See discussions, stats, and author profiles for this publication at: https://www.researchgate.

net/publication/322415151

PURWARUPA SISTEM SMART TRAFFIC LIGHT PENDUKUNG LAYANAN

DARURAT BERBASIS TEKNOLOGI RFID

Article · December 2017

DOI: 10.24843/MITE.2017.v16i03p01

CITATIONS READS

0 340

3 authors, including:

Nyoman Putra Sastra

Udayana University
34 PUBLICATIONS   33 CITATIONS   

SEE PROFILE

Some of the authors of this publication are also working on these related projects:

Rain Attenuation View project

Cryptography View project

All content following this page was uploaded by Nyoman Putra Sastra on 16 January 2018.

The user has requested enhancement of the downloaded file.

 MAJALAH ILMIAH

TEKNOLOGI ELEKTRO
Vol. 16 No. 3 September – Desember 2017 P-ISSN: 1693-2951. e-ISSN:
2503-2372
Sistem Smart Traffic Light Berbasis RFID Untuk Layanan Darurat,
I MadeAgung Pranata, Nyoman Pramaita , Nyoman Putra Sastra

Analisis Model Supply Pada Jaringan Sistem Kelistrikan di Fakultas Teknik Universitas Udayana Bukit Jimbaran,
Margareta Yuniari, I. A. D. Giriantari, I. W. Sukerayasa

Penerapan Text Mining dalam Spam Filtering untuk Aplikasi Chat,

Ni Luh Ratniasih, Made Sudarma, Nyoman Gunantara

Group Decision Support System (GDSS) Untuk Evaluasi Penawaran Pekerjaan Konstruksi Menggunakan Metode AHP dan
Borda, Gede Ogiana, Ni Made Ary Esta Dewi Wirastuti, Wayan Gede Ariastina

Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler,
Muhammad Namiruddin Al-Hasan, Cok Indra Partha, Yoga Divayana

Peramalan Kurs Rupiah Terhadap US Dollar Menggunakan Metode Hibrid,

I Nyoman Sumerta Yasa, I Ketut Gede Darma Putra, N.M.A.E.D Wirastuti

Disain LieYo Hidro Generator Explorasi Energi Arus Lepas Pantai,

Lie Jasa, I Putu Ardana

Penentuan Pemanfaatan Aset Tanah Pemerintah Daerah dengan Sistem Informasi Geografis dan Metode Analitycal Hierarchy
Process : Studi Kasus Pemprov Bali, Yudhamanik Kusuma, Linawati, Made Sudarma

Monitoring Menggunaan Daya Listrik Sebagai Implementasi Internet of Things Berbasis Wireless Sensor Network,
I Gusti Putu Mastawan Eka Putra, Ida Ayu Dwi Giriantari, Lie Jasa

Aplikasi Sensor Cahaya Sebagai Sensor Garis Pada Robot Berbasis Kontrol PID Dengan Pengaturan Kepekaan Cahaya
Otomatis, I Made Niantara Riandana, I Nyoman Budiastra, Cok Gede Indra Partha

Sistem Pendukung Keputusan Untuk Penentuan Lokasi BTS PT. Smartfren Menggunakan Metode Fuzzy-AHP,
Putu Roy Nurbhawa, I Ketut Gede Darma Putra, Nyoman Gunantara

Analisis Pengaruh Distori Harmonisa Pada Pemasangan Grid TIE Inverter Dengan Menggunakan Simulink MATLAB,
I Dewa Gede Bayu Satya Nugraha, Cok Gede Indra Partha, I Wayan Arta Wijaya

Analisa Pengaruh Pemasangan Distributed Generation Terhadap Profil Tegangan Pada Penyulang Abang Karangasem,
I Nyoman Cita Artawa, I Wayan Sukerayasa, Ida Ayu Dwi Giriantari

NetFlow dalam Monitoring Penggunaan Internet, Komang Tania Prameçwari,

Nyoman Putra Sastra, Dewa Made Wiharta

Analisis THD dan Peningkatan Arus pada Kawat Netral Akibat Pengoperasian Beban Non Linier yang Tak Seimbang pada
Sistem Tenaga Listrik di RSUD Kabupaten Klungkung, I Gusti Ngurah Dwipayana, I Wayan Rinas, I Made Suartika

Implementasi Fuzzy Logic dan Algoritma Genetika dalam Pembebanan Ekonomis pada Sistem Pembangkitan di Bali,
Nasrul Faisal, Rukmi Sari Hartati, I Wayan Sukerayasa

Analisis Pengaruh Pemasangan Dynamic Voltage Restorer (DVR) terhadap Kedip Tegangan akibat Gangguan Hubung
Singkat 3 Fasa pada Penyulang Kampus, I Gusti Agung Alit Teja Kusuma Putra, I Wayan Rinas, Yanu Prapto Sudarmojo

Rancang Bangun Sistem Data Logger Berbasis Visual Pada Solar Cell,
I Putu Gede Mahendra Sanjaya, Cok Gede Indra Partha, Duman Care Khrisne

Analisis Penyambungan Distributed Generation Guna Meminimalkan Rugi-Rugi Daya Menggunakan Metode Particle
Swarm Optimization (PSO), Rosalind Fawnia Margeritha, Rukmi Sari Hartati, Ngakan Putu Satriya Utama

Analisis Karakteristik Fenomena Pre-Breakdown Voltage Berbasis Pengujian pada Media Isolasi Minyak,
I Made Yulistya Negara, Daniar Fahmi, Dimas Anton Asfani, Dwi Krisna Cahyaningrum

Pengembangan Sistem Embedded Berbasis ARM Cortex M7 untuk Pengukuran Frekuensi Sensor QCM (Quartz Crystal
Microbalance) Portabel, Lalu Sahrul Hudha, Didik R. Santoso, Setyawan P. Sakti

Diterbit kan oleh :

PROGRAM STUDI MAGIS TER
TEK NIK ELEK TRO
Universitas Udayana Bali
 SUSUNAN DEWAN REDAKSI
MAJALAH ILMIAH TEKNOLOGI ELEKTRO

Penanggung Jawab

Prof. Ir. Ngakan Putu Gede Suardana, MT. PhD.

Advisory Board
Ir. Linawati, M.Eng, M.Eng.Sc, Ph.D.
Ni Made Ary Esta Dewi Wirastuti,ST, MSc, PhD.

Editor-in-Chief
Dr. Ir. Lie Jasa, MT.

Managing Editor
Dr. Ir. I Made Oka Widyantara, MT.

Editorial Board
Prof. Ir. I A Dwi Giriantari, M.Eng,Sc, PhD. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Prof. Dr. Ir. Rukmi Sari Hartati, MT,
Teknik Elektro, UNUD, Bali. | Prof. Dr. Ir. Ontoseno Penangsang, Teknik Elektro ITS, Surabaya. | Prof. Dr. I
Ketut Darma Putra, SKom, MT, Teknologi Informasi UNUD, Bali. | Wayan Gede Ariastina,ST, M.EngSc,
PhD. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Ir. Linawati, M.Eng, M.Eng.Sc, Ph.D. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Dr.
Made Ginarsa,ST, MT, Teknik Elektro UNRAM, Mataram. | Dr. Nyoman Putra Sastra,ST, MT. Teknik
Elektro UNUD, Bali. | Dr. Drs. I Nyoman Sukajaya, MT. Matematik, GANESHA, Singaraja, Bali. | Dr. Kalvein
Rantelobo, ST, MT, Teknik Elektro, UNDANA, Kupang. | Ratna Ika Putri,ST, MT, Teknik Elektro, Politekni
Negeri Malang, Malang. | Cahyo Darujati, S.Kom, MKom, Sistem Komputer NAROTAMA, Surabaya. | Dr.
Ir. Ingrid Nurtanio, MT, Teknik Elektro, UNHAS, Makasar. | Dr. Iwan Setiawan, ST. MT, Teknik Elektro,
UNDIP, Semarang. | Dr. Ing. Setyawan Purnomo Sakti, M.Eng. Teknik Fisika, UNIBRAW, Malang. | Dr. Ir.
Dian Retno Sawitri, MT. Teknik Elektro, UDINUS, Semarang. | Dr. Ir. Ruri Suko Basuki, M.Kom. Sistem
Komputer, UDINUS, Semarang. | Dr. M Arif Soeleman, M.Kom. Teknik Informatika, UDINUS, Semarang.
| Dr. Purwoharjono, ST.,MT. Teknik Elektro UNTAN, Pontianak | Dr. Lilik Anifah, ST., MT. Teknik Elektro
UNESA, Surabaya, | Dr. Radi, STP., M.Eng, Teknik Pertanian dan Biosistem, UGM. Yogyakarta.

Reviewer
Prof. Dr. Ir. Ontoseno Penangsang, Teknik Elektro ITS, Surabaya. | Prof. Dr. Ir. Rukmi Sari Hartati, MT,
Teknik Elektro, UNUD, Bali. | Prof. Dr. Ir. Achmad Jazidie, Teknik Elektro ITS, Surabaya. |Prof. Ir. Ida Ayu
Dwi Giriantari,M.Eng,Sc. PhD. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Prof. Dr. I Ketut Darma Putra, SKom, MT,
Teknologi Informasi UNUD, Bali. |Wayan Gede Ariastina,ST, M.EngSc, PhD. Teknik Elektro UNUD, Bali.
|Dr. Ir. Lie Jasa, MT. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Ir. I Wayan Sukerayasa, MT. Teknik Elektro UNUD, Bali. |I
Nyoman Satya Kumara, ST. MSc,PhD. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Nyoman Pramaita, ST, MT, PhD, Teknik
Elektro UNUD, Bali. | Dr. Ir. IB Alit Swamardika,M.Erg, Teknik Elektro UNUD, Bali. | Ir. Linawati, M.Eng,
M.Eng.Sc, Ph.D. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Dr. Ir. Made Sudarma, MASc. Teknik Elektro UNUD, Bali. |
Gede Sukadarmika, ST. MSc. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Dr. Made Ginarsa,ST, MT, Teknik Elektro
UNRAM, Mataram. | IGA Putu Raka Agung, ST, MT. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Dr. Nyoman Putra
Sastra,ST, MT. Teknik Elektro UNUD, Bali. | I Nyoman Satya Kumara, ST. MSc,PhD. Teknik Elektro UNUD,
Bali. | Ni Made Ary Esta Dewi Wirastuti,ST, MSc, PhD. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Dr. Drs. I Nyoman
Sukajaya, MT. Matematik, GANESHA, Singaraja, Bali. | Dr. Kalvein Rantelobo, ST, MT, Teknik Elektro,
UNDANA, Kupang. | Ratna Ika Putri,ST, MT, Teknik Elektro, Politekni Negeri Malang, Malang. | Dr. Dewa
Made Wiharta,ST,MT. Teknik Elektro UNUD, Bali. | Cahyo Darujati, S.Kom, MKom, Sistem Komputer
NAROTAMA, Surabaya. | Dr. Ir. Ingrid Nurtanio, MT, Teknik Elektro, UNHAS, Makasar. | Dr. Iwan
Setiawan, ST. MT, Teknik Elektro, UNDIP, Semarang. | Dr. Ing. Setyawan Purnomo Sakti, M.Eng. Teknik
Fisika, UNIBRAW, Malang. | Dr. Ir. Dian Retno Sawitri, MT. Teknik Elektro, UDINUS, Semarang. | Dr. Ir.
Ruri Suko Basuki, M.Kom. Sistem Komputer, UDINUS, Semarang. | Dr. M Arif Soeleman, M.Kom. Teknik
Informatika, UDINUS, Semarang. | Dr. Purwoharjono, ST.,MT. Teknik Elektro UNTAN, Pontianak | Dr.
Ramadoni Syahputra, ST., MT. Teknik Elektro UMY, Yogyakarta, | Dr. Lilik Anifah, ST., MT. Teknik Elektro
UNESA, Surabaya, | Dr. Radi, STP., M.Eng, Teknik Pertanian dan Biosistem, UGM. Yogyakarta. | Komang
Oka Saputra, ST., MT.,Ph.D Teknik Elektro UNUD, Bali. |

Alamat Redaksi
PROGRAM STUDI MAGISTER
TEKNIK ELEKTRO
Universitas Udayana Bali
email :
jteudayana@gmail.com | miteudayana@gmail.com | liejasa@unud.ac.id
Telp./Fax : 0361 239599

Di Index oleh :

Google Scholar | IPI | DOAJ| EBSCO | One Search | Base | OAJI | ARI |
SHERPA/ RoMEO | JournalTOCs

Anggota dari :
turnitin
 MAJALAH ILMIAH

TEKNOLOGI ELEKTRO
Vol. 16 No. 3 September – Desember 2017 P-ISSN : 1693-2951, e-ISSN : 2503-2372

Sistem Smart Traffic Light Berbasis RFID Untuk Layanan Darurat I MadeAgung Pranata, Nyoman
Pramaita , Nyoman Putra Sastra………..………………………….………………………………………………. 1-7

Analisis Model Supply Pada Jaringan Sistem Kelistrikan di Fakultas Teknik Universitas Udayana Bukit
Jimbaran, Margareta Yuniari, I. A. D. Giriantari, I. W. Sukerayasa ………………………….................... 8-12

Penerapan Text Mining dalam Spam Filtering untuk Aplikasi Chat, Ni Luh Ratniasih, Made Sudarma,
Nyoman Gunantara ………………………………………………………………………………..………………. 13-18

Group Decision Support System (GDSS) Untuk Evaluasi Penawaran Pekerjaan Konstruksi
Menggunakan Metode AHP dan Borda, Gede Ogiana, Ni Made Ary Esta Dewi Wirastuti, Wayan Gede
Ariastina ……………………………………………………………………………………………………………. 19-26

Rancang Bangun Pemandu Tuna Netra Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler,
Muhammad Namiruddin Al-Hasan, Cok Indra Partha, Yoga Divayana ………………………………..…. 27-32

Peramalan Kurs Rupiah Terhadap US Dollar Menggunakan Metode Hibrid, I Nyoman Sumerta Yasa, I
Ketut Gede Darma Putra, N.M.A.E.D Wirastuti…………………………………………………….………….. 33-38

Disain LieYo Hidro Generator Explorasi Energi Arus Lepas Pantai, Lie Jasa, I Putu Ardana……….…. 39-43

Penentuan Pemanfaatan Aset Tanah Pemerintah Daerah dengan Sistem Informasi Geografis dan Metode
Analitycal Hierarchy Process : Studi Kasus Pemprov Bali, Yudhamanik Kusuma, Linawati, Made
Sudarma ………………………………………………………………………………………………………….….. 44-49

Monitoring Menggunaan Daya Listrik Sebagai Implementasi Internet of Things Berbasis Wireless
Sensor Network, I Gusti Putu Mastawan Eka Putra, Ida Ayu Dwi Giriantari, Lie Jasa …………………. 50-55

Aplikasi Sensor Cahaya Sebagai Sensor Garis Pada Robot Berbasis Kontrol PID Dengan Pengaturan
Kepekaan Cahaya Otomatis, I Made Niantara Riandana, I Nyoman Budiastra, Cok Gede Indra
Partha………………………………………………………………………………………………………….……. 56-62

Sistem Pendukung Keputusan Untuk Penentuan Lokasi BTS PT. Smartfren Menggunakan Metode
Fuzzy-AHP, Putu Roy Nurbhawa, I Ketut Gede Darma Putra, Nyoman Gunantara ………………..…… 63-71
Analisis Pengaruh Distori Harmonisa Pada Pemasangan Grid TIE Inverter Dengan Menggunakan
Simulink MATLAB, I Dewa Gede Bayu Satya Nugraha, Cok Gede Indra Partha, I Wayan Arta Wijaya
……………………………………………………………………………………………………………….………… 72-78

Analisa Pengaruh Pemasangan Distributed Generation Terhadap Profil Tegangan Pada Penyulang
Abang Karangasem, I Nyoman Cita Artawa, I Wayan Sukerayasa, Ida Ayu Dwi Giriantari
…………..……………………………………………………………………………………………….……………. 79-85

NetFlow dalam Monitoring Penggunaan Internet, Komang Tania Prameçwari, Nyoman Putra Sastra,
Dewa Made Wiharta …………………………………………………………………………………….………. 86-91

Analisis THD dan Peningkatan Arus pada Kawat Netral Akibat Pengoperasian Beban Non Linier yang
Tak Seimbang pada Sistem Tenaga Listrik di RSUD Kabupaten Klungkung, I Gusti Ngurah Dwipayana,
I Wayan Rinas, I Made Suartika……………………………………………………………………………….. 92-98

Implementasi Fuzzy Logic dan Algoritma Genetika dalam Pembebanan Ekonomis pada Sistem
Pembangkitan di Bali, Nasrul Faisal, Rukmi Sari Hartati, I Wayan Sukerayasa ……………..……….. 99-105

Analisis Pengaruh Pemasangan Dynamic Voltage Restorer (DVR) terhadap Kedip Tegangan akibat
Gangguan Hubung Singkat 3 Fasa pada Penyulang Kampus, I Gusti Agung Alit Teja Kusuma Putra, I
Wayan Rinas, Yanu Prapto Sudarmojo……………………………………………………………….………. 106-113

Rancang Bangun Sistem Data Logger Berbasis Visual Pada Solar Cell, I Putu Gede Mahendra Sanjaya,
Cok Gede Indra Partha, Duman Care Khrisne ………………………………………………………………. 114-121

Analisis Penyambungan Distributed Generation Guna Meminimalkan Rugi-Rugi Daya Menggunakan

Metode Particle Swarm Optimization (PSO), Rosalind Fawnia Margeritha, Rukmi Sari Hartati, Ngakan
Putu Satriya Utama……………………………………………………………….…………………..………… 122-127

Analisis Karakteristik Fenomena Pre-Breakdown Voltage Berbasis Pengujian pada Media Isolasi
Minyak, I Made Yulistya Negara, Daniar Fahmi, Dimas Anton Asfani, Dwi Krisna Cahyaningrum… 128-132

Pengembangan Sistem Embedded Berbasis ARM Cortex M7 untuk Pengukuran Frekuensi Sensor QCM
(Quartz Crystal Microbalance) Portabel, Lalu Sahrul Hudha, Didik R. Santoso, Setyawan P. Sakti… 133-138
Teknologi Elektro, No. 03,September - Desember 2017
Sistem Smart Traffic Light Berbasis RFID Untuk Layanan
Darurat
I MadeAgung Pranata1 , Nyoman Pramaita2 , Nyoman Putra Sastra3
Abstrack— The increasing number of vehicles resulted in the
accumulation of vehicles, especially at intersections with traffic
light. Therefore, it needs to be made a system called Smart
Traffic Light, so it can give priority to the path traversed by
emergency vehicles. There are two main stages in the design of
smart traffic light, namely the integration of hardware in the
form of “integration of RFID with Arduino UNO” and Smart
Traffic Light algorithms as a basis for software development.
The realization of the hardware is done with the use of RFID
Mifare RC522 module and Arduino UNO microcontroller.
Software Realization using Arduino application by adding RFID
library and make orders according to the algorithm. The result
ofthe integration of hardware and realization of algorithm to a
software obtain the result of the detection rate and accuracy of
detection of RFID is very high at around 100%, with a good
response time is average 0.8s.
Intisari— Meningkatnya jumlah kendaraan bermotor
mengakibatkan terjadinya penumpukan kendaraan terutama di
persimpangan-persimpangan yang terdapat traffic light. Untuk
itu perlu dibuatkan suatu sistem yang disebut Smart Traffic
Light, sehingga dapat memberikan prioritas pada jalur yang
dilalui oleh kendaraan-kendaraan kegawatdaruratan. Ada dua
tahapan utama dalam perancangan smart traffic light ini yaitu
integrasi hardware berupa integrasi RFID dengan Aruino UNO
dan algoritma Smart Traffic Light sebagai dasar dalam
pembuatan software. Realisasi pada hardware dilakukan dengan
penggunaan RFID module Mifare RC522 dan mikrokontroller
Arduino UNO. Realisasi Software menggunakan aplikasi
Arduino dengan menambah library RFID dan membuat perintah
sesuai dengan algoritma. Hasil integrasi hardware dan realisasi
algoritma ke dalam sebuah software memperoleh hasil tingkat
deteksi dan akurasi deteksi dari RFID yang sangat tinggi yakni
mencapai 100%, dengan waktu respon yang baik yaitu rata-rata
0,8s.
Kata Kunci— Smart traffic light, RFID Reader, RFID Tag,
Arduino UNO.
I. PENDAHULUAN
Peningkatan yang signifikan pada urbanisasi, industri,
dan populasi, menyebabkan terjadinya perkembangan yang
luar biasa pada lalu lintas. Menurut Badan Pusat Statistik
1
Mahasiswa, Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas
Teknik Universitas Udayana, Jln. Kampus Bukit Jimbaran 80361
INDONESIA (tlp: 0361-703315; fax: 0361-4321; e-mail:
agungpranata27@gmail.com)
2, 3
Dosen, Jurusan Teknik Elektro dan Komputer Fakultas
Teknik Universitas Udayana, Jln. Jalan Kampus Bukit Jimbaran
80361 INDONESIA (telp: 0361-703315; fax: 0361-4321; e-mail:
pramaita@ee.unud.ac.id , putra.sastra@unud.ac.id)
I Made Agung Pranata: Purwarupa Sistem Smart Traffic …
1
(BPS), dalam lima tahun terakhir, jumlah kendaraan bermotor
di Bali naik tajam hingga hampir dua kali lipat. Pada 2006
jumlah kendaraan di Bali 1,58 juta. Sedangkan pada 2012
jumlah kendaraan tercatat sebanyak 2.749.164 unit.
Kendaraan-kendaraan ini meliputi mobil penumpang 267.068
unit, mobil barang/truk 101.509 unit, otobis 5.983 unit, dan
sepeda motor 2.374.604 unit [1]. jumlah volume kendaraan
bermotor yang terus bertambah ini mengakibatkan terjadinya
penumpukan terutama terjadi di traffic light [2].
Smart city adalah konsep kota cerdas yang dirancang
guna membantu berbagai hal kegiatan masyarakat, salah
satunya untuk memberikan prioritas bagi kendaraan darurat
yang sedang bertugas. Smart city memiliki 8 aspek utama,
yaitu smart governance, smart infrastructure, smart
technology, smart mobility, smart healthcare, smart energy,
smart building, dan smart citizen [3].
Layanan darurat sebagai contoh layanan ambulance,
kendaraan pemadam kebakaran, dan kendaraan kepolisian,
merupakan layanan yang mendapatkan prioritas khusus.
Layanan-layanan ini mendapat keistimewaan pada setiap
traffic light, yaitu ketika layanan ini melewati traffic light,
maka kondisi traffic light pada jalur yang dilewati oleh
kendaraan layanan darurat akan berubah kondisi menjadi
hijau. Agar dapat diberikan prioritas ini maka diperlukan
sebuah mekanisme yang mampu memberikan prioritas untuk
melewati persimpangan jalan.
Penelitian [4] membahas Smart traffic light berbasis
google maps API. Pada penelitian ini pengguna dapat
menerima informasi kepadatan lalu lintas dan kondisi traffic
light. Sedangkan di sisi pengelola aplikasi dapat mengontrol
kondisi traffic light.
Penelitian [5] membahas mengenai manajemen
perpustakaan. RFID di sematkan pada tiap buku dan kartu
anggota dari konsumen. RFID ini berfungsi untuk identifikasi
barang ataupun bahan pustaka pada perustakaan, identifikasi
keanggotaan perpustakaan atau input data/bahan pustaka suatu
objek perpustakaan, peminjaman bahan pustaka,
pengembalian bahan pustaka.
Referensi [4] belum mengoptimisasi pemberian prioritas
pada layanan darurat, sedangkan layanan darurat
membutuhkan respon yang cepat dari traffic light. Dengan
penerapan teknologi RFID pada layanan dan traffic light
diharapkan mampu meningkatkan respon dari traffic light.
Prioritas kendaraan di jalan dapat diberikan dengan cara
memasang RFID reader pada persimpangan jalan dan
memasang RFID tag pada kendaraan prioritas, yakni
kendaraan layanan darurat [6]. Apabila kendaraan yang berisi
RFID tag melintas melewati RFID reader, maka RFID reader
akan mendeteksi RFID tag dan kemudian mengirimkan
informasi ke mikrokontroller yang terhubung pada traffic
light, Selanjutnya, mikrokontroller tersebut akan merespon
p-ISSN:1693 – 2951; e-ISSN: 2503-2372
2 Vol. 16, No.03,September -Desember 2017
dan mengubah kondisi traffic light menjadi hijau pada jalur
yang dilewati oleh RFID tag. Dengan teknologi RFID ini,
kendaraan yang memiliki prioritas tidak akan terkena traffic
pada traffic light.
Selanjutnya, artikel ini akan membahas mengenai desain
sistem, hasil dan pembahasan, dan pada bagian akhir adalah
kesimpulan dari purwarupa sistem smart traffic light berbasis
RFID.
II. DESAIN SISTEM
A. Gambaran Umum
Secara umum Sistem Smart Traffic Light, Gambar 1, ini
menggunakan RFID module Mifare RC522. RFID reader
diletakkan sebelum lampu traffic light, sedangkan RFID
reader dihubungkan pada mikrokontroller yang mengatur
jalannya lampu pada traffic light. RFID tag disematkan pada
mobil layanan darurat.
Gambar 1 : Gambaran Umum sistem smart traffic light berbasis RFID untuk
layanan darurat
B. Radio Frequency Identification (RFID)
Radio Frequency Identification (RFID) atau Identifikasi
Frekuensi Radio adalah sebuah metode identifikasi dengan
menggunakan sarana yang disebut label RFID atau
transponder untuk menyimpan dan mengambil data jarak jauh
[4] [7]. Gambar 2 merupakan label atau kartu RFID, ini adalah
sebuah benda yang bisa dipasang atau dimasukkan di dalam
sebuah produk, hewan atau bahkan manusia dengan tujuan
untuk identifikasi menggunakan gelombang radio.
Gambar 2 : RFID mifare RC522
Teknologi RFID menggunakan sistem identifikasi dengan
gelombang radio. Untuk itu minimal dibutuhkan dua buah
ISSN 1693 – 2951
perangkat, yaitu yang disebut tag dan reader [4] [7]. Gambar
4 menunjukkan skema kerja dari perangkat RFID.
Gambar 3 : Skema kerja perangkat RFID
RFID Tag Adalah sebuah alat yang melekat pada obyek
yang akan diidentifikasi oleh RFID reader. RFID tag dapat
berupa perangkat pasif atau aktif. tag pasif artinya tanpa
battery dan tag aktif artinya menggunakan battery. tag pasif
lebih banyak digunakan karena murah dan mempunyai ukuran
lebih kecil. RFID tag dapat berupa perangkat read-only yang
berarti hanya dapat dibaca saja ataupun perangkat read-write
yang berarti dapat dibaca dan ditulis ulang untuk update [4].
RFID tag mempunyai dua bagian penting, yaitu pertama
IC, berfungsi untuk menyimpan dan memproses informasi,
modulasi dan demodulasi sinyal RF, mengambil tegangan DC
yang dikirim dari RFID reader melalui induksi, dan beberapa
fungsi khusus lainnya. Bagian yang kedua yaitu Antena yang
berfungsi menerima dan mengirim sinyal RF [4].
RFID reader adalah merupakan alat pembaca RFID tag.
Ada dua macam RFID reader yaitu reader Pasif (PRAT) dan
reader Aktif (ARPT). Reader Pasif memiliki sistem pambaca
pasif yang hanya menerima sinyal radio dari RFID tag Aktif
(yang dioperasikan dengan battery/sumber daya). Jangkauan
penerima RFID Pasif bisa mencapai 600 meter. Hal ini
memungkinkan aplikasi RFID untuk sistem perlindungan dan
pengawasan aset. Reader aktif memiliki sistem pembaca aktif
yang memancarkan sinyal interogator ke tag dan menerima
balasan autentikasi dari tag. Sinyal interogator ini juga
menginduksi tag dan akhirnya menjadi sinyal DC yang
menjadi sumber daya tag pasif [4]. Untuk spesifikasi RFID
Mifare RC522 dapat dilihat pada Tabel 1.
TABEL 1
SPESIFIKASI RFID MIFARE RC522
Spesifikasi Keterangan
Chipset/Writer IC MFRC522 Contactless Reader
Frekuensi 13,56 MHz
Jarak pembacaan kartu <50mm
Protokol akses SPI @10Mbps
Kecepatan transmisi RF 424 kbps (bi-directional)/848 kbps
(unidirectional)
Catu Daya 3,3 Volt
Konsumsi Arus 13-26 mA pada saat operasi baca/tulis,
<80µA saat modus siaga
Suhu operasional -20°C s.d. +80°C
Dimensi 40 x 50 mm
C. Arduino Uno
I Made Agung Pranata: Purwarupa Sistem Smart Traffic …
Teknologi Elektro, No. 03,September - Desember 2017 3

Arduino merupakan sebuah board yang menggunakan Start

mikrokontroller Atmega328. Arduino Uno seperti pada
Gambar 4, memuat 14 pin I/O digital, 6 pin analog untuk
menunjang mikrokontroller. Arduino Uno dapat dihubungkan
ke sebuah komputer dengan sebuah kabel USB atau Default 1
mensuplainya dengan sebuah adaptor AC ke DC atau
menggunakan baterai untuk oprasional. Atmega328 pada
Arduino Uno menggunakan bootloader yang dapat digunakan
untuk mengupload kode baru ke Atmega328 tanpa
Ada RFID Tag
menggunakan pemrograman hardware eksternal [7]. Untuk yang terdeteksi
Ya Default 5

spesifikasi lebih lengkap dapat dilihat pada Tabel 2.

Tidak

Default 2

Ada RFID Tag

Ya Default 6
yang terdeteksi

Tidak
Gambar 4 : Arduino Uno
Default 3
TABEL 2
SPESIFIKASI ARDUINO UNO
Spesifikasi Keterangan
Mikrokontroller Atmega328
Operasi tegangan 5Volt Ada RFID Tag
Ya Default 7
Input tegangan Disarankan 7-11Volt yang terdeteksi
Input tegangan batas 6-20Volt
Pin I/O digital 14 Tidak
Pin Analog 6
Arus DC tiap pin I/O 50mA
Default 4
Arus DC ketika 3.3Volt 50mA
Memori flash (bootloader) 32KB (Atmega328) dan 0,5KB
(bootloader)
SRAM 2KB (Atmega 328)
EEPROM 1KB (Atmega328) Ada RFID Tag
Ya Default 8
Kecepatan clock 16MHz yang terdeteksi

Tidak
Gambar 5 merupakan flowchart algoritma dari coding
software sistem smart traffic light berbasis RFID untuk
Default 1
layanan darurat dibuat menggunakan IDE Arduino. Library
RFID ditambahkan pada IDE Arduino sebagai pendukung
perintah-perintah sesuai dengan algoritma. Algoritma dari
koding sistem smart traffic light berbasis RFID untuk layanan
darurat ini menggunakan 8 Default dari lampu LED yang End
berfungsi sebagai lampu pada traffic light. Default 1, 2, 3, dan
4 merupakan kondisi traffic light berjalan normal. Default 5,
6, 7, 8 merupakan kondisi traffic light ketika kendaraan Gambar 5 : Flowchart algoritma software
darurat melewati RFID reader.
Pada Gambar 4, ketika program dimulai maka kondisi
traffic light akan masuk pada default 1. Ketika ada RFID tag
D. Prosedur
yang terdeteksi, maka kondisi akan masuk ke default 5, jika
tidak ada RFID tag yang terdeteksi maka kondisi akan
berubah ke default 2. Kemudian jika ada RFID tag yang
terdeteksi maka kondisi akan berubah ke default 6, namun jika
tidak ada RFID tag yang terdeteksi maka kondisi traffic light
I Made Agung Pranata: Purwarupa Sistem Smart Traffic … p-ISSN:1693 – 2951; e-ISSN: 2503-2372
4 Vol. 16, No.03,September -Desember 2017
akan berubah menjadi default 3. Selanjutnya jika ada RFID
tag yang terdeteksi maka kondisi traffic light akan berubah
menjadi default 7, namun jika tidak ada RFID tag yang
terdeteksi maka kondisi traffic light akan berubah menjadi
default 4. Kemudian jika ada RFID tag yang terdeteksi, maka
kondisi traffic light akan berubah menjadi default 8, namun
jika tidak ada RFID tag yang terdeteksi maka kondisi traffic
light akan berubah menjadi kondisi 1.
E. Integrasi Hardware
Perancangan hardware sistem smart traffic light berbasis
RFID untuk layanan darurat terdiri dari komponen RFID
reader, RFID tag, Mikrokontroller Arduino, dan Lampu LED
sebagai lampu traffic light. Realisasi perancangan dari
purwarupa sistem smart trafic light pendukung layanan
darurat berbasis teknologi RFID dapat dilihat pada Gambar 6.
Gambar 6 : Realisasi hasil perancangan
RFID reader diletakkan di pinggir jalan sebelum traffic
light dan RFID reader terhubung dengan seluruh traffic light
melalui mikrokontroller Arduino Uno seperti pada Gambar 6.
RFID reader berfungsi sebagai pendeteksi RFID tag yang
tersemat pada kendaraan layanan darurat. Mikrokontroller
berfungsi untuk mengatur jalannya traffic light dan sebagai
penghubung antara RFID reader dengan traffic light. Ketika
RFID reader mendeteksi RFID tag maka RFID reader akan
mengirim informasi ke mikrokontroller. Selanjutnya
mikrokontroller akan menjaga kondisi traffic light, pada jalur
yang terdapat RFID reader akan dijaga berwarna hijau dan
jalur lainnya akan dalam kondisi merah.
ISSN 1693 – 2951
Gambar 7 : Pengintegrasian Arduino UNO dengan RFID Mifare RC522
Proses pengintegrasian Arduino UNO dengan RFID
Mifare RC522 ini menggunakan media kabel yang
menghubungkan pin tegangan 3 V pada arduino UNO dengan
pin tegangan 3 V pada RFID dengan fungsi sebagai sumber
tegangan. Pin GND pada Arduino UNO dengan pin GND
pada RFID yang berfungsi sebagai Ground. Pin 9 pada
Arduino UNO dengan pin RST pada RFID berfungsi sebagai
Reset. Pin 10 Arduino dengan pin SDA pada RFID yang
berfungsi untuk mengaktifkan dan menonaktifkan perangkat
tertentu. Pin 11 pada Arduino dengan pin MOSI pada RFID
yang berfungsi untuk mengirimkan data ke perangkat dari
master. Pin 12 pada Arduino dengan pin MISO pada RFID
berfungsi untuk mengirimkan data dari perangkat ke master.
Pin 13 Arduino dengan pin SCK pada RFID berfungsi untuk
menyinkronkan transmisi data yang dihasilkan oleh master.
III. HASIL DAN DISKUSI
A. Pengujian deteksi RFID tag pada RFID reader
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui apakah RFID
reader mampu mendeteksi RFID tag yang melewati RFID
reader. Pengujian ini dilakukan sebanyak 10 kali oleh
kendaraan darurat yang telah disematkan RFID tag, dengan
melewatkan RFID tag di depan RFID reader dan melihat hasil
deteksi melalui software arduino. Berikut merupakan hasil
dari pengujian yang dapat dilihat pada gambar 8.
Gambar 8 : Hasil deteksi RFID reader pada kendaraan darurat ambulans
Hasil dari pengujian kendaraan darurat ambulans dapat
dilihat pada tabel 3.
TABEL 3
HASIL PENGUJIAN KENDARAAN DARURAT AMBULANS
No Percobaan Hasil
1 Percobaan 1 Terdeteksi
2 Percobaan 2 Terdeteksi
3 Percobaan 3 Terdeteksi
4 Percobaan 4 Terdeteksi
5 Percobaan 5 Terdeteksi
6 Percobaan 6 Terdeteksi
7 Percobaan 7 Terdeteksi
8 Percobaan 8 Terdeteksi
9 Percobaan 9 Terdeteksi
10 Percobaan 10 Terdeteksi
I Made Agung Pranata: Purwarupa Sistem Smart Traffic …
Teknologi Elektro, No. 03,September - Desember 2017 5

Dengan hasil pengujian deteksi RFID reader yang didapat

pada Tabel 3, seluruh percobaan menyatakan bahwa RFID
reader mendeteksi RFID tag. Hasil pengujian RFID reader
tersebut menunjukkan bahwa rangkaian dapat bekerja dengan
baik.

B. Pengujian waktu respon sistem

Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui waktu respon
sistem dari smart traffic light ketika RFID reader mendeteksi
RFID tag. Pengujian ini dilakukan dengan melewatkan RFID
tag sebanyak 10 kali pada RFID reader dan menghitung Gambar 10 : Pengujian akurasi deteksi
waktu deteksi dengan menggunakan stopwatch seperti pada
Gambar 9. Berikut merupakan hasil pengujian waktu respon
dapat dilihat pada Tabel 4.

Gambar 11 : Hasil serial monitor dari uji coba akurasi deteksi kendaraan
darurat

TABEL 5
HASIL UJI COBA AKURASI DETEKSI PADA AMBULANS
No Percobaan Hasil deteksi Hasil deteksi id card
id card 110 73
Gambar 9 : Pengujian waktu respon
1 Percobaan 1 Ambulans Pemadam kebakaran
TABEL 4 2 Percobaan 2 Ambulans Pemadam kebakaran
HASIL PENGUJIAN WAKTU RESPON
No Percobaan Waktu respon 3 Percobaan 3 Ambulans Pemadam kebakaran

1 Percobaan 1 0,7s 4 Percobaan 4 Ambulans Pemadam kebakaran

2 Percobaan 2 0,9s 5 Percobaan 5 Ambulans Pemadam kebakaran

3 Percobaan 3 0,7s 6 Percobaan 6 Ambulans Pemadam kebakaran

4 Percobaan 4 1s 7 Percobaan 7 Ambulans Pemadam kebakaran

5 Percobaan 5 0,7s 8 Percobaan 8 Ambulans Pemadam kebakaran

6 Percobaan 6 0.7s 9 Percobaan 9 Ambulans Pemadam kebakaran

7 Percobaan 7 1s. 10 Percobaan 10 Ambulans Pemadam kebakaran

8 Percobaan 8 0.8s
Gambar 11 merupakan hasil deteksi RFID reader yang
9 Percobaan 9 0.9s
ditampilkan oleh software Arduino. Tabel 5 merupakan hasil
10 Percobaan 10 0.7s pengujian akurasi pendeteksian RFID reader. Hasil deteksi
dari RFID reader menunjukkan tingkat akurasi 100%. Jadi
Hasil uji coba menunjukkan waktu respon rata-rata dari RFID reader dapat dikatakan berjalan dengan baik.
RFID reader dalam mendeteksi RFID tag adalah 0,8s. Hasil
uji coba ini juga menunjukkan bahwa RFID reader memiliki D. Pengujian Jarak Deteksi
kecepatan respon yang baik. Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui jarak deteksi
RFID tag dari RFID reader dan untuk membandingkan
C. Pengujian Akurasi Deteksi dengan spesifikasi dari RFID mifare RC522. Pengujian ini
Pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan dilakukan sebanyak 10 kali dengan cara melewatkan RFID tag
RFID reader dalam mendeteksi tag, apakah reader mampu pada RFID reader dan mengukur jarak antara RFID tag dan
mendeteksi tag dengan akurat atau tidak. Pengujian ini RFID reader dengan menggunakan mistar seperti pada
dilakukan dengan cara melewatkan RFID tag sebanyak 10 kali Gambar 12.
pada RFID reader. Pengujian ini dapat dilihat lebih jelas pada
Gambar 10.
I Made Agung Pranata: Purwarupa Sistem Smart Traffic … p-ISSN:1693 – 2951; e-ISSN: 2503-2372
6 Vol. 16, No.03,September -Desember 2017

HASIL UJI COBA DETEKSI

No Percobaan Hasil Deteksi
1. Percobaan 1 Terdeteksi
2. Percobaan 2 Terdeteksi
3. Percobaan 3 Terdeteksi
4. Percobaan 4 Terdeteksi
5. Percobaan 5 Terdeteksi
6. Percobaan 6 Terdeteksi
Gambar 12 : Pengujian jarak deteksi 7. Percobaan 7 Terdeteksi

TABEL 6 8. Percobaan 8 Terdeteksi

HASIL UJI COBA JARAK DETEKSI 9. Percobaan 9 Terdeteksi
No Percobaan Hasil pengujian jarak
10. Percobaan 10 Terdeteksi
1. Percobaan 1 0,5 cm
2. Percobaan 2 0,5 cm
Tabel 7 merupakan hasil uji coba deteksi RFID dengan
3. Percobaan 3 0,5 cm memberikan obstacle diantara RFID reader dan RFID tag.
4. Percobaan 4 0,5 cm Dari 10 kali percobaan yang dilakukan, hasil yang didapat
menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi mencapai 100%.
5. Percobaan 5 0,5 cm Ini menyimpulkan bahwa RFID reader mampu mendeteksi
6. Percobaan 6 0,5 cm RFID tag walau ada obstacle diantara RFID reader dan RFID
tag. ini disebabkan karena RFID reader memiliki spesifikasi
7. Percobaan 7 0,5 cm
menggunakan frekuensi 13.56 MHz dimana Frekuensi ini
8. Percobaan 8 0,5 cm tidak mudah untuk terganggu oleh noise.
9. Percobaan 9 0,5 cm
10. Percobaan 10 0,5 cm
F. Pengujian RFID reader tanpa beban
Tabel 6 merupakan hasil uji coba jarak deteksi dari RFID Pengujian dilakukan dengan mendekatkan RFID tag pada
reader. Hasil deteksi dari RFID reader memiliki jarak 0,5 cm RFID reader dan mengukur dengan menggunakan penggaris
sedangkan pada spesifikasi RFID mifare RC522 memiliki yang bertujuan untuk mengetahui jarak deteksi dan
jarak deteksi <5mm. Jadi Hasil uji coba yang didapat memindahkan posisi RFID tag mengelilingi RFID reader
menunjukkan hasil yang lebih kecil dari 5mm sehingga dapat yang bertujuan untuk mengetahui kinerja dari antena
disimpulkan bahwa hasil uji coba sesuai dengan spesifikasi unidirectional dari RFID reader.
RFID mifare RC522. Pengujian yang pertama yaitu pengukuran jarak, dimana
pengujian ini bertujuan untuk mengetahui kemampuan jarak
E. Pengujian Deteksi RFID reader dengan obstacles deteksi RFID reader tanpa beban. Pengujian dilakukan seperti
Pengujian ini bertujuan untuk menguji kemampuan deteksi pada Gambar 14.
dari RFID reader jika terdapat obstacles diantara RFID reader
dan RFID tag. Pengujian ini dilakukan sebanya 10 kali dengan
cara meletakkan kertas sebagai obstacle diantara RFID reader
dan RFID tag seperti pada Gambar 13.

Gambar 14 : Pengujian jarak deteksi RFID reader tanpa beban

Setelah mencoba menguji RFID reader tanpa

Gambar 13 : Pengujian Deteksi RFID dengan obstacle menggunakan traffic light sebagai beban maka didapat hasil
deteksi dengan jarak yang lebih jauh. Hasil yang didapat dari
TABEL 7 pengujian ini adalah 2 cm.

ISSN 1693 – 2951 I Made Agung Pranata: Purwarupa Sistem Smart Traffic …
Teknologi Elektro, No. 03,September - Desember 2017
Pengujian selanjutnya yaitu pengujian antena
unidirectional dari RFID reader. Pada pengujian dengan
beban didapat hasil dimana RFID tag hanya dapat dideteksi
oleh RFID reader di bagian depan RFID reader. Sementara
jika RFID tag ditempatkan disebelah kiri, kanan, dan belakang
dari RFID reader maka tidak akan terdeteksi.
Gambar 15 : Pengujian antena RFID reader bagian kiri
Gambar 15 dilakukan pengujian RFID tag ditempatkan di
bagian kiri dari RFID reader. Hasil yang didapat adalah RFID
reader berhasil mendeteksi RFID tag.
Gambar 16 : Pengujian antena RFID reader bagian belakang
Gambar 16 dilakukan pengujian RFID tag ditempatkan di
bagian belakang dari RFID reader. Hasil yang didapat adalah
RFID reader berhasil mendeteksi RFID tag.
Gambar 17 : Pengujian antena RFID reader bagian kanan
Gambar 17, dilakukan pengujian RFID tag ditempatkan di
bagian kanan dari RFID reader. Hasil yang didapat adalah
RFID reader gagal mendeteksi RFID tag.
I Made Agung Pranata: Purwarupa Sistem Smart Traffic …
View publication stats
7
Dari hasil pengujian tanpa beban tersebut bahwa dapat
disimpulkan bahwa beban merupakan salah satu faktor yang
dapat mempengaruhi kinerja RFID menjadi tidak maksimal.
IV. KESIMPULAN
Simpulan yang dapat diambil yaitu sistem smart traffic
light berbasis RFID untuk layanan darurat dapat direalisasikan
dengan 2 yaitu desain Hardware dan Software. Realisasi
Software menggunakan aplikasi Arduino dengan menambah
library RFID dan membuat perintah sesuai dengan algoritma.
Sistem smart traffic light berbasis RFID untuk layanan darurat
dapat direalisasikan dengan membuat 8 Default yang saling
berhubungan.
Hasil integrasi hardware dan realisasi algoritma ke dalam
sebuah software merupakan 2 hal utama untuk merealisasikan
sistem smart traffic light pendukung layanan darurat berbasis
teknologi RFID dapat direalisasikan. Tingkat deteksi dan
akurasi deteksi dari RFID sangat tinggi yakni mencapai 100%,
dengan waktu respon yang baik yaitu rata-rata 0,8s. Beban
LED pada traffic light dapat mempengaruhi kinerja RFID
menjadi tidak maksimal.
REFERENSI
[1] (2014) Badan Pusat Statistik Bali website. [Online]. Available:
https://bali.bps.go.id/
[2] A. Prabowo, D. Nugroho, Kustanto, “Aplikasi Smart Traffic Light
untuk Monitoring Marka Jalan,” Jurnal Ilmiah SINUS, hlm. 53-64,
2014.
[3] (2016) ehpedia website. [Online]. Available: http://www.ehpedia.com/
[4] J. Budiman, Z. Zainuddin, A. Ilham, “Sistem Monitoring dan Kontrol
Lalulintas Perkotaan,” Jurnal Politeknik Negeri Manado, hlm 1-15,
2012.
[5] Fadhilatul, H. “Penerapan RFID (Radio Frequency Identification) di
perpustakaan,” Jurnal Ilmu Perpustakaan & Kearsipan Khizanah Al-
Hikmah, Vol 2 No1, hlm. 71-79, 2014.
[6] E. Kusuma, “Sistem Tilang Otomatis pada Simulasi Traffic Light
Berbasis Mikrokontroller,” STMIK PalComTech Palembang, hlm. 1-9,
2013.
[7] A. H. Kardison, “Rancang Bangun Sistem Aplikasi Keanggotaan
Konsumen Berbasis RFID untuk Pengumpulan Poin pada Proses
Transaksi Retail,” E-Journal SPEKTRUM. Vol. 2, 2015.
p-ISSN:1693 – 2951; e-ISSN: 2503-2372