NAMA : WAHYU RAHMADHANI

NIM : 201611009
MATA KULIAH : METOOLOGI PENELITIAN

JUDUL
ROBOT PENGANGKUT SAMPAH BERBASIS IMAGE PROCESSING

PERMASALAHAN
Banjir terjadi setiap tahunya, baik secara factor alam seperti tingginya curah hujan,
rendahnya permukiman tanah maupun factor manusia yang lalai dalam menjaga alam. Banjir
sangat merugikan manusia, tergenangnya tempat tinggal dan barang berharga membuat kerugian
dari sisi ekonomi dibandingkan dengan daerah yang tidak terkena banjir. Banjir juga membawa
sampah, masalah sampah ini menjadi penyebab pencemaran lingkungan, sampah-sampah yang
tergenang menjadi sumber penyakit dan dapat menurunkan kualitas air. Sampah yang berasal
dari rumah tangga dan limbah pabrik merupakan sampah yang sering menjadi penyebab banjir.
Contoh sampah-sampah rumah tangga baik itu organic maupun non organic plastic, sytrofoam,
kulit buah, kemasan makanan. Bebrapa dapat di daur ulang namun ada beberapa yang tidak
seperti botol plastic, styerofoam, sampah seperti inilah yang mencemari sungai dan menyumbat
aliran sungai sehingga terjadi banjir.

SOLUSI YANG DI BERIKAN

Untuk menanggapi masalah sampah tersebut, pembersihan secara manual akan memerlukan
waktu dan tenaga yang lebih banyak, belum lagi kemungkinan terjadinya human error sehingga
menambah ketidakefektifan dalam pembersihan sampah. Dengan dirancangnya robot ini
diharapkan dapat memimalisir pencemaran tersebut, robot ini beroperasi di sungai.