Gaya sentuh adalah gaya yang terjadi akibat adanya kontak langsung
antara benda yang menerima gaya dan benda yang melakukan gaya.
Kontak tersebut bisa berupa persinggungan langsung antara dua benda
atau melalui perantara lain. Contoh gaya sentuh :
Olah raga tarik tambang; terjadi sentuhan antara orang dengan tali
tambang tersebut.