TRANSFORMACIÓN DE COORDENADAS EN GENERAL

COORDENADAS CURVILÍNEAS

Un punto en el espacio se puede representar simultáneamente por coordenadas cartesianas (x, y, z) o en algún
otro tipo de sistema coordenado (u, v, w). Asumamos las cartesianas como punto de partida.
Las cartesianas se relacionan con las nuevas coordenadas por medio de una transformación, la misma que es
uniforme y su Jacobiano de interrelación es diferente de cero.

∂x ∂x ∂x
∂u ∂v ∂w
∂ ( x, y, z ) ∂ y
 x = x(u, v, w)
 ∂y ∂y
*  y = y(u, v, w) J= = ≠0
 z = z(u, v, w)

∂ ( u , v, w ) ∂ u ∂v ∂w
∂z ∂z ∂z
∂u ∂v ∂w
El sistema puede resolverse, obteniéndose:
 u = u ( x, y , z )

 v = v ( x, y , z ) Todo punto del espacio tiene coordenadas correspondientes y únicas (u,v,w) ↔ (x,y,z)
 w = w( x, y, z )

Superficies Cordenadas son familias de superficies que se obtienen igualando las coordenadas a una constante.

 u ( x, y, z ) = c1

 v ( x, y , z ) = c2 Son tres superficies de nivel en R 3
 w( x, y, z ) = c
 3
Más claramente del sistema (*) y además si v y w (excepto u) son constantes se tiene:
 x = x(u)

* * y = y(u) Representa la curva de u y de manera similar tenemos las curvas de v y w.
 z = z(u)

Estas tres curvas se llaman CURVAS COORDENADAS.
Aquí las tres curvas (**) no son en general líneas rectas (sistema cartesiano), tales sistemas coordenados se
llaman COORDENADAS CURVILÍNEAS .
En cada punto P del espacio hay dos conjuntos de vectores base ortogonales.
ew
ev
eu
P
{e , e , e } Tangentes en P a las curvas coordenadas
u v w

{e , e , e } Normales en P a las curvas coordenadas

U V W
Las dos bases [tangente] y [normal] generalmente varían de orientación de punto a punto.
- Mostrar que si: r =x (u , v, w).i +y (u , v, w). j +z (u , v, w).k , los tres vectores unitarios son tangentes
en P a las curvas coordenadas u, v, w, y se expresan del siguiente modo:
 1 ∂r 1 ∂r 1 ∂r  ∂r ∂r ∂r
eu = ; ev = ; ew = En donde : hu = ∂u ; hv = ∂v ; hw = ∂w ;
;
 hu ∂u hv ∂v hw ∂w 
     
Solución: r = x( u , v, w) i + y ( u, v, w) j + z ( u , v, w) k Sean v y w constantes → r = x( u ) i + y ( u ) j + z ( u ) k , es


∂r
la ecuación paramétrica de la curva u, entonces es un vector tangente en P a la curva u. Análogamente
∂u
∂r ∂r
y , son tangentes en P a las curvas v y w respectivamente.
∂v ∂w
 1 ∂r  1 ∂r  1 ∂r
∴eu = ; ev = ; ew =
 hu ∂u hv ∂v hw ∂w
Observación: Sean hu, hv, hw, son funciones de u, v, w. A demás h u ≠ 0, hv ≠ 0, hw ≠ 0, entonces eu , ev , ew , {  
}
son también funciones de u, v, w.
  
{ }
- Mostrar que los tres vectores unitarios eU , eV , eW normales en P a las superficies coordenadas u,v,w,
respectivamente, se pueden expresar como:

eU =
1
∇u; eV =
1
∇v; eW =
1
∇w; En donde: { Hu = ∇u ; Hv = ∇v ; Hw = ∇w ;
 Hu Hv Hw
Solución: Es obvio que el vector ∇u , es perpendicular a la superficie u(x,y,z) = C 1 en P. De manera similar
∇ v y ∇ w son normales a las superficies v y w respectivamente en P. De donde, si ponemos:

{ Hu = ∇u ; Hv = ∇v ; Hw = ∇w ;

Se Obtiene: eU =
1
∇u; eV =
1
∇v; eW =
1
∇w;
 Hu Hv Hw
∂r ∂r ∂r
- Mostrar que , , y ∇u ,∇v ,∇w Son conjuntos recíprocos de vectores.
∂u ∂v ∂w
∂u ∂u ∂x ∂u ∂y ∂u ∂z
Solución: u = u ( x, y , z ) = u [ x (u , v, w), y (u , v, w), z (u , v, w).] De donde: ∂u
=
∂x ∂u
+
∂y ∂u
+
∂z ∂u
=1

∂r ∂x ∂y ∂z ∂u ∂u ∂u
Pero: r =x.i +y. j +z.k entonces: = .i + .j + .k Además: ∇u = .i + .j + .k
∂u ∂u ∂u ∂u dx dy dz
con lo que se obtiene:
∂u dr dr dr
= 1 = ∇u ⋅ = 1 Así mismo por simetría: ∇v ⋅ =1 y ∇w ⋅ =1 y, obviamente lo que faltaba:
∂u du dv dW

 dr  dr  dr
 ∇ u ⋅ d v = 0  ∇ v ⋅ d u = 0  ∇ w ⋅ d u = 0
dr
   Resumiendo: ∇qm ⋅
dq n
= δm.n

∇ u⋅ d r = 0 ∇ v⋅ d r = 0 ∇ w⋅ d r= 0
 d w  d w  d v
- Mostrar que:
 dr 1 dr 1 dr 1
 = ∇ v × ∇ w ; = ∇ w× ∇ u ; = ∇ u × ∇ v α = [∇u ∇w]
 du α dv α dw α ∇v

      
Donde: β =
 ∂r ∂r ∂r  1
=
 ∇ u = 1  d r × d r  ; 1  d r × dr  ; 1  d r × d r   ∂u
 ∂v  α
∂w 

 β  dv d w β  d w d u  β  d u d v 

 ∂r ∂r ∂r 
Solución: Estas relaciones ocurren por que ∂u , , 
∂v ∂w 
y ∇u, ∇v, ∇w , son conjuntos recíprocos de

 
1
vectores, por esta misma razón se justifica los valores de α y de β, así como también el hecho de que β =
α

COORDENADAS CURVILINEAS ORTOGONALES

Un sistema de coordenadas curvilíneas se llama ORTOGONALES, si las curvas coordenadas son ortogonales
en todas partes. Suponemos también que el sistema de coordenadas curvilíneo es ORTONORMAL y forma un
[
sistema derecho: eu ev e w = 1 ]
- Si un sistema de coordenadas curvilíneas es ortogonal, mostrar que: { e = e ;
u U
   
ev = eV ; ew = eW ;
[ ]
Solución: Por ser eu ev ew , base derecha se tiene que: eu = e v ×e w ; por la propiedad de reciprocidad se
tiene
eU = e v ×e w entonces: eu = eU . Análogamente se obtiene que: ev = eV , ew = eW

- Demostrar que en un sistema coordenado ortogonal curvilíneo se cumple:

1 1 1
a) hu = H ; hv = ; hw = b) eu = hu ⋅ ∇u ; e v = hv ⋅ ∇v ; e w = hw ⋅ ∇w c)
u Hv Hw
1
[∇u ∇v ∇w] =
hu hv hw
  1 ∂r 
 1 1  ∂r  1
Solución: Hagamos el producto: eu ⋅ eU =   ⋅  ⋅ ∇u  =  ⋅ ∇u  = (1)
 hu ∂u   Hu  hu ⋅ Hu  ∂u  hu ⋅ Hu
1 1 1
⇒ hu = , De la misma manera se obtiene: ⇒ hv = ; ⇒ hw =
Hv Hv Hw
1 1
eu = eU = ∇u = hu ⋅ ∇u → ∇u = eu
Hu hu
1 1
ev = eV = ∇v = hv ⋅ ∇v → ∇v = ev
Hv hv
1 1
e w = eW = ∇w = hw ⋅ ∇w → ∇w = ew
Hw hw
eu ⋅ ( ev × ew )
  
1
Utilizando las últimas igualdades en: [ ∇ u ∇ v ∇ w] = =
hu hv hw hu hv hw
hu, hv, hw, son los coeficientes de las matrices (o factores de escala). Los diferenciales du, dv, dw, deben
multiplicarce por ellos para obtener longitudes de arco. Los factores de escala dependen de las coordenadas y
tienen dimensión (su producto con las coordenadas diferenciales tiene dimensión de Longitud) .
- Sean Su, Sv, Sw, longitudes de arco a lo largo de las curvas u, v, w, en un sistema de coordenadas
curvilíneo ortogonal. Demuestre que:
a)dSu = hudu; dSv = hvdv; dSw = hwdw; b)(dS)2 = (hudu)2 + (hvdv)2 + (hwdw)2 c)dV=huhvhwdudvdw
Donde dS representa la longitude de arco infinitesimal entre los puntos (u,v,w) y (u+du, v+dv, w+dw), y dV es
el elemento diferencial de volumen.
Solución:
∂r ∂Su ∂Su ∂Su
hu ⋅ eu = ⋅ = eu → hu = ; dSu = hu ⋅ du
∂Su ∂u ∂u ∂u
∂r ∂Sv ∂Sv ∂Sv
hv ⋅ ev = ⋅ = ev → hv = ; dSv = hv ⋅ dv
∂Sv ∂v ∂v ∂v
∂r ∂Sw ∂Sw ∂Sw
hw ⋅ e w = ⋅ = ew → hw = ; dSw = hw ⋅ dw
∂Sw ∂w ∂w ∂w
Osea, las coord. diferenciales du, dv, dw, deben multiplicarce por hu, hv, hw, para obtener la longitud de arco.
∂r ∂r ∂r
b) r = r ( u, v, w); dr = du + dv + dw ; d r = hu .du .eu + hv .dv .ev + hw .dw .ew
du dv dw
La longitud de arco dS entre los puntos (u, v, w) y (u + du, v + dv, w + dw) es :
dS 2
= dr ⋅ dr = ( hu ⋅ du ) 2 + ( hv ⋅ dv ) 2 + ( hw ⋅ dw ) 2 , [ ]
puesto que eu ev ew es una base ortogonal.

dr dr dr 
du = hu ⋅ du ⋅ eu ; dv = hv ⋅ dv ⋅ ev ; dw = hw ⋅ dw ⋅ ew 
du dv dw 
 dr dr dr 
dV =  du dv dw  = hu hv hw dudvdw
 du dv dw 

APLICACIÓN AL SISTEMA COORDENADO ESFÉRICO.

El sistema coordenado esférico se define por:

x( u, v, w) = u senv cos w

T :  y ( u , v, w) = u senv senw u ≥ 0 v[ 0, π ] w[ 0,2π ]
 z ( u , v, w) = u cos v

a) Determinar los factores de escala hu , hv , hw y los vectores {e , e , e }
u v w

b) Encontrar H u , H v , H w y los vectores {eU , eV , eW }

  

c) Demostrar que Sistema Coordenado esférico es ortogonal.

SOLUCIÓN: Asegurémonos de que tal transformación sea posible:
senv cos w u cos v cos w −u senv senw
∂( x, y , z )
J = = senv senw u cos v senw u senv cos w
∂( u , v, w)
cos v −u senv 0
(
J = cos v u senv cos v cos
2 2
w +u senv cos v sen w +
2 2
)
(
u senv u sen v cos 2 2 2 2
)
w +u sen v sen w = u senv cos 2 v +u 2 sen 3v
2

2
(
J = u senv cos v + sen v = u senv ≠ 0
2 2
) 2

Por lo tanto, si existe transformada inversa:


(
 u ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 1 / 2

)
−1 
T : v( x, y , z ) = tan 
−1 (
 x 2 + y 2 1/ 2 

)
  z 
  y 
 w( x, y , z ) = tan −1  
 x
→
El vector posición es: r ( u , v, w) = u senv cos w i + u senv senw j + u cos v k .Sus derivadas parciales
son
∂r →
= senv cos w i +senv senw j +cos v k a) Usando T −1 se obtiene:
∂u
→
∂r →
=u cos v cos w i +u cos v senw j −u senv k x i + y j +z k
∂v ∇u =
(x 2
+ y2 + z2 )
1/ 2

∂r →
= −u senv senw i +u senv cos w j
( )
→
∂w
xz i + yz j − x 2 + y 2 k
Los factores de escala son: ∇v =
∂r
(x 2
+y ) (x
2 1/ 2 2
+ y + z2 2
)
hu =
∂u
= sen( 2
v +cos 2
v )
1/ 2
=1
→
−y i +x j
∂r ∇w =
hv =
∂v
(
= u 2 cos 2
v +u 2 sen 2
v )
1/ 2
=u x2 + y2

∂r
hw =
∂w
(
= u 2 sen 2
v )
1/ 2
=u senv Los factores H son:
El conjunto de vectores base es:
1
1 ∂r → Hu = ∇u =1 =
eu = = senv cos w i +senv senw j +cos v k hu
hu ∂u
1 1 1
1 ∂r → Hv = ∇v = = =
ev =
hv ∂v
=cos v cos w i +cos v senw j −senv k (x 2
+ y +z 2
)
2 1/ 2 u hv

1 ∂r 1 1 1
→
Hw = ∇w = = =
ew =
hw ∂w
= −senw i + cos w j
(x 2
+y )
2 1/ 2 u senv hw

Los vectores de la base recíproca son:

→
1 x i+ y j+z k →
e = ∇u = = senv cos w i + senv senw j + cos v k = eu
( )
U
1/ 2
HU x2 + y2 + z2

( )
→ →
1 xz i + yz j − x 2 + y 2 k u 2 senv cos v cos w i + u 2 senv cos v senw j − u 2 sen 2 v k
e = ∇v = = =
( ) ( )
V
1/ 2 1/ 2
HV x2 + y2 x2 + y2 + z2 u 2 senv
→
= cos v cos w i + cos v senw j − senv k = ev
→ →

eW = 1 ∇w = − 2y i +2x1/ j2 = − u senv senw i + u senv cos w j = −senw i + cos w j = ew

→

HW x +y ( )
u senv
ei ⋅ ej = δ i j i , j = u , v, w
b) Se ve claramente que:
eI ⋅ eJ = δ I J I , J = U ,V ,W

GRADIENTE, DIVERGENCIA Y ROTACIONAL EN COORDENADAS CURVILÍNEAS

ORTOGONALES

Si Ψ = Ψ(u , v, w) , es una función escalar. Probar que:

a) El gradiente en coordenadas curvilíneas ortogonales es:
∂Ψ ∂Ψ ∂Ψ 1 ∂Ψ 1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
∇Ψ = ∇u + ∇v + ∇w O también: ∇Ψ = eu + ev + ew
∂u ∂v ∂w hu ∂u hv ∂v hw ∂w
{
b) Si f = f u eu + f v ev + f w ew es un vector en la base eu , ev , ew , entonces la divergencia en coordenadas }
curvilíneas ortogonales es:
∂
∇⋅ f =
1
 ( hv hw f u ) + ∂ ( hu hw f v ) + ∂ ( hu hv f w ) 
hu hv hw ∂u ∂v ∂w 
c) El laplaciano de la función escalar Ψ es:
1  ∂  hu hw ∂Ψ  ∂  hu hw ∂Ψ  ∂  hu hv ∂Ψ 
∇2 ⋅ f = ∇ ⋅ ( ∇Ψ ) =   +  +  
hu hv hv  ∂u  hu ∂u  ∂v  hv ∂u  ∂w  hw ∂u 
d) El rotacional de la función vectorial f es:
 ∂
∇× f =
1
 ( hw f w ) − ∂ ( hv f v ) eu + 1
∂
 ( hu f u ) − ∂ ( hw f w ) ev + 1  ∂ ( hv f v ) − ∂ ( hu f u ) ew
hv hw  ∂v ∂w 
 ∂w hu hw ∂u  hu hv ∂u ∂v 
∂Ψ ∂Ψ ∂Ψ
Solución: a) El gradiente en coordenadas rectangulares es: ∇Ψ = i+ j+ k
∂u ∂v ∂w
Si Ψ = Ψ( u , v, w) = Ψ[u ( x, y , z ), v( x, y , z ), w( x, y, z ) ] , entonces:
∂Ψ ∂Ψ ∂u ∂Ψ ∂v ∂Ψ ∂w
= + +
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂w ∂x
∂Ψ ∂Ψ ∂u ∂Ψ ∂v ∂Ψ ∂w
= + +
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂w ∂y
∂Ψ ∂Ψ ∂u ∂Ψ ∂v ∂Ψ ∂w
= + +
∂z ∂u ∂z ∂v ∂z ∂w ∂z
Sustituyendo en el gradiente:
∂Ψ  ∂u ∂u ∂u  ∂Ψ  ∂v ∂v ∂v  ∂Ψ  ∂w ∂w ∂w 
∇Ψ =  i+ j+ k +  i+ j+ k +  i+ j+ k
∂u  ∂x ∂x ∂x  ∂v  ∂x ∂x ∂x  ∂w  ∂x ∂x ∂x 
∂Ψ ∂Ψ ∂Ψ
⇒∇Ψ = ∇u + ∇v + ∇w
∂u ∂v ∂w
Teniendo en cuenta que:
1 1 1
∇u = eu ; ∇v = ev ; ∇w = ew
hu hv hw
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
Se obtiene: ∇Ψ = h ∂u eu + h ∂v ev + h ∂w ew
u v w

{ }
b) Sabemos que eu , ev , ew forman una base ortogonal derecha:
eu = ev × ew = hv hw ∇v × ∇w
ev = eu × ew = hu hw ∇u × ∇w
ew = eu × ev = hu hv ∇u × ∇v
El vector original original es f = f u eu + f v ev + f w ew , sustituimos por el conjunto anterior:
f = hv hw f u ∇v ×∇w + hu hw f v ∇u ×∇w + hu hv f w ∇u ×∇v
Nos interesa la divergencia de f :
( )
∇ ⋅ f = ∇ ⋅ f u eu + f v ev + f w ew = ∇ ⋅ f u eu + ∇ ⋅ f v ev + ∇ ⋅ f w ew ( ) ( ) ( )
era
Tomemos la 1 componente de ∇⋅ f :
( ) (
∇ ⋅ f u eu = ∇ ⋅ hv hw f u ∇v × ∇w )
∇ ⋅ ( f e ) = ∇( h h
u u (
f u ) ⋅ ∇v × ∇w + hv hw f u ⋅ ∇ ∇v × ∇w
v w ) ( )
El último sumando es cero puesto que
( ) (
∇ ⋅ ∇ v × ∇ w = ∇ w ∇× ∇ v − ∇ v ⋅ ∇ × ∇ w = 0 ) ( )
( )
⇒ ∇ ⋅ f u eu = ∇( hv hw f u ) ⋅ ∇ v × ∇ w ( )
Usamos la fórmula a) para calcular el gradiente de hv hw f u
1 ∂ 1 ∂ 1 ∂
(1) ∇( hv hw f u ) = h ∂u ( hv hw f u )eu + h ∂v ( hv hw f u )ev + h ∂w ( hv hw f u )ew
u v w

Por otra parte

1 1 1 1
(2) ∇v × ∇w = h ev × h ew = h h ev × ew = h h eu

( ) ( )
v w v w v w

Por lo tanto, al hacer el producto escalar de (1) con (2) para formar ∇ ⋅ f u eu = ∇( hv hw f u ) ⋅ ∇v × ∇ w , se
tiene:
(
∇⋅ f u eu = ) 1 ∂
hu hv hw ∂u
( hv hw f u )
Análogamente (o por rotación cíclica de índices), se obtiene.
 (
∇⋅ f v ev =) 1 ∂
hu hv hw ∂v
( hv hw f u ) (
∇⋅ f w ew = ) 1 ∂
hu hv hw ∂w
( hv hw fu )
Sustituyendo las 3 últimas expresiones en:
( ) ( ) ( ) ( )
∇ ⋅ f = ∇ ⋅ f u eu + f v ev + f w ew = ∇ ⋅ f u eu + ∇ ⋅ f v ev + ∇ ⋅ f w ew , se completa la demostración:
∂
∇⋅ f =
1
 ( hv hw f u ) + ∂ ( hu hw f v ) + ∂ ( hu hv f w ) 
hu hv hw ∂u ∂v ∂w 
c) El laplaciano de Ψ no es otra cosa que:
∇2 Ψ=∇⋅ ∇Ψ=∇⋅ f
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
Con f = ∇Ψ = eu + ev + ew
hu ∂u hv ∂v hw ∂w
Por lo tanto:
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
fu = ; fv = ; fw = ;
hu ∂u hv ∂v hw ∂w
Sustituimos en la expresión de ∇⋅ f :
∂
∇⋅ f =
1
 ( hv hw f u ) + ∂ ( hu hw f v ) + ∂ ( hu hv f w ) 
hu hv hw ∂u ∂v ∂w 
1  ∂  hu hw ∂Ψ  ∂  hu hw ∂Ψ  ∂  hu hv ∂Ψ 
Y se obtiene: ∇ Ψ =    +   +  
2

hu hv hv ∂u
  h u ∂u  ∂v  hv ∂u  ∂w  hw ∂u 
d) Tomemos f = f u eu + f v ev + f w ew
f = hu f u ∇u + hv f v∇v + hw f w∇w
∇× f = ∇×( hu f u ∇u ) +∇×( hv f v ∇v ) +∇×( hw f w∇w )
Desarrollando el primer sumando:
∇× ( hu f u ∇u ) = ∇( hu f u ) × ∇u + hu f u ∇× ∇u = ∇( hu f u ) × ∇u
1 ∂
Recordando: ∇u =
1
eu ∇( hu f u ) = ( hu f u )eu + 1 ∂ ( hu fu )ev + 1 ∂ ( hu f u )ew
hu hu ∂u hv ∂v hw ∂w
1 ∂
De aquí se obtiene: ∇( hu f u ) × ∇u = ( hu fu ) eu × eu + 1 ∂ ( hu f u ) ev × eu + 1 ∂ ( hu f u ) ew × eu
hu ∂u hu hv ∂v hw hu ∂w
2

Como: eu ×eu = 0 ; ev ×eu = −ew ; ew ×eu = ev Por lo tanto:

∂
∇( hu f u ) ×∇u =
1
( hu f u )ev − 1 ∂ ( hu f u )ew
hw hu ∂w hu hv ∂v
Haciendo un cambio cíclico de índices, obtenemos para las otras componentes del rotacional, lo siguiente:
1 ∂
∇( hv f v ∇ v ) = ( hv f v ) ew − 1 ∂ ( hv f v ) eu
hu hv ∂u hv hw ∂w
1 ∂
∇( hw f w∇w ) = ( hw f w )eu − 1 ∂ ( hw f w )ev
hu hw ∂v hw hu ∂u
Reuniendo las 3 últimas expresiones en:
∇× f = ∇×( hu f u ∇u ) + ∇×( hv f v ∇v ) + ∇×( hw f w ∇w ) Obtenemos:
∂
∇× f =
1
 ( hw f w ) − ∂ ( hv f v ) eu + 1 ∂
 ( hu f u ) − ∂ ( hw f w ) ev + 1 ∂
 ( hv f v ) − ∂ ( hu f u ) ew
hv hw  ∂v ∂w  hu hw  ∂w ∂u  hu hv  ∂u ∂v 

APLICACIÓN AL SISTEMA CILÍNDRICO

u ( ρ,φ, z ) = ρ ρ ∈[0, ∞[
v ( ρ,φ, z ) = φ φ ∈[ 0,2π[ La transformación de coordenadas rectangulares a cilíndricas es:
w ( ρ, φ, z ) = z z ∈]− ∞, ∞[
  x = ρ .C oφ s

T :  y = ρ .S e φn Veamos las superficies coordenadas:
z= z

ρ = ( x 2 + y 2 ) 2 = c te
1
- La superficie coordenada para los cilindros circulares que tengan a z como eje común es:
−1  y 
- El semiplano que contiene al eje z con abertura Φ cte es: φ = tan   = cte
x
- El plano paralelo al plano horizontal es: z = cte.
Dado: Ψ = Ψ( ρ, φ, z )
z
f = f ρ eρ + fφ eφ + f z k
k
a) ( dS ) = d r ⋅ d r = ( hu du ) + ( hv dv ) + ( hw d w )
eφ 2 2 2 2

ρ
eρ ( ) [(
) (
b) dV = hu du eu ⋅ hv dv ev × hw dw ew )]
= h h h du .dv .dw [e e e ]
z

dV u v w u v w

dV = hu hv hw du .dv .dw
φ ρ y
c)
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
∇Ψ( ρ, φ, z ) = eu + ev + ew
x hu ∂u hv ∂v hw ∂w
∂Ψ ∂Ψ ∂Ψ
∇Ψ = eu + ev + ew
∂u ∂v ∂w
r = uCos ( v )i +uSen ( v ) j + wk
1∂ ∂ ∂
d r = hu d u eu + hv d v ev + hw d w ew d) ∇ ⋅ f =  ( ρf u ) + ( f v ) + ( ρf w ) 
ρ  ∂u ∂v ∂w 
dr 1 ∂ 1 ∂f v ∂f w
= Cos ( v )i + Sen ( v ) j → hu =1 ∇⋅ f = ( ρf u ) + +
du ρ ∂u ρ ∂v ∂w

( ρf ρ ) + 1 ∂fφ + ∂f z
dr 1 ∂
= −uSen ( v )i +uCos ( v ) j → hv = u = ρ ∇⋅ f =
dv
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
dr
=k → hw =1 eρ ρeφ k
du
Calcular en coordenadas cilíndricas: 1 ∂ ∂ ∂
e) ∇× f =
a) ( dS ) 2
c) ∇Ψ e) ∇× f ρ ∂ρ
∂ φ ∂z
ρfφ
fρ fz
b) dV d) ∇⋅ f f) ∇2 Ψ
1  ∂f ∂( ρfφ )   ∂f ∂f  1  ∂( ρfφ ) ∂f ρ   1 ∂f z ∂fφ   ∂f ∂f 
∇ × f =  z − eρ +  ρ − z eφ +  − k = ∇ × f =  − eρ +  ρ − z 
ρ  ∂φ ∂z   ∂z ∂ρ  ρ  ∂ρ ∂φ   ρ ∂φ ∂z   ∂z ∂ρ 
1  ∂  ∂Ψ  ∂  1 ∂Ψ  ∂  ρ ∂Ψ  1 ∂  ∂Ψ  1 ∂2 Ψ ∂2 Ψ
f) ∇ Ψ =   ρ +  +   = ρ + +
2

ρ  ∂ρ  ∂ρ  ∂φ  ρ ∂φ  ∂z  1 ∂z  ρ ∂ρ  ∂ρ  ρ 2 ∂φ 2 ∂z 2

APLICACIÓN AL SISTEMA ESFÉRICO

u ( ρ, φ, θ ) = r r ∈[ 0, ∞[
v ( ρ, φ, θ ) = θ θ ∈[ 0, π[ La transformación de coordenadas rectangulares a esféricas es:
w ( ρ, φ, θ ) = φ φ ∈[ 0,2π[

 x = r.S e θn.C oφ s

T :  y = r.S e θn.C oφ s Veamos las superficies coordenadas:
 z = r C oθ s

r = ( x 2 + y 2 + z 2 ) 2 = c te
1
- La superficie coordenada para las esferas concéntricas centradas en el origen:
- Para conos circulares centrados en el origen con eje de simetría z se tiene:
  z 
θ = Cos −1   = cte
 (x + y + z ) 
 2 2 2 2 
1

−1  y 
- Para el plano que contiene al eje z se tiene: φ = tan   = cte
x
- Ya conocemos que: hu = hr = 1 , hv = hθ = r , hw = hφ = rSen θ
Dado: Ψ = Ψ( r , θ, φ) y f = f r er + f θ eθ + f φ eφ
Calcular en coordenadas esféricas: a) ( dS ) 2 b) dV c) ∇Ψ d) ∇⋅ f e) ∇× f f) ∇2 Ψ
d r = hu d u eu +hv d v ev +hw d w e w
a) ( dS ) 2 = dr( ) 2
+ ( rd θ ) + ( rSen θ.dφ)
2 2 b) dV = r 2 Sen θ.dr .dθ.dφ
1 ∂Ψ 1 ∂Ψ 1 ∂Ψ ∂Ψ 1 ∂Ψ 1 ∂Ψ
c) ∇Ψ( r , θ , φ ) = h ∂u eu + h ∂v ev + h ∂w ew = ∂r er + r ∂θ eθ + rSen θ ∂φ eφ
u v w

d)
 ∂f ∂fφ
∇⋅ f = 2
1
Sen θ
∂ 2
( r fr ) + r
∂
( Sen θ. fθ ) + r φ  = 12 ∂ ( r 2 f r ) + 1 ∂ ( Sen θ. fθ ) + 1
r Sen θ  ∂r ∂θ ∂φ  r ∂r rSen θ ∂θ rSen θ ∂φ
e)
er r eθ rSen θ.eφ
∇× f =
1 ∂ ∂ ∂
=
1 ∂
 ( Sen θ. fφ ) − ∂fθ er + 1  1 ∂f r − ∂(r. fφ ) eθ + 1 ∂( rf
r Sen θ ∂r
2
∂θ ∂φ rSen ∂θ ∂φ  r  Sen θ ∂φ ∂r  r  ∂r
fr r . fθ rSen θ. fφ

f)
1  ∂  2 ∂Ψ  ∂  ∂Ψ  1 ∂2 Ψ  1 ∂  2 ∂Ψ  1 ∂  ∂Ψ 
∇2 Ψ = Sen θ  r  +  Sen θ  + 2 
= 2 r + 2  Sen θ +
r 2 Sen θ  ∂r  ∂r  ∂θ  ∂θ  Sen θ ∂φ  r ∂r  ∂r  r Sen θ ∂θ  ∂θ  r 2
ANEXO:

CONJUNTO RECÍPROCO DE VECTORES.

Sean a1 , a 2 , a 3 y b1 , b2 , b3 conjunto de vectores que satisfacen a m ⋅ bn = δm ,n donde δm, n es la delta de

Kronecker que se define como:

 1 S im = n
δ m, n =  Donde m,n son enteros.

 0 S im ≠ n
Entonces, se dice que estos vectores son “conjuntos recíprocos” de vectores.
* Si a1 , a 2 , a3 y b1 , b2 , b3 son conjuntos recíprocos de vectores, entonces mostrar que: a1 , a 2 , a 3 ≠ 0 y [ ]
[b , b , b ] ≠ 0 .
1 2 3

[ ]
Solución: Por contradicción: si a1 , a 2 , a 3 = 0 , los vectores son coplanares y por lo tanto linealmente
dependientes. Por consiguiente uno de los vectores es combinación lineal de los otros, ed:
a 3 = k1 a1 + k 2 a 2 Multiplicando por b3 :
a3 ⋅ b3 = k1 a1 ⋅ b3 + k 2 a 2 ⋅ b3
1 = 0 ⇒ Lo supuesto es falso
[
∴a1 , a 2 , a3 ≠ 0 , ] [
así mismo b1 , b2 , b3 ≠ 0 . ]
* Si a1 , a 2 , a 3 y b1 , b2 , b3 son conjuntos recíprocos de vectores, entonces demostrar que:
 a2 ×a3 b2 × b3
b1 =
[a .a .a ]
1 2 3
a1 =
[b .b .b ]
1 2 3

a1 ×a3 b1 × b3
b2 =
[a .a .a ]
1 2 3
a2 =
[b .b .b ]
1 2 3

a1 ×a2 b1 × b2
b1 =
[a .a .a ]
1 2 3
a1 =
[b .b .b ]
1 2 3

Solución: Veamos que por definición se cumple:

 b1 ⋅ a2 = 0
b1 ⋅b1 = 1 y  ⇒ b1 ⊥ a 2 , a 3 simultáneamente.
 b1 ⋅ a3 = 0
Por lo tanto: b1 = λa 2 × a 3 λ a1 .a 2 .a3 ⇒ λ = [ ] 1
[a .a .a ]
1 2 3

a 2 ×a 3
De donde: b1 =
[a .a .a ]
1 2 3
de manera similar

a3 ×a1 a1 × a 2
b2 =
[a .a .a ]
1 2 3
y b3 =
[a .a .a ]
1 2 3

Por simetría se obtiene el conjunto a1 , a 2 , a 3 intercambiando a por b. { }

* Si a1 , a 2 , a 3 son vectores no coplanares y diferentes de cero, entonces mostrar que cualquier vector d se
puede representar como:

( ) (
d = d ⋅ b1 a1 + d ⋅ b2 a 2 + d ⋅ b3 a3 ) ( )
Donde a1 , a 2 , a 3 y b1 , b2 , b3 son conjuntos recíprocos de vectores.

Solución: Tomamos por conocido (se demuestra más adelante) que:

[ABC ] {[D BC ]A + [DC A]B + [D AB ]C}

1
D=

En donde D es cualquier vector 3D y A, B, C son 3 vectores cualesquiera NO-coplanares.

Ahora hagamos D = d y A = a1 , B = a 2 , C = a3 obtenemos:

[a a a ] {[d a a ]a + [d a a ]a + [d a a ]a }
1
d= 2 3 1 3 1 2 1 2 3
1 2 3

d ⋅ (a × a )a + d ⋅ (a × a )a + d ⋅ (a × a )a
d=
[a a a ]
2 3 1 3 1 2 1 2 3

1 2 3

a 2 × a3 a 3 × a1 a1 × a 2
d =d⋅
[a a a ]
1 2 3 [a a a ]
a1 + d ⋅
1 2 3
a2 + d ⋅
[a a a ] a
1 2 3
3

d = (d ⋅ b )a + (d ⋅ b )a + (d ⋅ b )a
1 1 2 2 3 3

Ahora si, PD:

[ABC ] {[D BC ]A + [DC A]B + [D AB ]C}

1
D=

- Primero veamos que:

( A ×B ) ×(C ×D ) = [AB D ]C −[ABC ]D
[
= AC D B − BC D A ] [ ]
Sea E = A × B entonces:
 ( ) ( ) ( )
E × C ×D = E ⋅ D C − E ⋅ C D
E ×(C ×D ) = ( A ×B ⋅ D )C −( A ×B ⋅ C )D
E ×(C ×D ) = [ A B D ]C −[ A BC ]D
Así mismo, sea F = C × D tenemos:
( A × B ) × F = ( A ⋅ F )B − (B ⋅ F ) A
( A × B ) × F = ( A ⋅ C × D )B − (B ⋅ C ⋅ D ) A
( A × B ) × F = [ AC D]B − [BC D ]A
- Ahora, podemos igualar las 2 expresiones ya demostradas:
[AB D]C −[ABC ]D = [AC D]B −[BC D ]A
[ABC ] {[D BC ]A +[DC A]B +[D AB]C}
1
⇒D =

* Finalmente, mostrar que pasa para dos conjuntos recíprocos de vectores a1 , a 2 , a 3 { } y {b , b

1 2 , b3 } se
cumple:
[ ] [
a1 .a 2 .a 3 =
1
b1 .b2 .b3 ]
[ ]
Solución: a1 a 2 a 3 = a1 ⋅ a 2 × a3 =( ) ( b × b ) ⋅ [( b × b ) × ( b × b ) ]
2 3 1 3 1 2

[b .b .b ]
1 2 3
3

( ) ( ) [
] [ ] [
Tomemos b1 ×b3 × b1 ×b2 = b3 .b1 .b2 .b1 − b3 .b1 .b2 .b2 = b3 .b1 .b2 .b1 ]
⇒ (b × b ) ⋅ [(b × b ) × (b × b )] = (b × b ) ⋅ [b .b .b ].b = [b .b .b ]
2
2 3 1 3 1 2 2 3 3 1 2 1 1 2 3

[ ] [b .b .b ] = [b .b1 .b ]
2

Sustituyendo: a1 .a 2 .a3 =
1 2 3

[b .b .b ]
1 2 3
3
1 2 3