• Los perfiles de los dientes deben ser escogidos de tal forma que su
normal común pase siempre por el punto de contacto de las
circunferencias de paso.
• Estos perfiles serán los evolvente de círculo. Este círculo recibe el
nombre de círculo base
• Para entender la curva evolvente, se utiliza el ejemplo de un hilo
arrollado a una circunferencia; al desarrollarlo, el extremo del hilo
traza una evolvente.
Definiciones
¿Por qué se elige el perfil de evolvente?
• Teoría del engrane
– Los perfiles utilizados para el trazado de
los dientes debe asegurar que n1 : n2 =
d2 : d1
– Deben ser tangentes, para asegurar la
transmisión del movimiento.
– Deben ser perfiles conjugados: la normal
a cada perfil, en el punto de contacto T,
será una recta r (AB) común a ambos y
tangente a los círculos base, llamada
línea de presión.
• La fuerza de acción F tendrá la dirección
de r.
• Principio de conservación de la energía
tendremos: M1 x n 1 = M 2 x n 2
M el momento del par motor,
M=Fxr F x r 1 x n1 = F x r 2 x n
• Los triángulos TO2A y TO3B son
semejantes.
Engranajes
n1 rueda conductora
– I = -----------
n2 rueda conducida
• de donde: n1 M1 = n2 M2
• y como: n1 = i * n2 M2 = i * M1
Definiciones
http://personal4.iddeo.es/estaran/artiludi/curiosid/presenta.html
http://www.anemsa.com/esp/index.html
http://www.ghiringhelli-srl.com/espana/intro06.htm
http://www.gruposdiferenciales.com/
http://www.ferromecar.com.ar/
http://www.xubi.com/engranaj.htm
http://www.tamsa.es/Iniesp.htm
http://www.ebs.es/brimo/brimo/brimo.html
Cilíndrico rectos
MÓDULO m
Nº DIENTES Z
DIÁMETRO d m*z
PRIMITIVO
DIÁMETRO de d+2m
EXTERIOR
DIÁMETRO di d-2*1.25m
INTERIOR
ADDENDUM a m
DEDDENDUM b 1.25m
Nº dientes z
Módulo normal mn
Módulo mc mn / cos β
circunferencial
Módulo axial ma mn / sen β
Diámetro primitivo dp mc * z
Diámetro exterior de dp + 2a
Diámetro interior di dp – 2b
Addendum a mn
Deddendum b 1,25 * mn
Pasos (n, ax., cir.) P Pn, Pa, Pc Ángulo entre ejes
Ángulo hélice y ϑ = β1 + β2
β
sentido
Engranajes Cilíndrico Helicoidales
•Todos los engranajes de dientes helicoidales del mismo módulo y del mismo
ángulo de hélice engranan entre sí, independientemente de su diámetro y de su
número de dientes, aunque sus hélices han de ser de sentido contrario (una a
derechas y la otra a izquierdas)
Engranajes Cónico rectos
• Cuando se ha de transmitir
movimiento entre árboles que se
cortan, se requieren los engranajes
cónicos.
• El ángulo puede tomar cualquier
valor.
• La razón de las velocidades
angulares sigue siendo
inversamente proporcional al
número de dientes de cada rueda.
• El fundamento de estos conos se
haya en los conos de fricción. Por
esto los dos conos de revolución
serán tangentes entre sí, y tendrán
una generatriz común
• El perfil del diente corresponde con
una evolvente. Pueden ser dientes
rectos o helicodales.
Engranajes Cónico rectos
Definiciones
Nº dientes z
Módulo m
Diámetro d m*z
primitivo
Diámetro de d + 2a
exterior
Diámetro di d –2b
interior γ = ángulo entre ejes
Addendum a m
Deddendum b 1.25 m
Semiángulo ρ tg ρ2 = sen γ /
((z1/z2)+ cos γ) tg ρ1= sen γ / ((z2/z1)+ cos γ)
primitivo
Ángulo de νa arc tg (2 /
salida (z12+z22)2))
Ancho diente B G/3
Representación de una
rueda/piñón
Cónico recta
Representación de un engrane
Cónico recto
Piñón - Cremallera
• Una de las ruedas dentadas tiene
su radio primitivo de valor infinito,
por lo que la circunferencia
primitiva se convierte en una recta
"primitiva" y que se denomina
cremallera.
• Este mecanismo transforma la
velocidad angular del piñón en
velocidad tangencial o avance
longitudinal de la cremallera.
r=v/w
• siendo r el radio del piñón,
v la velocidad tangencial de la
cremallera y
w la velocidad angular del piñón.
Piñón cremallera
•Es un caso particular de engranajes helicoidales con ejes que se cruzan a 90º.
El ángulo de hélice del piñón se toma próximo a los 90º y el número de dientes del
mismo es tan pequeño que sus dientes forman hélices completas (llamadas
entradas del tornillo o hilos del tornillo).
•El piñón se convierte en tornillo sin fin y la rueda se denomina corona. El número
de dientes del piñón es igual a l número de dientes de entradas o hilos del tornillo.
Tornillo sinfín - corona
•En la mayoría delos casos el tornillo hace el papel de rueda conductora, con lo
que el sistema es un conductor de velocidad.