ULANGAN AKHIR SEMESTER

PROPOSAL PROYEK AKHIR

“Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa dengan

Menggunakan Metode flux vector control dengan self
tuning regulator”

Oleh :

Nama : Muhammad Aditya Ardiansyah

NRP. 1310161044

PROGRAM STUDI D4 TEKNIK ELEKTRO INDUSTRI

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

POLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYA

2018
Judul :
“Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Phasa dengan Menggunakan Metode
flux vector control berbasis Self tuning regulator”
Abstrak :
Motor induksi tiga fasa adalah suatu mesin listrik yang dapat merubah
energi listrik menjadi energi gerak menggunakan medan listrik. Motor induksi tiga
fasa juga banyak digunakan dalam kebutuhan suatu industri. Akan tetapi motor
induksi juga memiliki kelemahan jika dibandingkan dengan motor dc yang terletak
pada pengendalian kecepatan. Dalam hal pengendalian kecepatan motor induksi
susah dikendalikan karena motor ini tidak linear dan parameter motornya cepat
untuk berubah tergantung dari kondisi seperti suhu , saturasi magnetic dan juga
frekuensi. Penggunaan metode flux vector control ini dapat membuat motor induksi
dapat dikendalikan layaknya motor dc penguatan terpisah. Penggunaan self-tuning
regulator ini digunakan utuk mengatasi perubahan pada motor induksi itu sendiri.
Sehingga ketika motor induksi mengalami peruahan beban yang mengakibatkan
eerubahan parameter layaknya suhu atau magnetiknya maka self-tuning regulator
yang akan membuat sistem tetap stabil. Self-tuning regulator akan didampingi
dengan kontroller PI karena pada system ini membutuhkan perubahan respon yang
cepat sehingga controller PI yang dipilih.

Kata kunci : Motor Induksi tiga fasa , flux vector control ,Kontroller PI ,Self-tuning
regulator

Abstract :

Three phase induction motor is an electrical machine that can convert

electrical energy into mechanical energy. Most of induction motor is used in
industrial company. This is because induction motor is less expensive than dc motor
and easy to maintain. but an induction motor also has a weakness. It’s difficult to
control the speed of an induction motor. This is because induction motor has a
change able parameter. Such as temperature, frequency and Magnetization. That’s
why the using of vector control will help to control the speed of an Induction motor
. The principle of vector control is make an induction motor work as a separately
excited dc motor. to update the parameter of an induction motor , self-tuning
regulator is used along with PI controller . PI controller is used because induction
motor needs a quick response to recover from the rise time to settling time .that’s
why PI controller is used.

Keyword : Three Phase Induction Motor , flux vector control , PI controller

Pengendalian Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa menggunakan Flux Vector Control
dengan Self Tuning Regulator

Oleh :

Muhammad Aditya Ardiansyah

NRP. 1310161044

Proyek Akhir ini Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat Untuk Memperoleh Gelar Sarjana
Terapan Teknik

di

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

Disetujui Oleh :

Tim Penguji Proyek Akhir :

Dosen Pembimbing :

1. Dosen Penguji 1 1. Dosen Pembimbing 1

NIP. ................... NIP. ..........................

2. Dosen Penguji 2
NIP. ...............
2. Dosen Pembimbing 2
NIP. ..........................

3. Dosen Penguji 2
NIP..................

Surabaya, ........................
Daftar Isi :

BAB I ........................................................................................................... Error! Bookmark not defined.

Judul : ................................................................................................................................................. 2
Abstrak : ................................................................................................................................................ 2
Halaman Persetujuan ............................................................................. Error! Bookmark not defined.
Daftar Isi : .............................................................................................................................................. 4
BAB II ......................................................................................................................................................... 5
I. Pendahuluan..................................................................................................................................... 5
II. Landasan Teori ................................................................................................................................ 6
III. Metodologi Penelitian ..................................................................................................................... 7
BAB III ........................................................................................................................................................ 9
Daftar Pustaka ....................................................................................................................................... 9
Lampiran ............................................................................................................................................... 9
Biodata Penulis ..................................................................................................................................... 9
 BAB I
BAGIAN UTAMA

I. Pendahuluan
Mesin Listrik adalah sebuah alat yang mampu berputar dan dapat mengubah
energi mekanis menjadi energi listrik seperti halnya Generator AC maupun DC dan
dapat juga mengubah energi listrik menjadi energi mekanis yang dapat ditemukan
pada motor motor listrik seperti Motor AC/DC serta juga dapat mendistribusikan
energi listrik melalui Transformator . Salah satu contoh dari motor listrik adalah
sebuah motor induksi. Pada banyak kegunaan salah satu yang paling popular
digunakan adalah motor ac. Motor ac memiliki berbagai banyak kelebihan dalam
sisi ekonomis karena motor ac memiliki harga yang murah , keandalan yang tinggi
dan perawatan yang tidak serumit motor dc . akan tetapi disamping banyaknya
kelebihan dari motor ac , motor ac memiliki kelemahan yang susah untuk diatasi
yaitu tentang susahnya pengendalian kecepatan pada motor ac. Motor ac yang
memiliki pengendalian yang susah adalah motor induksi . motor induksi ini lebih
banyak digunakan untuk kecepatan yang konstan sedangkan motor dc digunakan
untuk kecepatan yang bisa diatur

Susahnya pengaturan kecepatan pada motor induksi ini karena motor yang
satu ini tidak linear. Penyebabnya adalah karena parameter pada motor induksi
dapat berubah sewaktu waktu. Parameter tersebut meliputi suhu , saturasi dan
magnetic dan frekuensi [2] . penambahan beban pada motor induksi dapat
mengubah paramteter motor sehingga kecepatan motor akan berkurang dan tidak
mencapai set-point.

Untuk menganggulangi kelemaha tersebut maka digunakanlah sebuah ide

untuk mengendalikan sebuah kecepatan motor pada motor induksi. Metode yang
digunakan adalah vector control atau biasa yang disebut field oriented control
(FOC) dimana dengan metode ini motor induksi mampu memiliki respon torsi dan
fluks rotor yang sama dengan motor dc penguatan terpisah . untuk me akomodasi
perubahan tersebut haruslah digunakan sebuah kontroller. Kontroller yang dipilih
adalah kontroller PI dengan self-tuning regulator agar tetap mampu
mempertahankan kecepatan set-point
II. Landasan Teori

a) Motor Induksi tiga Fasa

Motor induksi merupakan salah satu jenis motor ac yang paling banyak
digunakan sebagai alat penggerak pada suatu industry. Hal ini dikarenakan
motor induksi kokoh dan sederhana serta dapat diandalkan. Motor induksi
memiliki dua jenis yaitu motor induksi satu fasa dan juga motor induksi tiga
fasa. Sebuah motor induksi terdiri dari banyak bagian mulai dari stator dan rotor
menjadi subsistem dasar dari mesin. Rangkaian stator adalah bagaian dalam
motor induski yang tidak berputar dan terletak pada bagian luar. Sedangkan
rotor merupakan bagian yang berputar dan terletak pada bagian dalam.Jenis dari
motor induksi ada dua yaitu motor induksi tipe slip-ring dan juga motor induksi
tipe sangkar tupai

Prinsip kerja dari pada motor induksi sangat berkaitan dengan yang
Namanya Hukum Faraday dan juga Gaya Lorentz. Prinsip kerja dari motor
induksi memiliki beberapa tahapan :

a. Pada saat kumparan stator diberikan suplai dari sumber tegangan

tiga fasa , maka akan timbul yang Namanya medan magnet. Medan
magnet ini di pengaruhi oleh arus tiga fasa yang mengalir pada
stator. Medan magnet yang dihasilkan berputar dengan arah
melawan arah jarum jam. Sehingga kecepatan putaran dari medan
magnet yang dihasilkan dapat dituliskan persamaanya sebagai
berikut :
120𝑓𝑠𝑒
𝑁𝑠 =
𝑃
b. Medan putar pada stator akan memotong konduktor yang terdapat
pada sisi rotor , sehingga akan menimbulkan tegangan induksi (
Hukum Faraday)
c. Tegangan induksi yang timbul pada konduktor akan menghasilkan
arus dan konduktor akan bekerja menghasilkan gaya mekanik (
Gaya Lorentz)

Tegangan induksi akan terjadi jika terdapat perbedaan antara kecepatan

angular dari medan putar stator dengan kecepatan rotor. Perbedaan itulah
yang dinamakan Slip

b) Metode Flux Vector Control

Flux vector control atau bisa juga disebut field oriented control
merupakan salah satu dari jenis pengendalian kecepatan motor. Metode ini
mengautr medan yang terdapat pada motor ac,dimana motor ac yang
memiliki system coupled diubah menjadi decupled. Dengan menggunakan
 metode ini arus penguatan dan arus beban dapat dikontrol secara terpisah
dan juga torsi dan fluks juga dapat diatur secara terpisah .

c) Self-tuning regulator

Metode ini memungkinkan setiap perubahan yang terjadi pada plant suatu
system akan diestimasikan sehingga hasil estimasi tersebut akan digunakan untuk
mengupdate parameter PI. Prinsip kerja dari self-tuning regulator ini memiliki 2
loop dimana pada loop pertama merupakan closed loop pada umumnya yaitu
terdapat kontroller , plant dan feedback. Sedangkan loop kedua hanya digunakan
untuk proses estimasi ,perancangan kontroller baru dan parameter baru.

d) Kontroller PI

Kontroller PI merupakan salah satu jenis dari kombinasi dari kontroller

konvensional yang ada saat ini. Kontroller ini melibatkan 2 kontroller yaitu
kontroller Proportional & juga kontroller integral. Kontroller ini memanfaatkan
umpan balik untuk memperbaiki kinerja suatu system melalui perhitungan error
yang dihasilkan dari pengurangan antara set-point dan juga keluaran dari sebua
plant .

III. Metodologi Penelitian

Metode Pelaksanaan yang digunakan untuk menunjang keberhasilan dijabarkan melalui

diagram alur sebagai berikut :
a.) Desain rancangan flux vector control
Pendalaman literatur digunakan untuk mencari bahan materi yang
diperlukan guna mendukung keberhasilan system, dengan membaca buku teks
maupun berdiskusi dengan dosen
• Mengkaji teknologi untuk mempelajari hasil teori dengan simulasi
pengendalian kecepatan motor
• Mempelajari perhitungan yang akan digunakan untuk menentukan
vector control
• Mencari referensi untuk mendesain vector control
b.) Perancangan Hardware & Software

Proses perancangan hardware terdapat elektrk yang nantinya akan

disimulasikan menggunakana Simulink & Mathlab terlebih dahulu sebelum
nantinya akan dibuat hardwarenya melalui eagle untuk membuat logic board dari
rangkaian ini

c.) Pengerjaan protipe dan integrase alat

Pengerjaan prototipe dna integrase alat dilakukan menjadi
beberapa bagian meliputi :
• Inverter 3 fasa yang digunakan untuk menjalankan motor
induks 3 fasa
• Kontroller PI dan Self tuning regulator sebagai pengontrol
dari parameter tersebut
d.) Pengujian dan Analisa alat
Pengujian alat akan dilaukan dengan memberikan motor
dengan beberapa beban lalu akan mencoba mengontrol kecepatan
sesaui beban yang telah ditentukan tadi dengan menggunakan self
tuning regulator akan memberikan update parameter sehingga
kecepatan tetap terkontrol meskipun paramternya telah berubah
 BAB III
BAGIAN AKHIR

Daftar Pustaka
1. Ferry Arvianto, Mochammad Rameli, Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa
Menggunakan Metode Flux Vector Control berbasis self-tuning PI, Jurnal Teknik ITS,
Vol. 6, No. 2, Hal.1-6 , ISSN, 2017
2. Chapman,Stephen J, Electric Machinery Fundamentals, McGrawhill, Edisi ke 5, 2007.
3. Supandri, Pengaturan Kecepatan Motor Induksi Menggunakan Metode FOC Dengan Kontrol
Logika Fuzzy Berbasis PCI 1710, Proyek Akhir, Politeknik Elektronika Negeri Surabaya – Institut
Teknologi Sepuluh Nopember, 2006.
4. N.P Quang, J.A.Dittrich, Vector Control of Three-Phase AC Machines, Springer, Edisi 01,
2013.

Lampiran

Biodata Penulis

Penulis memiliki nama Muhammad Aditya Ardiansyah , Sebelum

melanjutkan studi di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya , ia lulus dari
SDN Negeri 4 Sidoarjo pada tahun 2010 lalu lulus dari SMPN 3 Sidoarjo pada
tahun 2013 dan Lulus dari SMAN 1 Sidoarjo pada tahun 2016 mengambil
jurusan IPA. Sekarang dia melanjutkan studi di Politeknik Elektronika Negeri
Surabaya mengambil bidang studi Teknik Elektro