LK 1: Lembar Kerja Belajar Mandiri
Judul Modul
Judul Kegiatan Belajar (KB)
No Butir Refleksi
1 Daftar peta konsep (istilah
dan definisi) di modul ini
Mekatronika
1. berjudul Sensor, Transduser dan Aktuator.
2. berjudul Sistem Robot dan Instrumentasi Medis.
3. berjudul Sistem Kontrol Pneumatik dan Hidrolik.
4. Perawatan Sistem Hidrolik/Pneumatik.
Respon/Jawaban
KEGIATAN BELAJAR 1. Sensor, Transduser dan Aktuator
1. Sensor merupakan sebuah piranti yang berfungsi mendeteksi suatu besaran
atau keadaan dan merubah hasil pendeteksian tersebut menjadi besaran
listrik.
2. Prinsip Penyensoran.
a) Magnetik, Prinsip ini menggunakan penyensoran dengan
memanfaatkan fenomena medan magnet Efek.
b) Induksi Elektromagnet, Disekitar kawat berarus listrik ada medan
magnet. Magnet ternyata juga dapat menghasilkan arus listrik
(percobaan Faraday)
c) Piezoelektrik (direct piezoelectric) adalah fenomena tentang sebuah
bahan / material yang dapat menghasilkan energi listrik ketika
mendapat energi mekanis (ditekan atau direnggangkan).
d) Efek Piroelektrik adalah fenomena terbentuknya tegangan listrik
pada sebuah material dikarenakan proses pemanasan atau
pendinginan (aliran panas).
e) Efek Hall adalah peristiwa berbeloknya aliran listrik (elektron)
dalam pelat konduktor karena pengaruh medan magnet.
f) Efek thermoelektrik adalah terbentuknya energi listrik yang
disebabkan oleh perbedaan suhu (dan sebaliknya).
3. Transduser adalah suatu alat yang dapat merubah / mengkonversi suatu
energi non listrik menjadi energi listrik atau sebaliknya.
4. Aktuator adalah suatu peralatan yang menghasilkan pergerakan dengan
mengkonversi energi atau sinyal dari output suatu sistem.
5. Sistem elektronika adalah gabungan atau kesatuan dari beberapa
elektronika yang bertujuan untuk pengalihan tenaga atau transfer energi,
KEGIATAN BELAJAR 2. Sistem Robot dan Instrumentasi Medis.
1. Rangkaian elektronika adalah kesatuan dari komponen-
komponen aktif atau pasif yang membentuk suatu fungsi pengolahan
sinyal analog.
2. Robot merupakan penerapan sistem kontrol elektronika yang
dirancang untuk menjalankan suatu tugas atau fungsi tertentu
3. Sensor sentuh (touch sensor) adalah saklar yang memiliki berbagai
jenis dapat berbentuk push button dan elemen sentuhan dengan efek
kapasitif.
4. Sensor cahaya (Light Sensor), bekerja dengan mendeteksi intensitas
cahaya yang ada disekitarnya.
5. Sensor suara (Sound Sensor) berfungsi mendeteksi getaran suara

2 Daftar materi yang sulit
dipahami di modul ini
3 Daftar materi yang sering
mengalami miskonsepsi
kemudian merubahnya menjadi sinyal listrik
KEGIATAN BELAJAR 3. Sistem Kontrol Pneumatik dan Hidrolik
1. Sistem pneumatik adalah sebuah teknologi yang memanfaatkan udara terkompresi
untuk menghasilkan efek gerakan mekanis,
2. Sistem hidrolik adalah suatu sistem yang memanfaatkan tekanan fluida sebagai
power (sumber tenaga) pada sebuah mekanisme,
3. Sirkuit hidrolik aktuator tunggal ialah Sirkuit hidrolik yang hanya
menggunakan satu aktuator
4. Sequence control sistem ialah suatu rangkaian pengendali untuk
mengendalikan urutan proses kerja yaitu bagian mana yang harus
bekerja lebih dulu dan bagian mana yang kemudian.
KEGIATAN BELAJAR 4. Perawatan Sistem Hidrolik/Pneumatik.
1. elemen kerja hidrolik menghasilkan dua macam gerakan utama.
Gerakan linear (lurus) dihasilkan dari elemen kerja silinder
hidrolik(hydraulic linear cylinders) dan gerakan putar dihasilkan dari
elemen kerja motor hidrolik (hydraulic rotary motors).
2. Sistem hidrolik adalah alat yang memindahkan tenaga dengan
mendorong sejumlah cairan tertentu
3.
1. Posisi transduser pada sistem elektronika
2. nilai maksimum stimulus yang dapat diberikan kepada sensor tanpa
mempengaruhi akurasi sensor.
3. Sistem Instrumentasi medis
1. Properties tertentu pada beberapa sensor
2. Sensor sentuh (touch sensor)
3. Kelebihan dan kekurangan sistem hidrolik