Sensores de Resistencia Variable

Instrumentación Electrónica
CONTENIDO
I.- Introducción y conceptos básicos.
II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrónico.
III.- Adquisición de señales en un sistema de medida.
IV.- Las interferencias en un sistema de medida.
21
2.- Sensores de resistencia variable y sus acondicionadores.
3.- Sensores de reactancia variable, electromagnéticos y sus

acondicionadores.
4.- Sensores generadores y sus acondicionadores.
5.- Otros tipos de sensado.
6.- Amplificadores operacionales de propósito especial.
22
Sensores de resistencia variable
Variable no eléctrica Sensor Rs = Ro + ∆R
Su estudio se aborda según el criterio electrónico de clasificación
Galgas
Galgas Termistores
Termistores
extensométricas
extensométricas
RTDs
RTDs Fotorresistencias
Fotorresistencias
23
Galgas
extensométricas dR dl
=k⋅ R = Ro ⋅ ( 1 + x )
R l
k: factor de sensibilidad de la galga.

x = k ⋅ε
ε: deformación unitaria (adimensional).
σ: tensión mecánica. (N/m2)
E: módulo de Young del material.(GPa) σ = E ⋅ε
¾ Efecto piezorresistivo: Cambio de la resistencia del sensor

cuando es sometido a un esfuerzo mecánico. (Lord Kelvin 1856)
24
Galgas
extensométricas
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo, Barcelona 1994.
Medida de deformaciones en voladizos
25
Galgas
extensométricas
Ventajas Limitaciones Aplicaciones
¾ Tamaño reducido. ¾ Límite de elasticidad. ¾ Medidas de fuerza y par.

¾ Linealidad. ¾ Adaptabilidad de la galga. ¾ Básculas electrónicas.
¾ Baja resistencia de salida. ¾ Dependencia térmica. ¾ Deformaciones.
¾ Autocalentamiento.
26

Galgas
extensométricas Aplicaciones
Pesado de vehículos
Medida de
deformación en
cimientos
Rehabilitación
http://www.windpower.org/es/tour/manu/bladtest.htm
27
RTD ≡ Resistance Temperature Detectors

RTDs
Son metales (
R = Ro ⋅ 1 + α1 ⋅ ∆t ª +α 2 ⋅ ∆t ª 2 +... + α n ⋅ ∆t ª n )
Ro: resistencia del sensor a una temperatura de referencia tªo.
∆tª: incremento de temperatura respecto a tªo
α1≈3,90⋅10−3/ºC
Para el Pt
α2= −5,83⋅10−7/ºC2
Para el Cu α1≈4,30⋅10−3/ºC
R ≅ Ro ⋅ [1 + α ⋅ (t ª −t ª o )]
Para el Ni α1≈6,80⋅10−3/ºC
28

RTDs
Carstens, J.; "Electrical Sensors and Transducers". Regents/Prentice Hall, New Jersey,
Resistencia DC de varios metales en función de la temperatura
29

RTDs
Resistencia de los cables
Fuentes de error
en las medidas
Analog Devices : Linear Design Seminar. Norwood, MA, 1995.
AWG30=0,25 mm con 0,34 Ω/m

Autocalentamiento Æ Produce un incremento de tª (~60 m) →∆tª ≅ 54,5 ºC
PRTD
∆T = I=10 mA, δ=30 mW/ºC, Pt100 @ 100ºC Æ PRTD = 13,9 mW Æ ∆tª ≅ 0,46 ºC
δ
δ (Coeficiente de disipación) ≡ Potencia requerida para aumentar la temperatura de la RTD 1ºC.
30

RTDs
¾ Elevada sensibilidad. ¾ Tª de fusión del material. ¾ Medida de tª (automóviles,

industria, electrodomésticos,
¾ Linealidad. ¾ Evitar deformaciones
etc.).
¾ Alta repetibilidad y mecánicas.
¾ RTD popular Pt100 (100 Ω
exactitud (Pt100). @ 0ºC).
¾Bajo precio (Cu, Ni).
National Instruments: “Measuring Temperature with RTDs – A Tutorial”, Application Note 046, Nov. 1996. 31
RTDs Sensores de resistencia variable

Aplicaciones
Inmersión en líquidos
Industriales
Diseños especiales
Contacto en superfícies
Medida en aire
32
Semiconductores
Termistores
Si tª ↑↑ [p] , [n] ↑↑ Refectiva ↓↓
Clasificación según su coeficiente de temperatura
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed.

Marcombo, Barcelona 1994.
PTC
PTC
NTC
NTC
Cerámicos
Cerámicos Semiconductores
Semiconductores
33
Termistores
⎡ ⎛ 1 1 ⎞⎤
NTC ⎢ B⋅⎜ − ⎟ ⎥
⎣ ⎝ T To ⎠ ⎦
RT = Ro ⋅ e
dRT dT B
α≡ = ( −) ⋅ 2
RT T
Ro: resistencia del sensor a una

temperatura de referencia to (25ºC).
B: temperatura característica del
material ~(2000-5000 K).
34
Termistores
PTC
¾ Variación brusca alrededor de TCurie. ¾Son semiconductores Si dopado.

¾ Coef. positivo sólo en un estrecho margen de tª. ¾ R=f(tª) más suave.
Aplicaciones en conmutación y control Aplicaciones en medida y compensación térmica

35
Termistores
¾ Elevada sensibilidad. ¾ Tª de fusión del material. ¾ Medida de tª (automóviles,

industria, electrodomésticos,
¾ Alta resistividad → poca masa ¾ Autocalentamiento. etc.).
→ poca inercia térmica. ¾ Intercambiabilidad ¾ Control nivel de líquidos.
no garantizada. ¾Apertura/cierre de contactos.
¾Producción de retardos.
¾Arranque de motores, etc.
36

Linealización (Rp en paralelo)
Termistores
B − 2 ⋅ Tc
R p = Rth (Tc ) ⋅
B + 2 ⋅ Tc
Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; “Interfacing Sensors to the IBM PC”, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.
¾ Rp se obtiene a través de la condición de que la asociación global R=Rth//Rp presente un

punto de inflexión en la temperatura central del intervalo de temperatura previsto, Tc.
¾ Se aumenta la linealidad pero disminuye la sensibilidad relativa.
B 1
B αp = ( −) ⋅ ⋅
Sin linealización Æ α th = (−) ⋅ 2 Con linealización Æ Tc Tc 2 R
1 + th
Tc Tc Rp
37

Linealización (Gs en serie)
Termistores
B + 2 ⋅ Tc
Gs = Gth (Tc ) ⋅
B − 2 ⋅ Tc
Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; “Interfacing Sensors to the IBM PC”, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, 1988.
¾ Gs se obtiene a través de la condición de que la asociación global R=1/Gs+Rth

presente un punto de inflexión en la temperatura central del intervalo de
temperatura previsto, Tc.
38
Termistores Linealización (3 puntos de ajuste)
El valor de R se obtiene de imponer que la característica resultante R-temperatura

pase por tres puntos equidistantes en temperatura T1, T2 y T3. Los tres puntos
definen dos intervalos de temperatura en los que se fuerza a la resistencia paralelo
Rp resultante que cumpla la misma pendiente en ambos.
R p1 − R p 2 = R p 2 − R p 3
R ⋅ RT 1 R ⋅ RT 2 R ⋅ RT 2 R ⋅ RT 3
− = −
R + RT 1 R + RT 2 R + RT 2 R + RT 3
RT 2 ⋅ (RT 1 + RT 3 ) − 2 ⋅ RT 1 ⋅ RT 3
R=
RT 1 + RT 3 − 2 ⋅ RT 2
39

Termistores
Linealización (método gráfico)
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed.

Marcombo, Barcelona 1994.
R 1 1
Vs = V ⋅ =V ⋅ =V ⋅
R + Rth Rth 1 + s ⋅ f (T)
1+
R
⎡ ⎛1 1 ⎞⎤
R ⎢ B⋅⎜⎜ − ⎟⎟ ⎥
s ≡ tho f (T ) ≡ e ⎣⎢ ⎝ T To ⎠ ⎦⎥
R
Vs ≡ V ⋅ F (T ) ≅ m ⋅ T + n
Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo, Barcelona 1994. 40

Termistores
Propósito general
Medida en superfícies
Medidas en ambientes industriales Medida en ambientes húmedos
41

Termistores
Automoción Electrónica de consumo
• Tª del motor.
• Reproductores mp3.
• Tª de la transmisión.
• Teléfonía móvil.
• Climatización,…
• Electrodomésticos, PDAs, PCs,…
Medicina
Domótica
• Monitorización tª de la sangre.
• Monitorización tª aire de respiración.
• Control tª en oxigenoterapia, … • Control sistemas de climatización.
• Termostatos.
• Control tª en recintos.
42
Fotorresistencias
Semiconductores
R = A ⋅ E −α 0,7 ≤ α ≤ 0,9
λ~ [1 mm..10 nm]
E:densidad superficial de energía recibida (lux).

A, α: parámetros que dependen del material y del proceso de
fabricación.
43
Fotorresistencias
44
Fotorresistencias
Limitaciones Aplicaciones
¾ Sensibilidad a la tª (semiconductores). ¾ Medida de radiación luminosa

(bajas exactitud y coste).
¾ Respuesta espectral estrecha.
¾ Control de procesos.
¾Ruido térmico asociado.
45
3.- Sensores de reactancia variable, electromagnéticos y sus

acondicionadores.
4.- Sensores generadores y sus acondicionadores.
5.- Otros tipos de sensado.
46
Acondicionadores para sensores de resistencia variable
El
Elpuente
puentede
de Acondicionadores
Acondicionadores
Wheatstone
Wheatstone posteriores
posterioresalalp.p.de
deW.
W.
Tipos
Tiposde
deseñales
señales
47
El puente de
Wheatstone
R R δ
V1 = ⋅ Vref + ⋅V ⋅
R1 + R R1 + R ref ⎛ R⎞
1 + ⎜ ⎟ ⋅ (1 + δ )
⎝ R1⎠
R
V2 = ⋅V
R1 + R ref
R δ
Vs ≡ V1 − V2 = ⋅V ⋅
R1 + R ref ⎛ R⎞
1 + ⎜ ⎟ ⋅ (1 + δ )
⎝ R1⎠
Franco, S.; “Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated Circuits”, McGraw-Hill 2ond. Ed., New York, 1998.
R ⋅ R1
∆R Vs ≅ ⋅ Vref ⋅ δ
δ≡ δ << 1 →
( R1 + R) 2
R
48

El puente de Alimentación a tensión constante
Wheatstone
R1
Llamando r ≡ Si r >> 1 + δ
R
Æ
Æ
r ⋅δ
r ⋅δ V sL = Vref ⋅
V s ≡ V1 − V2 = Vref ⋅ ( r + 1) 2
( r + 1) ⋅ ( r + 1 + δ )
Vs − VsL δ
Error de linealidad ε LV (%) ≡ ⋅ 100 = − ⋅ 100
Vs r +1
dV s r
Sensibilidad SV ≡ = Vref ⋅ α ⋅
dt ª (r + 1 + α ⋅ t ª )
para el caso: δ = α ⋅ t ª
49

El puente de
Alimentación a tensión constante
Wheatstone
Linealidad y sensibilidad están reñidos.

• Para εlin LL Æ r KK pero en ese caso S LL.
• Para S KK Æ r ~ 1 pero en ese caso con δ LL.
50

El puente de Alimentación a corriente constante
Wheatstone
Error de linealidad
r ⋅δ
V s = I ⋅ Ro ⋅
Æ
2 ⋅ ( r + 1) + δ
δ
r ⋅δ ε LI (%) = − ⋅100
V sL = I ⋅ Ro ⋅ ( r >> 1) 2 ⋅ (r + 1)
2 ⋅ ( r + 1)
Sensibilidad
dV s r ⋅ ( r + 1)
SI ≡ = 2 ⋅ I ⋅ Ro ⋅ α ⋅
dt ª (2 ⋅ r + 2 + δ ) 2
para el caso: δ = α ⋅ t ª
51

El puente de
Alimentación a corriente constante
Wheatstone
Linealidad y sensibilidad NO están reñidos.

• Para εlin LL Æ r KK y ahora S también sin depender de δ .
52

El puente de
Wheatstone Linealización
R
Vs = V1 − V2 = ⋅V ⋅ δ
2 ⋅ R1 ref
R2
V0 = ⋅V ⋅ δ
R1 ref
53
El puente de
Wheatstone Calibración
¾ Consecuencia de la tolerancia de las resistencias.
54
Tipos de señales
Señal → Cantidad mensurable o detectable cuya magnitud varía con el

tiempo y transporta la información sobre un proceso o
acontecimiento.
Han de ser procesadas para extraer la información contenida en
ellas.
55
Tipos de señales
Pallás Areny, R.; Webster, J. G.: “Analog Signal Processing”. Wiley-Interscience, N. Y., 1999.
Señal unipolar flotante Señal unipolar puesta a tierra
56
Tipos de señales
Señal unipolar puesta a tierra

con señal de modo común
57
Tipos de señales
Señal diferencial puesta a tierra Señal pseudodiferencial
Balanceada si Zo = Zo’.
58
Tipos de señales
Señal diferencial puesta a masa

con modo aislado
59
Tipos de señales
?
60
Amplificador diferencia (AD)

Acondicionadores
posteriores
R2 ⎛ R2 ⎞ R4
Vs = ( − ) ⋅ ⋅ E1 + ⎜1 + ⎟⋅ ⋅E
R1 ⎝ R1 ⎠ R3 + R4 2
E1 + E2
E mc ≡
2
E md ≡ E2 − E1
Vs = Gc ⋅ E mc + G d ⋅ E md
R1 ⋅ R4 − R2 ⋅ R3 1 ⎡ R2 ⎛ R2 ⎞ R4 ⎤
Gc = Gd = ⋅⎢ + ⎜1 + ⎟⋅
R1 ⋅ ( R3 + R4) 2 ⎣ R1 ⎝ R1 ⎠ R3 + R4 ⎥⎦
INA105, AD625….
61
Acondicionadores Amplificador diferencia (AD)

posteriores
Sólo se amplifican las Caso
R4 R2
Si = ≡k Æ Vs = k ⋅ E md señales de modo totalmente
R3 R1 diferencial ideal
Caso real Æ Resistencias con tolerancia + A.O. real
CMRR ≡ Mide el rechazo a las señales de modo común.
Gd
CMRR ≡
Gc
CMRR( dB ) ≡ 20 ⋅ log CMRR

62

Acondicionadores
posteriores
Amplificador
diferencia
Resistencias con R’s con
tolerancia tolerancia y A.O.
real
1 R1 ⋅ R 4 + R 2 ⋅ R3 + 2 ⋅ R 2 ⋅ R 4 1 1 1
CMRRTOT = ⋅ = +
2 R1 ⋅ R 4 − R 2 ⋅ R3 CMRRTOT CMRRA.O. CMRRR
R. Pallás Areny, : “Common Mode Rejection Ratio in Differential Amplifiers”, IEEE Trans. Instrum. and Meas. Vol. 40, n 4, August 1991, pp. 669-676.
INA 105 (Texas Instruments) AMP 03 (Analog Devices)
Modelos
integrados
63

Acondicionadores
posteriores Amplificador diferencia Æ Modelos integrados
64

Acondicionadores
posteriores Amplificador de instrumentación (AI) Con 3 A.O.s
Inconvenientes del
amplificador diferencia (AD)
1º.- Desequilibrio en la impedancia de

entrada.
2º.- Ajuste de ganancia poco práctico.
Etapa de entrada: amplificadores no inversores acoplados. Etapa de salida: amplificador diferencia.
⎡1 + R5 ⎤ ⎡1 − R5 ⋅ R 6 ⎤
4 ⎛ R 3 1 ⎞ R 5 ⎛ R1 1 ⎞ 4 ⋅ 7
Vs = Emd ⋅ ⎢ R ⋅⎜ + ⎟+ ⋅⎜ + ⎟⎥ + Emc ⋅ ⎢ R R ⎥
⎢1 + R 6 ⎝ R 2 2 ⎠ R 4 ⎝ R 2 2 ⎠⎥ ⎢ 1 + R6 ⎥
⎣ R7 ⎦ ⎣ R7 ⎦
65

Acondicionadores
Amplificador de instrumentación
posteriores Con 3 A.O.s
R5 R7 2 ⋅ R1 2 ⋅ R3
Si = ≡k Æ Gd = k ⋅ (1 + G ) con G≡ =
R4 R6 R2 R2
Caso
Vs = Gd ⋅ E md totalmente
ideal
Caso real Æ Resistencias con tolerancia + A.O. real

Sólo se amplifican las
señales de modo
Æ
diferencial
1 1 1 1 ⎡ 1 1 ⎤
= (−) + + ⋅⎢ +
CMRRTOT CMRR1 CMRR2 ( G + 1) ⎣ CMRR3 CMRRR ⎥⎦
1 R 4 ⋅ R 7 + R5 ⋅ R 6 + 2 ⋅ R 5 ⋅ R 7
CMRR R = ⋅
2 R4 ⋅ R7 − R5 ⋅ R6
R. Pallás Areny, : “Common Mode Rejection Ratio in Differential Amplifiers”, IEEE Trans. Instrum. and Meas. Vol. 40, n 4, August 1991, pp. 669-676.
66

Acondicionadores
posteriores Amplificador de instrumentación Con 3 A.O.s
1 1 1 1 ⎡ 1 1 ⎤
= (−) + + ⋅⎢ +
CMRRTOT CMRR1 CMRR2 ( G + 1) ⎣ CMRR3 CMRRR ⎥⎦
Si los AOs de entrada están en un mismo encapsulado Æ

Optimización del CMRR1=CMRR2.
CMRRTOT
Con R7 es posible conseguir que CMRRR=CMRR3.
67

Acondicionadores
posteriores Amplificadores de instrumentación integrados
40 kΩ
G = 1+
50Ω + R g
68

Acondicionadores
posteriores Amplificadores de instrumentación integrados
60 kΩ
G = 4+
Rg
69
Acondicionadores
posteriores
70
Referencias
[1] Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed. Marcombo,

Barcelona 1994.
[2] Franco, S.; “Design with Operational Amplifiers and Analog Integrated
Circuits”, McGraw-Hill 2nd. Ed., New York, 1998.
[3] Pallás Areny, R.; Webster, J. G.: “Analog Signal Processing”. Wiley-
Interscience, N. Y., 1999.
[4] Tompkins, W. J.; Webster, J. G.; (ed.) ; “Interfacing Sensors to the IBM® PC”,
Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1988.
[5] Lázaro, A. M.; Prat, J.; Ramos, R. R.; Sánchez, F.; “Problemas resueltos de
instrumentación y medidas electrónicas”, Paraninfo, Madrid, 1994.
[6] Pallás Areny, R. et al. : “Sensores e interfaces. Problemas resueltos”. Colección
Temes d’Instrumentació Electrónica, Edicions UPC, Barcelona 1999.
71

Sensores de Resistencia Variable

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Sensores de Resistencia Variable

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

Instrumentación Electrónica

I.- Introducción y conceptos básicos.

II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrónico.

III.- Adquisición de señales en un sistema de medida.

IV.- Las interferencias en un sistema de medida.

II.- Las etapas de sensado y acondicionamiento electrónico.

2.- Sensores de resistencia variable y sus acondicionadores.

3.- Sensores de reactancia variable, electromagnéticos y sus

4.- Sensores generadores y sus acondicionadores.

5.- Otros tipos de sensado.

6.- Amplificadores operacionales de propósito especial.

Sensores de resistencia variable

Variable no eléctrica Sensor Rs = Ro + ∆R

Su estudio se aborda según el criterio electrónico de clasificación

Sensores de resistencia variable

k: factor de sensibilidad de la galga.

¾ Efecto piezorresistivo: Cambio de la resistencia del sensor

Sensores de resistencia variable

Medida de deformaciones en voladizos

Sensores de resistencia variable

Ventajas Limitaciones Aplicaciones

¾ Tamaño reducido. ¾ Límite de elasticidad. ¾ Medidas de fuerza y par.

Sensores de resistencia variable

Sensores de resistencia variable

RTD ≡ Resistance Temperature Detectors

Sensores de resistencia variable

Resistencia DC de varios metales en función de la temperatura

Sensores de resistencia variable

Resistencia de los cables

Analog Devices : Linear Design Seminar. Norwood, MA, 1995.

AWG30=0,25 mm con 0,34 Ω/m

Sensores de resistencia variable

Ventajas Limitaciones Aplicaciones

¾ Elevada sensibilidad. ¾ Tª de fusión del material. ¾ Medida de tª (automóviles,

RTDs Sensores de resistencia variable

Sensores de resistencia variable

Si tª ↑↑ [p] , [n] ↑↑ Refectiva ↓↓

Clasificación según su coeficiente de temperatura

Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed.

Sensores de resistencia variable

Ro: resistencia del sensor a una

Sensores de resistencia variable

¾ Variación brusca alrededor de TCurie. ¾Son semiconductores Si dopado.

Aplicaciones en conmutación y control Aplicaciones en medida y compensación térmica

Sensores de resistencia variable

Ventajas Limitaciones Aplicaciones

¾ Elevada sensibilidad. ¾ Tª de fusión del material. ¾ Medida de tª (automóviles,

Sensores de resistencia variable

¾ Rp se obtiene a través de la condición de que la asociación global R=Rth//Rp presente un

Sensores de resistencia variable

¾ Gs se obtiene a través de la condición de que la asociación global R=1/Gs+Rth

Sensores de resistencia variable

Termistores Linealización (3 puntos de ajuste)

El valor de R se obtiene de imponer que la característica resultante R-temperatura

Sensores de resistencia variable

Pallás Areny, R.; "Sensores y acondicionadores de señal". 2ª ed.

Sensores de resistencia variable

Medidas en ambientes industriales Medida en ambientes húmedos

Sensores de resistencia variable

Sensores de resistencia variable

E:densidad superficial de energía recibida (lux).

Sensores de resistencia variable

Sensores de resistencia variable

Si los AOs de entrada están en un mismo encapsulado Æ

Con R7 es posible conseguir que CMRRR=CMRR3.