Kendala

Sistem buah partikel

( , ,.., , )=0
di mana
= ̂+ ̂+
merupakan jumlah kendala
Persamaan untuk memasukkan
koordinat umum: persamaan
transformasi
= ( , ,… )
………………
= ( , ,… )
Persamaan Langrange:
Diturunkan dari asas d’Alembert

− =0
̇
berasal dari bentuk:

− =
̇
: gaya umum
 = ⋅ = ⋅

Dimensi belum tentu gaya

tetapi dimensi adalah
usaha
Bentuk yang atas dapat terjadi
karena:
(1) =−

(2) tidak tergantung pada:

̇ , ̇ ,… ̇
Prosedur untuk penulisan persamaan
Langrange dalam bentuk di atas
(1)Tentukan , ,…
(2)Tentukan , ,… (pers. def. )
Prosedur (2) memerlukan pers-
persamaan transformasi:
= ( , ,… )
Potensial yang tergantung ̇
Apakah mungkin

− ≠0
̇
Syarat = ( , , … )boleh
dilanggar asal dpt diturunkan
dr. fungsi: ( , . . , ̇ , . . ̇ )

=− +
̇
Masalah: apakah dalam hal ini

− =0
̇
masih dapat diturunkan dari

− =
̇
Jawaban: bisa apabila
= −
Contoh:
partikel bermuatan yg. berada
dalam medan elektromagnet
Salah satu pers. Maxwell (cgs)
1
∇× + =0
Gaya Lorentz:
1
= + ( × )

Potensial vektor
=∇×
Dalam masalah ini:
≠−
Potensial vektor dimasukkan ke
persamaan Maxwell
1
× + =0
Dengan memakai sifat gaya
konservatif
× =0
dapat disimpulkan bahwa
1
+ =−
Gaya Lorentz dapat dituliskan
sebagai
1 1
= − − + ( × × )

Komponen- dari × × :

( . )− +
Komponen- gaya Lorentz:
1 1
= − − ⋅ ( ⋅ )

atau:

=− +
dengan

= − ⋅

sehingga

= − + ⋅

dan

− =
̇
Contoh lain:
[1] Tulis persamaan Langrange
dalam bentuk di atas dari suatu
massa yang bergerak dalam bidang
− :
(a)Dalam koordinat Kartesian
(b) Dalam koordinat polar
[2]Mesin Atwood

=− − ( − )
1
= ( + ) ̇
2
[3]Cincin yang bergerak
sepanjang kawat yang berputar
dengan kecepatan sudut konstan
dan tidak ada gaya sepanjang
kawat.
Dalam hal ini kendala:
(a)Tergantung waktu
(b) , menjadi (2 derajat
kebebasan menjadi satu)
=
=
Bentuk eksplisit kendala: ̇ =
1
= ( ̇ + )
2
Pers. Lagrange: ̈− =0