Ultrasonic Detection and Ranging  
Device for Use in Air 
 
 
 
 
 
 
Team Members:   Bradley Hughes ‐ Team Leader    
 
  Michael Twieg   
 
Jonathan Hall   
 
  Steven Ehret   
 
Technical Advisor:   Ed Burwell   
 
 
 
 
 
 
EECS 398 – Engineering Design Projects I 
Dr. Frank Merat 
Bob Gura 
December 12, 2008 
 

 
1. Introduction 

The rise in demand for more accurate and robust detection and ranging devices 

in academic research and in industry application presents a need for a new ranging 

solution to be applied to mobile robotics. This project designs and prototypes a SODAR 

(Sound Detection and Ranging) device capable of detecting the distance to multiple 

objects that are in the field of view of the transducers.  Digital signal processing has 

been implemented using the cross‐correlation function and has been proven effective 

to reliably identify the reflection of a known transmission.  Coupling the knowledge of 

the time interval between transmission of a signal and the receipt of its reflection with 

the local environment’s measured speed of sound, the distance of an object in front of 

the sensor can be calculated using the relationship 

where d is the distance, v is the local speed of sound, and ∆t is the elapsed time from 

transmission to receipt of the signal. 

The SODAR device is implemented using two transducers: an electrostatic gold‐

sputtered mylar‐film‐based ultrasonic transducer to transmit band limited noise and a 

MEMS‐based ultrasonic pressure sensor to receive the acoustic reflection.  Onboard 

hardware is capable of performing all signal processing to generate pseudo‐random 

noise and compute the cross correlation function of the receive and transmit signals.  

Peak detection is performed on the cross correlation resulting in a series of objects 

found to be in front of the sensor.  All hardware is mounted on custom PCBs (printed 

circuit boards) designed by members of the project team that connect in a modular 
Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  2
 fashion.  The device is able to resolve objects and their distances over a dynamic range, 

which can be adjusted by the user (see Section 2.1 for more information.)  The user is 

also be able to select two modes of operation: (1) Stand‐alone, where the device 

detects objects, resolves their respective distances from the sensor, and outputs this 

data, and (2) Array‐mode, where the device is part of a larger array of these devices 

that communicate to a separate central processing controller which is able to use the 

raw data transmitted from the array of devices to do synthetic aperture imaging.  The 

latter application will be implemented in the future, as it is outside of the scope and 

timeline of this project.  However, the device that was designed supports both modes 

of data output in a hope to support future development. 

2. Technical Specifications 
2.1. Operational requirements 
 
i. Dynamic distance ratio: 10 (Max distance/Minimum distance;  

ie. 1m max/ .10m min)    

ii. Theoretical absolute minimum/maximum distance:  0.10m/3.07m 

iii. Distance resolution / error: 1cm +/‐ 0.5cm 

iv. Max number of objects simultaneously resolved: 3 

v. Angular sensitivity: Polar response of transducer to be characterized; different 

transducers will have different responses regardless of driving circuitry 

vi. Temperature compensation: Distance calculated to within +/‐0.5cm across 

operating temperature range (to be determined from temperature range of 

components used, but at least commercial 0C to +85C) 

vii. Continuous tracking of objects, response time <0.1ms 
Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  3
 2.2. Power 

i. Operates off of an unfiltered +12v supply 

ii. Internal switching regulators required to power internal components: 

a. +1.2V   ‐   FPGA Core (<2W) 

iii. Internal linear regulators 

a. +2.5V   ‐   FPGA VCCA 

b. +3.3V ‐ System I/O 

c. +5V      ‐   Analog supply 

Detailed specifications are available in Appendix A. 

3. Methodology 
3.1.   Introduction 
 
The project group conducted the research necessary to understand the theory 

behind the device required to meet the design specifications.  An initial prototype 

indicated baselines for the data transmission and acquisition needs.  This initial 

research resulted in two options for the transmission and receipt of the pseudo‐

random noise and its reflections.  The first option used a single transducer to both 

transmit and receive the signal and the second option used a transducer to transmit 

the signal and a MEMS‐based sound pressure sensor to receive the reflections of the 

transmission.  The project group began considering each of these options by coming 

up with a high‐level block‐diagrams (See Figure 3.1 on next page) for both setups that 

could implement the functions required by the device.  From the block‐diagrams, the 

group began designing and prototyping the necessary circuits in an isolated fashion 

to ensure the functionality of each part of the overall design.  As a result, a modular 
Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  4
  
Figure 3.1 – High Level block diagram 

design was chosen to allow for experimentation and prototype expansion after this 

project was completed.  The modular design approach also allowed building and 

prototyping of the circuit in parallel.  The project group decided that custom PCB 

designs for the final prototype would be necessary to implement each of the 

prototyped parts of the circuit.  

3.2.   Chosen Design 

The final design chosen by the group uses an electrostatic transducer to transmit 

pseudo‐random noise and a MEMS‐based sound pressure sensor to detect the 

reflections of the transmitted signal.  Working from this premise, all other 

components were selected to facilitate the receipt and transmission of a clean signal 

to and from the FPGA, which does the onboard signal processing.   

  The signal transmitted is pseudo‐random noise and originates from the FPGA.   

The pseudo‐random noise generator requires a seed to begin generating data.  This 
Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  5
seed is supplied by the user via RS‐232 serial and a RJ‐45 jack.  The FPGA generates 

pseudo‐random noise using a LFSR (linear feedback shift register) and transmits it 

digitally to a DAC (digital to analog converter.) The signal is then transformed from a 

single‐ended output to a differential output and amplified using a power op‐amp 

with the help of a step‐up transformer.  The signal is then transmitted into the air as 

ultrasonic noise through the Polaroid ultrasonic transducer. 

  The received signal of the reflection of the transmitted signal is processed 

similarly.  The MEMS‐based sound pressure sensor produces a voltage when it 

detects differences in sound pressure.  The signal coming directly from the sensor is 

small in magnitude and requires an analog PGA (programmable gain amplifier) before 

being sent to the FPGA digitally by being converted with an ADC (analog to digital 

converter.)   

Because some components such as the FPGA, DAC, and ADC, require different 

operating voltages, a power board that can supply 1.2V, 3.3V, 2.5V, and 5V from an 

unfiltered 12V source was implemented into the design.  These operating voltages 

were derived directly from the specifications of components selected to carry out 

other functions.  Also, the power board uses a high‐voltage step‐up transformer to 

drive the transducer.  A block diagram of the modular circuit boards is displayed in 

Figure 3.2 on the next page.  Circuit drawings for the modular circuit boards that have 

been designed are displayed in Appendix B. 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  6
Front-end board Power Amp Board Analog Board FPGA Board
Feedback path

Electrostatic

Interface Connector
Transducer Transformer
and Bias
DAC
Single-ended to
Differential Converter FPGA
MEMS mic Power Amplifiers
Programmable
Gain Amplifier
Buffer

ADC

+5v LDO +5v LDO

(analog) (digital)

+3.3v LDO +2.5v LDO +2.5v LDO

(analog) (digital) +1.1v
Buck Converter

+3.3v LDO
+12v

Figure 3.2 – Block diagram of modular circuit boards 

All signal processing is carried out via the FPGA.  A cross‐correlation of the 

transmitted and received signals will indicate when a received signal is a reflection of 

a previous signal.  This identifies that there is an object in front of the sensor.  The 

distance of the object from the sensor can be determined using the known speed of 

sound in the local environment and the known time between the transmission of a 

signal and the receipt of its reflection.   This data can then be output as the raw data 

(transmitted and received signals) or as point distances of the objects in front of the 

sensor, depending on the mode of operation selected.   A block diagram of the 

implementation of the FPGA is shown in Figure 3.3 on the next page. 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  7
 Figure 3.3 – FPGA Implementation Block Diagram
 

3.3.   Alternative Designs 

The project group investigated the possibility of continuously transmitting a 

signal and receiving the reflection on a single transducer.  This design would have 

allowed the circuit to function without the need for the MEMS‐sound pressure 

sensor, but at the cost of more analog signal processing and more demanding 

magnetic selection.  The choice to use the MEMS‐based sound pressure sensor 

simplifies the circuit design by eliminating additional magnetic components and 

additional filtering. 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  8
 3.4. Design Changes 

Only minor design changes have been implemented by the project group.  The 

decisions to change the design arose from the desire to simplify the overall product 

while maximizing performance.  The decisions were not in response to a previous 

design not working as intended or any other problems with respect to component 

availability, functionality, or usability.   The design changes include: (1) mounting the 

transducer and MEMS‐based sound pressure sensor directly to the PCB;  (2) 

eliminating the need to design and integrate a high‐voltage power supply to bias the 

transducer by using a simpler voltage doubler circuit; and (3) using a MEMS‐based 

sound pressure sensor to receive reflected signals instead of using a single transducer 

to act as a hybrid‐coupled transmitter/receiver. 

4. Results and Verification 

4.1. Results 

After extensive review, the project group has determined that the device meets all 

operational specifications outlined in Section 2.   These results are verified in  

Section 4.2. 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  9
4.2. Verification 
4.2.1. Verification of operational requirements 
i. Dynamic Distance Ratio: 10 

a. Objects were placed in the field of view of the transducer at various 

Figure 4.2.1 – Project group member Jonny Hall 
providing two of the three objects being 
tested.  The third object is the ceiling of the 
room. 

distances within the specified range.  This requirement is considered met 

because the system consistently detects all objects placed within the 

specified range.  Three objects were placed in the view of the device at 

distances of approximately 20cm , 60cm, and 2m (see Figure 4.2.1).  The 
Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  10
 cross correlation of the signals for this setup are displayed in Figure 4.2.2 

(next page) and illustrate that all three objects were detected 

simultaneously.   

.38m .75m 1.79m

Figure 4.2.2 – Filtered cross‐correlation with three objects in the field of view of the device illustrating 
multiple object resolution and dynamic distance ratio of device.  

Note on interpreting cross correlation graphs: 
All cross correlation graphs depicted in this report use the sample taps measured 

in units of time lag.  The x‐axis is offset by 10000, so the actual distance can be 

calculated as follows 

x=
( t − 10000 ) ⋅ v  
2 s

where x is the distance in meters, t is the tap in time lag samples, v is the local 

speed of sound, and s is the number of samples per second (125000 in this case).  t 

is divided by two because it is the round trip time.  For example the distance of 

the rightmost spike in Figure 4.2.2 correlates to approximately 1.79 m. 
Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  11
 ii.  Minimum Distance: 

b. An object was placed at the minimum specified distance (10cm) (see 

Figure 4.2.3).  The cross correlation was then checked to confirm that 

the device detected the object. 

.09m

Figure 4.2.3 – Cross correlation of an object placed 10 cm away from the device (see Figure 4.2.4 – next page).

Figure 4.2.4 – Object placed at 10cm from device demonstrating minimum distance 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  12
iii. Maximum Distance: 

a. Due to the limitations of the group’s testing space, we can verify the 

maximum distance using multiple reflections.  This is illustrated in Figure 

4.2.5.  The distance to the ceiling is approximately 1.8m, so the round 

trip distance is 3.6m.   

1.79m 3.6m

 
Figure 4.2.5 – Cross correlation displaying peak from the ceiling and a second,  
smaller, peak of the reflection of the signal off of the ceiling (note this second  
peak is at exactly two times the distance of the first peak). 

iv. Distance resolution / error: 1cm +/‐ 0.5cm 

a. The distance resolution is determined using the FWHM (full‐width at half 

maximum).  Using Figure 4.2.3, this is calculated to be 2.7mm.  This 

exceeds the specification. 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  13
 v. Max number of objects simultaneously resolved: 3 

a. Multiple objects were placed in front of the device (see Figure 4.2.1) and 

the cross correlation of the signals was viewed to verify that all three 

objects were indeed detected (see Figure 4.2.2).   

vi. Temperature compensation:  

a. The first peak in the cross correlation indicates the cross‐talk between 

the transducer and the sound pressure sensor (see Figure 4.2.5).  Using 

the known distance between the transducer and the sound pressure 

sensor, the local speed of sound can be calculated. 

Temperature compensation peak (cross talk) 
 
Edges of ruler  ‐  average: 0.16m 

Figure 4.2.6 – Cross correlation of test setup depicted in Figure 4.2.7 (next page).  The first peak illustrates 
the cross talk between the transducer and the sound pressure sensor – this is the data used to calculate the 
local speed of sound.  The two far right peaks are the respective edges of the ruler. 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  14
 Figure 4.2.7 –  
Test setup with a metal ruler 
on edge above the 
transducer.   

vii. Continuous tracking of objects, response time <0.1ms 

a. Objects were placed in front of the device and then moved continuously.  

The live display of the cross correlation confirmed that the system could 

track the object as it moved through the viewable range of the device. 

 
5. Administrative 

5.1. Team Complement 

5.1.1.  Team Members 

i. Brad Hughes 

a. Previous robotics experience with the autonomous lawnmower. Has 

extensive experience using LabVIEW for fast prototype of signal 

acquisition and generation. 
Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  15
 ii. Mike Twieg 

a. Has previous layout experience with analog circuitry. Has extensive 

experience implementing analog circuits. 

iii. Jonny Hall 

a. Has previous layout experience as well as extensive FPGA/embedded 

systems implementation experience 

iv. Steve Ehret 

a. Has previous experience with design and implementation of analog 

circuits and project management/planning. 

5.1.2. Team Chemistry 

i. The team is well diversified with respect to interests and concentration. This 

allows an expert in each area to be part of a team to develop and prototype a 

system that requires analog and digital subsystems. However, two team 

members are well rounded enough between electrical engineering and project 

management/planning that the team will benefit from a well defined project 

plan and timeline.  

5.2. Management Plan 

5.2.1. Milestone Tracking 

i. Microsoft Project was used to track the intermediate goals and class milestones 

for presentation purposes. Attached in Appendix D is a Gantt Chart that outlines 

the individual team member responsibilities for the semester. 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  16
 5.2.2. Adherence to Project Plan 

i. Throughout the course of the project, the project team followed the Gantt chart 

created at the beginning of the project as closely as possible.  Throughout the 

first half of the project, the project goals were met by their deadlines.  

Unfortunately, the project group was unable to meet a deadline to order the 

custom PCBs required by the project.  The orders were submitted, but were not 

accepted by the manufacturer because of a miscommunication of the design 

requirements for the price package we had agreed upon.  The boards had to be 

redesigned using a different specification and resubmitted.  This redesign was 

done quickly and efficiently and this delay did not affect the overall project plan 

because the project plan allowed for some slippage in dates in case of any 

problems. The project plan was then updated to redistribute the remaining 

workload over the time left in the project and amongst all of the group members 

to ensure that project was still successfully completed on‐time.  After this 

setback was overcome, the project group was able to finish the project adhering 

to the revised project plan. 

5.3. Budget 

5.3.1. Explanation of Project Budget 

i. The goal of this project is to not build a cheap SODAR system, but a single SODAR 

transceiver that is capable of being integrated into an imaging SODAR system.  

ii. Dr. Roger Quinn of Mechanical Engineering has offered funding support for this 

project. 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  17
6. Design Implications 

6.1. Cost 

The components to construct the device are displayed in Appendix C.  

Calculating from this list, the final cost of the prototype will be $172.48.  This cost is 

well within the project budget. 

6.2. Product Lifetime 

The device is not intended to need regular repair, but if an unusual circumstance 

causes the device to become defective it may be easily repairable because of the 

modular design of the device.  If the failure occurs on a single level of the device, this 

PCB can be removed and functional replacement can be plugged into its place.  

Individual components are not intended to be serviceable. 

6.3. Field of Impact 

The device could have a significant impact on the field of mobile robotics by 

offering another alternative to object detection and ranging.  The possibility of using 

the device in an array to do synthetic aperture imaging could allow mobile robotics 

designers to image objects in three dimensions for object recognition or simple 

avoidance.   

7. Discussions and Conclusions 

The project was completed successfully, though there were a few small problems along 

the way.  These problems were overcome and the final product was completed on‐time and 

was able to meet operational design specifications. The project did not deviate from the 

project group’s original plans in any major way and the overall project plan was followed 
Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  18
entirely from start to finish with only a few dates being pushed back due to delays with a 

manufacturer.  Future work regarding the use of this device and its application to synthetic 

aperture imaging will continue to be done by one of the group members, Jonny Hall, as his 

Master’s thesis.   The project group considers this project to be a success.   

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  19
Appendix A:  Detailed Specifications 
1.1. Digital Processing Capabilities 
i. Hardware: Onboard Cyclone III FPGA:  EP3C25 
a. 24624 Logic Elements 
b. 594Kbit RAM 
c. 66 embedded 18x18 multipliers 
d. 144‐pin QFP, 82 user‐accessible pins 
e. EPCS4 Configuration Device 
f. Serial programming header provided 
ii. Functionality: 
a. Band‐limited white noise generation 
• Pseudorandom number generator, configurable seed 
• FIR Filter 
b. Synchronous interfaces with ADC and DAC 
• Typically proprietary SPI or I2C variants 
c. Post‐filtering of received signal if necessary 
• Compensation for transducer frequency response 
d. Locate objects 
• Cross‐correlate transmitted and received signals 
• Find consistent peaks in cross‐correlation 
• Calculate distance to object based on time lag and speed of sound 
e. Interface to array controller 
• Synchronization to master frame clock 
• Configuration of transmitted waveform 
• Synchronization of start of transmission to master 
1.2. Analog to Digital Interface 
i. 16‐bit digital representations 
ii. Final sampling rate target 200ksps 
iii. Prototype to use 1Msps converters to permit increased sampling rate if required. 
iv. Analog output through high‐voltage amplifier to transducer drive 
v. Analog input may have additional amplification / signal conditioning:  To be 
investigated 
1.3. Interfaces 
i. Four twisted pairs, differential signaling on data / sync streams 
a. I2C bus slave:  Control interface and basic distance readout 
b. Data stream output 1: Unprocessed Tx data stream 
c. Data stream output 2: Unprocessed Rx data stream, or range information output 
(depending on mode set) 
d. Sync / trigger:  Output in standalone mode, input in clustered mode 
1.4. Transducer 
i. Electrostatic, Mylar‐film ultrasonic transducer 
ii. Possible addition of MEMS‐based ultrasonic receiver 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  20
  
iii. Transducer mode of operation: 
a. Band‐limited white noise continuously transmitted with electrostatic transducer.  
Separate MEMS microphone used for reception of reflected signals.  Cross‐
correlation carried out as in primary plan.  Requires MEMS transducer. 
1.5. Transducer Characterization 
1.5.1. Polar Response 

i.  
Source:  SensComp Datasheet for 600 Series Transducer 
1.5.2. Frequency Response 

i.  
Source:  SensComp Datasheet for 600 Series Transducer 
 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  21
 1.5.3. Capacitance 

i.  
1.6. Modes of operation  
i. Standalone simple mode: 
a. Device addressable via I2C, registers contain distances to detected objects 
b. Data stream 2 provides readout stream (16‐bit fixed point) of distances, clocked 
by Sync/trigger 
c. Used for standalone, simple object detection / ranging 
ii. Array mode 
a. Device provides transmit and receive streams via data streams 1 and 2 
b. Frame clock derived from Sync/trigger input 
c. Tx pattern configurable via I2C interface 
d. Tx wavefront start can be triggered by sequences on Sync/trigger input 
e. Used with a central controller for coordinating several modules in a  
phased array / synthetic aperture setup. 
1.7. Physical 
i. Enclosure suitable for mounting in an array 
ii. Max size 8cm x 8cm x 15cm 
iii. Circuitry divided into subsystems; stacking modular boards 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  22
Appendix B: 
Circuit schematics: 

Circuit schematic of Power board

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  23
Circuit schematic of ADC/DAC Board

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  24
 Circuit schematic of Transducer Board

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  25
Appendix C: 
Component List: 
Number required  Number 
Part name  Part number(s)  for each unit  to order  Price each 
DAC  DAC8831  1 0  13.24
ADC  AD7980  1 0  20.07
Op1  FHP3430IM14X  1 2  1.6
TS924IDT  2.31
OP2  OPA340NA  2 3  1.9
OP3  LMH6672MR/NOPB  1 5  3.8
AD815  10.86
OPA2677IDDAR  2.75
PGA  MCP6S91‐E/SN  1 0  1.15
VR2.5  LT1761ES5‐2.5#TRMPBF  1 3  2.38
VR3.3  LT1761ES5‐3.3#TRMPBF  2 3  2.38
VR5.0  LT1761ES5‐5#TRMPBF  1 3  2.38
VREF2.5   TL4050A25IDBZR  1 3  1.58
VREF5.0   TL4050A50IDBZR  1 3  1.58
MIC  SPM0204  1 1  15.47
D1  MMBD3004S‐7‐F  1 4  0.48
ES1G‐13‐F  0.81
CEFA104‐G  0.58
CB1(large 
bypass)  C3225X7R1C226K  5 10  1.485
CB2(HV 
blocking)  GRM43DR72E474KW01L  2 10  1.66
CB3(general 
0.1uF)  ECJ‐2VB1E104K  20 30  0.1
CB4(general 
10nF)  GRM2195C1H103JA01D  5 10  0.451
CS1 (NP0 470pF)  GRM2165C1H471JA01D  2 10  0.136
CS2 (NP0 47uF)  CC0805JRNP09BN47  1 10  0.078
R(general 0805 
resistors) 

Transformer 
core  1 5

Heatsink for OP3   501200B00000G  1 1  0.72

BDN09‐3CB/A01  2.95
D10650‐40  2.03
LTN20069‐T5  2.35
Receptacle  FX6‐40S‐0.8SV2(71)  2 2  4.41

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  26
Header  FX6A‐40P‐0.8SV1(71)  2 2  3.65

6pin IDC header  DF1B series  2 3 
75869‐131LF  0.88
71918‐106LF 

6pin IDC plug  DF1B series  2 3 
Quickie™, Basics+ 
71600‐606LF  1.07
FPGA  EP3C25E144C8N  1 39.5
FPGA 
Configuration 
Device  EPCS16SI8N  1 14.75
FPGA Core 
Regulator  LT1913  1 7.75

Total Cost  172.48
 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  27
Appendix D: 
Attached as next two sheets. This page intentionally left blank: 

Ultrasonic Detection and Ranging for Use in Air  ‐  28
 ID Task Name Sep 21, '08 Sep 28, '08 Oct 5, '08 Oct 12, '08 Oct 19, '08 Oct 26, '08 Nov 2, '08 Nov 9, '08 Nov 16, '08 Nov 23, '08 Nov 30, '08 Dec 7, '08 Dec
SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SM
1 Write Project Proposal Team

2 Project Technical Proposal Due 9/26

3 Characterize Transducers, (DELAYED) Steve Ehret,Jonny Hall

4 Prototype and Chracterize Transformer Hybrid Coupling Mike Twieg

5 Simulate Hybrid Coupling Brad Hughes

6 Choose RX/TX Method, Directly Affects Temp. Compensation 10/6

7 Prototype HV Bias Supply, other PSU Switchers Mike Twieg

8 Write LabVIEW Prototype Code Brad Hughes

9 Convert LabVIEW Code to Fixed Point Implementation Brad Hughes,Jonny Hall

10 Design Review Meetings Team

11 Prototype DAC with cRIO or NI-6211

12 Prototype ADC with cRIO or NI-6211

13 Prototype Power Op-Amp and Step-Up Transformer Steve Ehret

14 Prototype Analog Processing Circuitry Mike Twieg,Brad Hughes

15 Determine Preamplifier Needs on RX before ADC 10/10

16 Determine PCB Interface Scheme 10/10

17 Layout FPGA Control Board Jonny Hall

18 Layout Transducer Board + ADC/DAC Board Mike Twieg

19 Prototype LNA/AGC/etc… if required Steve Ehret

20 Spec + Order Magnetics (step-up transformer) Brad Hughes

21 Write Interim Technical Report Steve Ehret,Brad Hughes

22 Fight with Advanced Circuits for Fabrication

23 Submit BOM Order 11/6

24 Submit PCB Order 10/28

25 Fall Break No Work

26 Last Date to Rev. PCB(s) and Reorder 11/10

27 Design Review Meeting Team

28 Populate and Test Power Supply Board Mike Twieg

29 Populate and Test FPGA Control Board Mike Twieg

30 Populate and Test Analog Board Steve Ehret

31 DSP Code Jonny Hall

32 Peripheral Test Code Brad Hughes

33 Integrate Daughtercards into a Complete Module 11/18

34 Tweak and Validate FPGA Cores + Communications Team

35 Validate Demo for Oral Presentation Team

Project: EECS398 SONAR Timeline Task Progress Summary External Tasks Deadline
Date: Fri 12/12/08 Split Milestone Project Summary External Milestone

Page 1
 ID Task Name Sep 21, '08 Sep 28, '08 Oct 5, '08 Oct 12, '08 Oct 19, '08 Oct 26, '08 Nov 2, '08 Nov 9, '08 Nov 16, '08 Nov 23, '08 Nov 30, '08 Dec 7, '08 Dec
SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SMTWT F S SM
36 Thanksgiving No Work

37 Oral Presentations

38 Write Final Technical Report Team

39 Final Technical Report Due 12/1

Project: EECS398 SONAR Timeline Task Progress Summary External Tasks Deadline
Date: Fri 12/12/08 Split Milestone Project Summary External Milestone

Page 2