PANITIA UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP 2020/2021

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang (UM)

Hari,Tanggal : Jumat, 4 Juni 2021 Sem/Prodi : 4/ PTE

Mata Kuliah : Sistem Kendali Waktu : 90 menit
Dosen : Arya Kusumawardana, S.Pd., M.T. Sifat : Open Book

Blok Diagram Sistem

I (s )
A(s) B(s) O(s)
Ki 1
Kp+ + Kds
s 3 2
(s +6 s +18 s +27)

1. Transfer Function
Type equation here .

2. State Space
ẋ= Ax+ Bu

y=Cx

x=¿

A=¿

B=¿

C=¿

D=¿

3. Pole Sistem G ( s )
Type equation here .

4. Justifikasi Kestabilan
Justifikasi Kestabilan

Stable V
 PANITIA UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP 2020/2021
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang (UM)

Hari,Tanggal : Jumat, 4 Juni 2021 Sem/Prodi : 4/ PTE

Mata Kuliah : Sistem Kendali Waktu : 90 menit
Dosen : Arya Kusumawardana, S.Pd., M.T. Sifat : Open Book

Unstable

5. Pemilihan Controller
No Jenis Controller

1 PID V

2 State Feedback Tracking tanpa

integrator (untuk plant dengan
integrator)

3 State Feedback Tracking dengan

integrator (untuk plant tanpa
integrator)

6. Desain Sisten Kendali PID*

Desired poles

Desain

PID Gain

7. Desain Sisten Kendali State Feedback*

Desired poles

Desain

Matriks K

8. Rise Time (dalam s)

t r=¿

9. Delay Time (dalam s)

 PANITIA UJIAN AKHIR SEMESTER GENAP 2020/2021
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang (UM)

Hari,Tanggal : Jumat, 4 Juni 2021 Sem/Prodi : 4/ PTE

Mata Kuliah : Sistem Kendali Waktu : 90 menit
Dosen : Arya Kusumawardana, S.Pd., M.T. Sifat : Open Book

t d=¿

10. Peak Time (dalam s)

t p=¿

11. Settling Time (dalam s)

t s=¿

12. Maximum Overshoot (dalam %)

M p=¿

13. Plot Step Respon (Perbandingan dengan Open-loop)

Respon open loop

Respon closed-loop

14. Program MATLAB

*Pilih salah satu