RANCANG BANGUN TESLAMETER DIGITAL DAN SISTEM

APLIKASINYA DALAM PENGUKURAN MEDAN MAGNET

BERBASIS DATA DIGITAL KOMPUTATIF

SKRIPSI

Untuk memperoleh gelar Sarjana Sains

pada Universitas Negeri Semarang

Oleh

Rodhotul Muttaqin
NIM. 4250401014

FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM

JURUSAN FISIKA
2006
 PERSETUJUAN PEMBIMBING

Skripsi ini telah disetujui pembimbing untuk dimajukan ke sidang panitia ujian
skripsi.

Semarang, Maret 2005

Pembimbing I Pembimbing II

Drs. Agus Yulianto, M.Si. Drs. Sunyoto Eko N., M.Si.

NIP 131900801 NIP 131813679

ii
 PENGESAHAN KELULUSAN

Skripsi ini telah dipertahankan dalam sidang ujian skripsi Jurusan Fisika, Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Negeri Semarang pada:
Hari : Sabtu
Tanggal : 1 April 2006

Panitia Ujian

Ketua Sekretaris

Drs. Kasmadi Imam S., M. S. Drs. M. Sukisno, M.Si.

NIP 130781011 NIP 130529522

Pembimbing I Penguji I

Drs. Agus Yulianto, M.Si. Drs. Susilo, M.S.

NIP. 131900801 NIP 130529515

Pembimbing II Penguji II

Drs. Sunyoto Eko N., M.Si. Drs. Agus Yulianto, M.Si.

NIP 131813679 NIP. 131900801

Penguji III

Drs. Sunyoto Eko N., M.Si.

NIP 131813679

iii
 PERNYATAAN

Saya menyatakan bahwa yang tertulis di dalam skripsi ini benar-benar hasil karya
sendiri, bukan jiplakan dari karya tulis orang lain, baik sebagian atau seluruhnya.
Pendapat atau temuan orang lain yang terdapat dalam skripsi ini dikutip dan
dirujuk secara ilmiah.

Semarang, 1 April 2006

Rodhotul Muttaqin
NIM 4250401014

iv
 MOTTO DAN PERSEMBAHAN

MOTTO

“ Jika hidup tak penuh tantangan tak akan aku berperan dalam dunia yang kian

porak poranda ini “

Skripsi ini saya persembahkan untuk:

1. Kedua orang tuaku, Bapak Kamari dan Ibu Sumi’ati.

2. Kakakku tersayang, Mbak Sofyanti, Mas M. Azis Mas, Abd. Rohman, Dek

Indana A.

3. Keluarga besar Mbah Moh. Ratman dan Mbah Mat Usup.

4. Arinna Fiola Dwi Kieswari My Soulmate.

v
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah

melimpahkan rahmat, taufik serta hidayah-Nya, sehingga penulis dapat

menyelesaikan skripsi ini.

Skripsi ini telah tersusun dengan baik karena bantuan dari berbagai

pihak, oleh karena itu pada kesempatan ini penulis menyampaikan ucapan terima

kasih kepada:

1. Drs. Agus Yulianto, M.Si, selaku dosen pembimbing I yang telah memberikan

bimbingan selama pembuatan skripsi ini.

2. Drs. Sunyoto Eko Nugroho, M.Si, selaku dosen pembimbing II yang telah

memberikan bimbingan selama pembuatan skripsi ini.

3. Drs. M. Sukisno, M.Si, selaku Ketua Jurusan Fisika FMIPA UNNES.

4. Drs. Hadi Susanto, M.Si, selaku Kepala Laboratorium Fisika yang telah

memberikan ijin penelitian.

5. Drs. Imam Sumpono, M.Si, atas segala bantuan yang diberikan.

6. Drs. Teguh Darsono, M.Si, atas segala saran yang diberikan.

7. Mas Wasi Sakti W.P., S.Pd, serta semua teknisi Laboratorium Fisika UNNES.

8. All Magnetic Generation: Pap Dika, Billy ’The Kid’, Adjiek ‘milling’, Khoirul

Zen ’Jepolo’, Purwo Jatchy ’beton’, Waridin ‘calon wong sugih’, Taufik H

’rubber boy’, Riza U ’histeresis’.

9. Semua sahabat-sahabatku: Eko ’Hex’ Ariyadi, Novi R.D, Novi I., Rio, Winda,

Indie, Roha, Susilowati, Nining B, Astrid, Dwi Umi, Tika, Eri dan semua

teman angkatan 2001.

vi
10. Semua pihak yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan skripsi ini.

Penulis menyadari bahwa pengetahuan yang penulis miliki masih

dangkal dan sempit, sehingga penulisan skripsi ini masih jauh dari sempurna.

Oleh karena itu penulis dengan kerendahan hati mengharapkan saran dan kritik

yang membangun dari semua pihak guna perbaikan dan penyempurnaan skipsi ini.

vii
 ABSTRAK

Rodhotul Muttaqin. 2006. Rancang Bangun Teslameter Digital dan Aplikasinya

Dalam Pengukuran Medan Magnet Berbasis Data Digital
Komputatif. Pembimbing I: Drs. Agus Yulianto, M.Si.
Pembimbing II: Drs. Sunyoto Eko Nugroho, M.Si.

Telah dilakukan rancang bangun teslameter digital dengan tampilan

modul M1632 LCD. Teslameter ini menggunakan sensor efek Hall UGN3503
untuk mengubah besaran medan magnet menjadi tegangan listrik analog yang
setara.
Proses pengukuran medan magnet diawali dengan pengubahan medan
magnet menjadi tegangan listrik analog oleh sensor efek Hall. ADC0809
digunakan untuk mengubah tegangan analog keluaran dari sensor tersebut
menjadi tegangan digital 8 bit dengan teknik pendekatan beruntun atau SAR
(Succesive Aproximation Register). Data digital keluaran dari ADC0809
diumpankan ke mikrokontroller AT89C51.
Proses pengambilan dan penampilan data hasil pengukuran dikendalikan
oleh mikrokontroller. Dalam proses pengambilan data, mikrokontroller
menginisialisasi ADC0809, mengirimkan perintah untuk memulai konversi,
kemudian mengambil data 8 bit dari ADC0809 untuk diolah. Data 8 bit hasil
konversi ditempatkan pada sebuah alamat pada memori. Dalam proses
penampilan data, mikrokontroller menginisialisasi LCD, mengirimkan perintah
tulis ke LCD, dan mengirimkan data ke register memori LCD.
Teslameter yang dibuat mampu mengukur medan magnet sampai dengan
1600 gauss. Teslameter ini juga telah dikalibrasi dengan menggunakan teslameter
PASCO. Dalam proses kalibrasi terdapat ketidaktepatan alat ukur yang dibuat.
Hal ini karena teslameter yang dibuat kurang responsif terhadap medan magnet
yang kecil.

Kata Kunci: Sensor efek Hall, medan magnet, teslameter digital, modul
M1632LCD

viii
 DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ...................................................................................... i

PERSETUJUAN PEMBIMBING ................................................................ ii

PENGESAHAN KELULUSAN .................................................................... iii

PERNYATAAN.............................................................................................. iv

MOTTO DAN PERSEMBAHAN................................................................. v

KATA PENGANTAR.................................................................................... vi

ABSTRAK ...................................................................................................... viii

DAFTAR ISI................................................................................................... ix

DAFTAR TABEL .......................................................................................... xi

DAFTAR GAMBAR...................................................................................... xii

DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................. xii

BAB I: PENDAHULUAN

A. Alasan Pemilihan Judul .................................................................. 1

B. Permasalahan .................................................................................. 2

C. Batasan Masalah ............................................................................. 3

D. Tujuan ............................................................................................. 3

E. Manfaat............................................................................................ 4

F. Sistematika Penulisan Skripsi.......................................................... 4

BAB II: LANDASAN TEORI

A. Medan Magnet ................................................................................ 5

B. Sensor Medan Magnet .................................................................... 6

ix
 C. Penguat Operasional ....................................................................... 8

D. Pengubah Analog ke Digital (ADC) ............................................... 13

E. Mikrokontroller .............................................................................. 19

F. Penyaji Kristal Cair (Liquid Crystal Display) ................................. 21

BAB III: METODE PENELITIAN

A. Tempat dan Waktu Penelitian ........................................................ 24

B. Alat dan Bahan ............................................................................... 24

C. Prosedur Kerja ................................................................................ 25

D. Kalibrasi Alat Ukur dan Pengambilan Data ................................... 31

E. Cara Kerja Keseluruhan Sistem ...................................................... 32

BAB IV: HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

A. Hasil Penelitian ................................................................................ 35

B. Pembahasan...................................................................................... 40

BAB V: PENUTUP

A. Simpulan .......................................................................................... 42

B. Saran................................................................................................. 43

DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................... 44

LAMPIRAN.................................................................................................... 45

x
 DAFTAR TABEL

Tabel 1 : Karakteristik elektrik sensor UGN3503UA...................................... 7

Tabel 2 : Tabel hubungan tiga bit address dalam ADC0809........................... 16

Tabel 3 : DDRAM (Display Data Random Access Memory) LCD. ................ 22

Tabel 4 : Hasil Pengujian Linieritas Alat......................................................... 45

Tabel 5 : Hasil Pengujian Ketepatan Alat. ....................................................... 46

Tabel 6 : Fungsi alternatif pada Port 3. ............................................................ 60

xi
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 : Blok diagram fungsional dari IC UGN3503UA ...................... 6

Gambar 2.2 : Gafik sensitivitas sensor terhadap tegangan masukan ............. 8

Gambar 2.3 : Diagram hubungan op-amp dalam LM324 .............................. 10

Gambar 2.4 : Rangkaian penyangga / Buffer ................................................. 10

Gambar 2.5 : Rangkaian penguat instrumentasi ............................................ 11

Gambar 2.6 : Simbol pin-pin ADC0809. ....................................................... 14

Gambar 2.7 : Diagram blok ADC0809. ......................................................... 15

Gambar 2.8 : Diagram teknik pendekatan beruntun. ..................................... 17

Gambar 2.9 : Diagram pin mikrokontroller Atmel AT89C51 ....................... 20

Gambar 3.1 : Skema rancang bangun alat...................................................... 25

Gambar 3.2 : Rangkaian pengkondisian sinyal.............................................. 27

Gambar 3.4 : Rangkaian sistem ADC0809. ................................................... 28

Gambar 3.5 : Rangkaian mikrokontroller untuk menampilkan hasil

pengukuran medan magnetik dengan LCD. ............................. 29

Gambar 3.6 : Diagram blok modul penyaji kristal cair.................................. 30

Gambar 4.1 : Grafik hubungan medan magnet terhadap jarak. ..................... 35

Gambar 4.2 : Hubungan tegangan keluaran dari sensor efek Hall dengan
tampilan LCD. .......................................................................... 37

Gambar 4.3 : Grafik perbandingan hasil ukur dengan menggunakan

teslameter PASCO dengan alat yang dibuat. ............................ 38

xii
 DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran 1 : Data Pengujian Linieritas dan Ketepatan Alat ........................... 47

Lampiran 2 : Program Mikrokontroller untuk Menampilkan Data Hasil

Pengukuran Medan Magnet. ...................................................... 49

Lampiran 3 : Desain Rangkaian Alat Ukur Medan Magnet. ........................... 58

Lampiran 4 : Foto-foto Penelitian. ................................................................... 63

xii
 DAFTAR TABEL

Tabel 1 : Karakteristik elektrik sensor UGN3503UA...................................... 7

Tabel 2 : Tabel hubungan tiga bit address dalam ADC0809........................... 16

Tabel 3 : DDRAM (Display Data Random Access Memory) LCD. ................ 22

Tabel 4 : Hasil Pengujian Linieritas Alat......................................................... 45

Tabel 5 : Hasil Pengujian Ketepatan Alat. ....................................................... 46

Tabel 6 : Fungsi alternatif pada Port 3. ............................................................ 60

xi
 BAB I

PENDAHULUAN

A. Alasan Pemilihan Judul

Magnet permanen yang digunakan pada hampir semua peralatan

elektronika dalam prakteknya dapat digolongkan menjadi beberapa jenis, salah

satu diantaranya adalah magnet ferrit. Magnet jenis ini disintesis dengan

menggunakan bahan dasar besi oksida. Hal yang cukup menggembirakan adalah

bahwa mineral besi oksida alamiah terdapat secara melimpah di Indonesia,

misalnya dalam bentuk pasir besi. Dalam pasir besi terkandung beberapa anggota

besi oksida, misalnya magnetit (Fe3O4), maghemit (γ-Fe2O3), dan hematit (α-

Fe2O3) (Yulianto, 2002).

Dalam kurun empat tahun terakhir, di Laboratorium Kemagnetan Bahan

Jurusan Fisika UNNES tengah dilakukan penelitian intensif tentang pasir besi.

Dalam penelitian tersebut telah dilakukan beberapa proses, diantaranya adalah

pemisahan mineral magnetit dari pengotornya (ekstraksi), oksidasi bahan magnetit

menjadi maghemit dan hematit, dan pembuatan serbuk barium ferrit yang siap

dibuat menjadi magnet permanen. Proses selanjutnya adalah magnetisasi bahan

dengan induktor elektromagnetik medan tinggi sehingga dihasilkan sebuah produk

magnet permanen.

Produk magnet permanen yang dihasilkan selanjutnya perlu diketahui

parameter fisisnya. Karakterisasi terhadap produk yang dihasilkan diantaranya

adalah pengujian sifat mekanik, analisis struktur kristal, pengukuran medan

1
 2

magnet remanensi dan lain-lain. Medan magnet remanensi dan medan koersifitas

dapat diukur dengan menggunakan teslameter. Besarnya medan magnet dapat

diukur secara langsung dengan teslameter. Selama ini untuk kepeluan penelitian

pengukuran medan magnet sering dilakukan di lembaga luar UNNES karena tidak

adanya alat ukur medan magnet di lembaga ini.

Mengingat pentingnya teslameter tersebut guna mendukung

berkembangnya riset tentang bahan magnetik yang berkelanjutan, maka penulis

melakukan penelitian yang berkaitan dengan rancang bangun teslameter digital.

B. Permasalahan

Permasalahan yang muncul dalam penelitian yang berfokus

mengembangkan alat ukur medan magnet ini antara lain adalah:

1. Rancang bangun (desain) alat yang dapat mengesan medan magnet dan

mengubahnya menjadi tegangan analog yang dapat berubah sesuai

dengan perubahan medan.

2. Desain sebuah rangkaian antarmuka untuk mengolah sinyal analog menjadi

besaran digital.

3. Tampilan hasil pengukuran medan magnet agar dapat dilihat secara langsung

di layar LCD.
 3

C. Batasan Masalah

Untuk keperluan kegiatan pembuatan alat dan karakterisasinya, dalam

penelitian ini dilakukan pembatasan sebagai berikut.

1. Pembuatan alat ukur medan magnet dibatasi pada alat ukur digital yang

berbasis pada mikrokontroler AT89C51 dengan tampilan modul M1632 LCD.

2. Pengujian yang dilakukan terhadap alat ukur adalah menyangkut 2 karakter

alat, yaitu:

a. Linieritas alat terhadap perubahan medan magnet yang diukur.

b. Kalibrasi alat dilakukan dengan mencocokkan hasil pengukuran oleh alat

hasil rancang bangun dengan hasil pengukuran teslameter PASCO CI-

6520A.

D. Tujuan

Tujuan dari penelitian ini antara lain adalah:

1. Melakukan rangcang bangun suatu alat instrumentasi yang dapat digunakan

untuk mengukur besarnya medan magnet.

2. Membuat rangkaian antarmuka untuk mengubah tegangan listrik analog

menjadi tegangan digital.

3. Mengembangkan teknik antarmuka untuk menampilkan hasil pengukuran

medan magnet tersebut dengan tampilan modul M1632 LCD.

 4

E. Manfaat

Manfaat dari penelitian ini antara lain adalah:

1. Terciptanya alat ukur medan magnet.

2. Memberikan pengetahuan tentang teknik mengubah sinyal analog menjadi

sinyal digital.

3. Memberikan pengetahuan tentang teknik antarmuka mikrokontroler dengan

modul M1632 LCD.

F. Sitematika Penulisan Skripsi

Sistematika penulisan skripsi disusun untuk memudahkan

pemahaman tentang struktur dan isi skripsi. Penulisan skripsi ini dibagi

menjadi tiga bagian, yaitu: bagian pendahuluan skripsi, bagian isi skripsi, dan

bagian akhir skripsi.

1. Bagian pendahluan skripsi, terdiri dari : halaman judul, sari (abstrak),

halaman pengesahan, motto dan persembahan, kata pengantar, daftar isi,

daftar gambar, daftar tabel, dan daftar lampiran.

2. Bagian isi skripsi, terdiri dari lima bab yang disusun dengan sistematika

sebagai berikut :

BAB I. Pendahuluan, berisi alasan pemilihan judul, perumusan

permasalahan, batasan permasalahan, tujuan penelitian,

manfaat penelitian, dan sistematika skripsi.

BAB II. Landasan Teori, berisi teori-teori yang mendukung penelitian.

 5

BAB III. Metode Penelitian, berisi tempat dan waktu pelaksanaan

penelitian, desain alat, karakterisasi dan kalibrasi alat yang

dibuat, dan metode analisis data.

BAB IV. Hasil Penelitian dan Pembahasan, di dalam bab ini dibahas

tentang hasil-hasil penelitian yang telah dilakukan setelah

dianalisis dengan rumus yang sesuai dan pembahasan hasil

penelitian tersebut.

BAB V. Simpulan dan Saran, berisi tentang simpulan dan saran-saran

dari hasil penelitian yang telah dilakukan.

3. Bagian akhir, memuat tentang daftar pustaka yang digunakan dalam

menyelesaikan skripsi ini dan lampiran-lampiran.

 BAB II

LANDASAN TEORI

A. Medan Magnet
Medan magnet adalah ruangan disekitar sebuah magnet atau penghantar

yang dialiri arus listrik (Halliday & Resnick, 1989). Medan magnet merupakan

besaran vektor sehingga untuk menyatakannya dapat digunakan garis medan.

v
Sebagai contoh besarnya medan induksi magnet Β dapat dinyatakan sebagai
r
jumlah garis medan per satuan luas. Bila dΑ adalah vektor pada elemen luas S
v
dan Β adalah vektor induksi yang menembus elemen luas tersebut, maka jumlah

garis gaya atau fluks Ф yang keluar dari permukaan S adalah:

r r
Φ= ∫ • dA
s
B ...(1)

r r
Integral permukaan Β • dΑ menyatakan produk skalar antara vektor
v r
Β dan dΑ , persamaan (1) dapat ditulis dalam bentuk:

Φ = ∫ B dΑ cos θ = ∫ B n dΑ ...(2)
s s

v r
dengan θ adalah sudut antara vektor Β dan dΑ , sedangkan Bn= B cos θ adalah

komponen B pada arah normal permukaan. Hubungan di atas merupakan

v
pernyataan matematis medan induksi magnet Β yang digambarkan sebagai
v
jumlah garis gaya tiap satuan luas, sehingga induksi magnet Β disebut pula

sebagai rapat fluks (Sutrisno dan Tan, 1983). Alat yang digunakan untuk

mengukur besarnya medan induksi adalah teslameter atau gaussmeter.

B. Sensor Medan Magnet

5
 6

Sensor termasuk komponen penting dalam teknik pengukuran. Dalam

pengukuran medan magnet diperlukan sensor yang responsif terhadap medan

magnet dan dapat mengubahnya menjadi tegangan listrik analog yang setara. Di

pasaran dapat ditemukan berbagai jenis sensor medan magnet, salah satunya

adalah sensor tipe UGN3503UA. Sensor jenis ini bekerja berdasar prinsip efek

Hall serta dapat digunakan secara akurat untuk mendeteksi perubahan kecil pada

kerapatan fluks magnet (Allegromicro Inc., 1999). Sensor ini sering digunakan

sebagai pengukur kecepatan putaran roda gigi, pendeteksi gerakan, serta sebagai

monitor arus dalam sebuah kumparan.

Sensor efek Hall UGN3503UA telah dilengkapi dengan beberapa elemen

yaitu berupa elemen Hall sebagai sensor, penguat linier (linier amplifier), serta

emittor follower pada keluaranya. Blok diagram fungsional dari sensor medan

magnet UGN3503UA dapat dilihat pada gambar 2.1

Gambar 2.1 Blok diagram fungsional dari IC UGN3503UA

Simbol x adalah elemen Hall, simbol reg adalah regulator
(Allegromico Inc., 1999).
 7

Sensor UGN3503UA bekerja pada rentang tegangan 4,5 volt sampai

dengan 6 volt. Karakteristik elektrik dari sensor effek Hall tersebut dapat dilihat

pada tabel 1.

Tabel 1. Karakteristik elektrik sensor UGN3503UA

(Allegromicro Inc. , 1999).
Batas
Karakteristik Simbol Kondisi tes Min Typ Max Satuan
Tegangan operasi Vcc 4.5 - 6 Volt
Supplai arus Icc - 9.0 13 mA
Tegangan null Vout B=0G 2.25 2.5 2.75 V
Sensitivitas ΔVout B = 0 - 900 G 0.75 1.3 1.75 mV/G
Bandwidth (-3dB) BW - 23 - kHz
Broadband output noice Vout BW=10-100 kHz - 90 - μV
Resistensi output Rout - 50 220 Ω

Data yang diberikan pada tabel 1 di atas berlaku pada kondisi tegangan

masukan (input) sebesar 5 Volt dan suhu lingkungan sebesar 25 oC. Saat tidak ada

medan luar (B = 0 G) sensor telah memberikan tegangan keluaran (output) sebesar

2,5 Volt. Tegangan ini sering disebut tegangan keluaran null yang besarnya

kurang lebih setengah dari tegangan masukan. Saat mendapat medan magnet luar

sensor efek Hall akan menghasilkan tegangan keluaran yang menyimpang dari

harga tegangan output null. Perubahan tegangan ini yang akan dimanfaatkan pada

alat ini untuk mendeteksi adanya medan magnet.

Sensor UGN3503UA hanya mengkonsumsi arus sebesar 9 sampai

dengan 13 mA, sehingga pemanasan diri dari sensor ini relatif kecil. Tingkat

sensitifitas sensor bergantung tegangan masukan yang diberikan. Untuk tegangan

 8

masukan sebesar 5 volt tingkat sensitifitas sensor adalah sekitar 1,3 mV/gauss.

Keluaran sensor merupakan tegangan dengan orde milivolt. Oleh karena itu,

diperlukan rangkaian penguat yang berfungsi sebagai pengkondisi sinyal sebelum

diolah lebih lanjut menjadi sinyal digital. Hubungan antara tegangan masukan dan

sensitivitas sensor digambarkan sebagai kurva linier seperti ditunjukkan oleh

gambar 2.2.

2,5
Typical sensitivity (mV/G)

2,0 Ta=25oC

1,5

1,0

0,5
0
4,5 5,0 5,5 6,0
Supplay Voltage (VOLT)

Gambar 2.2 Gafik sensitivitas sensor terhadap tegangan masukan.

(Allegromicro Inc., 1999).

Penggunaan sensor efek Hall sangat efektif digunakan dalam pengukuran

kerapatan fluks magnetik. Sensor efek Hall juga dapat digunakan sebagai salah

satu elemen pengukuran kurva histeresis dari suatu bahan yang dimagnetisasi

(Sinclair, 1992).

C. Penguat Operasional

Penguatan sinyal dapat dilakukan dengan menggunakan penguat

operasional (Op-Amp). Penguat operasional terdiri dari tiga komponen dasar yaitu
 9

sebuah penguat differensial dengan impedansi masukan tinggi, penguat tegangan

impedansi tinggi, dan penguat keluaran impedansi rendah (Sutrisno, 1987).

Penguat operasional mempunyai lima terminal dasar yaitu dua terminal

catu daya, dua terminal masukan dan satu terminal keluaran Pada dasarnya

penguat operasional berfungsi menguatkan beda tegangan antara kedua terminal

masukan yaitu masukan membalik dan tak membalik.

Op-amp memiliki dua buah masukan yaitu masukan tak membalik (Non

Inverting) dan masukan membalik (Inverting) serta satu keluaran.

Beberapa sifat ideal yang dimiliki Op-amp antara lain adalah:

1. Penguat lingkar terbuka tak terhingga (Av,lb = ∞).

2. Hambatan keluaran terbuka adalah rendah (Ro,lb = 0).

3. Hambatan masukan lingkar terbuka adalah tak terhingga (Ri,lb = ∞).

4. Lebar pita tak terhingga (Δf =f2-f1=∞).

5. Nisbah penolakan modus bersama (CMMR) tak terhingga (Sutrisno,

1987).

Op-amp yang digunakan adalah jenis LM324. Dalam IC ini terdapat

empat op-amp yang memiliki penguatan yang tinggi dan memiliki kompensasi

frekuensi internal. Konfigurasi dari pin IC LM 324 dapat dilihat pada gambar 2.4.
 10

Gambar 2.3 Diagram hubungan op-amp dalam LM324 (National

Semiconductor, 2000).

Beberapa jenis rangkaian yang menggunakan Op-amp sebagai penguat

antara lain adalah:

1. Penyangga / Buffer

Penyangga atau Buffer merupakan bentuk khusus dari penguat tak

membalik, dimana R1 = ∞ dan R2 = 0 Ω. Tegangan keluaran Vo dari rangkaian

penyangga adalah:

Vo = Vi … (14)

Penguatan rangkaian penyangga adalah Av,lt = 1. Dengan adanya

rangkaian penyangga ini maka sinyal keluaran dari sensor tidak mudah terbebani

(Sutrisno, 1987).

V+
4

2 - Vo
1
3
Vin +
11

V-

Gambar 2.4 Rangkaian penyangga / Buffer.

 11

2. Penguat instrumentasi

Penguat instrumentasi adalah suatu penguat lingkar tertutup dengan

masukan diferensial. Penguatan dari rangkaian penguat instrumentasi dapat diatur

dengan menggunakan sebuah resistor variabel tanpa mempengaruhi CMMR.

Fungsi utama penguat instrumentasi adalah untuk memperkuat tegangan yang

langsung berasal dari suatu sensor atau tranduser secara akurat (Sutrino, 1989).

Penguat instrumentasi dapat dibuat dengan menggunakan op-amp.

Kualitas dari rangkaian penguat instrumentasi bergantung pada mutu op-amp yang

digunakan. Hal-hal yang menentukan kualitas sebuah op-amp menyangkut offset

tegangan masukan, impedansi masukan, drift pada tegangan keluaran, Common

Mode Rejection Ratio (CMMR), Power Supplay Rejection Ratio (PSSR) dan

sebagainya (Sutrisno, 1989).

LM324 eref LM324

esensor 3
+
3 1
100K/1% + V Out
1 2
-
2
-
I1 Io
R1 esensor R2 I3 R3
eref R4
10K/1% 10K/1% 100K/1%
I2
3 1

R5
2

Gambar 2.5 Rangkaian penguat instrumentasi (Sutrisno, 1989).

 12

Rangkaian seperti pada gambar 2.5 merupakan rangkaian penguat

instrumentasi seperti yang digunakan dalam penguat instrumentasi buatan Burr

Brown (BB3627), suatu penguat instrumentasi dengan drift amat rendah.

Untuk menganalisis rangkaian pada gambar 2.5 digunakan dua sifat op-

amp yaitu masukan inverting dan non-inverting ada dalam keadaan hubung

singkat maya dan hambatan masukan differensial antara kedua masukan ini sangat

besar, sehingga arus yang masuk dapat diabaikan. Dari gambar 2.5 dapat

diperoleh:

I0 = I1 + I2 ... (15)

Vo − e ref
I0 = ... (16)
R4

1 R
I1 = (e ref − e sensor (1 + 2 ) ... (17)
R3 R1

e ref − e sensor
I2 = ... (18)
R5

Dari hubungan di atas didapatkan persamaan:

R4 R4 R2 R4 R R R R R
Vo =`e sensor (1 + + + ) − e ref ( 4 + 4 2 + 4 2 ) ... (19)
R 3 R3 R 5 R5 R3 R3 R5 R3 R1

jika dibuat agar R2.R4 = R1.R3, yaitu dengan memilih R2 = R3 dan R4 = R1, maka

R4 R R4 R
Vo = (1 + + 2 4 )(e ref − e sensor ) atau Av , dif = (1 + +2 4 ) ... (20)
R3 R5 R3 R5

bila R2 R4 tidak tepat sama dengan R1 R3, maka dapat dituliskan

R2 R4
=1 + Δ ... (21)
R1 R3
 13

dengan Δ <<1 (Δ adalah toleransi dari resistor yang digunakan), maka untuk

isyarat eref = esensor = eCM atau Av,CM = Δ

diperoleh penolakan modus bersama CMMR, yaitu:

Av , diff 1 R R
CMMR = = (1 + 4 + 2 4 ) ... (22)
Av ,CM Δ R3 R5

Tampak bahwa R5 tidak mempengaruhi AvCM sehingga dapat digunakan untuk

mengatur penguatan tanpa banyak mempengaruhi CMMR (Sutrisno, 1989).

D. Pengubah Analog ke Digital (ADC)

ADC (Analog to Digital Converter) merupakan komponen yang

berfungsi untuk mengkonversi sinyal analog menjadi sinyal digital. Dalam

penelitian ini menggunakan IC ADC0809 produksi National Semiconductor.

Garis besar spesifikasi dari ADC 0809 adalah sebagai berikut:

1. Resolusi 8 bit, ralat linieritas ½ LSB (Least Significant Bit).

2. Masukan analog ada 8 kanal, dipilih dengan teknik multiplekser.

3. Keluaran 8 bit bersifat three state dan di-latch.

4. Catu daya 5 volt, dengan arus 3 mA.

5. Model konversi SAR (Succesive Aproximation Register).

6. Rasiometrik terhadap tegangan masukan.

7. Waktu ukur 100 mikrodetik dalam mode free running.

8. Frekuensi detak (clock) kerja 10 sampai dengan 12 KHz. (Agfianto,

2002)
 14

Konfigurasi dari kaki pin ADC 0809 dapat dilihat pada gambar 2.6 di

bawah ini.

26 17
27 IN0 D0 14
28 IN1 D1 15
1 IN2 D2 8
2 IN3 D3 18
3 IN4 D4 19
4 IN5 D5 20
5 IN6 D6 21
IN7 D7
12 25
16 REF+ A0 24
REF- A1 23
10 A2
CLK 6
9 START 22
7 OE ALE
EOC
ADC0809

Gambar 2.6 Simbol pin-pin ADC0809 (Agfianto, 2002)

Arsitektur dari ADC0809 ini dirancang untuk dapat bekerja bersama

dengan mikrokontroller. Hal ini karena sinyal kontrol dari ADC0809 sesuai

dengan tingkat tegangan pada mikrokontroller. ADC0809 dapat melakukan proses

konversi secara terkontrol maupun bebas (free running). Artinya kerja dari

ADC0809 tersebut dapat berjalan secara bebas sesuai karakteristiknya maupun

dikontrol oleh perintah-perintah dari mikrokontroller.

ADC0809 mempunyai 8 kanal saklar analog multipleks yang diatur oleh

address latch and decoder. Multiplekser tersebut meneruskan sinyal analog

tersebut ke bagian konversi tegangan. Pada mode terkontrol, proses konversi

 15

dilakukan dengan memberikan perintah start yaitu dengan memberi logika 0-1-0

pada pin START. Kecepatan konversi tergantung dari frekuensi clock yang

diberikan oleh rangkaian eksternal. Blok diagram fungsional dari ADC0809 dapat

dilihat pada gambar 2.7.

Gambar 2.7 Diagram blok ADC0809 (Agfianto, 2002).

Hasil konversi tegangan dikirimkan ke three state output latch buffer.

Three state output latch buffer adalah sebuah penyangga yang bersifat tiga

tingkat. Tingkat pertama terjadi pada saat data hasil konversi masuk ke input dari

bagian ini. Tingkat kedua saat data tersebut masuk ke dalam buffer internalnya.

Tingkat ketiga saat sinyal OE (output enable) berlogika 1 mengindikasikan data

yang ada dalam buffer internal dikirim ke bagian output.

 16

ADC0809 dapat dibagi menjadi 3 bagian penting sebagai berikut.

1. Multiplekser analog dan latch address decoder.

Multiplekser analog berfungsi untuk membuat ADC0809 dapat

mengubah tegangan analog dari 8 buah sensor secara bergantian. Dengan kata lain

multiplekser analog ini berfungsi untuk memilih jalur masukan yang digunakan.

Untuk memilih satu dari 8 masukan digunakan 3 bit alamat yaitu Add A, Add B,

Add C sebagai decoder. Hubungan tiga bit alamat dengan jalur yang digunakan

ADC0809 dapat dilihat pada tabel 2.

Tabel 2. Tabel hubungan tiga bit address dalam ADC0809

A B C Analog
0 0 0 0
1 0 0 1
0 1 0 2
1 1 0 3
0 0 1 4
1 0 1 5
0 1 1 6
1 1 1 7

Setelah pemilihan salah satu dari 8 pin masukan analog maka alamat ini

akan dikaitkankan oleh decoder dengan logika 0-1 pada pin ALE.

2. Teknik konversi

Setelah masukan terpilih dikaitkankan oleh ALE, maka tegangan analog

siap dikonversi. Teknik konversi yang dilakukan oleh ADC0809 adalah teknik

SAR (succesive aproximation register) yang juga dikenal dengan pendekatan

 17

beruntun. Suatu elemen yang penting dalam ADC, sebagaimana dijumpai pada

ADC0809 ini adalah adanya sebuah komparator.

Keluaran komparator akan high jika masukan analog (+) lebih besar dari

masukan (-), selain itu keluarannya akan selalu low. Komponen penting yang lain

yaitu adanya DAC (Digital to Analog Converter). Tegangan analog yang akan

dikonversi dihubungkan pada masukan (-) komparator, sedangkan keluaran dari

DAC dihubungakan pada masukan (+) komparator. Pertama kali DAC

diinisialisasi dengan cara mengaktifkan bit 7. Jika keluaran komparator adalah

low, maka tegangan yang dihasilkan oleh DAC masih dibawah dari tegangan yang

akan dikonversi, maka bit-7 tersebut tetap dijaga dalam kondisi high.

Gambar 2.8 Diagram teknik pendekatan beruntun (Agfianto, 2002)

Namun jika keluaran komparatornya adalah high, artinya tegangan dari

DAC terlalu tinggi, sehingga keluaran bit-7 di-low-kan. Bit–bit yang lain diuji

dengan cara yang sama dan akhirnya kondisi high atau low tergantung dari status

dari komparator. Proses konversi berakhir ketika ada logika 1 pada pin EOC.

Dengan waktu konversi dari ADC jenis ini maksimum adalah 100 μs (Agfianto,

2002).
 18

3. Pengait (latch) dan penyangga tiga tingkat (three state buffer )

Setelah konversi selesai yang ditandai adanya logika 1 pada pin EOC,

maka data hasil konversi diletakkan disebuah register buffer yang bersifat latch

dan three state. Sifat data yang di latch sangat menguntungkan karena sebelum

ada data baru hasil konversi berikutnya maka data akan tetap berada diregister ini.

Sedangkan sifat three state menandakan bahwa ADC ini dapat diantarmukakan

dengan mikrokontroller.

Berikut ini urutan operasional dari ADC0809:

a. Siapkan sinyal analog di kanal yang dipilih (IN0 – IN7), beri logika

alamat sesuai dengan nomor kanal sesuai tabel 2.

b. Berikan pulsa 0-1-0 pada pin Start dan ALE secara bersamaan untuk

memulai proses konversi.

c. Tunggu setelah pin EOC berlogika 1, atau tunggu selama 100 μs yang

merupakan batas maksimal dari konversi.

d. Keluaran data (8 bit) dapat dibaca dengan cara memberi logika 1 di kaki

OE (output enable) (Agfianto, 2002 ).

Urutan perintah operasional diatas dapat direalisasikan dengan perintah

dari perangkat lunak yang dikendalikan oleh mikrokontroller. Keunggulan IC

ADC0809 adalah IC ini juga rasiometri terhadap tegangan acuan, artinya ‘ linier ’

antara masukan acuan atau + Vref dan keluaran. Contohnya ketika Vref sebesar 5 V

dan masukan analog 5 V akan menghasilkan data digital 255 dan ketika masukan

0 V maka akan mengeluarkan data digital 0. Jika tegangan acuan atau + Vref
 19

diubah menjadi 4 V, maka kini masukan 4 V akan menghasilkan data digital 255,

demikian seterusnya (Agfianto, 2002 ).

Pada aplikasi ini menggunakan tegangan referensi 5 V sehingga untuk

menghitung ketelitian 1 LSB-nya digunakan persamaan sebagai berikut.

+ Vref 5
Ketelitian = = = 19,6mV
2 − 1 256 - 1
8

Sedangkan untuk menghitung skala terkecil yang dapat dicuplik dapat

menggunakan persamaan berikut.

Ketelitian ADC 19,6mV

Skala terkecil = = = 10 gauss
Penguatan total 1,96mV/gauss

E. Mikrokontroller
Mikrokontroller merupakan sebuah chip yang dilengkapi dengan

Central Processing Unit (CPU), memori internal serta sarana input/output (I/O).

Sehingga untuk keperluan mengontrol hal-hal tertentu Mikrokontroller merupakan

produk yang dapat diandalkan. Di antara mikrokontroller yang terkenal di pasaran

karena kehandalan fungsinya adalah mikrokontroller AT89C51 produksi Atmel.

Mikrokontroller AT89C51 merupakan salah satu keluarga dari MCS51

keluaran dari Atmel. Mikrokontroller jenis ini pada prinsipnya dapat digunakan

untuk mengolah data pet bit maupun data 8 bit secara bersamaan. Mikrokontroller

ini mempunyai memori dengan teknologi non-volatile memory. Memori yang

telah diisikan tidak akan hilang ketika catu daya dihilangkan. Selain itu

memorinya dapat diisi ulang ataupun dihapus berkali-kali. Berbagai fasilitas yang

terdapat pada mikrokontroller AT89C51, diantaranya adalah:

 20

a. Flash memori program didalam chip 4 Kbyte.

b. RAM internal 128 byte.

c. UART (Universal Asyncronous Receiver and Transmitter) internal.

d. 5 buah sumber interupsi.

e. Pembangkit oscilator clock internal.

f. Kemampuan untuk melaksanakan operasi aritmatika dan operasi

logika.

(http://www.keil.com/dd/docs/datashts/atmel/at89c51_ds.pdf)

1 21
2 P1.0 P2.0/A8 22
3 P1.1 P2.1/A9 23
4 P1.2 P2.2/A10 24
5 P1.3 P2.3/A11 25
6 P1.4 P2.4/A12 26
7 P1.5 P2.5/A13 27
8 P1.6 P2.6/A14 28
9 P1.7 P2.7/A15 29
10 RST PSEN 30
11 P3.0/RXD ALE/PROG 31
12 P3.1/TXD EA/VPP 32
13 P3.2/INT0 P0.7/AD7 33
14 P3.3/INT1 P0.6/AD6 34
15 P3.4/T0 P0.5/AD5 35
16 P3.5/T1 P0.4/AD4 36
17 P3.6/WR P0.3/AD3 37
18 P3.7/RD P0.2/AD2 38
19 XTAL2 P0.1/AD1 39
20 XTAL1 P0.0/AD0 40
Gnd AT89C51 Vcc

Gambar 2.9 Diagram Pin Mikrokontroller Atmel AT89C51.

Mikrokontroller bekerja berdasarkan instruksi-instruksi program yang

diisikan ke memori internalnya. Pada prinsipnya program pada mikrokontroller

dijalankan secara bertahap. Serangkaian instruksi dari program harus disusun

secara runtut agar dapat dieksekusi oleh mikrokontroller (Suhata, 2004).

 21

F. Penyaji Kristal Cair (Liquid Crystal Display)

M1632 adalah modul LCD matrix dengan konfigurasi 16 karakter dan 2

baris. Tiap karakter tampilan dibentuk oleh 8 baris pixel dan 5 kolom pixel (1

baris pixel terakhir adalah kursor).

Modul M1632 LCD mempunyai kelengkapan antara lain :

a. 16 karakter, 2 baris tampilan kristal cair dengan ukuran 8 x 5 matriks titik.

b. Pembangkit karakter ROM untuk 192 jenis karakter.

c. Pembangkit karakter RAM untuk 8 jenis karakter (tulis program).

d. Pengantar-mukaan dengan 4 bit dan 8 bit mikroprosesor.

e. Data tampilan RAM dan pembangkit karakter RAM dapat dibaca dari

mikroprosesor.

f. Jangkauan suhu operasional antara 0°C sampai 50°C.

g. Sumber daya tunggal + 5V.

h. Dilengkapi osilator dalam, serta rangkaian hapus otomatis (Power on

Reset).

Modul M1632 LCD dilengkapi dengan Mikrokontroller yang didesain

khusus untuk mengendalikan LCD. Mikrokontroller yang digunakan untuk

mengendalikan LCD ini adalah HD4470 buatan Hitachi. HDD4470 merupakan

Mikrokontroller yang dirancang khusus untuk mengendalikan LCD dan

mempunyai kemampuan untuk mengatur proses scanning pada layar LCD.

Mikrokontroller atau perangkat tersebut hanya mengirimkan data-data yang

merupakan karakter yang akan ditampilkan pada LCD atau perintah yang

mengatur proses tampilan pada LCD saja ( Paulus Andi N., 2004).
 22

Dalam Mikrokontroller HDD4470 telah terdapat CGROM (Character

generator read only memory), CGRAM (Character generator random access

memory) dan DDRAM (Display data random access memory).

1. DDRAM

DDRAM adalah memori tempat karakter yang ditampilkan berada.

Contoh untuk karakter ‘a’ atau 41 h yang ditulis pada pada alamat 00, maka

karakter tersebut akan tampil pada kolom pertama dan pada baris pertama dari

LCD. Apabila karakter tersebut ditulis pada alamat 40, maka karakter tersebut

akan tampil pada baris kedua kolom pertama dari LCD.

Tabel 3 DDRAM (Display Data Random Access Memory) LCD

00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F

2. CGRAM

CGRAM adalah merupakan memori untuk menggambarkan sebuah

karakter dimana bentuk dari karakter dapat diubah-ubah sesuai dengan keinginan.

Namun memori ini akan hilang saat power supply tidak aktif, sehingga pola

karakter akan hilang.

3. CGROM

CGROM adalah merupakan memori untuk menggambarkan pola

sebuaah karakter dimana pola tersebut sudah ditentukan secara permanen dari

HD44780 sehingga pengguna tidak dapat mengubah lagi. Namun karena ROM

bersifat permanen, maka pola karakter tidak akan hilang walaupun power supplay

tidak aktif.
 23

Tampilan modul M1632 LCD adalah proses akhir pada desain dari

teslameter yang akan dibuat. Secara global perencanaan pembuatan alat ukur ini

adalah sebagai berikut. Hal pertama yang dilakukan dalam pembuatan alat ukur

ini adalah membuat power supplay +12 dan +5 Volt yang digunakan untuk

mensuplai tegangan pada rangkaian. Selanjutnya adalah pembuatan rangkaian

penguat instrumentasi untuk mengkondisikan sinyal dari sensor. Hal ini dilakukan

untuk mengatasi tegangan output null dari sensor dan memperkuat keluaran dari

sensor. Setelah dikondisikan, sinyal dari sensor kemudian dikonversi dengan

ADC0809. Hasil konversi dari ADC0809 adalah tegangan digital 8 bit yang

kemudian dikirim ke mikrokontroller melalui port 0. Di dalam mikrokontroller

data dikondisikan dalam sebuah buffer alamat untuk menunggu data tersebut

dikirim ke modul LCD. Setelah beberapa perintah inisialisasi LCD, kemudian

data hasil pengukuran ditampilkan dengan modul LCD.

 BAB III

METODE PENELITIAN

A. Tempat dan Waktu Penelitian

Penelitian ini dilaksanakan di Laboratorium Kemagnetan Bahan dan

Laboratorium Elektronika Instrumentasi Jurusan Fisika UNNES, dalam kurun

waktu 6 bulan mulai bulan Oktober 2005 sampai dengan bulan Maret 2006.

B. Alat dan Bahan

a. Alat

1) Satu set toolkit.

2) Bor listrik dan pemotong aluminium.

3) Komputer PII.

4) Multimeter digital.

5) Magnet permanen.

6) MBL (Microcomputer Base Laboratory).

7) Sensor Magnetik PASCO CI-6520A untuk kalibrasi.

b. Bahan

No Bahan Jumlah
1 UGN3503UA 1
2 IC AT89C51 + soket 1
3 IC ADC0809 + soket 1
4 Resistor variabel 10K 5
5 Resistor 1K, 220K, 10K 3

24
 25

6 Resistor 100K 5
7 Kapasitor 30 pf, 2,2 nF, 22 uF 2
8 Kristal 12 MHz 1
9 IC7414 + soket 1
10 LCD M1632 1
11 Kabel pelangi 1
12 IC op-amp LM324 + soket 2
13 Dioda IN4002 4
14 Kapasitor 1000 μF/25V 2
15 Kapasitor 15uF 1
16 Regulator 7812 1
17 Regulator 7805 1
18 PCB secukupnya
19 Dioda Zener 5 Volt 1
20 Trafo 1000 mA dengan center tab ( CT ) 1
21 Aluminium secukupnya
22 Cat Semprot secukupnya
23 Mur baut (3mm) secukupnya

C. Prosedur Kerja

Rancang bangun (desain) alat dalam penelitian ini mencakup beberapa

langkah kerja yang terangkum pada skema yang ditunjukkan oleh gambar 3.1.

Pengkondisian Mikrokontroller LCD

Sensor sinyal ADC 0809

Gambar 3.1 Skema rancang bangun alat

Skema rancang bangun alat digunakan untuk menentukan langkah kerja

dalam penelitian pembuatan teslameter digital. Pembuatan tiap blok skema

 26

rancang bangun tersebut secara terpisah, sangat berguna terutama dalam meneliti

dan menganalisis rangkaian ketika terjadi kesalahan. Rincian dari masing-masing

tahapan rancang bangun tersebut adalah sebagai berikut.

1. Sensor

Sensor digunakan sebagai transduser atau pengubah besaran medan

magnet menjadi besaran tegangan listrik yang setara sebagai masukan ADC.

Sensor yang digunakan adalah sensor efek Hall tipe UGN3503UA produksi

Allegro Micro Incorporation. Keluaran dari sensor dikondisikan dengan penguat

instrumentasi supaya tegangan analog dari sensor dapat diubah menjadi tegangan

digital dengan baik.

2. Pengkondisian sinyal

Penguat instrumentasi digunakan untuk mengkondisikan sinyal dari

sensor agar lebih stabil dan sensor tidak mudah terbebani. Selain itu, penguat

instrumentasi juga digunakan untuk mengatasi tegangan offset dan tegangan

output null supaya didapatkan hasil yang optimal. Rangkaian penguat

instrumentasi tersebut menggunakan IC op-amp jenis Low Power Quad

Operational Amplifier yaitu LM324 produksi National Semicondoctor. Pada IC

LM324 terdapat empat buah op-amp sehingga akan lebih efisien dalam

pemakaianya karena rangkaian penguat yang digunakan hanya memerlukan tiga

buah op-amp saja. Rangkaian penguat instrumentasi yang dibuat dapat dilihat

pada gambar 3.2.

 27

LM324 eref LM324

esensor 3
+
3 1
100K/1% + V Out
1 2
-
2
-
I1 Io
R1 esensor R2 R3
I3
eref R4
10K/1% 10K/1% 100K/1%
I2
3 1

R5
2

Gambar 3.2 Rangkaian pengkondisian sinyal (Sutrisno, 1989).

Rangkaian pengkondisian sinyal pada gambar 3.2 dapat dibagi menjadi

dua bagian. Hal pertama yang dilakukan terhadap keluaran sensor adalah

menghubungkanya dengan op-amp dengan modus kerja sebagai rangkaian

penyangga (buffer). Keluaran dari penyangga ini dihubungkan dengan masukan

non-inverting dari op-amp 2. Modus kerja dari op-amp 2 dan op-amp 3 adalah

sebagai penguat instrumentasi. Tegangan null dari sensor dieliminasi dengan

tegangan referensi yang dapat diubah besarnya.

3. ADC (Analog to Digital Converter)

Proses konversi tegangan analog menjadi tegangan digital dilakukan oleh

ADC. Dalam penelitian ini ADC yang digunakan adalah jenis ADC0809 produksi

National Semiconductor. ADC0809 adalah komponen yang mengubah tegangan

analog menjadi kode digital 8 bit dengan menggunakan metode pendekatan

berurutan (succesive aproximation register). ADC0809 dapat bekerja dengan

menambahkan beberapa komponen pendukung seperti detak/clock, tegangan

 28

referensi, serta sinyal start dan ALE untuk memulai konversi tegangan. Sinyal

kontrol ADC yaitu sinyal start dan ALE dikirimkan oleh mikrokontroller.

Dalam penelitian ini jalur masukan (input) ADC0809 yang digunakan

adalah IN0 saja, sehingga jalur lain dihubungkan dengan ground. Bentuk

rangkaian ADC0809 yang digunakan pada penelitian ini dapat dilihat pada

gambar 3.4

Sensor Medan Magnet

U1
26 17
IN0 D0 P0.0
27 14
IN1 D1 P0.1
28 15
IN2 D2 P0.2
VCC 1 8
IN3 D3 P0.3
2 18
IN4 D4 P0.4
1

3 19
IN5 D5 P0.5
4 20
IN6 D6 P0.6
2 5 21
IN7 D7 P0.7
10K
12 25
16 REF+ A0 24
REF- A1 23
1K 10 A2
3

CLK 6
START P2.7
9 22
OE ALE P2.6
7
EOC P2.5
1 2 1 2 ADC0809

2.2nF 74LS14

Gambar 3.4 Rangkaian sistem ADC0809

Sinyal detak/clock dari rangkaian dihasilkan dari rangkaian picu schmitt

dengan menggunakan IC 74LS14, resistor 1KΩ, dan kapasitor 2,2 nF. Sinyal start

dan ALE dihubungkan karena untuk mengaktifkan dan memulai konversi kedua

pin kontrol dari ADC0809 memiliki proses inisialisasi yang sama yaitu dengan

memberi logika 0-1-0. Sinyal EOC adalah tanda bahwa proses konversi telah

selesai. Sinyal ini dihubungkan dengan P2.6 dari mikrokontroller. Sinyal OE (

output enable) menandakan bahwa data hasil konversi siap untuk dikirim ke

mikrokontroller.
 29

4. Mikrokontroller

Mikrokontroller AT89C51 digunakan sebagai pusat kendali kerja dari

piranti pengolah data yang akan ditampilkan oleh LCD. Konfigurasi rangkaian

sistem minimum mikrokontroller dapat dilihat pada gambar 3.5

U1

39 21
D0 ADC P0.0/AD0 P2.0/A8
38 22
D1 ADC P0.1/AD1 P2.1/A9
37 23
D2 ADC P0.2/AD2 P2.2/A10
36 24
D3 ADC P0.3/AD3 P2.3/A11
35 25
D4 ADC P0.4/AD4 P2.4/A12
34 26
D5 ADC P0.5/AD5 P2.5/A13 OE
33 27
D6 ADC P0.6/AD6 P2.6/A14 EOC
32 28
D7 ADC P0.7/AD7 P2.7/A15 START/ALE
1 10
D0 LCD P1.0 P3.0/RXD RS
2 11
D1 LCD P1.1 P3.1/TXD R/W
3 12
D2 LCD P1.2 P3.2/INTO E
4 13
D3 LCD P1.3 P3.3/INT1
5 14
D4 LCD P1.4 P3.4/TO
6 15
D5 LCD P1.5 P3.5/T1
7 16
D6 LCD P1.6 P3.6/WR
8 17
D7 LCD P1.7 P3.7/RD
19 29
18 XTAL1 PSEN
30pF 12MHz 9 XTAL2 30
RST ALE/PROG
31
EA/VPP
30pF AT89C51
10K 10uF VCC

Gambar 3.5 Rangkaian Mikrokontroller untuk menampilkan hasil pengukuran

medan magnetik dengan LCD.

Pada gambar 3.5 tampak bahwa semua proses pengambilan data

dikendalikan oleh mikrokontroller. Mikrokontroller mengendalikan kerja dari

ADC0809 dengan memberikan sinyal pada pin kontrol dari ADC0809 melalui

P2.5, P2.6, dan P2.7. Sinyal kontrol dari LCD dikendalikan oleh mikrokontroller

melalui P3.5 sampai dengan P3.7. Data hasil konversi ADC0809 diterima oleh
 30

mikrokontroller melalui port 0. Sedangkan data yang akan ditampilkan modul

LCD dikirim melalui port 1.

Mikrokontroller memerlukan piranti tambahan untuk dapat berfungsi

yaitu rangkaian reset, rangkaian detak/clock, dan catu daya. Rangkaian reset

berfungsi untuk mereset mikrokontroller ketika diaktifkan.

5. LCD (Liquid Crystal Display)

Tampilan yang digunakan pada pembuatan alat ini menggunakan

tampilan kristal cair (LCD). Modul tampilan kristal cair yang digunakan adalah

modul matrik titik dengan pengendali LCD didalamnya. Pengendali ini memiliki

sebuah ROM/RAM pembangkit karakter di dalamnya dan RAM data tampilan

semua fungsi tampilan dikendalikan oleh perintah dari mikrokontroller.

VCC
P1.0
D0 Vcc
P1.1
D1 Gnd
P1.2
VCC
D2
P1.3
2

VEE
D3 1 3
P1.4
D4
P1.6 R1
D5 E
P1.5 P3.7
D6 R/W
P1.7 P3.6
D7 RS
P3.5

Gambar 3.6 Diagram blok modul penyaji kristal cair

Dari gambar 3.6 terlihat bahwa masukan 8 bit LCD dirangkaikan dengan

keluaran dari port satu mikrokontroller, E dan R/W serta RS, berturut-turut

dihubungkan dengan P3.7, P3.6 dan P3.5. Rangkaian LCD akan bekerja pada saat

RS (Register Select) mendapat sinyal dari P3.5 dan R/W aktif tinggi (LCD
 31

membaca data dari ADC), dan E mendapat sinyal dari P3.7. Sedangkan saat R/W

aktif rendah maka LCD menulis data, sehingga data dapat ditampilkan ke LCD.

D. Kalibrasi Alat Ukur dan Pengambilan Data

1. Kalibrasi Alat Ukur

Proses kalibrasi alat ukur dilakukan dengan membandingkan tampilan

dari sensor dengan teslameter PASCO kondisi yang sama. Artinya kedua sensor

benar-benar mengukur intensitas medan magnet yang sama. Oleh karena itu

proses pengukuran dengan kedua alat tersebut dilakukan secara simultan. Proses

pengukuran dengan kedua alat ini dilakukan beberapa kali dengan intensitas

medan magnet yang berbeda.

2. Pengambilan data

Pengambilan data dilakukan dengan menguji linieritas sensor yang

dibuat terhadap perubahan medan.

a) Menghubungkan sensor medan magnet dengan perangkat pendukung yang

lain dengan power supplay.

b) Menghidupkan MBL beserta sensor medan magnet PASCO.

c) Menghidupkan komputer, masuk ke aplikasi PASCO Science Workshop.

d) Memilih kanal dan sensor magnetik sebagai pilihan masukan MBL.

e) Memposisikan kedua sensor pada jarak yang sama terhadap sumber medan.

f) Menghidupkan alat, lihat tampilan pada LCD.

g) Memonitor besar medan magnet dengan program aplikasi PASCO.

h) Mencatat hasil pengukuran atau menyimpan data hasil percobaan ke

dalam tabel.
 32

i) Memperbesar medan magnet dengan cara mengubah jarak kedua sensor

dengan sumber medan magnet.

j) Mengulangi langkah-langkah diatas untuk menghasilkan beberapa data.

E. Cara Kerja Keseluruhan Sistem

Sensor Hall mengindera medan magnet yang kemudian sinyal ini

dihubungkan dengan rangkaian pengkondisi sinyal. Rangkaian ini berfungsi untuk

menguatkan sinyal, menghilangkan tegangan offset. Selanjutnya sinyal yang

sudah dikondisikan dihubungkan dengan ADC. ADC bertugas untuk mengubah

sinyal analog menjadi data tegangan digital. Data digital ini kemudian diolah oleh

mikrokontroller untuk ditampilkan melalui modul M1632 LCD.

Mikrokontroller bertugas mengendalikan semua kerja pengolahan data

diatas. Oleh karena itu mikrokontroller juga memerlukan perangkat lunak berupa

program untuk mengeksekusi semua perintah diatas. Program yang akan

dimasukan pada mikrokontroller antara lain program inisialisasi LCD, program

persiapan tampilan awal pada LCD, program membaca ADC, program delay dan

program pengubah bilangan desimal ke bilangan ASCII.

1. Persiapan tampilan awal

Program ini bertujuan untuk menampilkan tulisan awal pada LCD setelah alat

direset atau setelah alat dihidupkan.

2. Inisialisasi LCD

Program ini merupakan proses inisialisasi modul M1632 LCD yang dilakukan

sebelum masuk ke bagian pengaturan mode. Sistem harus menunggu 15 milidetik

 33

atau lebih setelah sumber daya mencapai tegangan 4.5 volt agar HD44780 siap

untuk berkomunikasi dengan mikrokontroller.

3. Masukan data dari ADC0809

ADC0809 berfungsi untuk mengubah data analog dari sensor Hall menjadi

data digital yang akan diolah lebih lanjut oleh mikrokontroller. Perintah dimulai

dengan memaksa bit start/ALE menjadi nol, dengan maksud mereset ADC0809.

Kemudian membuat start/ALE menjadi satu kemudian nol lagi sebagai kode

bahwa konversi siap dilaksanakan. Setelah ADC0809 telah selesai mengkonversi

data yang masuk, maka ADC0809 akan mengirimkan logika satu melalui EOC.

Kemudian mikrokontroller akan memberi logika satu pada OE agar data hasil

konversi dapat dibaca. Terakhir data hasil konversi dikirim ke mikrokontroller.

4. Pembacaan data medan magnet oleh mikrokontroller

Program pembacaan medan magnet berfungsi untuk membaca besaran medan

magnet kemudian memanggil sub-rutin ADC0809, data yang terbaca disimpan

pada alamat yang telah ditentukan.

5. Penampilan data melalui LCD

Program penampilan data melalui LCD berfungsi mengirimkan perintah

memindah data hasil pengukuran yang telah tersimpan di alamat tertentu ke dalam

register yang telah dipersiapkan untuk menampilkannya ke LCD.

6. Waktu tunda

Program waktu tunda ini diperlukan pada saat inisialisasi LCD dan pada

proses tampilan awal. Program waktu tunda diawali dengan memberikan data nol
 34

pada register nol (r0), kemudian r5 diisi dengan data #50h, kemudian r5 dan r0

ditunggu sampai nol. Program ini diakhiri dengan ret, artinya kembali ke program

semula. Program ini dikerjakan sebanyak 80 x 255 siklus = 20400 siklus.

Mikrokontroller yang menggunakan kristal sebesar 12 Mhz setiap siklusnya 1

mikro detik, sehingga waktu tunda ini selama 20,4 mili detik.
 BAB IV

HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

A. Hasil Penelitian

Hasil penelitian yang telah dilakukan adalah alat ukur medan magnet

digital dengan tampilan modul M1632 LCD yang telah dikarakterisasi. Setelah

pembuatan alat ukur medan magnet selesai, kemudian dilakukan pengujian

linieritas alat serta kalibrasi alat ukur dengan teslameter PASCO. Pengujian ini

dilakukan untuk mengetahui ketepatan alat ukur serta respon dari sensor terhadap

perubahan medan magnet.

Pengujian linieritas alat dilakukan dengan cara mengukur medan magnet

pada magnet permanen dengan mengubah jarak antara sensor dengan magnet

permanan tersebut. Hasil Pengujian linieritas alat terhadap medan magnet dapat

dilihat pada gambar 4.1

1600
1400
1200
Medan (Gauss)

1000
800
600
400
200
0
0 2 4 6 8 10 12
Jarak (mm)
Gambar 4.1 Grafik hubungan medan magnet terhadap jarak

35
 36

Pengujian linieritas alat menghasilkan karakteristik respon alat ukur yang

dibuat terhadap jarak sumber medan magnet. Dari gambar 4.1 dapat dilihat bahwa

semakin dekat posisi sensor terhadap sumber medan magnet maka semakin besar

pula medan magnet yang terukur oleh alat. Hasil uji linieritas menunujukkan

bahwa respon sensor cukup baik terhadap perubahan medan magnet pada jarak

yang dekat. Tetapi sensor menjadi kurang responsif ketika jarak pengukuran

cukup lebar.

Dalam aplikasi yang manggunakan sensor efek Hall ini, sering digunakan

rentang pengukuran yang cukup kecil antara sensor dengan sumber medan magnet

yaitu dalam orde milimeter. Sensor efek Hall akan menghasilkan sinyal yang

akurat dan stabil pada jarak 2 mm terhadap sumber medan magnet (Fraden, 1996).

Pada ADC0809 digunakan tegangan acuan (voltage reference) sebesar 5

volt. Proses pengubahan sinyal analog dari sensor dibandingakan dengan tegangan

acuan dengan teknik pendekatan beruntun. Hal yang cukup menarik dari sensor

Hall ini adalah adanya tegangan output null yang besarnya kurang lebih setengah

dari suplai tegangan ke sensor. Hal ini menyebabkan output sensor hanya akan

mengayuh dari 0 volt sampai dengan 2,5 volt untuk medan magnet kutub utara,

dan 2,5 sampai dengan 5 volt untuk medan magnet kutub selatan. Oleh karena itu

tampilan dari hasil ADC harus menyesuaikan kondisi ini. Proses tampilan LCD

dengan tegangan keluaran dari sensor dapat dilihat dari gambar 4.2.
 37

1800
1600
1400
1200
B (Gauss)

1000
800
600
400
200
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Tegangan (volt)

Gambar 4.2 Hubungan tegangan keluaran dari sensor efek Hall dengan
tampilan LCD.

Grafik hubungan antara tegangan keluaran dari sensor efek Hall dengan

tampilan dari LCD menunjukan grafik yang linier. Pada daerah tegangan antara 0

sampai dengan 0,32 volt tidak dapat dikonversi oleh ADC0809. Hal ini

disebabkan pada daerah tersebut terjadi proses eliminasi tegangan offset pada op-

amp yang digunakan. Tegangan offset dari op-amp yang digunakan cukup besar

sehingga diperlukan kompensasi tegangan untuk menghilangkannya. Pada daerah

tegangan antara 1 volt sampai dengan 2,43 volt sebenarnya tegangan dapat

dikonversi oleh ADC0809. Tetapi karena keterbatasan memori dari

mikrokontroller yang digunakan maka hasil konversi pada daerah tersebut tidak

dapat ditampilkan.
 38

Pengujian lain yang dilakukan adalah membandingkan alat yang dibuat

dengan teslameter PASCO. Pengujian ini dilakukan untuk megetahui ketepatan

alat ukur. Pengujian ketepatan alat ini dilakukan dengan cara mengukur medan

magnet pada magnet permanen menggunakan dua alat tersebut secara simultan.

Perbandingan hasil pengukuran dengan menggunakan teslameter PASCO dan alat

yang dibuat dalam uji ketepatan alat dapat dilihat pada gambar 4.3

1800
1600
Medan magnet (gauss)

1400
1200
1000
Display Pasco
800 Display Alat

600
400
200
0
0 2 4 6 8 10 12
Jarak (mm)
Gambar 4.3 Grafik perbandingan hasil ukur dengan menggunakan
teslameter PASCO dengan alat yang dibuat.

Dari gambar 4.3 dapat dilihat beberapa kesesuaian antara hasil ukur

dengan menggunakan teslameter PASCO dan alat ukur yang dibuat. Hasil ini

dapat dilihat dari beberapa data yang berhimpitan. Ketepatan dari alat ukur dapat

dicari dengan membandingkan hasil pengukuran dengan kedua alat tersebut.

Penyimpangan hasil ukur dari alat yang dibuat dengan hasil pengukuran dengan

teslameter pasco disebut kesalahan mutlak yang dapat dicari dengan persamaan

sebagai berikut:
 39

N −n
Kesalahan mutlak= x 100% ... (4.1)
n

dengan N = Display dari alat ukur yang dibuat

n = Display dari teslameter PASCO

Dari perhitungan dengan menggunakan persamaan 4.1 didapatkan hasil

persentase kesalahan dari alat yang dibuat berkisar antara 0,55% sampai dengan

66,6 %. Perbedaan yang sangat jauh antara tempilan teslameter PASCO dan alat

yang dibuat terutama pada medan magnet yang kecil. Hal ini disebabkan karena

alat ukur yang dibuat kurang responsif terhadap jarak medan yang jauh.

Alat ukur yang dibuat mampu mengukur medan magnet sampai dengan

1600 gauss. Keterbatasan dari rentang pengukuran ini disebabkan oleh terbatasnya

memori dari mikrokontroller yang digunakan. Mikrokontroller digunakan untuk

mengendalikan segala proses pengambilan data medan magnet, dan penampilan

data pengukuran ke modul M1632 LCD. Memori mikrokontroller tidak mampu

menyimpan semua program yang dibuat, sehingga program tampilan hasil

pengukuran terpaksa harus dikurangi.

 40

B. PEMBAHASAN

Proses pembuatan alat ukur yang telah dilakukan dalam penelitian ini

dilakukan secara bertahap. Hal pertama yang dilakukan adalah merancang

rangkaian komponen yang digunakan agar mempermudah dalam pembuatan

layout PCB (Printed Circuit Board). Proses selanjutnya adalah pembuatan layout

PCB yang sesuai dengan rancangan.

Alat ukur yang dibuat mempunyai tiga buah rangkaian utama, yaitu

rangkaian catudaya, rangkaian sensor dan penguat instrumentasi, serta rangkaian

penampil (display). Rangkaian catu daya dibangun dengan menggunakan IC

regulator tegangan LM7805 dan LM7812. Keluaran dari rangkaian ini adalah

tegangan DC teregulasi yang besarnya +12 volt dan +5volt.

Rangkaian penguat instrumentasi dibangun dengan menggunakan op-

amp LM324. Hasil yang diperoleh dari op-amp jenis ini kurang baik, hal ini dapat

dilihat dari besarnya tegangan offset dari rangkaian yaitu sebesar 43 mVolt.

Tegangan offset ini relatif cukup besar mengingat tingkat sensitifitas dari sensor

sekitar 1,3 mV/gauss. Dalam penelitian ini tegangan offset diatasi dengan

perangkat lunak atau program yang diisikan ke mikrokontroller sehingga tampilan

yang muncul pada layar LCD sesuai dengan medan magnet yang diukur.

Sinyal keluaran dari rangkaian pengkondisi sinyal selanjutnya

diumpankan ke masukan jalur 0 (IN0) pada ADC0809. Pada jalur 0 tersebut juga

dipasang dioda zener yang besarnya 5 volt secara paralel. Pemasangan ini

bertujuan untuk pengamanan ADC0809, karena tegangan maksimal yang

dikonversi ADC0809 adalah 5 volt.

 41

Tegangan analog yang masuk ke ADC0809 kemudian dikonversi

menjadi tegangan digital 8 bit. Tegangan keluaran ADC0809 pada kondisi high

adalah 3,93 volt dan pada saat kondisi low adalah 0,81 Volt. Hasil ini sudah

mencukupi untuk batas kondisi high dan kondisi low pada mikrokontroller

AT89C51. Sehingga keluaran data digital dari ADC0809 dapat diolah dengan baik

oleh mikrokontroller.

Mikrokontroller menyimpan data untuk sementara pada alamat tertentu

untuk ditampilkan ke modul LCD. Proses penampilan data ke modul LCD diawali

dengan proses inisialisasi LCD. Inisialisasi LCD diperlukan untuk menentukan

modus kerja dari LCD. Kerja dari LCD dikendalikan oleh mikrokontroller dengan

mengirimkan instruksi-instruksi ke pin kontrol dari LCD. Data dari

mikrokontroller dikirim ke LCD melalui port 0.

Hasil pengujian kalibrasi sensor terhadap teslameter PASCO

menghasilkan ketidaktepatan pada pengukuran. Nilai ketidaktepatan ini bervariasi

yaitu antara 0,55% sampai dengan 66,6 %. Ketidaktepatan terbesar terjadi pada

pengukuran medan magnet yang kecil. Hal ini disebabkan karena sensor Hall

kurang sensitif dalam mengukur medan magnet terutama pada jarak yang cukup

lebar.

Ketepatan alat dalam mengukur juga ditentukan dengan besarnya nilai

skala terkecil (nst). Alat ukur yang dibuat mempunyai nilai skala terkecil 10

gauss. Dengan memperbesar nilai skala terkecil (nst) didapatkan rentang

pengukuran yang cukup panjang. Sehingga alat yang dibuat mampu mengukur

medan magnet sampai dengan 1600 gauss.

 BAB V

PENUTUP

A. Simpulan

Berdasarkan hasil karakterisasi dan pembahasan yang telah diberikan di

muka dapat diambil beberapa kesimpulan, yaitu:

1. Penelitian ini telah mengahasilkan alat ukur medan magnet dengan tampilan

modul M1632 LCD yang telah dikarakterisasi.

2. Pengukuran maksimal yang dapat diukur oleh alat ukur yang dibuat adalah

1600 gauss atau 160 mT.

3. Alat hasil rancang bangun akan menghasilkan pengukuran dengan kesalahan

mutlak 2,23% dibandingkan teslameter PASCO, jika posisi sensor berada pada

jarak 2 mm sampai dengan 8 mm dari pusat medan magnet.

4. Jarak maksimal pengukuran medan magnet yang masih dapat dideteksi oleh

alat ukur yang dibuat adalah 10 mm dari pusat medan magnet.

42
 43

B. Saran

Berdasarkan hasil penelitian yang telah diperoleh disadari bahwa alat

ukur medan magnet yang telah dibuat memiliki beberapa kekurangan. Oleh sebab

itu untuk mengembangkannya menjadi alat yang akurat dan presisi disarankan

untuk dilakukan beberapa hal sebagai berikut:

1. Penelitian lebih lanjut menggunakan op-amp yang memiliki tegangan offset

kecil dan stabilitas yang tinggi.

2. Penggunaan IC penguat instrumentasi akan lebih stabil dibandingkan dengan

IC op-amp biasa.

3. Proses pengubahan dari besaran analog ke besaran digital meggunakan ADC

dengan resolusi yang lebih tinggi, misalnya ADC 12 bit.

4. Pembuatan alat ukur yang dapat berkomunikasi dengan komputer, sehingga

data dapat disimpan ke dalam memori komputer.

 DAFTAR PUSTAKA

Allegro Microsystem Inc. 1999. Ratiometric, Linear Hall-Effect Sensors,

Worcester. Massacusets.

Atmel Corp. AT89C51. http:// www.keil.com/dd/docs/ datashts/atmel/at89c51 _ds

.pdf.

Fraden, Jacob. 1996. Handbook of Modern Sensors (Physics, Designs, and

Applications). San Diego, California: Thermoscan Inc.

Nalwan, Paulus Andi. 2004. Panduan Praktis Penggunaan dan Antarmuka Modul
LCD M1632. Jakarta: Elex Media Komputindo.

National Semiconductor.2000. LM324 Low Power Quad Operational Amplifier.

Datasheet.

Putra, Agfianto Eko. 2002. Teknik Antarmuka Komputer : Konsep dan Aplikasi.
Yogyakarta :Graha Ilmu.

Putra, Agfianto Eko. 2004. Belajar Mikrokontroler AT89C51/52/55 (Teori dan

Aplikasi).Yogyakarta : Gaya Media.

Resnick, Halliday.1989. Fisika Jilid 2. ( Diterjemahkan : Pantur Silaban dan

Erwin Sucipto). Jakarta: Erlangga.

Sinclair, Ian R.1992. Sensors and Transducers A Guide for Technicians. Oxford:
Newnes Butterworth-Heinemann. Ltd.

Suhata. 2004. VB Sebagai Pusat Kendali Peralatan Elektronik. Jakarta : Elex

Media Komputindo.

Sutrisno dan Tan Ik Gie. 1983. Fisika dasar. Bandung: ITB.

Sutrisno. 1989. Elektronika 2 Teori Dasar dan Penerapannya. ITB. Bandung.

Sutrisno. -. Elektronika Lanjutan : Teori dan Penerapannya. -

Yulianto. 2002. Studi Prelimier Mineral Magnetik (Tinjauan Kasus di Jawa

Tengah), Makalah diseminarkan di Laboratorium Kemagnetan Bahan Jurusan
Fisika UNNES.

44