑃 ∙𝐶𝐴0 𝑠 𝐶𝐴0 (0)
• 𝐶𝐴 𝑠 = −
𝜏𝑃 𝑠+1 𝜏𝑃 𝑠+1

I
𝐾𝑝 𝐶𝐴0
𝑠
• 𝐶𝐴 𝑠 =
𝐼 𝜏𝑃 𝑠+1
• Komposisi umpan mengalami
kenaikan menjadi 1,85
kgmole/m3
1,85
• 𝐶𝐴0 𝑠 =
𝑠
𝐾𝑝 𝐶𝐴0
𝑠 𝐾𝑝 1,85
• 𝐶𝐴 𝑠 = = ∙
𝐼 𝜏𝑃 𝑠+1 𝜏𝑃 𝑠+1 𝑠

𝑨 𝑩
+
𝒔 𝝉𝑷 𝒔 + 𝟏
SOLUSI DENGAN LAPLACE
𝐾𝑝 1,85 𝑨 • 𝐶𝐴 𝑡 _𝐼 = 𝐿−1 𝐶𝐴 𝑠_𝐼
• 𝐶𝐴 𝑠 = ∙ = +
𝐼 𝜏𝑃 𝑠+1 𝑠 𝒔
𝑩
𝑡
𝝉𝑷 𝒔+𝟏 −𝜏
• 𝐶𝐴 𝑡 _𝐼 = 1,85 ∙ 𝐾𝑝 ∙ 1 − 𝜏𝑃 ∙ 𝑒 𝑃
𝑨 𝝉𝑷 𝒔+𝟏 +𝑩∙𝒔 1,85∙𝐾𝑝
• =
𝝉𝑷 𝒔+𝟏 𝒔 𝜏𝑃 𝑠+1 𝑠
𝑨𝝉𝑷 +𝑩 ∙𝒔+𝑨 1,85∙𝐾𝑝 𝐾𝑃 ∙𝐶𝐴0 𝑠 𝐶𝐴0 (0)
•
𝝉𝑷 𝒔+𝟏 𝒔
= 𝜏𝑃 𝑠+1 𝑠
• 𝐶𝐴 𝑠 =
𝜏𝑃 𝑠+1
−
𝜏𝑃 𝑠+1

• 𝐶𝐴 𝑡 = 𝐿−1 𝐶𝐴 𝑠
• 𝐴 = 1,85 ∙ 𝐾𝑝
𝑡
−
• 𝐴𝜏𝑃 + 𝐵 = 0 • 𝐶𝐴 𝑡 = 1,85 ∙ 𝐾𝑝 ∙ 1 − 𝜏𝑃 ∙ 𝑒 𝜏𝑃 −
𝑡
• 𝐵 = −𝐴 ∙ 𝜏𝑃 = −1,85 ∙ 𝐾𝑝 ∙ 𝜏𝑃 𝐶𝐴0 𝑒
−
𝜏𝑝
0

𝟏,𝟖𝟓∙𝑲𝒑 −𝟏,𝟖𝟓∙𝑲𝒑 ∙𝝉𝑷

• 𝐶𝐴 𝑠 = +
𝐼 𝒔 𝝉𝑷 𝒔+𝟏
LATIHAN SOAL
Latihan 1
• Consider the system shown in Fig. below , which consists of a tank of uniform
cross sectional area A to which is attached a flow resistance R such as a
valve, a pipe, or a weir. (pertimbangkan sistem yang ditunjukkan pada
gambar yang terdiri dari tangki dengan luas penampang A yang dipasang
hambatan aliran R seperti katup, pipa, atau bending.)
• Assume that qo, the volumetric flow rate (volume/time) through the resistance,
is related to the head h by the linear relationship: (asumsikan baha q0, laju
aliran volumentrik (volume/time) melalui hambatan, terkait dengan h oleh
ℎ
hubungan linier) 𝑞0 =
𝑅
• Derive the transfer function H (s)/Q(s) for this liquid-level system.(turunkan
fungsi transfer H(s)/Q(s) untuk sistem level airan ini.)
Latihan 2
• Consider the mixing process in which a stream of solution
containing dissolved salt flows at a constant volumetric flow
rate q into a tank of constant holdup volume V. (pertimbangkan
proses perampuran dimana aliran larutan yang mengandung
garam terlarut mengalir pada laju alir volumentrik konstan q ke
dalam tangki volume penahan konstan V.)
• The concentration of the salt in the entering stream x (mass of
salt/volume) varies with time. (kosentrasi garam di aliran
masuk x (massa garam/volume) bervariasi dengan aktu.)
• Sketh the diagram for this process (gambarkan diagram untuk
proses ini)
• Determine the transfer function relating the outlet concentration
y to the inlet concentration x. (tentukan fungsi transfer yang
menghubungkan kosentrasi outlet y dengan kosentrasi inlet x.)
Latihan 3
• A simple mixing process follows first-order behavior. A
200-gal mixing tank process, initially at steady state, is
shown in Fig. below. At time t =0, the inlet flow is switched
from 5% salt to freshwater.
• Determine the transfer function relating the outlet
concentration y to the inlet concentration x