2.

4 Kalkulus Variasi

Metode variasional dikembangkan dari konsep Lagrangian dan Hamil- tonian suatu sistem.

Berdasarkan prinsip Hamiltonian, persamaan gerak suatu sistem ditentukan oleh titik kritis dari aksi (action )

yang dilakukannya sehingga kemudian diperoleh persamaan Euler-Lagrange untuk sistem tersebut. Penu-

runan persamaan Euler-Lagrange berasal dari konsep kalkulus variasi yang akan dijelaskan pada subbab ini

dengan merujuk dari referensi [13]. Terlebih dahulu diberikan definisi fungsional.

Definisi 2.6 [13] Fungsional I[f] adalah pemetaan dari fungsi f ke bilangan riil. Selanjutnya perhatikan

fungsional I [v(ξ)] dari fungsi v(ξ) yang didefinisikan sebagai berikut :

I¿

Dimana v ( ξ ) adalah fungsi mulus (mempunyai turunan yang kontinu)