Nama : Salsabila

NIM : K1C019051

Sensor Perpindahan

Sensor perpindahan dapat digunakan untuk:

1. Ukur perpindahan linier, yaitu perubahan posisi linier.

2. Mengukur perpindahan sudut, yaitu perubahan posisi sudut.
3. Mendeteksi gerakan.
4. Mendeteksi keberadaan beberapa objek, yaitu sensor jarak.

Sensor perpindahan terbagi menjadi dua kelompok: sensor yang mengarahkan kontak dengan
objek yang dipantau, dengan pemuatan pegas atau mekanis hubungan dengan objek, dan yang
tidak berhubungan.

A. Potensiometer

Potensiometer terdiri dari elemen resistansi dengan kontak geser yang dapat dipindahkan
sepanjang elemen. Dengan tegangan suplai konstan Fs, output tegangan Vo antara terminal 1
dan 2 adalah sebagian kecil dari tegangan input, fraksi tergantung pada rasio resistansi Rn
antara terminal 1 dan 2 dibandingkan dengan resistansi total R dari keseluruhan panjang trek di
mana tegangan suplai terhubung. Dengan demikian VJVi = R12/R.
Jika trek memiliki resistansi konstan per satuan panjang, output sebanding dengan perpindahan
slider dari posisi 1.
B. Elemen pengukur regangan
Pecahan perubahan resistansi AR/R sebanding dengan regangan e, yaitu:
∆R = Gε
di mana G, konstanta proporsionalitas, disebut faktor pengukur. Pengukur regangan logam
biasanya memiliki faktor pengukur orde 2,0. Ketika pengukur regangan seperti itu diregangkan,
resistansinya meningkat, ketika dikompresi resistensinya berkurang.
C. Elemen kapasitif
Kapasitansi C kapasitor pelat paralel:
εr ε 0 A
C=
d
di mana Cr adalah permitivitas relatif dielektrik antara pelat, 6b konstanta yang disebut
permitivitas ruang bebas, luas tumpang tindih antara dua pelat dan d pemisahan pelat.
kapasitansi akan berubah jika pemisahan pelat d berubah, luas A tumpang tindih dari pelat
berubah, atau lempengan dielektrik dipindahkan ke dalam atau keluar dari pelat, sehingga
memvariasikan nilai efektif St.
D. Transformator diferensial variabel linier
Transformator diferensial variabel linier, umumnya disebut dengan singkatan LVDT adalah trafo
dengan kumparan primer dan dua kumparan sekunder.
E. Encoder optik
Encoder adalah perangkat yang menyediakan output digital sebagai hasil dari perpindahan
sudut atau linier. Encoder posisi dikelompokkan menjadi dua: encoder tambahan yang
mendeteksi perubahan dalam perpindahan dari beberapa posisi datum, dan encoder absolut
yang memberikan posisi sebenarnya.
F. Moire fringes
Moire fringes dihasilkan ketika cahaya melewati dua kisi yang memiliki aturan cenderung sedikit
miring satu sama lain. Gerakan dari satu kisi relatif terhadap yang lain menyebabkan pinggiran
bergerak.
G. Sensor jarak optik
Perangkat sakelar fotolistrik dapat beroperasi sebagai tipe transmisif di mana objek terdeteksi
memecahkan seberkas cahaya, biasanya radiasi infra merah, dan menghentikannya mencapai
detektor atau tipe reflektif di mana objek berada terdeteksi memantulkan seberkas cahaya ke
detektor.
H. Sakelar mekanis
Ada banyak situasi di mana sensor diperlukan untuk mendeteksi kehadiran beberapa objek.
Sensor yang digunakan dalam situasi seperti itu dapat berupa sakelar mekanis, memberikan
output on-off ketika kontak sakelar dibuka atau ditutup dengan adanya suatu benda.
Sakelar digunakan untuk itu aplikasi di mana benda kerja menutup sakelar dengan menekan
ketika mencapai posisi yang benar di meja kerja, sakelar seperti itu disebut sebagai saklar batas.
I. Saklar kedekatan kapasitif
Sebuah sakelar jarak yang dapat digunakan dengan logam dan non-logam objek adalah saklar
kedekatan kapasitif. Kapasitansi sepasang pelat yang dipisahkan oleh jarak tertentu tergantung
pada pemisahan, semakin kecil pemisahan semakin tinggi kapasitansi.