SISTEM KONTINU STABIL

SISTEM DINAMIK

š Secara umum sistem dinamik adalah pemodelan sebuah masalah nyata secara
matematis dengan menggunakan persamaan diferensial yang didalam persamaannya
mengandung parameter-parameter yang saling berhubungan. Perubahan pada
parameter-parameter tersebut akan mengakibatkan perubahan kestabilan pada titik
equilibrium.
KESTABILAN

š Suatu nilai 𝑥 dimana memenuhi 𝑓(𝑥)=0 maka nilai 𝑥̅ disebut sebagai titik ekuilibrium.
š Titik ekuilibrium 𝑥̅ dikatakan stabil jika untuk setiap 𝜀>0 dan 𝛿>0 , sedemikian hingga jika
ǁ𝑥0−𝑥̅ǁ<𝛿 maka ǁ𝑥(𝑡,𝑥0)−𝑥̅ǁ<𝜀 untuk setiap 𝑡≥0
š Titik ekuilibrium 𝑥̅ dikatakan stabil asimtotis jika titik ekuilibrium tersebut stabil dan selain itu
untuk 𝛿1>0, sedemikian hingga lim𝑡→∞ǁ𝑥(𝑡,𝑥0)−𝑥̅ǁ=0 dengan ketentuan bahwa ǁ𝑥0−𝑥̅ǁ<𝛿1.
š 𝑥̇ = 𝐴𝑥
š Stabil jika Re(𝜆! (𝐴)) ≤ 0, jika ada satu 𝜆 > 0 maka tidak stabil
Contoh:

!" !"
š = 𝑦 dan = −50𝑥 − 15𝑦
!# !#

š Penyelesaian:
š Titik kritis : (x,y) = (0,0)
0 1
š 𝐴=
−50 −15
$
š 𝜆$ = 5 ;𝑣$ = %&
$
š 𝜆' = −10 ;𝑣' = %$(
"(*) $ $
š #(*)
= 𝑐$ 𝑒 %&* %&
+ 𝑐' 𝑒 %$(* %$(

š ∴ stabil asimtotik dengan tipe titik kestabilan adalah node

Contoh :

"# "#
š = −5𝑥 − 𝑦 dan = 𝑥 − 3𝑦
"$ "$

š Penyelesaian:
š Titik kritis : (x,y) = (0,0)
−5 −1
š 𝐴=
1 −3
%
š 𝜆% = 𝜆& = −4 ;𝑣% = 𝑣& = '(
#(*) % %
š = 𝑐% 𝑒 ',* '(
+ 𝑐& 𝑒 ',* 𝑥 '(
$(*)

š ∴ stabil asimtotik dengan tipe titik kestabilan adalah node