BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

BAB II
STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

Benda tegar adalah elemen kecil yang tidak mengalami perubahan bentuk
apabila dikenai gaya. Struktur dua dimensi dapat diartikan sebuah struktur pipih yang
mempunyai panjang dan lebar tetapi tidak mempunyai tebal, atau secara lebih umum ,
sebuah struktur yang mempunyai simetri bidang.
A. SISTEM EKIVALEN GAYA
Gaya yang beraksi pada benda tegar dapat dibagi menjadi dua kelompok, yaitu:
1. Gaya luar, aksi dari benda lain pada benda yang sedang dibahas. Contohnya berat,
gaya dorong, gaya normal.
2. Gaya dalam, gaya yang mengikat semua partikel yang membentuk benda tegar
tersebut. Contohnya gaya pada kerangka batang.
Pada bab ini hanya akan dibicarakan gaya luar. Sebagai contoh dapat dilihat pada
gambar 15a sebuah truk yang ditarik oleh beberapa orang. Gaya luar yang bekerja
pada truk tersebut ditunjukkan pada diagram benda bebas (free body diagram) seperti
tampak pada gambar 15b.

(a) (b)

Gambar 15

21
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

B. PRINSIP TRANSMISIBILITAS GAYA EKIVALEN

Prinsip transmisibilitas menyatakan bahwa persyaratan kesetimbangan gerak
benda tegar akan tetap tidak berubah jika gaya F yang beraksi pada titik tertentu pada
benda tegar itu diganti oleh gaya F’ yang besar dan arahnya sama tetapi beraksi pada
titik yang berbeda, jika kedua gaya itu memiliki garis aksi yang sama (gambar 16)

Gambar 16

Kembali pada contoh truk itu, mula‐mula kita amati garis aksi gaya F ialah garis
horizontal yang melalui kedua bumper belakang dan depan truk itu (gambar 17a).
Dengan memakai prinsip transmisibilitas, kita boleh mengganti F dengan gaya ekivalen
F’ yang beraksi pada bumper belakang(gambar 17b).

Gambar 17

22
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

C. MOMEN GAYA TERHADAP SUMBU

Kecenderungan sebuah gaya untuk memutar sebuah benda tegar di sekitar
sebuah sumbu diukur oleh momen gaya terhadap sumbu itu. Momen MA dari suatu
gaya F terhadap suatu sumbu melalui A, atau dengan singkat, momen F terhadap A,
didefinisikan sebagai perkalian besar gaya F dengan jarak tegak lurus d dari A ke garis
aksi F:
MA = Fd (21)
Di mana : MA = momen gaya (Nm, lb ft, lb in)
F = gaya (N, lb)
d = jarak dari sumbu putar (m, ft, in)
Momen gaya tidak hanya memiliki besar tetapi juga arah. Pada pembicaraan ini
kita akan mengambil momen searah jarum jam sebagai positif dan momen berlawanan
jarum jam sebagai negatif.

D. TEOREMA VARIGNON
Suatu teorema yang sangat penting dalam statika ditemukan oleh
matematikawan Perancis yang bernama Varignon (1654‐1722). Teorema ini
menyatakan bahwa momen sebuah gaya terhadap setiap sumbu sama dengan jumlah
momen komponen gaya itu terhadap sumbu yang bersangkutan.
ΣMO = M1 + M2 + M3 + M4 +..........
= F1d1 + F2d2 + F3d3 + F4d4 +........... (22)

23
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

Contoh 1.

Gaya vertikal 100 lb diterapkan pada ujung

lengan yang terikat pada poros di O.
Tentukan (a) momen gaya 100 lb tersebut
terhadap O; (b) besar gaya horizontal yang
diterapkan di A yang menimbulkan momen
yang sama terhadap O; (c) gaya terkecil
yang diterapkan di A yang menimbulkan
momen yang sama terhadap O; (d) berapa
jauhnya dari poros sebuah gaya vertikal
240 lb harus beraksi untuk menimbulkan
momen yang sama terhadap O.
Penyelesaian:

a. Momen terhadap O. Jarak tegak

lurus dari O ke garis aksi gaya
100 lb adalah
Mo = F x dcos 60°
= 100 x 24cos 60°
= 1200 lb in.

b. Gaya horizontal. Karena momen

terhadap O harus 1200 lb in, kita
tulis:
Mo = F x dsin 60°
1200= F x 24sin 60°
F = 57,7 lb

24
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

c. Gaya terkecil. Karena Mo =

Fd, harga F terkecil terjadi
ketika d maksimum. Kita
pilih gaya tegak lurus OA
dan dapatkan d = 24 in,
sehingga:
Mo = Fd
1200 = F x 24 in
F = 50 lb

d. Gaya vertikal.
Mo = F x dcos 60°
1200 = 240 x dcos 60°
d = 10 in

Contoh 2.

Batang sepanjang 4,8 m

mengalami gaya seperti pada
gambar. Hitunglah :
a. Besar momen
terhadap ujung A.
b. Besar momen
terhadap ujung B

1,6 m 1,2 m 2m

25
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

Penyelesaian:

a. Momen terhadap ujung A.

ΣMA= (600 x 1,6)-(100 x 2,8)
+ (250 x 4,8)
= 1880 Nm

b. Momen terhadap ujung B.

ΣMA= (100 x 2)-(600 x 3,2)
+ (150 x 4,8)
= -1000 Nm

E. Kesetimbangan Benda Tegar

Sebuah benda tegar dalam kesetimbangan jika gaya‐gaya luar yang beraksi
padanya membentuk sistem gaya ekivalen dengan nol, ini berarti sistem tersebut tidak
mempunyai resultan gaya dan resultan kopel. Syarat kesetimbangan adalah:
ΣFx = 0 ΣFy = 0 ΣMA = 0 (23)

F. Reaksi Pada Tumpuan dan Sambungan Untuk Struktur Dua Dimensi

Reaksi yang ditimbulkan pada suatu struktur dua dimensi tegar dapat dibagi
menjadi tiga kelompok, sesuai dengan tiga jenis tumpuan atau sambungan, yaitu:
1. Reaksi yang ekivalen dengan sebuah gaya yang diketahui garis aksinya. Dukungan
dan sambungan yang menimbulkan reaksi dalam kelompok ini termasuk
gelindingan (roller), goyangan (rocker), permukaan tak bergesekan, penghubung
(link) dan kabel pendek, kerah pada batang tak bergesekan dan pin (jarum) tak
bergesekan pada celah.
2. Reaksi yang ekivalen dengan gaya yang arahnya tak diketahui. Dukungan dan
sambungan yang menimbulkan reaksi dalam kelompok ini termasuk pin tak
bergesekan pas pasak lubang, engsel, dan permukaan kasar.

26
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

3. Reaksi yang ekivalen dengan suatu gaya dan suatu kopel. Reaksi sejenis ini
ditimbulkan oleh dukungan tetap yang melawan setiap jenis gerak benda bebas
sehingga mengekang geraknya sepenuhnya.

Contoh 3.3. Gambar 18

Gambar 19

27
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

Kita tinjau truss yang terlihat pada gambar 19(a) di atas yang mengalami gaya tertentu
P, Q, dan S. Truss tersebut terikat pada tempatnya oleh pin di A dan gelindingan di B.
Pin mencegah titik A untuk bergerak dengan menimbulkan gaya pada truss, gaya ini
dapat diuraikan menjadi komponen Ax dan Ay. Gelindingan menjaga truss itu supaya
tidak berotasi sekitar A dengan menimbulkan gaya vertikal B. Diagram benda bebas
truss tersebut diperlihatkan pada gambar 19(b), termasuk reaksi Ax, Ay, dan B serta
gaya P, Q, S serta berat W dari truss itu.
Contoh 4.

Gambar 20
Dalam kasus truss seperti gambar 20(a) dipegang oleh gelindingan di A dan B serta
hubungan pendek di D. Uraian gaya‐gaya yang bekerja pada truss dapat dilihat pada
gambar 20(b)
Contoh 5.
Kerek tetap yang bermassa 1000
kg dipakai untuk mengangkat peti
seberat 2400 kg. Kerek itu
dipegang tetap pada tempatnya
oleh pin A dan goyangan di B.
Pusat gravitasi kerek terletak di G.
Tentukan komponen reaksi pada A
dan B (g = 9,8 m/s2)

28
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

Penyelesaian:

Ay
23,5 kN

Ax A

1,5 m

9,8 kN

B B

2m 4m

W1 = 2400 x 9,8 = 23520 N

= 23,5 kN
W2 = 1000 x 9,8 = 9800 N
= 9,8 kN

ΣFy = 0
Ay – W2 – W1 = 0
Ay = 9,8 + 23,5 = 33,3 kN
ΣMA = 0
(W2 x 2) + (W1 x 6) – (B x 1,5) = 0
(9,8 x 2) + (23,5 x 6) –(B x 1,5) = 0
19,6 + 141 = 1,5B
B = 107,1 kN
ΣFx = 0
Ax + B = 0
Ax = ‐ B = ‐ 107,1 kN = 107,1 kN (ke kiri)

29
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

Contoh 6.

Tiga beban diterapkan terhadap

sebuah balok seperti terlihat
pada gambar. Balok tersebut
didukung oleh sebuah
gelindingan di A dan sebuah pin
di B. Abaikan berat balok,
tentukan reaksi di A dan B jika
P = 15 kips

Penyelesaian:

ΣFx = 0
Bx = 0
ΣMB = 0
(A x 9) + (6 x 2) + (6 x 4) – (15 x 6) = 0
9A = 90 – 12 – 24
A = 6 kips
ΣFy = 0
A – 15 + By – 6 – 6 = 0
6 – 15 + By – 6 – 6 = 0
By = 21 kips

30
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

Contoh 7.

Seorang lelaki mengangkat

tonggak 10 kg yang panjangnya
4 m dengan menariknya dengan
tambang. Carilah tegangan T
dari tambang dan reaksi di A

Penyelesaian :
Tsin 70 B

25

70

T Tcos 70

F
W

45
A
Fcos 45

ΣMA = 0
(W x 0,5AB x cos 45°) + (Tcos 70° x AB x cos 45°) – (Tsin 70° x AB x sin 45°) = 0
0,5W + Tcos 70° ‐ Tsin 70° = 0
(0,5 x 98) + (0,342 x T) –(0,9397 x T) = 0
49 = 0,5977 T
T = 81,98 N

ΣFx = 0
Fcos 45° ‐ Tsin 70° = 0
0,7F = (81,98 x sin 70°)
0,7F = 77
F = 110 N

31
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

Contoh 8
Kerangka yang diperlihatkan
mendukung sebagian atap
bangunan kecil. Diketahui
tegangan pada kabel sebesar
150 kN. Tentukan reaksi pada
ujung E.

Penyelesaian :
D

A B
C

α
Ex E F

4 Ey
ME

ΣFx = 0
150cos α + Ex = 0
Ex = - 150 x 4,5/7,5
= - 90 kN = 90 kN (kiri)
ΣFy = 0
Ey – 20 – 20 – 20 – 20 – 150sin α = 0
Ey = 80 + (150 x 6/7,5)
= 200 kN

ΣME = 0
(Tcos α x 6) – (20 x 1,8) – (20 x 3,6) – (20 x 5,4) – (20 x 7,2) – ME = 0
(150 x 4,5/7,5 x 6) – 360 = ME
ME = 180 kNm

32
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

LATIHAN :
1. a. Determine the magnitude and directional
sense of the moment of the force at A about
point O
b. Determine the magnitude and directional
sense of the moment of the force A about
point P.

2. The boom has a length of 30 ft, a weight of 800 ib, and mass center at G. If the
maximum moment that can be developed by the motor at A is M = 20(103) lb.ft,
determine the maximum load W, having a mass center at G, that can be lifted. Take
θ = 30°.

33
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

3. Determine the moment of each of the three

forces about point A.

4. The towline exerts a force of P = 4 kN at the and of the 30 m long crane boom. If θ
= 30°, determine the placement x of the hook at A so that this force creates a
maximum moment about point O. What is this momen ?

34
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

5. The crane can be adjusted for any angle 0 ≤ θ ≤ 90° and any extension 0 ≤ x ≤ 5 m.
For a suspended mass of 120 kg, determine the moment develop at A as a function
of x and θ. What values of both x and θ develop the maximum possible moment at
A ? Compute this moment. Neglect the size of the pulley at B

6. Determine the reactions at the supports for

the truss

35
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

7. Determine the reactions at the supports for

the truss

8. Determine the reactions at the pin A

and at the roller at B of the beam.

9. Determine the reactions at the

supports A and B of the frame

36
BAB II STATIKA BENDA TEGAR DALAM DUA DIMENSI

10. Determine the tension in the cable and the

horizontal and vertical components of
reaction of the pin A. The pulley at D is
frictionless and the cylinder weights 80 lb.

37