Silakan tambahkan dengan

menggunakan warna huruf lain di

bagian-bagian yang perlu Anda
tambahkan!

1|Dasar-dasar Teknik Pengaturan

PENGANTAR TEKNIK PENGATURAN
Teknik pengaturan, teknik kendali, dan teknik
kontrol adalah istilah yang mengerucut pada satu
pengertian yang sama. Pada intinya, teknik pengatur-
an ini telah memegang peranan penting di dunia
industri, misalnya di industri manufaktur, industri
otomotif, maupun industri-industri besar lainnya.
Bahkan, saat ini kalangan industri kecil dan
menengah pun telah banyak memanfaatkan peralatan
yang sudah mengandung prinsip kendali otomatis. Di
industri besar, sistem kontrol atau kendali otomatis
ini perlu juga untuk pengontrolan tekanan, suhu,
kelembaman, viskositas, dll. Karena, penerapan
sistem kendali yang semakin berkembang akan dapat
meningkatkan kinerja sistem, kualitas produksi, dan
menekan biaya produksi (Gitakarma, 2014).
Selain itu, peralatan-peralatan yang di dalam-
nya diterapkan sistem kendali dapat membebaskan
orang dari aktivitas yang berulang-ulang sehingga
orang itu dapat melakukan aktivitas lain yang
bermanfaat (Hutahaean, 2015). Lanjutkan!!!

CONTOH TEKNIK PENGATURAN

1. Teknik Pengaturan Manual

Jelaskan!!!

Gambar 1.1. Ilustrasi Teknik Pengaturan Debit Air

Secara Manual (Sumber: Hutahaean, 2015)

2|Dasar-dasar Teknik Pengaturan

2. Teknik Pengaturan Otomatis Sederhana

Jelaskan!!!

Gambar 1.2. Ilustrasi Teknik Pengaturan

Debit Air Secara Otomatis Sederhana
(Sumber: Hutahaean, 2015)

Jelaskan Contoh Di Atas, Tambah Contoh Lain!

DAFTAR BACAAN LAIN

[1] Gitakarma, Made Santo. 2014. Sistem Kendali
Disertai Contoh Soal dan Penyelesaian. Yogyakarta:
Graha Ilmu.
[2] Hutahaean, Ramses H.. 2015. Teknik Kontrol
Automatik. Yogyakarta: Penerbit Andi.
[3] Sianipar, Rismon Hasiholan. 2018. Dasar Sistem
Kontrol dengan Matlab. Yogyakarta: Penerbit Andi.
[4] Sulasno dan Prajitno, Thomas Agus. 1991. Dasar
Sistem Pengaturan. Semarang: Penerbit Satya
Wacana.
[5] Suryadi. 1995. Pengantar Sistem Pengaturan.
Depok: Penerbit Gunadarma.
Boleh ditambah!!

SOAL-SOAL PEMANTIK INGATAN

1. Jelaskan kelebihan dan kekurangan sistem kendali
manual dan sistem kendali otomatis!
2. ...

Tambahkan soal lainnya, sertakan jawaban dan

penjelasan Anda juga!

3|Dasar-dasar Teknik Pengaturan

SISTEM KENDALI LOOP TERBUKA
Sistem kendali loop terbuka (Open Loop System)
merupakan suatu sistem yang keluarannya (output)
tidak mempunyai pengaruh terhadap masukannya
(input). Dengan kata lain, sistem kendali loop terbuka
ini mempunyai keluaran yang tidak dapat digunakan
sebagai umpan balik (feedback) terhadap masukan-
nya. Jadi, jika hasil keluarannya tidak sesuai dengan
hasil yang diharapkan, sistem ini tidak bisa meng-
evaluasi kesalahan tersebut. Karena, sistem ini
memang tidak terdapat koreksi terhadap kesalahan.
co
pl
input output
nt
an
rol
t
ler
Gambar 2.1. Open Loop System
(Sumber: Dokumen Pribadi)

Ciri-ciri sistem kendali loop terbuka ini antara

lain:
1. Sederhana
2. Harganya relatif murah
3. Dapat dipercaya
4. Kurang akurat karena tidak terdapat koreksi terha-
dap kesalahan
5. Berbasis waktu

Salah satu contoh alat rumah tangga yang di

dalamnya dapat dikatakan menggunakan sistem
kendali loop terbuka adalah mesin cuci yang bekerja
berdasarkan waktu. Biasanya, mesin cuci ini merupa-
kan mesin cuci seri-seri terdahulu yang di dalamnya
belum terdapat fitur-fitur canggih. Mesin cuci dengan
sistem kendali loop terbuka ini bekerja mulai dari
perendaman baju, proses pencucian, proses pembilas-
an sampai menghasilkan baju hasil cuciannya.

4|Dasar-dasar Teknik Pengaturan

 Namun, mesin cuci tersebut tidak mengukur
sinyal keluarannya. Artinya, hasil cucian bersih atau-
pun masih kotor, mesin cuci akan menghentikan
proses pembilasannya sesuai waktu yang telah dipilih.
Contoh lain dari penerapan sistem kendali loop
terbuka adalah pada lampu lalu lintas yang bekerja
berdasarkan waktu. Ada juga pemanggang roti atau
oven yang bekerja berdasarkan waktu. Kedua contoh
tersebut bisa dikatakan merupakan penerapan sistem
kendali loop terbuka karena hanya bekerja berdasar-
kan waktu dan tidak ada umpan balik (feedback).
Di bidang otomotif, bisa juga kita ambilkan
salah satu contoh penerapan sistem kendali loop
terbuka. Salah satunya bisa digambarkan seperti
diagram blok di bawah ini.

Pedal
gaya Aselerator speed
Mesin
dan
Penggerak
Karburato
r

co
pl
input output
nt
an
rol
t
ler
Gambar 2.2. Diagram Blok Open Loop System pada
Mobil (Sumber: Dokumen Pribadi)

Karena sistem kendali loop terbuka ini keluar-

annya tidak dapat dibandingkan dengan masukan,
maka agar ketelitian sistem tetap terjaga dan ber-
fungsi dengan baik, sistem kendali loop terbuka ini
harus dikalibrasi dengan hati-hati dan presisi.

5|Dasar-dasar Teknik Pengaturan

SISTEM KENDALI LOOP TERTUTUP
Sistem kendali loop tertutup (Close Loop
System) merupakan suatu sistem yang keluarannya
(output) mempunyai pengaruh terhadap masukannya
(input). Sistem kendali ini juga sering disebut sistem
kendali berumpan balik karena adanya feedback yang
bisa jadi berpengaruh terhadap masukannya.
co
pl
input
+ output
nt
an
rol
-t
ler
fe
ed
ba
ck
Gambar 2.3. Close Loop System
(Sumber: Dokumen Pribadi)

Perlu diketahui juga bahwa tidak semua sistem

kendali tertutup adalah sistem kendali otomatis. Ada
kalanya, sistem kendali manual juga sudah bisa dika-
takan sebagai sistem kendali tertutup. Contohnya ada
seperti gambar di bawah ini.

Gambar 2.4. Sistem Kendali Manual Loop Tertutup

(Sumber: www.staff.uny.ac.id)

Gambar di atas menunjukkan bahwa ada

seorang operator yang berperan secara manual, saat

6|Dasar-dasar Teknik Pengaturan

melihat jarum voltmeter sebagai wujud dari pengolah-
an sinyal umpan balik dari keluarannya. Selanjutnya,
dengan tetap memperhatikan jarum pada voltmeter,
operator tersebut harus berusaha memutar handle
katup pengatur catu uap (Correcting Action) ke arah
kanan maupun kiri, sesuai dengan jarum pada
voltmeter yang juga merepresentasikan tegangan.
Namun, jika tugas operator diganti dengan
suatu elemen kendali otomatis, yang bisa membaca
sinyal umpan balik dan juga bisa memutar handle
katup pengatur catu uap (Correcting Action). Hal ini
bisa dikatakan sebagai sistem kendali otomatis loop
tertutup. Ilustrasinya seperti berikut ini.

Gambar 2.5. Sistem Kendali Otomatis Loop Tertutup

(Sumber: www.staff.uny.ac.id)

Penerapan sistem kendali loop tertutup lainnya

antara lain:
1. Mekanisme Servo,
2. Sistem Pengontrol Proses,
3. Lemari Es,
4. Pemanas Air Otomatik dg Kendali Termostatik,
5. AC, dll.

DAFTAR BACAAN LAIN

[1] Gitakarma, Made Santo. 2014. Sistem Kendali
Disertai Contoh Soal dan Penyelesaian. Yogyakarta:

7|Dasar-dasar Teknik Pengaturan

 Graha Ilmu.
[2] Hutahaean, Ramses H.. 2015. Teknik Kontrol
Automatik. Yogyakarta: Penerbit Andi.
[3] Sianipar, Rismon Hasiholan. 2018. Dasar Sistem
Kontrol dengan Matlab. Yogyakarta: Penerbit Andi.
[4] Sulasno dan Prajitno, Thomas Agus. 1991. Dasar
Sistem Pengaturan. Semarang: Penerbit Satya
Wacana.
[5] Suryadi. 1995. Pengantar Sistem Pengaturan.
Depok: Penerbit Gunadarma.
Boleh ditambah!!

SOAL-SOAL PEMANTIK INGATAN

1. Jelaskan kelebihan dan kekurangan sistem kendali
loop terbuka dan sistem loop tertutup!
2. ...

Tambahkan soal lainnya, sertakan jawaban dan

penjelasan Anda juga!

8|Dasar-dasar Teknik Pengaturan