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1
DEUTSCHMAN, Aaron D.; Diseño de máquinas, México, 1987
2
THOMSON, W; “Teoría de vibraciones”, PHI, México, 1982.
La leva de la figura de la izquierda, se le llama “de placa”, aunque existen
otras (de cuña, de tambor y de cara), el método para resolverlas es el mismo
para todas3.
3
Además de la clasificación los seguidores se clasifican en: de cuña, de cara plana, de
rodillo, de cara esférica (zapata curva)
4
La aceleración es proporcional al desplazamiento y de dirección opuesta de la
ecuación diferencial
5
Para varios ejemplos de cómo hacerlos recomiendo el libro “Máquinas herramientas y
manejo de materiales”, Herman W. Pollack, PHI, México, 1982
1. las fórmulas (originalmente planteadas por H. A. Rothbart) son tomadas
del libro de Joseph E. Shigley & John J. Uicker Jr 6 y se dedujeron en forma
“clásica” a mano. Y su demostración requerirá de un minucioso estudio,
a lo cual invito al lector a hacerlo.
2. si ya existen las fórmulas, es fácil trazar el perfil de una leva, para ello se
usará la hoja de cálculo Excel.
Por ejemplo, un motor con velocidad constante de 150 rpm impulsa una leva
de placa con seguidor de movimiento alternativo. El seguidor inicia con una
detención, acelera hasta una velocidad uniforme de 0.635 m/sg (25 plg/seg),
mantiene esta velocidad a lo largo de 0.03175 m (1.25 plg) de subida,
desacelera hasta la parte superior de la elevación, retorna y luego queda en
detención por 0.067 seg. La elevación máxima es de 0.0762 m (3.0 plg).
Determínense las especificaciones completas del diagrama de desplazamiento.
Solución:
6
SHIGLEY, Joseph E. & UICKER JR, John J.; “Teoría de máquinas y mecanismos”, Mac
Graw Hill, México, 1983
Con esta información se forma un esquema de: puntos de arranque,
desplazamientos, retorno y detención. En el arranque escogemos la curva de
movimiento con características de media subida, por lo que se escoge el
movimiento semicicloidal.
Se puede decir que son fórmulas las más apropiadas para este caso
Se deduce que:
Igualamos:
………………………..(1)
…………………………….(2)
Queda:
…………………………(3)
También:
Despejamos aquí:
β1+ β2+ β3+ β4+ β5=2 β1+ β3+ β4 = 2 - 0.785 – 1.0524 = 4.4457
rad ………….(5)
Dejaré que usted amable lector resuelva a mano y compruebe este sencillo
sistema de ecuaciones:
L1 + L3 = 0.04445
L1 = 0.0322 m β1 =
L2 = 0.03175 m β2 =
L3 = β3 =
L4 = 0.0762 m β4 =
L5 = 0 m β5 =
Con estos datos, podremos graficar la gráfica de Desplazamiento:
Primero ponemos los datos del perfil desde , con una elevación de 0.0322 m
y un ángulo de leva de 91.33°
Luego se tabula desde 0° hasta 91.33°, para que este ángulo se grafique se
convierte en radianes en otra columna, en otra se tabula el Perfil 1:
Su aceleración:
Perfil del segmento
El intervalo del ángulo es desde 91.33° hasta 136.33°, cuidando cambiarlos a
radianes, su perfil: tiene la fórmula en la celda: =$K$12*M13-0.0257208592,
Esta fórmula se considera como una recta, por lo que no será difícil deducirla
por usted:
..
La aceleración es:
La proyección en x, =$G$10*COS(B13)
La proyección en y, =$G$10*SENO(B13)+C13
Recuerde que no tomamos en cuenta la masa del seguidor, que ejercerá una
gran fuerza de inercia; las graficas de velocidad y aceleración nos darán una
idea de cambios bruscos, también evite que las gráficas sean discontinuas (sin
cambios de escalón).
CONCLUSIONES
Observamos un ligero cambio en el segmento , esto permite comparar si
nuestros cálculos cubren realmente los requerimientos dinámicos del
mecanismo o no, una vez así, haremos los cambios, en tiempo real que
consideremos necesarios. El estudio del comportamiento dinámico y
cinemático por el método computacional, usando Microsoft Excel reduce el
tiempo de diseño, resuelve ciclos completos de movimiento presentando
gráficas que refuerzan el análisis y síntesis de este mecanismo.
Como verá amable lector, note que estudiantes de nivel secundaria pueden
resolver fácilmente, el diseño de un mecanismo aplicando fórmulas a cualquier
circunstancia concreta, la idea es que las matemáticas se aplican en la vida de
la física.