Agricultural Robot IoT

Urgensi
Salah satu masalah teknis yang dihadapi oleh petani tradisional adalah butuh banyak tenaga
manusia untuk dapat merawat tanaman pada area lahan yang luas dan pekerjaan rutinitas, hal ini
menjadi tidak efisien. untuk meningkatkan produktifitas pertanian dan membentuk sumber daya
manusia yang dapat menerapkan dan mengembangkan teknologi pertanian yang tepat sesuai
kebutuhan. Membutuhkan alat otomatisasi seperti robot yang dirancang untuk melakukan 2 tugas
yaitu penyiraman dan pembasmian hama yang dapat di lakukan secara carak jauh.

Tujuan
Untuk mengurangi tenaga dan waktu pada saat proses perawatan dan penyiraman tanaman yang
dapat dilakukan dengan sistem IoT yang dapat dikontrol dengan jarak jauh.
Blok Diagram
Cara Keja Alat
Cara kerja alat ini adalah dengan menggunakan sistem IoT dimana android/telepon di berikan
aplikasi khusus app inventor yang didesain sedemikian rupa sesusuai yang diinginkan. Kemudian
perintah yang ada di aplikasi tersebut dikirimkan dengan bantuan internet, sehingga
mikrokontroler NodeMCU menerima perintah, kemudian perintah tersebut diproses untuk
mendapatkan tugas untuk memerintah driver motor stepper maupun relai untuk menggerakkan
pompa air. Pada alat ini terdapat motor stepper yang berfungsi untuk menggerakan tiang sprayer
agar merata dari ujung sampai pangkal pada lahan. Terdapat juga dua pompa air yang
mempunayai fungsi masing-masing, dimana pompa air untuk penyiraman atau pompa air untuk
pemupukan bisa juga digunakan untuk pembasmi hama.

Alat dan Bahan

No Nama Jumla Harga
h
1v Power Suplai 1 Rp. 200.000,00
2v Node MCU 1 Rp. 100.000,00
3v Driver Motor A3967 2 Rp. 80.000,00
4v Relay 2 Rp. 20.000,00
5v Pompa Air 2 Rp. 300.000,00
6v Motor Stepper Bipolar 2 Rp. 400.000,00
7v Tangki air 2 Rp. 800.000,00
8v Sprayer 10 Rp. 200.000,00
9v Roda Rel 8 Rp. 800.000,00
10 Baja ringan 6 Rp. 900.000,00
v
11 Pipa pralon 5 Rp. 125.000,00
v
12 Selang 1 rol Rp. 100.000,00
v
13 Belt 1 Rp. 500.000,00
v
14 Wifi Rooter 1 Rp. 400.000,00
v
Total Rp. 4.925.000,00