A importância do alinhamento entre eixos.

Introdução
As perguntas mais freqüentes formuladas por gerentes, engenheiros,
supervisores, contratantes, profissionais da área, referentes ao alinhamento (ou
desalinhamento) de eixos e sua importância na manutenção industrial de máquinas
rotativas são discutidas a seguir. O que é, exatamente, alinhamento de eixos?
Em termos bastante simples, desalinhamento de eixos ocorre quando as linhas
de centro dos eixos de rotação de duas (ou mais) máquinas não estão em linha um
com o outro. Por mais simples que isso possa parecer existe uma considerável
confusão que é feita pelas pessoas que estão justamente iniciando o estudo dessa
matéria, quando tentam definir precisamente a quantidade de desalinhamento que
pode existir entre dois eixos ligados por acoplamentos rígidos ou flexíveis.
• Qual a precisão que um alinhamento deve ter?
• Como você mede o desalinhamento quando existem tantos tipos diferentes de
projetos de acoplamentos?
• Onde o desalinhamento deve ser medido?
• O desalinhamento é medido em... mils, graus, milímetros de “ofsete”,
arcosegundos, radianos?
• Quando o alinhamento deve ser medido... Quando as máquinas estão paradas ou
quando elas estão rodando?
Em termos mais precisos, o desalinhamento de eixos é o desvio da posição
relativa do eixo de um eixo colinear de rotação medida nos pontos de transmissão
de força (ou potência) quando o equipamento está rodando nas condições normais de
operação. Para entender melhor esta definição vamos dissecá-la em partes de modo
a ilustrar claramente o que está envolvido. O desvio relativo à posição do eixo é
calculado pela medida da diferença entre a linha de centro atual de rotação de um
eixo e a linha de centro de rotação projetada do outro eixo.

Figura 1 - Condição típica de desalinhamento.

A Figura 1 mostra uma situação típica de desalinhamento em um motor e uma

bomba. Para um acoplamento flexível aceitar ambos, desalinhamentos paralelo e
angular, deve haver pelo menos dois pontos onde o acoplamento possa ter
“flexibilidade” ou acomodar a condição de desalinhamento. Pela projeção do eixo
de rotação do motor em direção ao eixo da bomba e vice-versa, há um desvio
mensurável entre os eixos de rotação projetados de cada eixo e a linha de centro
atual de cada eixo onde a potência está sendo transmitida através do acoplamento
de um ponto flexível a outro.
Desde que nós medimos o desalinhamento em dois planos diferentes (vertical e
horizontal) deverão existir quatro desvios que ocorrem em cada acoplamento. No
exemplo mostrado, note que há um desvio horizontal e um desvio vertical no ponto
de transmissão de potência, tanto no motor quanto na bomba. O objetivo da pessoa
que está fazendo o alinhamento é posicionar as carcaças de tal modo que esses
desvios estejam abaixo de certos valores de tolerâncias, ou toleráveis. Um guia
para essas tolerâncias está mostrado na figura 2 que ajudará a estabelecer a meta
para o pessoal que está executando o alinhamento.

Figura 2 - Guia de tolerância de alinhamento de eixos.

A última parte da definição de alinhamento de eixos é provavelmente a mais

difícil de se obter e usualmente um aspecto do alinhamento que é geralmente mais
ignorado. Quando se dá partida nos equipamentos rotativos os eixos se movem para
outra posição. A causa mais comum desse movimento é devido a variações de
temperaturas que ocorrem nas carcaças das máquinas e daí esse movimento é
comumente referido como alinhamento a frio e a quente. Essas variações de
temperatura são causadas pela fricção nos mancais ou por variações térmicas que
ocorrem líquidos e gases do processo. O movimento das máquinas pode também ser
causado por reação ao processo de conectar uma tubulação ou contra-reação devida
à rotação do rotor, algo parecido às forças que você experimenta quando tenta
mover seu braço com um giroscópio girando em sua mão

Qual é o objetivo de um alinhamento preciso?

De modo simples, o objetivo do alinhamento de eixos é aumentar o período de
operação de máquinas rotativas. Para atingir esse objetivo, os componentes das
máquinas que estão mais sujeitos à falhas devem trabalhar dentro dos seus limites
de projeto. Desde que os componentes que estão mais sujeitos a falhas são os
mancais, selos, acoplamentos e eixos, o alinhamento preciso das máquinas atingirá
os seguintes resultados:
• Reduzir forças radiais e axiais excessivas sobre os mancais para garantir
vida maior aos mancais e estabilidade ao rotor sob condições dinâmicas de
operação.
• Minimizar o empeno de eixo do ponto de transmissão de potência no
acoplamento ao mancal lado acoplamento.
• Minimizar o desgaste nos componentes do acoplamento.
 • Reduzir as falhas nos selos mecânicos.
• Manter as folgas internas apropriadas no rotor.
• Eliminar a possibilidade de falha do eixo por fadiga cíclica.
Menores níveis de vibração nas carcaças das máquinas, caixas de mancal, e
rotores. (*) freqüentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir
níveis de vibração em máquinas por isso precauções devem ser tomadas com relação
à vibração e ao desalinhamento.

Quais são os sintomas do desalinhamento?

Desalinhamento não é fácil de detectar nas máquinas que estão rodando. As
forças radiais transmitidas de eixo para eixo são tipicamente forças estáticas
(isto é, uni direcionais) e são difíceis de medir externamente. Para nosso
desapontamento, não existem analisadores ou sensores que possam ser instalados no
lado externo das máquinas para medir o quanto de força está sendo aplicado aos
mancais, eixos e acoplamentos. Consequentemente o que nós atualmente vemos são
efeitos secundários dessas forças que são exibidos através dos seguintes
sintomas:
• Falhas prematuras de mancal, selo, eixo e acoplamento.
• Vibração excessiva no sentido radial e axial.
(*) testes têm demonstrado que diferentes projetos de acoplamentos mostram
diferentes tipos de comportamento de vibração. Parece que a vibração é causada
pela ação mecânica que ocorre no acoplamento quando ele roda.
• Altas temperaturas de carcaça no e próximas aos mancais ou altas
temperaturas de descarga do óleo.
• Vazamento excessivo de óleo nos retentores ou selos do mancal.
• Parafusos de fundação frouxos.
• Parafusos do acoplamento frouxos ou quebrados.
• Alguns projetos de acoplamentos flexíveis rodam “quentes” sob condições de
desalinhamento. Se for um tipo com elastômero, procure por pó de borracha
dentro da proteção do acoplamento.
• Peças de equipamentos similares estão vibrando menos ou parecem ter uma
maior vida em operação.
• Alto número de falhas em acoplamentos (não usual) ou desgaste rápido deles.
• Eixos quebram ou trincam no ou próximo do mancal (rolamento) ou cubo do
acoplamento.
• Quantidade excessiva de graxa (ou óleo) no lado interno da proteção do
acoplamento.

O que acontece à máquina rotativa quando está desalinhada só um pouco,

moderadamente ou por vezes severamente?
O desenho mostrado na figura 3 ilustra o que acontece a uma máquina rotativa
quando está desalinhada. Apesar da condição de desalinhamento mostrada aqui estar
um tanto exagerada, ela tenta indicar qual o eixo da máquina rotativa sofrerá
distorção (isto é empeno) quando cargas verticais ou laterais forem transferidas
de eixo para eixo.
Flexíveis fazem justamente aquilo para o qual eles foram projetados, eles
flexionam para acomodar desalinhamentos leves. Mas os eixos são flexíveis também,
e quando o desalinhamento torna-se mais severo, mais os eixos começam a flexionar
também. Tenha em mente que os eixos não são permanentemente fletidos ou
empenados, eles estão elasticamente curvados quanto eles são submetidos a
rotação. Note também que o eixo da bomba, neste exemplo, está exercendo uma força
para baixo sobre o mancal do lado interno do motor, enquanto ele tenta trazer o
eixo do motor para estar em linha com a sua linha de centro de rotação.
 Figura 3 - Distorção do eixo devido a desalinhamento excessivo.

Por outro lado, o eixo do motor exerce uma força para cima no mancal interno
da bomba desde que ele tenta trazer o eixo da bomba em linha com sua linha de
centro de rotação. Se as forças de eixo para eixo são bastante grandes, o vetor
força pode estar para cima no mancal externo do motor e para baixo no mancal
externo da bomba. Talvez a razão porque o desalinhamento de maquina possa não
vibrar excessivamente é devido, em parte, ao fato que essas forças estão atuando
na mesma direção. Forças de rotores desbalanceados, por exemplo, mudarão suas
direções enquanto o “ponto pesado” esteja continuamente se movendo (em volta)
quando o eixo gira, causando por isso vibração. Forças de desalinhamento de eixo
não se movem (em volta); elas usualmente atual em uma única direção.
A carta na figura 4 ilustra o tempo estimado para a falha de uma peça típica
de equipamento rotativo baseado na variação das condições de alinhamento. O termo
falha, aqui, implica uma degradação de qualquer componente crítico da máquina tal
como os selos, mancais, acoplamento ou rotores. Os dados neste gráfico foram
compilados de um grande número de histórico de casos onde o desalinhamento foi
definido como sendo a causa raiz de falha da máquina devido aos vários graus de
desalinhamento do eixo, menores níveis de vibração nas carcaças das máquinas,
caixas de mancal e rotores.
 Figura 4 - Tempo estimado para falha de maquinas rotativas.

(*) freqüentemente, pequenos valores de desalinhamento podem diminuir

níveis de vibração em máquinas por isso precauções devem ser tomadas com relação
a vibração e desalinhamento.

Quanto tempo leva cada passo do procedimento de alinhamento?

São oito os passos básicos para o trabalho total de alinhamento:
1. Preparação – ferramentas, pessoas, treinamento;
2. Obter informações relevantes sobre as máquinas a serem alinhadas. São
necessárias ferramentas especiais para medir o alinhamento ou
reposicionamento das máquinas? As máquinas se movem da posição off-line para
condições de operação? Se sim, quanto e... você tem que desalinhá-las
propositalmente de modo que elas se movam para a posição de alinhamento
quando estiverem em operação normal?
3. Antes de você começar o trabalho em uma máquina lembre-se... Segurança em
primeiro lugar! Identifique e desligue a máquina;
4. Verificações preliminares: runout, pé manco (soft foot), acoplamento está
OK? mancais OK? fundação OK? base (skid) OK? A tubulação está forçando a
máquina?
5. Meça a posição dos eixos. Eles estão dentro das tolerâncias de alinhamento
aceitáveis?
6. Decida quem necessita ser movida (qual a maneira e quanto) e então
fisicamente reposicione a(s) máquina(s) verticalmente, lateralmente e
axialmente. Depois que você tiver feito um movimento, volte ao passo 5 e
verifique para ver se as máquinas realmente foram movimentadas do modo que
você esperava que fossem;
7. Instale o acoplamento e verifique se o equipamento acionado roda livre.
Instale a proteção do acoplamento;
8. Rode a máquina e faça as verificações necessárias.

Quanto tempo leva para alinhar uma máquina?

O gráfico da figura 5 mostra o tempo médio total que leva para fazer os
passos de 2 a 8. O passo 1 não está no gráfico desde que procurar todas as
ferramentas necessárias e treinar todos que estão envolvidos pode levar um tempo
considerável. Como pode se ver, os dois maiores tempos consumidos nas tarefas de
alinhamento são: executar as verificações de integridade mecânica e movimentar as
máquinas para alinhar os eixos. Não é de todo incomum para um alinhamento preciso
levar de 3 a 8 horas, assumindo que tudo esteja certinho!

Figura 5 - Tempo estimado para executar os passos de alinhamento.

Como eu posso reduzir o tempo total para alinhar apropriadamente?

Em primeiro lugar, as pessoas que são “alinhadores” de máquinas devem
conhecer o que eles estão fazendo e ter uma meta para alcançar. Eles também
necessitam acessar todas as ferramentas necessárias para executar o trabalho e as
ferramentas devem estar funcionando perfeitamente. Se sua empresa comprou um
sistema de medição de alinhamento caro que permanece trancado em um armário, ele
não valerá nada se não puder ser usado quando necessitarem dele. É também
importante ter um sistema de alinhamento que possa lhe fornecer, com alternativa
de movimento, soluções quando reposicionar as máquinas.
A chave para o sucesso no alinhamento de máquinas vem da habilidade de se
chegar à solução que é possível realizar e minimiza os movimentos requeridos no
pé. Cálculos apurados do movimento necessário no pé da máquina são desnecessários
se você não pode mover a máquina a quantidade que o sistema de alinhamento está
lhe pedindo.

Qual a freqüência que o alinhamento deve ser verificado?

Como mencionado previamente, as máquinas rotativas podem mover imediatamente
depois de dada a partidas. Isso ocorre rapidamente e o(s) eixo(s) adota como que
uma posição permanente após a estabilização da condição térmica ou do processo
ser estabilizada (qualquer coisa entre 2 horas e 1 semana dependendo do caso).
Entretanto há variações mais vagarosas e mais sutis que ocorrem em longos
períodos de tempo. As máquinas mudarão vagarosamente a sua posição do mesmo modo
que a sua entrada de garagem fica saliente ou a fundação do seu prédio trinca. A
acomodação do solo sob a maquina pode causar movimento de toda a fundação. Tanto
quanto as fundações se movam vagarosamente, as tubulações conectadas exercerão
esforços sobre os equipamentos causando modificações no alinhamento. Variações
sazonais de temperatura causarão variações também no concreto, base metálica,
tubulações e dutos sejam expandindo-os ou contraindo-os.
É recomendável que em equipamentos recém instalados (novos) seja feita
verificação quanto a mudanças no alinhamento de 3 a 6 meses após a entrada em
operação. Baseado no que for encontrado durante a primeira ou segunda verificação
do alinhamento, adeqüe a sua inspeção para o melhor ajuste para do trem de
máquinas. Em média, alinhamento de eixos em todos os equipamentos deveria ser
verificado, digamos, anualmente. Não fique constrangido ao ler isso, pois você
não é a única pessoa que não tem feito verificações nas suas máquinas desde que
foram instaladas.

Quanto dinheiro eu deveria gastar em ferramentas e treinamento?

Eu suponho que uma boa regra é investir 1% do custo de substituição total de
todas as suas máquinas rotativas em ferramentas e treinamento em alinhamento como
um valor base anual. Por exemplo, se você tem 20 trens de máquinas na sua planta
valendo US$5000,00 cada (total US$ 100.000,00) então você deveria investir US$
1.000,00 em alinhamento todo ano. Esses gastos deveriam cobrir ferramentas e
treinamento e não tempo e materiais necessários para serviços de alinhamento.

Como eu posso saber se as empresas terceirizadas estão fazendo alinhamento de

modo apropriado?
Inclua algumas cláusulas no seu contrato que exijam o fornecer a você os
dados iniciais de alinhamento, situações de pé-manco (soft-foot) e as correções
efetuadas, runnout lidos nos eixos e cubos, dados de alinhamento final, o quanto
as máquinas foram movidas, e a tolerância final de alinhamento. Não se sinta
satisfeito com respostas do tipo....”Nós usamos relógio comparador” ou “Nós
usamos um laser”.

Relógios comparadores e lasers não movem máquinas; as pessoas o fazem.

A permissão para tradução e divulgação deste artigo pelo www.manter.com.br ,

é uma cortesia de John Piotrowsky.

Traduzido por Julio Nascif Xavier - Tecém Tecnologia Empresarial