SATUAN ACARA PERKULIAHAN

MATA KULIAH : PRAKTIKUM DASAR SISTEM KONTROL

KODE MK / SKS : KD-041129 / 1

Minggu Pokok Bahasan Sub Pokok Bahasan dan Sasaran Belajar Cara Media Tugas Ref.
ke Dan TIU Pengajaran
1. 1. Pengenalan MATLAB 1.1 Pemograman dengan MATLAB & praktikum Alat Membuat 1,2
TIU: SIMULINK praktik laporan
Memberikan penjelasan tentang  Mahasiswa memahami bagaimana melakukan um
cara penggunaan MATLAB Pemograman dengan MATLAB &
2. Model matematis & Respon SIMULINK
2. Sistem 2.1 Model matematis & Respon Sistem
TIU:  Mahasiswa memahami model matematis &
Memberikan penjelasan tentang Respon dari beberapa sistem kontrol berorde
model matematis & Respon dari 1, 2 dan tinggi.
beberapa sistem kontrol
3. Tanggapan Waktu sistem
kontrol
3. TIU: 3.1 Tanggapan Waktu sistem kontrol
Memberikan penjelasan tentang  Mahasiswa memahami tentang tanggapan
tanggapan waktu sistem kontrol waktu sistem kontrol dari sistem orde 1 dan 2

4. 4. Teknik Tempat Kedudukan 4.1 Tempat keduduka akar praktikum Alat Membuat 1,2
Akar (TKA)  Mahasiswa memahami tentang teknik praktik laporan
TIU: penggambaran TKA um
Memberikan penjelasan tentang
Teknik Tempat Kedudukan Akar 5.1. Teknik Diagram bode dan Nyquist
5. (TKA)  Mahasiswa memahami tentang teknik
5. Teknik Diagram bode dan penggambaran Diagram bode dan Nyquist
Nyquist 6.1 Simulasi sistem kontrol
TIU:  Mahasiswa memahami tentang penggunaan
Memberikan penjelasan Teknik simulasi dari beberapa model sistem kontrol
 Diagram bode dan Nyquist
6.

6. Simulasi sistem kontrol

TIU:
Memberikan penjelasan simulasi
dari beberapa model sistem
kontrol

Daftar Pustaka:
1. Buku Pedoman “Praktikum Dasar Sistem Kontrol”, Lab. Teknik Elektro, Universitas Gunadarma, 2000
2. Phillips and Harbor, feedback Control Systems,3/e,Prentice Hall,1996
3. Norman S.Nise, Control System Engineering, The Ben/Cum Pub.Co. Inc, California ,1995
4. Suryadi,H.S, Seri Diktat Kuliah “Pengantar Sistem Pengaturan”, Gunadarma, Jakarta,1995