UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA
PROTOCOLO WORLDFIP
César Gómez Triana 1800999, Daniel Moreno Parra 1801007, y Diego Pelaez Bernal, 1800845
Resumen—En el siguiente documento se encuentra desarrolla-
da una consulta de investigación sobre la red industrial WorldFIP.
Index Terms—WorldFIP, fieldbus, IEC 1158-2 , arbitro de bus.
I. I NTRODUCCIÓN
AS Redes Industriales (RI) o buses de campo (Field-
L bus) son redes de área local (LANs) cuyo propósito
original fue conectar toda clase de dispositivos en la industria,
tales como sensores, actuadores, transmisores, controladores
programables, máquinas, procesadores, terminales, etc. [12]
Los protocolos digitales FieldBus surgen debido a las limi-
taciones que presenta el sistema de comunicación analógico
de 4 – 20 mA. Con esto el fin como tal de crear un nuevo
patrón es el de reemplazar esta clásica señal por un protocolo
de comunicación digital de alta velocidad que tendrá ventajas
como flexibilidad de extensión y dispositivos, reducción de
cableado y costos asociados, mayores distancias operativas,
robustez, etc.
Entre los protocolos del fieldBus más importantes se en-
cuentra el WorldFIP, que es el objetivo y tema de este
documento.
En el desarrollo de este escrito se podrá encontrar caracte-
rísticas y datos del protocolo WorldFIP como su definición,
creador, año de estandarización, empresas que lo implementa,
arquitectura de la red, vendedores, capas, medios físicos
soportados, velocidades de transmisión, entre otros.
II. O BJETIVOS
A. Objetivo General
Consultar y realizar una investigación sobre la red industrial
WorldFIP y en base a eso preparar una exposición.
B. Objetivos Específicos
• Conocer algunas de las características y datos de la
WorldFIP como son su creador, norma en la que esta
fundamentada, arquitectura de red, métodos de acceso al
medio, capas de la estructura, topología, número máximo
de nodos, entre otros.
• Reconocer las ventajas que presentan las nuevas redes con
respecto al antiguo sistema de comunicación análogo de
4 – 20 mA.
• Profundizar sobre la temática explicada en clase sobre
redes industriales.
Ingeniería Mecatrónica
1
III. R ED I NDUSTRIAL W ORLD FIP
A. Generalidades e Historia
1) Definición: “World Factory Instrumentation Protocol”
ó WorldFIP es un protocolo de red de fieldbus diseñado
para proporcionar comunicación entre el nivel cero o de
campo (sensores y actuadores) y el nivel uno de control de
procesos (controladores, PLC’S, CNC, etc.) de la pirámide de
automatización. [11]
Este protocolo no fue hecho únicamente para requerimientos
de control en tiempo real, sino también para transferir infor-
mación de monitoreo desde la planta a los largo de la red para
la supervisión de equipos, sin que esta tarea interfiera con las
labores básicas del protocolo. [11]
2) Asociación de Usuarios: Antes del 2007 existía la
WorldFIP Organisation, pero esta se disolvió. [3]
Ahora se puede encontrar una nueva asociación bajo el
nombre de “WorldFip Users Club”.[3]
WorldFIP tiene divisiones en el reino unido, Europa y norte
América. Cada división tiene metas en común e implementa-
ciones similares, pera cada una opera de una forma autónoma
e independiente de las otras. [10]
Algunos de los mayores miembros de WorldFIP son:[10]
• Honeywell (Arizona)
• Bailey Controls (Ohio)
• Cegelec (Paris)
• Allen Bradley Corporation (Ohio)
• Telemecanique (Paris)
• Ronan Engineering Co. (California)
• Square D
• Electricite de France (France)
• Elf (France)
3) Principales exponentes que soportan el patrón: La
siguiente lista es solo una pequeña muestra de las áreas y
compañias en las cuales WorldFIP es usada con gran éxito:[14]
• Industria Automovilística
Ford, Peugeot,Renault .
• Automatización de edificios
Banco Nacional de Bélgica, Hospital de Barcelona, Re-
nault Technical, Centre Túnel de Mónaco,Yamaha Palace
Complex.
• Industrias de Energía
Champagne Sur Oise power plant, Leuna refinery, French
Caribbean power plant, Melaka power plant, Porto Pri-
mavera power plant.
• Industria Alimenticia
Coca Cola, Nestlé.
• Marina y construcción de barcos
Super Napoleon Car Ferry, Pipe laying ship, Ice breaking
vessel, Scarsi.
• Fabricación Primaria
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ATR Industry, Bergerac NC, British Steel, Carnaud Met-
albox, ESCOR France Transformateurs, SKF.
• Industrias de Procesos
ABL Limoges, Air Liquide, BP, EDAR, Elf Atochem.
• Fabricación Secundaria
Aérospatiale , BECIMA AB, British Telecom, Tetra-Pak
, West Ferry Printers.
4) PLCs que soportan el patrón directamente.:
• PLC Gem80 PLC
• PLC Alspa 80-35 PLC
• PLC General Electric 90-70
5) Vendedores o representantes.:
• ALSTOM TRANSPORT Information Solutions
Es un fabricante y proveedor de sistemas y equipos de
señalización de calidad. Es líder en insfraestructura de
transporte, y en generación y transmisión de energía.[4]
• HLP TECHNOLOGIES
Ofrece diferentes soluciones en electrónica y com-
putación para el estudio científico e industrial.[4]
• MII
Por más de 20 años esta empresa ha diseñado, fabricado
y comercializado sistemas industriales estándar basados
en arquitecturas abiertas y destinados a una gran variedad
de aplicaciones (G96/G64/MICROBOX).[4]
• RSAI
Por más de 30 años ha diseñado y fabricado productos,
materiales y soluciones de software para la automati-
zación de la industria de servicio y construcción.[4]
6) Chipset desarrollados para WorldFIP.: Se han realizado
dispositivos a lo largo de la creacion del protocolo FIP,
desarrollando repetidores o cajas de conexion con la finalidad
de comunicar con otros protocolos o a su vez otros dispos-
itivos WorldFIP; los mas representativos son los siguientes
enlistados:
• World FIP Repeater - OZD FIP G3 T
• Modulo TSX SCY 21601
• Cables de conexión TSX FP CG 0X0 (X siendo 1 o 3
significando la cantidad de metros)
• Tarjeta PCMCIA tipo lIl - TSX FPP 10
• Caja aislante de conexión al bus - TSX FP ACC 3
Teniendo estos dispositivos podremos realizar una red con el
protocolo WorldFIP la cual podremos detallar mejor en la
figura 7 la cual nos muestra un plano de una representacion
tipica WORLDFIP.
7) Historia: FIP (Factory Instrumentation Protocol) orig-
inalmente fue planteado por compañías francesas e italianas
a comienzos de los años 80. Nace como respuesta a los
requerimientos de comunicaciones del mercado nacional en
aquellos países. Desde el principio, el protocolo fue dedicado
tanto para el control distribuido en tiempo real como para la
supervisión de tareas de instrumentación. Teniendo gran éxito
en campos como la generación de energía eléctrica, y el tren
de alta velocidad.[11]
El World Factory Instrumentation Protocol (WorldFIP) fue
estandarizado tomando como base el estándar francés ya
existente conocido como NFC 46-600, o más comúnmente
como FIP, en Francia.
2
Hacia finales de los 80 la CENELEC (European Committee
for Electro Technical Standardization) propuso un estándar
europeo para tres protocolos existentes, uno de los cuales era
el WorldFIP, y los normaliza a través del acuerdo EN 50170.
Luego la división Norteamérica de WorldFIP se unió a
mediados de los noventa a la Fieldbus Foundation en el
esfuerzo por la normalización de un bus industrial común.[11]
B. Aspectos Técnicos de la red WorldFIP
El protocolo se considera de red de campo o FieldBus. Es
capaz de soportar comunicaciones en todos los niveles de la
producción y se basa en buses de altas velocidades.
Un bus de campo es un sistema de transmisión de infor-
mación (datos) que simplifica enormemente la instalación y
operación de máquinas y equipamientos industriales utilizados
en procesos de producción. El objetivo de un bus de campo
es sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos
de campo y el equipo de control a través del tradicional
bucle de corriente de 4-20mA. Típicamente son redes digitales,
bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que
conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores,
actuadores y sensores. Cada dispositivo de campo incorpora
cierta capacidad de proceso, que lo convierte en un dispositivo
inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de
estos elementos será capaz de ejecutar funciones simples de
diagnóstico, control o mantenimiento, así como de comuni-
carse bidireccionalmente a través del bus.[7]
El objetivo es reemplazar los sistemas de control centraliza-
dos por redes de control distribuido mediante el cual permita
mejorar la calidad del producto, reducir los costos y mejorar
la eficiencia. Para ello se basa en que la información que
envían y/o reciben los dispositivos de campo es digital, lo
que resulta mucho más preciso que si se recurre a métodos
analógicos. Además, cada dispositivo de campo es un dis-
positivo inteligente y puede llevar a cabo funciones propias
de control, mantenimiento y diagnóstico. De esta forma, cada
nodo de la red puede informar en caso de fallo del dispositivo
asociado, y en general sobre cualquier anomalía asociada al
dispositivo. Esta monitorización permite aumentar la eficiencia
del sistema y reducir la cantidad de horas de mantenimiento
necesarias.[7]
1) Arquitectura de la Red y Método de acceso al medio.:
WorldFIP puede ser usado con varios tipos de arquitectura de
aplicación: centralizado, descentralizado, maestro-esclavo. Los
usos distribuidos pueden ser sincrónicos o asincrónicos.[2]
Sin embargo el tipo más usado es el centralizado a través
del modelo Productor/Distribuidor/Consumidor (PDC). Donde
el método de acceso al medio se hace a través de una estación
Maestra “Arbitro de Bus”.[13]
De acuerdo al modelo PDC, los programas de apli-
cación que se ejecutan en las estaciones pueden cumplir tres
funciones:[6]
• Productor de datos
Es un programa de aplicación responsable de la produc-
ción de un dato o variable. Por ejemplo, un transmisor es
responsable de la producción de un dato que representa
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la variable censada, mientras que un controlador es re-
sponsable de la producción de un dato que representa el
porcentaje de apertura de una válvula.[6]
• Consumidor de Datos
Es un programa de aplicación que requiere un dato
o variable. Por ejemplo, un actuador requiere conocer
el porcentaje de apertura al que debe estar la válvula,
mientras que un controlador multi-lazo es consumidor
de numerosas variables requeridas para cumplir sus
funciones.[6]
• Distribuidor
El distribuidor es responsable de la validéz de la trans-
ferencia de datos, así como de que esta se produzca en
los plazos de tiempo requeridos por el proceso. [6]
Un productor puede producir datos que sean de interés para
más de un consumidor, así como un consumidor puede requerir
datos de más de un productor. Cada estación es autónoma,
con el único requisito de producir las variables de las que es
productor cuando el distribuidor se lo solicita. De esta forma,
el distribuidor es el árbitro de la red, definiendo cuando las
variables son producidas, conforme a los requerimientos de
los consumidores.[6]
FIP ofrece tráficos periódicos, aperiódicos y men-
sajes/transferencias con reconocimiento. En el tráfico per-
iódico la nómina de objetos a ser transmitidos en el bus es
secuenciada de acuerdo a las especificaciones de la aplicación.
Puesto que los algoritmos de control, operación y supervisión
están definidos y constituidos esencialmente de un modo
cíclico, se conoce estadísticamente cuales son los objetos
necesarios como entrada y cuáles son los objetos producidos
que necesitan ser cambiados. Esta nómina se repite cíclica-
mente confiriéndose al bus la función principal de buscar
status periódicamente. El tráfico aperiódico es necesario para
la transmisión de un evento, de objetos configurados y para la
retransmisión de objetos sometidos al tráfico periódico, donde
el consumidor detectó un error.[6]Cuando la comunicación
síncrona es completada el árbitro procesa todas las solicitudes
asíncronas recibidas que serán atendidas de acuerdo con su
prioridad.[13]En cuanto a los mensajes y transferencias con
reconocimiento, la estación pide el derecho de transmisión al
árbitro, que garantiza el derecho emitiendo un identificador
(ID), reservado para la estación transmisora. Al recibir el ID,
la estación administra la transacción y devuelve el control
al árbitro. El árbitro garantiza este derecho para cualquier
estación para un solo mensaje. En caso de que la estación
necesite enviar un grupo de mensajes, le entrega al árbitro
una lista de identificadores que emite cuando puede.[6]
2) Topologías, medios físicos soportados, velocidades de
transmisión y nodos de la Red.: WorldFIP usa como protocolo
para la topología de bus y la transmisión la norma IEC 1158-2 .
Ella permite protección intrínseca y admite que los dispositivos
de campo sean energizados por el bus.[5]
La transmisión IEC 1158-2 está basada sobre los siguientes
principios:[5]
• Cada segmento tiene solo una fuente de poder, que provee
a la unidad.
• El bus no es alimentado por ninguna potencia cuando la
estación está enviando.
3
• Cada dispositivo de campo consume una corriente con-
stante básica a estado estable.
• La terminación de la línea pasiva, está representada por
ambos finales de la línea de bus principal.
• Para la topología física y lógica son permitidas las redes
lineales, en árbol y en estrella.
• Para incrementar la integridad pueden ser designados
segmentos de bus redundantes.
Entre los medios fiscos de transmisión podemos encontrar
cable par trenzado, fibra óptica y radio transmisión. Las
velocidades y las distancias máximas varían de acuerdo al
medio físico Para par trenzado encontramos tasas de 31.25
kbit/seg, 1 Mbit/seg (tasa estándar) y 2.5 Mbit/sec. Para fibra
óptica se cuenta con una velocidad de 5 Mbit/seg.[15]
La longitud de cada segmento depende de la velocidad,
medio físico y el número de nodos implementados, con-
siguiendo longitudes de hasta 1 Km por segmento en cable
trenzado.[15]
La topología soporta conectividad, lo que permite el uso
de switches y de repetidores para aumentar los rangos de
alcance. El número de repetidores está determinado por el
patrón físico de la red. Por ejemplo en cascada se pueden
usar máximo 4 repetidores, para un total de 5 segmentos. En
otras configuraciones solo se podrá usar 3 repetidores.[8]
Longitud del bus:[8]
• 1 Km sin repetidor.
• 5 Km con 4 repetidores eléctricos (5 segmentos de 1Km)
• 15 Km con 4 repetidores ópticos (5 segmentos de 3 Km)
El número de dispositivos y nodos que se pueden conectar
a una red de este tipo también depende de las velocidades
de transmisión y el medio físico. A 1Mb/sec 64 dispositivos
pueden ser unidos en un solo segmento, logrando así hasta un
máximo de 256 usuarios por sistema.[1]
IV. C APAS I MPLEMENTADAS EN W ORLD FIP.
A. Capa Fisica:
La capa física WorldFIP asegura la transferencia de bits de
información de un dispositivo a todos los demás dispositivos
conectados al bus. El medio de transmisión puede ser cable
blindado de par trenzado o de fibra óptica. Tres velocidades de
transmisión se han definido para el uso de alambre de cobre:[2]
• S1: 31.25 kb/s (baja velocidad)
• S2: 1 Mb/s (alta velocidad)
• S3: 2.5 Mb/s (alta velocidad) S2 es la velocidad estándar.
S1 y S3 sólo se utilizan para aplicaciones especiales. Una
velocidad adicional de 5 Mb / s se ha definido para una capa
de fibra óptica física.[2]
La siguiente figura muestra una red WorldFIP con dos
cables principales y un repetidor que garantiza el vínculo entre
ellos. Los siguientes dispositivos se encuentran en los cables
principales:[2]
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Figure 1. Configuracion general de la capa fisica en WorldFIP[2]
Los siguientes dispositivos se encuentran en los cables
principales tomando la siguiente nomenclatura:[2]
JB Caja de conexiones: Una caja de conexiones es
un “llave” múltiples pasiva. Ofrece al menos dos
accesos de salida para otras derivaciones.
TAP El objetivo principal de este obturador es propor-
cionar un punto de conexión del cable principal.
REP Repetidor: Un repetidor es un tipo especial de enlace
activo. Reúne a dos cables principales para formar el
bus de campo.
DB Caja de Difusión Un cuadro de difusión o de radiod-
ifusión es un tipo especial de enlace activo. Reúne
varios segmentos de la terminal en un cable principal.
DS Suscriptor local desconectable.
NDS Suscriptores no localmente desconectables.
La información a transmitir se codifica utilizando el código
Manchester (también conocido como codificación por fase),
el cual transmite la información y una señal de codificación
simultáneamente. Se representa de la siguiente manera:[2]
Figure 2. Codificacion en la señal en WorldFIP[2]
Ademas de estos el modelo WorldFIP utiliza dos simbolos
mas llamados “violaciones”, los cuales se utilizan para delim-
itar el inicio y fin de una trama de datos:[2]
Figure 3. Violaciones en la señal de WorldFIP[2]
4
Todas las tramas de datos del modelo WorldFIP tienen la
misma estructura, tienen una secuencia de inicio de trama
(FSS), campos de información y verificación (CAD) y secuen-
cia de fin de trama (FES).[2]
La secuencia de inicio de trama se divide a su vez en dos
campos: el preámbulo (PRE) y el delimitador de inicio de
trama (FSD). El preámbulo consiste en una serie de 8 bits que
se utilizan para que el receptor se sincronice con el reloj del
transmisor y lea correctamente la información. El delimitador
de inicio de trama le indica a la capa de enlace en donde
empieza la información que se envía.[2]
En la secuencia de fin de trama se encuentra una serie
de bits usados para delimitar el fin de el campo de datos y
verificación, estos bits también se conocen como delimitadores
de fin de trama (FED). Estos campos le agregan 24 simbolos
a cada trama de información que se guiera transmitir.[2]
Figure 4. Estrucutura de una trama de datos[2]
B. Capa de Enlace:
La capa de enlace proporciona dos tipos de servicios de
transmisión: intercambio de variables identificadas y trans-
ferencia de mensajes. Estos intercambios pueden darse por
solicitud o de manera cíclica. Si es por solicitud o petición
cada vez que se indique el valor de una variable o de un
mensaje va a circular por el bus, mientras que si es cíclico el
intercambio de variables o mensajes ocurre automáticamente
sin que un usuario lo solicite, para este último caso se deben
configurar los nombres de los objetos y su periodicidad en el
sistema.[2]
1) Direccionamiento: El modelo de direccionamiento
WorldFIP maneja dos espacios de direccionamiento diferentes:
de mensajes y de variables. El intercambio de mensajes se
lleva a cabo en un solo segmento en una comunicación punto
a punto o multipunto, cada mensaje transmitido contiene la di-
rección del transmisor como del destinatario. Estas direcciones
están codificadas usando 24 bits, e indican el segmento de red
y la dirección dentro del segmento en la que se encuentra.
Para el envio de variables cada variable es asociada con un
identificador que la caracteriza singularmente.[2]
El direccionamiento es global. Los identificadores son
codificados usando enteros de 16 bits (teóricamente 65536
variables se pueden nombrar, pero existen identificadores
reservados). Para hacer uso de una variable se utiliza el
identificador y no la dirección del equipo que la creo. Solo
un equipo o ente puede producir un identificador de variable,
pero esta variable puede ser accesada por varios equipos.[2]
La arquitectura de la trama de datos varía en el campo
de información y verificación CAD dependiendo del tipo de
intercambio de información que se quiera realizar. Cada campo
de información empieza con un byte de control que indica que
tipo de transacción se va a realizar, puede ser una petición de
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una variable o un mensaje (ID-DAT) o la respuesta de los
mismos (RP-DAT) y termina con dos bytes de verificación de
trama (FCS) los cuales se utilizan para verificar la integridad
de la información enviada, estos bytes son el resultado de una
operación polinomio de los bytes anteriores.[2]
Por ejemplo cuando se requiera realizar la solicitud de
información de una variable o mensaje se envía una trama
de tipo ID-DAT que tiene la siguiente configuración:[2]
Figure 5. Envio de trama ID-DAT[2]
El resultado de una petición de tipo ID-DAT tiene como
consecuencia una respuesta de tipo RP-DAT que tiene la
siguiente estructura:
Figure 6. Respuesta de trama RP-DAT[2]
C. Capa de Aplicacion:
WorldFIP tiene tres servicios en la capa de aplicación los
cuales se dividen en:[2]
• ABAS (bus de servicios de aplicación árbitro)
• MPS (fabricación de periódicos y servicios aperiodical)
• subMMS (subconjunto de los servicios de mensajería)
En este seccion esta dirigida unicamente a MPS, la capa de
aplicación MPS proporciona al usuario:
• Lectura/escritura local de los servicios: La capa de apli-
cación WorldFIP proporciona a los usuarios servicios de
variable local de lectura/escritura. Estos servicios utilizan
la capa de enlace de datos y servicios de L_PUT.req y
L_GET.req para colocar los valores en los tampones o
quitar valores de tampones. Estos servicios no generan
tráfico en el bus.[2]
• Lectura/escritura a distancia de servicios:La capa
de aplicación WorldFIP proporciona servicios
de lectura/escritura a distancia para las variables
identificadas.[2]
La lectura remota se lleva a cabo en varias etapas:
1) El usuario realiza una petición de lectura a dis-
tancia de la variable B: A_READFAR.req (var_B). La
capa de aplicación solicita una actualización gratuita con
L_FREE_UPDATE.req (ID_B).[2]
2) El identificador ID_B se añade a una cola de solici-
tudes de transferencia aperiódica.[2]
3) Utilizar el primer identificador producido por la
estación que sea solicitada por el árbitro del autobús, la
capa de enlace responde al establecer el bit de RQ, en el
campo de control.[2]
5
4) Luego, en una ventana de exploración aperiódica el
árbitro solicita el contenido de la cola de solicitudes de
transferencia de variables aperiódicas.[2]
5) La transmisión de esta cola provoca una confirmación
de la solicitud de actualización.[2]
6) Más tarde, y una vez más en una ventana aperiódica,
el árbitro analizará la variable Var_B. Una indicación de
la recepción de esta variable será enviada a la capa de
aplicación. La capa de aplicación, a continuación utiliza
un servicio de lectura local para acceder al último valor
recibido.[2]
7) Por ultimo la confirmación, cuando es positiva, con-
tiene el valor de la variable. Un contador de tiempo en el
capa de aplicación se utiliza para la detección de tiempos
de espera excesivos.[2]
• Transmisión de variable/indicaciones de recepción: Si
el usuario así lo desea puede estar informado de la
transmisión o recepción de una variable de identificación,
por ejemplo, se sincroniza con un pedazo de información
de la red. Cuando la capa de aplicación recibe una
indicación de transmisión o recepción de una variable
produce o consume una indicacion para el usuario.[2]
• Información sobre la frescura de la información consum-
ida
• Información sobre la coherencia espacial y temporal de
los datos
Para culminar se ilustra un diseño esquematico de una red
WorldFIP con los componentes fisicos, realizado por Jacky
Brahy & Raymond Brun.
Figure 7. Layout de una R.I. configurada con WorldFIP[9]
V. C ONCLUSIONES
• El protocolo de red FIP es una reunión de patrones con el
objetivo de solucionar las necesidades de comunicación
en el nivel de instrumentación de la manufactura, que
se estableció por primera vez en Francia. Y se clasifica
dentro del grupo de las redes de campo o FieldBus.
• El patrón WorldFIP se basa en el modelo OSI de la ISO,
usando solo 3 de sus capas: capa física, de enlace y de
aplicación.
UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA 6

• En el WorldFIP la transferencia de datos se hace de

una forma centralizada a través de la arquitectura de red
Productor/Distribuidor/Consumidor y con el método de
acceso al medio de Bus Arbiter.
• La topología de la red se basa en la norma IEC 1158-2.
• La transmisión de datos se puede realizar en velocida-
des de 31.25 kbit/seg, 1 Mbit/seg (tasa estándar) y 2.5
Mbit/sec, sobre un cable par trenzado y para fibra óptica
se cuenta con una velocidad de 5 Mbit/seg.

R EFERENCIAS
[1] ALSTOM. FIP NETWORK: GENERAL INTRODUCTION.
[2] J.DE AZEVEDO. The WorldFIP Protocol. 1996.
[3] CernFIP. WorldFIP. Disponible en páina web:
http://www.ohwr.org/projects/7/wiki/WorldFIP. Consultada el 28 de
febrero de 2011.
[4] WorldFIP Users Club. Providers. Disponible en sitio web:
http://worldfip-users-club.web.cern.ch/worldfip-users-club/contacts.php.
Consultado el 28 de febrero del 2011.
[5] Universidad Tecnológica Nacional de Argentina. TRANS-
MISIÓN IEC 1158-2 PARA PA. Disponible en sitio web:
http://www.profesores.frc.utn.edu.ar. Consultado el 26 de febrero
del 2011.
[6] Hernández Gustavo. Buses de Campo. En sitio web:
http://gustato.com/buses.html. Consultado el 26 de febrero del
2011.
[7] Pinto L. Héctor, Kaschel C.; Ernesto. ANALISIS DEL ESTADO DEL
ARTE DE LOS BUSES DE CAMPO APLICADOS AL CONTROL DE
PROCESOS INDUSTRIALES. Facultad de Ingeniería. Universidad de
Santiago de Chile.
[8] ISA-UHM. Comunicaciones Industriales: Buses de Campo. Disponible
en sitio web: http://isa.umh.es/asignaturas/ci/Temafebrero del 2011.
[9] BRUN Jacky, BRAHY; Raymond. RECOMMENDATION FOR THE
INSTALLATION OF PROFIBUS AND WORLDFIP NETWORKS. CERN.
[10] Martin Jason, Coutinho; Stephen. Fieldbus Organisations. Disponible en
sitio web: http://kernow.curtin.edu.au/www/Fieldbus/organise.htm. Co-
sultado el 28 de febrero de 2011.
[11] Hanna Michel. Real-Time Analysis of FIP-based Systems, Capítu-
lo 2. Disponible en sitio web de la Universidad de Pittsburgh en:
http://www.cs.pitt.edu/ mhanna/Master/ch2.pdf consultada el 27 de Fe-
brero del 2011.
[12] León Chávez Miguel Angel. Calidad de Servicio en la Red Industrial
WorldFIP. Facultad de Ciencias de la Computación. Benemérita Uni-
versidad Autónoma de Puebla.
[13] Guillermo Tejada Muñoz. Tutorial de FliedBus. Universidad Nacional
Mayor de San Marcos, Lima - Perú.
[14] WorldFIP Organisation. WorldFIP: All Types of Industries & Processes.
Disponible en sitio web: http://www.worldfip.org/practice.html. Consul-
tado el 26 de febrero del 2011.
[15] WorldFIP Organisation. WorldFIP Protocol. En sitio web:
http://www.worldfip.org/basics2.html. Consultado el 26 de febrero del
2011.