TUGAS MATA KULIAH SISTEM PROTEKSI

“SEJARAH RELAY PROTEKSI”

Oleh :
BRYAN R. RORING (18021046)
5 TL 1 D3K-PLN

PROGRAM STUDI DIPLOMA-III TEKNIK LISTRIK

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
POLITEKNIK NEGERI MANADO
2020
A PENGERTIAN
Dalam teknik kelistrikan, relai proteksi adalah perangkat relai yang dirancang untuk
menghentikan pemutus sirkuit ketika kesalahan terdeteksi. Relai pelindung pertama adalah
perangkat elektromagnetik, mengandalkan kumparan yang beroperasi pada bagian yang bergerak
untuk mendeteksi kondisi operasi yang tidak normal. seperti arus berlebih, tegangan lebih, aliran
daya balik, frekuensi berlebih, dan frekuensi rendah.
Fungsi dari arus proteksi adalah
• Untuk membunyikan alarm atau untuk menutup sirkuit trip dari pemutus sirkuit untuk
memutuskan Bagian yang Rusak.
• Untuk melepaskan bagian yang beroperasi secara tidak normal untuk mencegah kesalahan
berikutnya. Untuk mis. Perlindungan beban berlebih pada mesin tidak hanya melindungi mesin
tetapi juga mencegah kegagalan Isolasi.
• Untuk mengisolasi atau memutuskan sirkuit atau peralatan yang rusak dengan cepat dari bagian
lain sistem sehingga sistem dapat terus berfungsi dan meminimalkan kerusakan pada bagian yang
rusak. Misalnya - Jika mesin diputuskan segera setelah terjadi gangguan lilitan, hanya beberapa
kumparan yang perlu diganti. Namun jika kesalahan berlanjut, seluruh belitan dapat rusak dan
mesin mungkin tidak dapat diperbaiki.
• Untuk melokalisasi efek kesalahan dengan memutuskan bagian yang rusak dari bagian yang
sehat, menyebabkan gangguan paling sedikit pada sistem yang sehat.
• Untuk melepaskan bagian yang rusak dengan cepat untuk meningkatkan stabilitas sistem,
kesinambungan layanan, dan kinerja sistem. Stabilitas transien dapat ditingkatkan dengan cara
meningkatkan relai pelindung.
• Untuk meminimalkan bahaya bagi personel
berikut Kualitas yang diinginkan dari relay proteksi : Selektivitas, Diskriminasi Stabilitas Kepekaan,
Konsumsi daya Keamanan Sistem Keandalan Kecukupan Kecepatan & Waktu

B. PRINSIP KERJA
 Relai pelindung mendeteksi kondisi abnormal di bagian sistem tenaga dan memberikan
alarm atau mengisolasi bagian tersebut dari sistem yang sehat. Relai pelindung adalah
kerja tim CT, PT, relai pelindung, relai waktu tunda, sirkuit trip, pemutus sirkuit dll.
 Relay pelindung memainkan peran penting dalam meminimalkan kesalahan dan juga
meminimalkan kerusakan jika terjadi kesalahan 
  Gambar menunjukkan koneksi dasar kontrol pemutus sirkuit untuk operasi pembukaan.
Sirkuit yang dilindungi X ditunjukkan dengan garis putus-putus. Ketika kesalahan terjadi
pada sirkuit yang dilindungi, relai yang terhubung ke CT dan PT menggerakkan dan
menutup kontaknya.
 Arus mengalir dari baterai di sirkuit trip. Saat kumparan trip pemutus sirkuit diberi
energi, mekanisme operasi pemutus sirkuit digerakkan dan beroperasi untuk operasi
pembukaan. Jadi kesalahan dirasakan dan sirkuit trip digerakkan oleh relai dan bagian
yang rusak diisolasi.

C. Jenis -Jenis Relay

1. Relay Ektromanetis
 Sejarah
Relai elektromekanis, digunakan sebagai bagian konstruktif dari beberapa kalkulator dan
komputer awal (lihat komputer Zuse , Aiken dan Stibitz ), ditemukan pada tahun 1835 oleh
ilmuwan AS yang brilian Joseph Henry (1797–1878), yang dikenal terutama sebagai penemu
fenomena elektromagnetik induktansi diri dan induktansi timbal balik (lihat foto terdekat
untuk elektromagnet Henry dari tahun 1831). Penemuan Henry didasarkan pada karya
insinyur listrik Inggris William Sturgeon (1783–1850), mantan pembuat sepatu dan tentara,
yang mulai mencoba-coba ilmu pengetahuan pada usia 37, dan yang menemukan
elektromagnet pada tahun 1825.

Untuk relay arus lebih cakram induksi dimulai pada abad 19 akhir mengunakan
prinsip induksi yang ditemukan oleh Galileo Ferraris Sistem magnet dalam relai arus
lebih cakram induksi dirancang untuk mendeteksi arus berlebih dalam sistem tenaga
dan beroperasi dengan penundaan waktu yang telah ditentukan sebelumnya ketika
batas arus berlebih tertentu telah tercapai. Untuk beroperasi, sistem magnet pada relai
menghasilkan torsi yang bekerja pada piringan logam untuk melakukan kontak,
sesuai dengan persamaan arus / torsi dasar

 Prinsip Pengukuran:
Relai pelindung elektromekanis mengubah tegangan dan arus menjadi gaya magnet
dan listrik serta torsi yang menekan tegangan pegas pada relai. Ketegangan pegas dan
 tap pada kumparan elektromagnetik dalam relai adalah proses utama yang digunakan
pengguna dalam relai.

 Fungsi Relai:
 Relai ini biasanya bekerja seketika, tanpa penundaan waktu yang disengaja, menutup
segera setelah pickup jika gerakan mekanis mengizinkan. Kami dapat menambahkan
waktu tunda melalui bellow, dashpot, atau mekanisme pelarian jarum jam. Namun,
akurasi timing kurang tepat dibandingkan dengan relai tipe induksi. Dengan
demikian, pengguna jarang memilih relai ini dengan penundaan waktu dalam aplikasi
switchgear.
 Relai Elektromekanis dapat beroperasi dengan AC atau DC pada kumparan. Oleh
karena itu, komponen DC dari gangguan asimetris pasti mempengaruhi relai ini
menggunakan prinsip ini.
 Sebagian besar relai tertutup dalam wadah draw out semi-flush-mount. Pemasang
biasanya memasang relai biasanya di pintu bilik switchgear. Mereka membawa kabel
sensor dan kontrol ke koneksi pada case. Relai dimasukkan ke dalam casing dan
terhubung dengan menggunakan sakelar kecil atau konektor penghubung, tergantung
pada pabrikannya.
 Karena itu, kami dapat memutuskan dan menariknya dari casing tanpa mengganggu
kabel. Ketika relai terputus, koneksi trafo arus (CT) dalam casing secara otomatis
disingkat ke hubung singkat belitan sekunder CT dan melindungi CT dari tegangan
berlebih dan kerusakan.

 Pengoperasian Relai Tarikan Elektromagnetik:

Gambar menunjukkan relai elektro-mekanis tipikal. Tegangan input diterapkan ke
mekanisme koil. Tegangan input memagnetkan inti yang menarik lengan ke arahnya.
Tindakan ini menyebabkan kontak keluaran bersentuhan, menutup sirkuit beban.
Ketika tegangan input dilepas, tuas pegas akan mendorong kontak menjauh dari satu
sama lain, memutus koneksi rangkaian beban.
 Pengoperasian Relai Induksi-Elektromagnetik :

Relai induksi tersedia dalam banyak variasi untuk memberikan pickup yang akurat dan
respons arus-waktu untuk berbagai sistem sederhana atau kompleks.

Mereka sebenarnya seperti motor induksi. Pada relai, elemen penggerak (rotor) biasanya
berupa cakram logam, meskipun terkadang berbentuk silinder atau cangkir logam. Bagian
stasioner (stator) adalah satu atau lebih elektromagnet integral, dengan kumparan arus
atau potensial yang menginduksi arus dalam disk, menyebabkannya berputar. Sampai
gaya rotasi cukup besar untuk memutar piringan dan membawa kontak bergeraknya
melawan kontak stasioner, pegas menahan gerak piringan.

 Ini menutup sirkuit yang dikendalikan oleh relai. Semakin besar gangguan yang
dirasakan, semakin besar arus dalam kumparan, dan semakin cepat disk berputar.
 Penyesuaian terkalibrasi yang disebut dial waktu mengatur jarak antara kontak bergerak
dan stasioner; ini memvariasikan waktu pengoperasian relai dari cepat (kontak hanya
sedikit terbuka) hingga lambat (kontak hampir terpisah putaran disk penuh). Tindakan
reset dimulai setelah menghilangkan gaya rotasi, baik dengan menutup kontak relai yang
trip pemutus atau dengan menghilangkan kerusakan yang dirasakan relai. Pegas penahan
mengatur ulang disk ke posisi aslinya. Waktu yang diperlukan untuk mengatur ulang
tergantung pada jenis relai dan pengaturan putaran waktu (jarak kontak).
 Sebagian besar Relai elektromekanis biasanya diberi nilai untuk tegangan isolasi input ke
output minimum 1500 hingga 2000 VAC.

 Batasan relai elektromagnetik:

 Kecepatan operasi rendah.
 Perubahan karakteristik selama suatu periode karena efek penuaan.
 Kegagalan komponen menyebabkan kegagalan relai.
 Relai Besar: Karena terdapat komponen mekanis internal dengan batasan dimensi fisik, ukuran
paket Relai elektromekanis dapat membatasi ukuran desain PCB. Konsumsi daya yang
berlebihan.
 Membebankan beban tinggi pada CT
  Tidak ada data kesalahan yang tersedia kecuali indikasi fase.
 Melekat dalam desainnya, Relai Elektromekanis harus membuat kontak mekanis untuk
mengalihkan beban. Pada titik kontak ini, kerusakan oksidasi terjadi selama siklus hidup yang
diperpanjang (biasanya 106 operasi), dan relai perlu diganti.
 Saat Relai elektromekanis diaktifkan, pantulan terjadi di lokasi kontak. Bounce menciptakan
jendela waktu di mana sirkuit beban berkedip-kedip antara buka dan tutup, suatu kondisi yang
mungkin perlu dipertimbangkan dalam desain beban.
 Tegangan isolasi adalah area lain di mana Relai Elektromekanis dibatasi.

2.Relai Solid State (Relai Statis)

 Sejarah Relai:
Relai statis adalah relai generasi berikutnya. Relai Statis Padat pertama kali diperkenalkan pada
tahun 1960-an. Istilah 'statis' menyiratkan bahwa relai tidak memiliki bagian mekanis yang
bergerak di dalamnya. Dibandingkan dengan Relai Elektromekanis, relai Statis Padat memiliki
masa pakai yang lebih lama, mengurangi kebisingan saat beroperasi, dan kecepatan respons
yang lebih cepat. Namun, itu tidak sekuat Relai Elektromekanis,Relai statis diproduksi sebagai
perangkat semi konduktor yang menggabungkan transistor, IC, kapasitor, prosesor mikro kecil,
dll.,Relai statis telah dirancang untuk menggantikan hampir semua fungsi yang dicapai
sebelumnya oleh relai elektromekanis.

 Prinsip pengukuran:
 Prinsip kerja dari Relai Statis Padat mirip dengan Relai Elektromekanis yang berarti relai Statis
Padat dapat melakukan tugas-tugas yang dapat dilakukan oleh Relai Elektromekanis.
 Relai Statis Padat menggunakan perangkat elektronik analog sebagai pengganti kumparan magnet
dan komponen mekanis untuk membuat karakteristik relai. Pengukuran dilakukan oleh rangkaian
statik yang terdiri dari pembanding, detektor level, filter dll sedangkan pada relai elektromagnetik
konvensional dilakukan dengan membandingkan torsi operasi (atau gaya) dengan torsi penahan
(atau gaya). Kuantitas relay seperti tegangan / arus diperbaiki dan diukur. Ketika kuantitas yang
diukur mencapai nilai tertentu yang ditentukan dengan baik, perangkat keluaran dipicu dan
dengan demikian sirkuit trip pemutus sirkuit diberi energi.
 Dalam solid state relay, tegangan masuk dan bentuk gelombang arus dimonitor oleh rangkaian
analog, tidak direkam atau didigitasi. Nilai analog dibandingkan dengan pengaturan yang dibuat
oleh pengguna melalui potensiometer di relai, dan dalam beberapa kasus, tap pada transformator.
  Dalam beberapa relai solid state, mikroprosesor sederhana melakukan beberapa logika relai,
tetapi logikanya tetap dan sederhana. Misalnya, dalam beberapa waktu melalui relai solid state
saat ini, arus AC yang masuk pertama-tama diubah menjadi sinyal kecil nilai AC, dan kemudian
AC dimasukkan ke dalam penyearah dan filter yang mengubah nilai AC menjadi DC sebanding
dengan bentuk gelombang AC. . Op-amp dan komparator digunakan untuk membuat DC yang
naik ketika titik perjalanan tercapai. Kemudian mikroprosesor yang relatif sederhana melakukan
konversi A / D kecepatan lambat dari sinyal DC, mengintegrasikan hasil untuk membuat respons
kurva arus waktu lewat, dan trip ketika integrasi naik di atas titik setel. Meskipun relai ini
memiliki mikroprosesor, ia tidak memiliki atribut relai digital / numerik, dan karenanya istilah
"relai mikroprosesor" bukan istilah yang jelas.
  Fungsi Relai:

Versi awal menggunakan perangkat diskrit seperti transistor dan dioda dalam hubungannya
dengan resistor, kapasitor, induktor, dll., Tetapi kemajuan dalam elektronik memungkinkan
penggunaan sirkuit terintegrasi linier dan digital di versi selanjutnya untuk pemrosesan sinyal dan
implementasi fungsi logika . Sementara rangkaian dasar mungkin umum untuk sejumlah relai,
pengemasan pada dasarnya masih terbatas pada satu fungsi perlindungan perkasing, sementara
fungsi kompleks memerlukan beberapa kasing perangkat keras yang saling terhubung dengan
sesuai.

 Pemrograman pengguna dibatasi pada fungsi dasar penyesuaian kurva karakteristik relai. Oleh
karena itu, dapat dilihat dalam istilah sederhana sebagai pengganti elektronik analog untuk relai
elektromekanis, dengan beberapa fleksibilitas tambahan dalam pengaturan dan beberapa
penghematan dalam kebutuhan ruang.
 Dalam beberapa kasus, beban relai berkurang, sehingga mengurangi persyaratan output CT / VT.
dalam relai statis tidak ada angker atau elemen bergerak lainnya dan respons dikembangkan oleh
komponen elektronik, magnet, atau lainnya tanpa gerakan mekanis.
 Relai yang menggunakan kombinasi unit statis dan elektromagnetik juga disebut relai statis
asalkan unit statis menyelesaikan responsnya.
 Unit relai elektro-mekanis tambahan dapat digunakan dalam tahap keluaran sebagai relai
tambahan. Sistem pelindung dibentuk oleh relai statis dan relai bantu elektro-mekanis.
 Kinerja relai statis lebih baik daripada relai elektromagnetik karena bekerja cepat dan akurasi
pengukuran lebih baik daripada relai elektromagnetik.
 Batasan pada relai statis adalah terbatasnya fungsi / fitur. Dalam dekade terakhir, beberapa
prosesor mikro diperkenalkan dalam relai ini untuk mencapai fungsi seperti (i) fitur kegagalan
sekring (ii) fitur pemeriksaan mandiri (iii) Deteksi kutub mati dan iv) fitur perlindungan yang
dibantu operator.

 Operasi Relai:
Komponen penting dari relai statis ditunjukkan pada gambar. Output CT dan PT tidak cocok
untuk komponen statis sehingga diturunkan ke level yang sesuai oleh CT bantu dan PT. Kemudian
output CT bantu diberikan ke penyearah. Penyearah memperbaiki kuantitas relai yaitu, keluaran
dari CT atau PT atau Transduser

 
 Output yang diperbaiki disuplai ke unit pengukur yang terdiri dari pembanding, detektor level,
filter, sirkuit logika. Output digerakkan ketika input dinamis (yaitu, kuantitas relai) mencapai
nilai ambang batas. Output dari unit pengukur ini diperkuat oleh amplifier dan diumpankan ke
perangkat unit output, yang biasanya merupakan perangkat elektromagnetik. Unit keluaran
memberi energi pada kumparan perjalanan hanya saat relai beroperasi.

 Keuntungan Solid State Relay:

 Beban Relai Statis lebih kecil daripada relai jenis Elektromagnetik. Karenanya kesalahan lebih
sedikit.
 Berat Rendah
 Membutuhkan Lebih Sedikit Ruang yang menghasilkan penghematan ruang panel.
 Peralihan tanpa busur
 Tidak ada suara akustik.
 Integrasi multi-fungsi.
 Respon cepat.
 Umur panjang (Keandalan Tinggi): lebih dari 109 operasi
 Rentang Pengaturan Tinggi dibandingkan dengan Relai elektromekanis
 Lebih Akurat dibandingkan dengan Relai Elektromekanis
 Gangguan Elektromagnetik Rendah.
 Konsumsi daya lebih sedikit.
 Tahan guncangan dan getaran
 Tidak ada kontak yang terpental
 Kompatibel dengan mikroprosesor.
 Isolasi Tegangan
 Tidak ada bagian yang bergerak: Tidak ada bagian yang bergerak yang aus atau kontak lengkung
memburuk yang sering menjadi penyebab utama kegagalan dengan Relai Mekanis Elektro.
 Tidak ada kontak mekanis yang terpental atau lengkung: Relai solid-state tidak bergantung pada
gaya mekanis atau kontak bergerak untuk operasinya, tetapi bekerja secara elektronik. Dengan
demikian, pengaturan waktu menjadi sangat akurat bahkan untuk arus yang serendah nilai pickup.
Tidak ada kontak mekanis yang terpental atau melengkung, dan waktu reset sangat singkat.
 Tingkat sinyal input rendah: Ideal untuk telekomunikasi atau industri kontrol mikroprosesor.
Relai solid state dengan cepat menjadi pilihan yang lebih baik di banyak aplikasi, terutama di
seluruh industri kontrol telekomunikasi dan mikroprosesor.
 Masalah Biaya: Di masa lalu, ada kesenjangan yang cukup besar antara harga relai
elektromekanis dan harga relai solid state. Dengan kemajuan berkelanjutan dalam teknologi
manufaktur, celah ini telah dikurangi secara dramatis sehingga keunggulan teknologi solid state
dapat diakses oleh semakin banyak insinyur desain.

 Batasan relai statis:

 Persyaratan tegangan tambahan untuk Operasi Relai.
 Relai statis sensitif terhadap transien tegangan yang disebabkan oleh pengoperasian pemutus dan
isolator di rangkaian primer CT dan PTs.
 Tegangan berlebih yang serius juga disebabkan oleh putusnya rangkaian kontrol, kontak relai, dll.
Lonjakan tegangan dengan durasi yang kecil dapat merusak komponen semikonduktor dan juga
menyebabkan pengoperasian relai yang salah.
 Ketergantungan suhu relai statis: Karakteristik perangkat semikonduktor dipengaruhi oleh suhu
lingkungan.
  Sirkuit isolasi dan filter yang sangat canggih harus dibangun ke dalam desain relai untuk
menangani gangguan elektromagnetik dan gangguan sakelar transien dalam sistem tenaga.
 Diperlukan sirkuit catu daya yang sangat andal.
 Pengaruh kondisi lingkungan seperti kelembaban, suhu lingkungan yang tinggi, akumulasi debu
pada PCB yang menyebabkan pelacakan.
 Kegagalan komponen.
 Tidak tersedianya data kesalahan.
 Variasi karakteristik dengan berlalunya waktu.

  3. Relai Digital:
 Sejarah Relay:
Sekitar tahun 1980-an relay digital memasuki pasar. Dibandingkan dengan Solid State Relay,
relai digital memanfaatkan pengembangan mikroprosesor dan mikrokontroler. Alih-alih
menggunakan sinyal analog, relai digital mengubah semua besaran analog yang diukur menjadi
sinyal digital,Relai proteksi digital adalah langkah revolusi dalam mengubah teknologi Relai.
Dalam Relai Digital, Mikroprosesor dan pengontrol mikro digunakan sebagai pengganti
rangkaian analog yang digunakan dalam relai statis untuk mengimplementasikan fungsi relai.
Relai proteksi digital diperkenalkan pada 1980. Namun, teknologi tersebut akan sepenuhnya
digantikan dalam lima tahun mendatang oleh relai numerik..Pada pertengahan 1990-an, solid
state dan relai elektromekanis sebagian besar digantikan oleh relai digital dalam konstruksi baru.
Dalam aplikasi distribusi, penggantian dengan relai digital berlangsung sedikit lebih lambat.
Sementara sebagian besar relai pengumpan dalam aplikasi baru saat ini adalah digital, relai solid
state masih melihat beberapa penggunaan di mana kesederhanaan aplikasi memungkinkan relai
yang lebih sederhana, dan yang memungkinkan seseorang untuk menghindari kompleksitas relai
digital

 Prinsip pengukuran:
Dibandingkan dengan relai statis, relai digital memperkenalkan Konverter Analog ke Digital
(konversi A / D) dari semua kuantitas analog yang diukur dan menggunakan mikroprosesor untuk
mengimplementasikan algoritme perlindungan. Mikroprosesor dapat menggunakan beberapa
jenis teknik penghitungan, atau menggunakan Discrete Fourier Transform (DFT) untuk
mengimplementasikan algoritme.Mikroprosesor yang digunakan dalam Relai Digital memiliki
kapasitas pemrosesan dan memori yang terbatas dibandingkan dengan yang disediakan dalam
relai numerik.

 Fungsi Relai:
Oleh karena itu, fungsinya cenderung terbatas dan sebagian besar terbatas pada fungsi
perlindungan itu sendiri. Fungsionalitas tambahan yang dibandingkan dengan yang disediakan
oleh relai elektromekanis atau statis biasanya tersedia, biasanya dalam bentuk pengaturan yang
lebih luas, dan akurasi yang lebih besar. Tautan komunikasi ke komputer jarak jauh juga dapat
disediakan.
  Daya terbatas mikroprosesor yang digunakan dalam relai digital membatasi jumlah sampel
bentuk gelombang yang dapat diukur per siklus. Ini, pada gilirannya, membatasi kecepatan
pengoperasian relai dalam aplikasi tertentu. Oleh karena itu, relai digital untuk fungsi proteksi
tertentu mungkin memiliki waktu operasi yang lebih lama daripada relai statis yang setara.
Namun, waktu tambahan tidak signifikan dalam hal waktu trip keseluruhan dan kemungkinan
efek stabilitas sistem tenaga.

 Pengoperasian Relai:
Relai digital terdiri dari: (1) Subsistem masukan analog, (2) Subsistem masukan digital, (3)
Subsistem keluaran digital, (4) Sebuah prosesor bersama dengan RAM (data scratch pad),
memori utama (file data historis ) dan catu daya

Relai digital melibatkan pemrosesan digital dari satu atau lebih sinyal analog dalam tiga langkah:
Konversi sinyal analog ke bentuk digital Pemrosesan bentuk digital Keputusan Boolean untuk
tersandung atau tidak tersandung

 Keuntungan Relay Digital:

 Integrasi fungsionalitas tingkat tinggi.
 Fungsi pemantauan tambahan.
 Fleksibilitas fungsional.
 Mampu bekerja di bawah berbagai suhu.
 Mereka dapat mengimplementasikan fungsi yang lebih kompleks dan umumnya lebih akurat
 Pengecekan diri dan kemampuan beradaptasi sendiri.
 Mampu berkomunikasi dengan peralatan digital lainnya (pear to pear).
 Kurang sensitif terhadap suhu, penuaan
 Ekonomis karena bisa diproduksi dalam volume
 Lebih tepat.
 pesawat untuk menyampaikan jarak dimungkinkan
 Penyimpanan sinyal dimungkinkan
  Batasan Relay Digital:
 Seumur hidup yang singkat karena perkembangan teknologi baru yang berkelanjutan.
 Perangkat menjadi usang dengan cepat.
 Kerentanan terhadap transien sistem tenaga.
 Ketika sistem digital menjadi semakin kompleks, mereka membutuhkan staf yang terlatih khusus
untuk Operasi.
 Pemeliharaan yang tepat untuk pengaturan dan data pemantauan.

  4 Relai Numerik:
 Sejarah Relai:
Perangkat perlindungan pertama berdasarkan mikroprosesor digunakan pada tahun 1985.
Penerimaan luas teknologi numerik oleh pelanggan dan pengalaman pengguna membantu dalam
mengembangkan relai numerik generasi kedua pada tahun 1990.Relai elektromekanis dan statis
konvensional adalah relai berkabel keras. Kabel mereka diperbaiki, hanya pengaturannya yang
dapat diubah secara manual. Relai numerik adalah relai yang dapat diprogram. Karakteristik dan
perilaku relay dapat diprogram.Relai numerik generasi pertama terutama dirancang untuk
memenuhi karakteristik perlindungan relai statis, sedangkan perangkat perlindungan numerik
modern mampu memberikan perlindungan lengkap dengan fungsi tambahan seperti kontrol dan
pemantauan. Perangkat perlindungan numerik menawarkan beberapa keunggulan dalam hal
perlindungan, keandalan, dan pemecahan masalah serta informasi kesalahan.

 Perbedaan antara relai digital dan numerik terletak pada detail teknis yang halus, dan jarang
ditemukan di area selain Perlindungan . Mereka dapat dilihat sebagai perkembangan alami dari
relai digital sebagai hasil dari kemajuan teknologi. Biasanya, mereka menggunakan prosesor
sinyal digital khusus (DSP) sebagai perangkat keras komputasi, bersama dengan alat perangkat
lunak terkait.

 Prinsip pengukuran:

 Sinyal analog input diubah menjadi representasi digital dan diproses sesuai dengan algoritma
matematika yang sesuai. Pemrosesan dilakukan dengan menggunakan mikroprosesor khusus
yang dioptimalkan untuk aplikasi pemrosesan sinyal, yang dikenal sebagai pemroses sinyal
digital atau disingkat DSP. Pemrosesan sinyal digital secara real time membutuhkan
mikroprosesor berdaya sangat tinggi.
 Prinsip dan teknik pengukuran relai konvensional (elektromekanis dan statis) lebih sedikit
daripada teknik numerik, yang dapat berbeda dalam banyak aspek seperti jenis algoritme
perlindungan yang digunakan, pengambilan sampel, pemrosesan sinyal, pemilihan perangkat
keras, disiplin perangkat lunak, dll. Ini adalah relai berbasis mikroprosesor berbeda dengan relai
lain yang dikontrol secara elektromekanis.
 Fungsi Relai:
 Perangkat perlindungan sistem daya modern dibangun dengan fungsi terintegrasi. Multifungsi
seperti perlindungan, kontrol, pemantauan, dan pengukuran tersedia saat ini di perangkat
perlindungan sistem tenaga numerik. Selain itu, kemampuan komunikasi perangkat ini
memfasilitasi remote control, pemantauan, dan transfer data.
 Secara tradisional, relai proteksi elektromekanis dan statis menawarkan fungsi tunggal,
karakteristik tunggal, sedangkan proteksi numerik modern menawarkan multi fungsi dan banyak
karakteristik.
 Prinsip dan teknik pengukuran relai konvensional (elektromekanis dan statis) lebih sedikit
daripada teknik numerik, yang dapat berbeda dalam banyak aspek seperti jenis algoritme
perlindungan yang digunakan, pengambilan sampel, pemrosesan sinyal, pemilihan perangkat
keras, disiplin perangkat lunak, dll.

Relai numerik generasi pertama terutama dirancang untuk memenuhi karakteristik perlindungan
relai statis, sedangkan perangkat perlindungan numerik modern mampu memberikan perlindungan
lengkap dengan fungsi tambahan seperti kontrol dan pemantauan. Perangkat perlindungan numerik
menawarkan beberapa keunggulan dalam hal perlindungan, keandalan, dan pemecahan masalah
serta informasi kesalahan. Perangkat perlindungan numerik tersedia untuk sistem pembangkitan,
transmisi dan distribusi

 Relai numerik adalah relai berbasis prosesor mikro dan memiliki fitur pencatatan parameter yang
digunakan sebagai perekam gangguan fleksibilitas pengaturan & alarm & dapat digunakan satu
relai untuk semua jenis perlindungan dari satu peralatan sehingga lebih sedikit area yang
dibutuhkan. Berbagai macam pengaturan, lebih akurat, Beban rendah maka VA rendah
diperlukan yang meminimalkan biaya. Relai numerik mengambil besaran analog masukan dan
mengubahnya menjadi nilai numerik. Semua fungsi penyampaian dilakukan pada nilai numerik
ini.
 Bagian berikut mencakup perangkat keras relai, perangkat lunak relai, beberapa karakteristik
perlindungan, karakteristik perlindungan adaptif, penyimpanan data, fitur instrumentasi, fitur
pemeriksaan mandiri, kemampuan komunikasi, fungsi tambahan, ukuran, dan efektivitas biaya.
 Perangkat perlindungan numerik tersedia untuk sistem pembangkitan, transmisi dan distribusi.
Perangkat perlindungan sistem tenaga modern dibangun dengan fungsi terintegrasi. Multi-fungsi
seperti perlindungan, kontrol, pemantauan, dan pengukuran tersedia saat ini di perangkat
perlindungan sistem tenaga numerik. Selain itu, kemampuan komunikasi perangkat ini
memfasilitasi remote control, pemantauan, dan transfer data.
 Relai ini memberikan ketepatan dan kenyamanan yang tinggi dalam aplikasi pada produk
elektronik yang canggih. Dengan menggabungkan beberapa fungsi dalam satu kasus, relai
numerik juga menghemat biaya modal dan biaya pemeliharaan dibandingkan relai
elektromekanis. Kerugian dari relai elektromekanis konvensional diatasi dengan menggunakan
 pengontrol mikro untuk mewujudkan pengoperasian relai. Relai berbasis pengontrol mikro
bekerja sangat baik dan biayanya relatif rendah
 Selain itu, kemampuan komunikasi perangkat ini memfasilitasi remote control, pemantauan, dan
transfer data. Secara tradisional, relai proteksi elektromekanis dan statis menawarkan fungsi
tunggal, karakteristik tunggal, sedangkan proteksi numerik modern menawarkan multifungsi dan
banyak karakteristik. Beberapa perlindungan juga menawarkan karakteristik yang dapat
disesuaikan, yang secara dinamis mengubah karakteristik perlindungan di bawah kondisi sistem
yang berbeda dengan memantau parameter masukan.

 Operasi Relai:
 Sinyal arus dari CT diubah menjadi sinyal tegangan proporsional menggunakan konverter I ke V.
 Tegangan ac yang proporsional dengan arus beban diubah menjadi dc menggunakan penyearah
presisi dan diberikan ke multiplekser (MUX) yang menerima lebih dari satu masukan dan
menghasilkan satu keluaran.
 Mikroprosesor mengirimkan sinyal perintah ke multiplekser untuk mengaktifkan saluran yang
diinginkan untuk menerima tegangan yang diperbaiki sebanding dengan arus di rangkaian yang
diinginkan.

 Output dari Multiplexer diumpankan ke analog to digital converter (ADC) untuk mendapatkan
sinyal dalam bentuk digital. Mikroprosesor kemudian mengirimkan sinyal ADC untuk memulai
konversi (SOC), memeriksa apakah konversi telah selesai dan pada saat penerimaan akhir
konversi (EOC) dari ADC, menerima data dalam bentuk digital. Mikroprosesor kemudian
membandingkan data dengan nilai pick-up. Jika input lebih besar dari nilai pick-up mikroprosesor
mengirim sinyal trip ke circuit breaker dari rangkaian yang diinginkan.
 Jika relai arus berlebih sesaat, tidak ada penundaan waktu yang disengaja dan pemutus sirkuit
langsung putus. Dalam kasus normal inverse, very inverse, very inverse dan long inverse over
current relay, karakteristik arus-waktu invers disimpan dalam memori mikroprosesor dalam
bentuk tabel yang disebut tabel look-up.
 Keuntungan Relai numerik:

 Ukuran Kompak: Relai Elektromekanis menggunakan perangkat perbandingan mekanis,

yang menyebabkan alasan utama untuk ukuran relai yang besar. Ini menggunakan sistem
bendera untuk tujuan indikasi apakah relai telah diaktifkan atau tidak. Sedangkan
Numerical Relay berukuran Compact dan menggunakan Indikasi pada LCD untuk
aktivasi Relay.
 Perlindungan digital dapat secara fisik lebih kecil, dan hampir selalu membutuhkan lebih
sedikit kabel panel daripada fungsi yang setara yang diimplementasikan menggunakan
teknologi analog.
 Fleksibilitas: Berbagai fungsi perlindungan dapat dilakukan dengan modifikasi yang
sesuai dalam perangkat lunak hanya dengan perangkat keras yang sama atau dengan
sedikit modifikasi pada perangkat keras.
 Keandalan: Peningkatan yang signifikan dalam keandalan relai diperoleh karena
penggunaan komponen yang lebih sedikit menghasilkan lebih sedikit interkoneksi dan
mengurangi kegagalan komponen.
 Kemampuan Multi Fungsi: Relai proteksi elektromekanis dan statis tradisional
menawarkan fungsi tunggal dan karakteristik tunggal. Rentang operasi relai
elektromekanis sempit dibandingkan dengan relai numerik.
 Berbagai jenis karakteristik relai: Dimungkinkan untuk memberikan pencocokan yang
lebih baik dari karakteristik perlindungan karena karakteristik ini disimpan dalam memori
mikroprosesor.
 Kemampuan komunikasi digital: Relai berbasis mikroprosesor melengkapi antarmuka
yang mudah dengan peralatan komunikasi digital. Komunikasi serat optik dengan gardu
induk LAN
 Bingkai modular: Perangkat keras relai terdiri dari modul standar yang menghasilkan
kemudahan servis.
 Beban rendah: Relai berbasis mikroprosesor memiliki beban minimum pada trafo
instrumen.
 Sensitivitas: Sensitivitas lebih besar dan rasio pickup tinggi.
 Kecepatan: Dengan relai statis, waktu perjalanan ½ siklus atau bahkan kurang dapat
diperoleh.
 Reset Cepat: Reset lebih sedikit.
 Riwayat Data: Ketersediaan data kesalahan dan catatan gangguan. Membantu analisis
gangguan dengan mencatat rincian (1) Sifat gangguan, (2) Besaran tingkat gangguan, (3)
Masalah pemutus, (4) saturasi CT, (5) Durasi gangguan.
 Auto Resetting & Self Diagnosis: Relai elektromekanis tidak memiliki kemampuan untuk
mendeteksi apakah kondisi normal telah tercapai setelah diaktifkan sehingga pengaturan
ulang otomatis tidak dapat dilakukan dan harus dilakukan oleh personel pengoperasian.
sementara di Relai Numerik, Penyetelan Ulang otomatis Dimungkinkan
 Dengan menggabungkan beberapa fungsi dalam satu kasus, relai numerik juga
menghemat biaya modal dan biaya pemeliharaan dibandingkan relai elektromekanis
 Koneksi terpisah tidak diperlukan, tegangan dan arus urutan nol dapat diturunkan di
dalam prosesor
  Perangkat keras dasar dibagi antara beberapa fungsi, biaya fungsi perlindungan individu
dapat dikurangi secara signifikan.
 Fitur kehilangan tegangan membantu memblokir relai jika terjadi kehilangan tegangan
sesaat / permanen.

 Batasan Relai Numerik:

 Relai Numerik menawarkan lebih banyak fungsionalitas, dan presisi yang lebih tinggi.
Sayangnya, hal itu tidak selalu berarti perlindungan yang lebih baik.
 Relai numerik dapat membuat keputusan lebih cepat. Namun, di dunia nyata, proteksi yang lebih
cepat itu sendiri tidak ada nilainya karena pemutus sirkuit masih diperlukan untuk menyela ke
arah peralatan pelindung, dan kemampuan untuk membuat pemutus sirkuit mengganggu lebih
cepat sangat terbatas.
 Perlindungan Relai Numerik sering kali bergantung pada perangkat lunak non-kepemilikan,
sehingga sistem dapat berpotensi menimbulkan risiko peretasan.
 Perlindungan Relai Numerik terkadang memiliki eksposur ke interferensi sementara yang
bersumber dari luar yang tidak akan memengaruhi teknologi konvensional.
 Proteksi Relai Numerik memiliki fungsi yang sama. Ini berarti ada mode kegagalan umum yang
dapat memengaruhi banyak elemen perlindungan. Misalnya, kegagalan catu daya atau prosesor
sinyal input dapat menonaktifkan seluruh perangkat pelindung yang menyediakan berbagai fungsi
perlindungan. Masalah ini telah mendapat banyak perhatian desain, dan pengalaman secara
umum mendukung anggapan bahwa peralatan memiliki keandalan yang sangat tinggi setelah
melewati tahap kematian bayi. Tapi itu tetap sesuatu yang harus diperhatikan.
 Relai numerik multifungsi dapat menyediakan tiga fase, ground, dan urutan negatif directional
atau non-directional over current protection dengan four shot recloser, forward atau reverse
power protection, breaker failure, over / under frequency, dan over / under voltage protection,
sync check , pemantauan dan kontrol pemutus, Diperlukan 10 - 11 fungsi tunggal Solid State atau
Relai Elektromekanis setidaknya 5 hingga 6 kali lipat biaya. Selain itu, Relai numerik memiliki
kemampuan Komunikasi, perekaman urutan kejadian, pelaporan kesalahan, frekuensi laju
perubahan, dan fungsi pengukuran, semuanya dalam sistem terintegrasi.

D.DAFTAR PUSTAKA
 https://sejarahrelay.wordpress.com/2016/07/03/relay/
 https://history-computer.com/ModernComputer/Basis/relay.html
 https://en.wikipedia.org/wiki/Protective_relay
 https://electricalnotes.wordpress.com/2012/12/01/types-and-revolution-of-electrical-
relays/
 https://en.wikipedia.org/wiki/Galileo_Ferraris
 https://en.wikipedia.org/wiki/Numerical_relay