REVIEW

Hukum Newton II

(external) nol maka lestari.

 = × ; = ×

(external) nol maka lestari.

Gaya konservatif:
∇× =0
=−
Sistem partikel

1
=

=
 = =

Kendala:
Mengurangi derajat kebebasan
Koordinat Umum (generalized
coordinates)
, ,….
tidak harus berdimensi jarak
jumlah derajat kebebasan
Asas Usaha Semu

⋅ =0
Asas d’Alembert
( )
− ̇ ⋅ =0

adalah applied.
Persamaan-persamaan Lagrange

− =0
̇
= − (fungsi Langrange)
= ( , .. , ̇ , ̇ ,.. ̇ , )
ada buah persamaan Lagrange
Hasil penyelesaian persamaan-
persamaan Lagrange adalah
persamaan-persamaan gerak
Prosedur untuk menyusun
persamaan Lagrange:
[1]Tentukan , ,…
[2]Rumuskan ( ̇ , ̇ , . . ̇ )
[3]Rumuskan ( , ,… )
[4]Rumuskan fungsi Langrange
Contoh
[1]Tulis persamaan Lagrange dari
suatu massa yang dilempar ke
atas dengan sudut elevasi
tertentu!
[2]Tulis persamaan Langrange
dari suatu partikel bermuatan
yang bergerak searah sb- dan
dipengaruhi olh medan listrik
yang dapat dirumuskan sbg:
= ̂ ( di = 0 adlh
nol)!
Kendala
Sistem buah partikel
( , ,.., , )=0
di mana
= ̂+ ̂+
merupakan jumlah kendala
Persamaan untuk memasukkan
koordinat umum: persamaan
transformasi
= ( , ,… )
………………
= ( , ,… )
Persamaan Langrange:
Diturunkan dari asas d’Alembert

− =0
̇
berasal dari bentuk:

− =
̇
: gaya umum
 = ⋅ = ⋅

Dimensi belum tentu gaya

tetapi dimensi adalah
usaha
Bentuk yang atas dapat terjadi
karena:
(1) =−

(2) tidak tergantung pada:

̇ , ̇ ,… ̇
Prosedur untuk penulisan persamaan
Langrange dalam bentuk di atas
(1)Tentukan , ,…
(2)Tentukan , ,… (pers. def. )
Prosedur (2) memerlukan pers-
persamaan transformasi:
= ( , ,… )
Potensial yang tergantung ̇
Apakah mungkin

− ≠0
̇
Syarat = ( , , … )boleh
dilanggar asal dpt diturunkan
dr. fungsi: ( , . . , ̇ , . . ̇ )

=− +
̇
Masalah: apakah dalam hal ini

− =0
̇
masih dapat diturunkan dari

− =
̇
Jawaban: bisa apabila
= −
Contoh:
partikel bermuatan yg. berada
dalam medan elektromagnet
Salah satu pers. Maxwell (cgs)
1
∇× + =0
Gaya Lorentz:
1
= + ( × )

Potensial vektor
=∇×
Dalam masalah ini:
≠−
Potensial vektor dimasukkan ke
persamaan Maxwell
1
× + =0
Dengan memakai sifat gaya
konservatif
× =0
dapat disimpulkan bahwa
1
+ =−
Gaya Lorentz dapat dituliskan
sebagai
1 1
= − − + ( × × )

Komponen- dari × × :

( . )− +
Komponen- gaya Lorentz:
1 1
= − − ⋅ ( ⋅ )

atau:

=− +
dengan

= − ⋅

sehingga

= − + ⋅

dan

− =
̇
Contoh lain:
[1] Tulis persamaan Langrange
dalam bentuk di atas dari suatu
massa yang bergerak dalam bidang
− :
(a)Dalam koordinat Kartesian
(b) Dalam koordinat polar
[2]Mesin Atwood

=− − ( − )
1
= ( + ) ̇
2
[3]Cincin yang bergerak
sepanjang kawat yang berputar
dengan kecepatan sudut konstan
dan tidak ada gaya sepanjang
kawat.
Dalam hal ini kendala:
(a)Tergantung waktu
(b) , menjadi (2 derajat
kebebasan menjadi satu)
=
=
Bentuk eksplisit kendala: ̇ =
1
= ( ̇ + )
2
Pers. Lagrange: ̈− =0
Asas Variasi
-Kalkulus variasi: misalnya
mencari bentuk di mana dengan
volume yang sama luas
permukaan adalah yang paling
besar
-Asas Fermat: cahaya bergerak
dari suatu titik ke titik yang lain
akan melalui lintasan di mana
waktu yang dibutuhkan
minimum
Integral garis dengan ̇ =

= ( , ̇, )

Nilai tergantung pada bentuk

lintasan yg menghubungkan
dan .
Persoalan:
Apakah mungkin dicari suatu
cara untuk mencari bentuk
lintasan yang nilai nya
minimum?
Cara untuk mencari bentuk
lintasan tsb termasuk dalam
kalkulus variasi
Ingat: yang dicari adalah bentuk
lintasan yaitu: ( )
Dimulai dengan
( , )= ( , )+ ( )
( , ) himpunan lintasan-
lintasan yang mungkin
( , 0) lintasan yang dicari
Akhirnya ketemu:

− =0
̇
Persamaan di atas dikenal
sebagai persamaan Euler yang
penyelesaiannya adlh = ( )
Prosedur masalah kalkulus
variasi:
-Rumuskan ( , ̇ , )
-Masukkan ke pers. Euler
-Menyelesaikan pers. Euler
Contoh:
[1]Bagaimana bentuk lintasan
penghubung 2 titik dalam bidang
datar yg jaraknya paling pendek?
Jawab
= +

= = ( , ̇, )

di mana
( , ̇, ) = 1+ ̇
[2]Sama dengan [1] tetapi dua
titik tersebut berada di perm.
bola dengan jari-jari
Jawab
Dalam koordinat bola
= +

→ , ̇→ ̇ = , →

= = ( , ̇, )
Masukkan ke pers. Euler didapat
̇
=0
1+ ̇
berarti
̇
= =
1+ ̇
didapat

̇ =
√1 − −
Integrasi menghasilkan
= − ( )
Substitusi =
cot = sin( − )
atau
= sin − cos
Berarti ( ) merupakan busur
lingkaran besar
Azas Hamilton
→
→
berarti menjadi (fs Lagrange). Ini
yang dikenal sebagai azas Hamilton

= ( , ̇, )
Pers. Lagrange dengan Kendala

Ada derajat kebebasan

, ,………
Ada buah kendala yang dalam
bentuk diferensial secara umum
dapat dituliskan sebagai
+ + ….+ =0
+ + ….+ =0
……………………
+ + ….+ =0
Kendala ke- dapat ditulis sbg

=0

“Langrange Multipliers”:

=0
Persamaan Lagrange yang
melibatkan kendala

− =
̇
Hasil pers. di atas selain pers.
gerak adalah , , … … .
Contoh: cakram menggelinding
tanpa tergelincir pada bidang
miring. Hasil menunjukkan
bahwa adalah gaya kendala
Azas Hamilton
→
→
berarti menjadi (fs Lagrange). Ini
yang dikenal sebagai azas Hamilton

= ( , ̇, )
Pers. Lagrange dengan Kendala

Ada derajat kebebasan

, ,………
Ada buah kendala yang dalam
bentuk diferensial secara umum
dapat dituliskan sebagai
+ + ….+ =0
+ + ….+ =0
……………………
+ + ….+ =0
Kendala ke- dapat ditulis sbg

=0

“Langrange Multipliers”:

=0
Persamaan Lagrange yang
melibatkan kendala

− =
̇
Hasil pers. di atas selain pers.
gerak adalah , , … … .
Contoh:
[1]Cakram menggelinding tanpa
tergelincir pada bidang miring.
Hasil menunjukkan bahwa
adalah gaya kendala
[2]Massa berada di puncak permukaan
selimut silinder lingkaran. Bidang lingkaran
⊥ bidang datar. Karena gravitasi bergerak
turun tanpa gesekan pada permukaan
selimut silinder. Dengan persamaan
Lagrange, hitung posisi saat lepas dari
permukaan selimut silinder
[3]Sama dengan no. [2], hanya
diganti dengan bola pejal yang
menggelinding tanpa tergelincir
[4]Massa bergerak di atas perm.
Bidang miring tanpa gesekan.
Massa bergerak ke kiri dan
bidang miring bergerak ke kanan
tanpa gesekan dengan lantai.
Tulis kendala sistem ini
[3]Sama dengan no. [2], hanya
diganti dengan bola pejal yang
menggelinding tanpa tergelincir
[4]Massa bergerak di atas perm.
Bidang miring tanpa gesekan.
Massa bergerak ke kiri dan
bidang miring bergerak ke kanan
tanpa gesekan dengan lantai.
Tulis kendala sistem ini
[4]Massa bergerak di atas perm.
Bidang miring tanpa gesekan.
Massa bergerak ke kiri dan
bidang miring bergerak ke kanan
tanpa gesekan dengan lantai.
Tulis kendala sistem ini
Jawaban disimpulkan
Koordinat umum:
= , =
Kendala:
cot +( + ) =0
Dibantu oleh (hk kelestarian
momentum)
̇ =( + ) ̇
Fungsi Lagrange
1 1
= ( ̇ ) + ( ̇)
2 2
− (ℎ − )
Contoh lain
[1]
1 1
= ̇ −
2 2
Sistem apa?
[2]Dalam sistem no [1] apakah
yang sesuai mungkin ada? Kalau
ada bagaimana bentuknya?
[3]
1 1
= ̇ − + ℰ( )
2 2
Sistem apa?
[4]
1
= ̇
2
1 1
− +
2 2
[5]
1 1
= ̇ −
2 2
1
+ + ℰ( )
2
Hukum Kelestarian

− =0
̇
Apabila secara eksplisit tidak
tergantung maka

=0
̇
yang berarti

=
̇
Selanjutnya

=
̇
disebut dengan momentum umum
Contoh
[1]Sistem 2 derajat kebebasan
dan
1 1
= ̇ + ̇ −
2 2
[2]Sistem dengan

= − + ⋅

di mana dan tidak

tergantung posisi
Gaya Sentral untuk Sistem Dua
Benda
Sistem dua massa: dan .
Jarak antara kedua massa tsb
dinyatakan oleh vektor .
Sedangkan posisi pusat massa
dinyatakan oleh vektor .
Ternyata bisa dihilangkan
cukup dengan saja.
Sistem menjadi terdiri dari:
-pusat gaya sekaligus menjadi titik
asal sistem koordinat
-massa yang mengelilingi pusat
gaya tsb
 bergerak dalam 2 dimensi
(bidang) karena hubungan
= ×
dengan lestari. Sistem memp
hanya 2 derajat kebebasan. Dlm
koordinat polar: = ; = .
Batasan
Tenaga potensial hanya fungsi saja
(gaya sentral). Jadi fungsi Langrange
dapat dituliskan sebagai
1
= ̇ + ̇ − ( )
2
Yang diketahui biasanya ( )
Persamaan gerak
dimasukkan ke pers Lagrange didapat

̈− = ( )

= ̇

( )=−
Persamaan orbit
Dari bentuk di atas didapat
1
+ =−

atau
1
+ =−

dengan = 1⁄
[1]

[2]Diketahui: = . Bagaimana ( )?
[3]Diketahui: = 2 . Bagaimana ( )?
Persamaan lain untuk mencari
orbit ( ( ) diketahui)
=
2
− ( )−
2
atau
⁄
2 2 1
= − − +
Dalam
⁄
2 2
= − − −

Apabila dapat dituliskan sebagai =

⁄
2 2
= − − −
Contoh
Dengan memakai rumus integral indefinit
1 1
= −
+ + √−
cari orbit sistem dng ( ) = − . Keadaan
awal: = dan = 0. Note: = + 2
dan = −4
Persamaan lain untuk mencari
orbit ( ( ) diketahui)
=
2
− ( )−
2
atau
⁄
2 2 1
= − − +
Dalam
⁄
2 2
= − − −

Apabila dapat dituliskan sebagai =

⁄
2 2
= − − −
Persamaan di atas yg terakhir diselesaikan
dengan pertolongan rumus integral
indefinit
1 1
= −
+ + √−

dimana: = +2 dan = −4
[1]Cari orbit sistem dng ( )=− .
Keadaan awal: = dan =0 (
membentuk sdt dengan sb. . Petunjuk
substitusi →
[2]Cari orbit dengan

=−
Persamaan lain untuk mencari
orbit ( ( ) diketahui)
=
2
− ( )−
2
atau
⁄
2 2 1
= − − +
Dalam
⁄
2 2
= − − −

Apabila dapat dituliskan sebagai =

⁄
2 2
= − − −
Persamaan di atas yg terakhir diselesaikan
dengan pertolongan rumus integral
indefinit
1 1
= −
+ + √−

dimana: = +2 dan = −4
Cari orbit dengan

=−
Jawaban
1
= (1 + cos( − ))

2
= 1+

=
Orbit tersebut merupakan irisan
kerucut
> 1; > 0: hiperbola
= 1; = 0: parabola
< 1; < 0: elips
 Hamburan
dalam
Medan Gaya Sentral
( ) =
 =jumlah partikel yg terhambur dalam
sudut ruang per satuan waktu, =
intensitas datang. =2 .
Didefinisikan parameter impact di mana
= = √2
Dengan asumsi satu nilai diasosiasikan
dengan satu nilai maka
2 | |=2 ( ) | |
Ruas Kiri: jumlah partikel datang
yang mempunyai nilai di antara
dan +
Ruas Kanan: jumlah partikel yang
terhambur dengan di antara dan
+ .
Apabila = ( , ) diketahui maka
tampang lintang diferensial dapat
dirumuskan sebagai

( )=
sin
Untuk kasus di mana =
maka orbit adalah irisan kerucut
dengan > 1
1
= ( cos − 1)
Berlaku hubungan: = −2
Nilai adalah dengan →∞
1
cos =

=
2 2
Istilah Simetri
Berkaitan dgn hukum kelestarian
̇ =0
berarti tidak sebagai fungsi
atau simetri dgn perubahan
Interpretasi ( )
Plot ( ) vs dapat untuk
melihat apakah lintasan
merupakan lintasan tertutup
atau tidak
1
= ̇ + ̇ − ( )
2
Lagrangian ini menghasilkan pers
yg dpt sbg mslh satu dimensi ( )

̈− = ( )

= +
2
 Hamburan
dalam
Medan Gaya Sentral
 ( ) =

=jumlah partikel yg terhambur dalam

sudut ruang per satuan waktu, =
intensitas datang. =2 .
Didefinisikan parameter impact di mana
= = √2
Dengan asumsi satu nilai diasosiasikan
dengan satu nilai maka
2 | |=2 ( ) | |
Ruas Kiri: jmlh prtikl datang yg
memp nilai di antara dan +
Ruas Kanan: jmlh part yg trhambur
dgn di antara dan + .
Apabila = ( , ) diketahui
maka tampang lintang
diferensial dapat dirumuskan
sebagai

( )=
sin
[1]Untuk kasus di mana
= maka orbit adalah
irisan kerucut dengan >1
1
= ( cos − 1)
Berlaku hubungan: = −2
Nilai adalah dengan →∞
1
cos =

=
2 2
[2]Apabila = buktikan
bahwa
(1 − )
( ) =
2 (2 − )
di mana = ⁄
 [3]
= 0; >
=− ; ≤

+
=

−1 −
( )= 2 2
4 1+ −2
2 2
Total cross section

= ( )

=2 ( )