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Unidad 1, Parte A
SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS
Conceptos básicos

Un circuito eléctrico es una interconexión de elementos eléctricos

Los circuitos pueden ser tan sencillos como el que se muestra

Corriente
Fig. 1.1 Un circuito eléctrico
Batería simple

Consta de tres elementos básicos:

Una batería
Una lámpara
Lámpara Alambres de conexión

A continuación se presenta un circuito más complejo

Fig. 1.2 Circuito eléctrico de receptor de radio

Los principios y leyes que aquí se estudian son suficientes para analizar cualquiera de los tipos de
circuitos.
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Sistema de unidades. Se hace énfasis en el Sistema Internacional (SI)

Unidades básicas del SI

Dimensión Unidad Símbolo SI

Longitud metro m
Tiempo segundo s
Masa kilogramo kg
Temperatura kelvin K
Corriente eléctrica amperio A
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de materia mol mol

Dimensiones y unidades suplementarias del SI

Dimensión Unidad Símbolo

Angulo plano radián rad
Angulo sólido estereorradián sr

Derivadas o secundarias

Dimensión Unidad Símbolo

Fuerza newton N (1 N = 1 kg⋅m/s2)
Energía joule J (1 J = 1 N⋅m)
Voltaje (o tensión) voltio V (1 V =1 J/C)
Carga eléctrica coulomb C (1 C = 1 A⋅s)
Potencia watt o vatio W (1 W =1 J/s)

Prefijos Símbolo Múltiplo

exa E 1018
peta P 1015
tera T 1012 TJ, terajoule
giga G 109 Gb, gigabyte
mega M 106 Megawatt, MW
kilo k 103 kilómetro, km, kilowatt, kW
deci d 10−1 decibelio, dB
centi c 10−2 centímetro, cm
mili m 10−3 miliamperio, mA
micro µ 10−6 microvoltio, µV
nano n 10−9 nanocoulombio, nC
pico p 10−12 picofaradio, pF
femto f 10−15
atto a 10−18
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Carga y corriente

Figura 1.3. Átomo de cobre

El cobre es el material utilizado con mayor frecuencia en la industria eléctrica/electrónica. El

análisis de su estructura atómica ayuda a identificar las razones de sus amplias aplicaciones. El
átomo de cobre (Figura 1.3) cuenta con un electrón más de los electrones necesarios para
completara la tres primeras capas. Esta capa exterior incompleta que cuenta con un solo electrón,
y la distancia entre este electrón y el núcleo muestran que al vigésimo noveno electrón lo atrae
muy débilmente el átomo. Si este vigésimo noveno electrón adquiere suficiente energía del
entorno como para abandonar a su átomo padre, se le denomina electrón libre. Un una pulgada
cúbica de cobre a temperatura ambiente, existen aproximadamente 1.4×1024 electrones libres.
Otros metales que presentan las mismas propiedades del cobre, pero en distinto grado, son la
plata, el oro, el aluminio y el tungsteno.

Corriente eléctrica
Figura 1.4 Movimiento aleatorio de
electrones dentro de un alambre de
cobre sin “presión” externa (voltaje)
aplicada.
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Figura 1.5 Movimiento aleatorio de

electrones libres en una estructura
atómica.

Los iones positivos permanecen relativamente fijos en sus posiciones. Solo vibran alrededor de
sus posiciones “fijas” de acuerdo con la temperatura.

El electrón libre es el portador de carga en un alambre de cobre o en cualquier otro conductor

sólido de electricidad.

En ausencia de fuerzas externa aplicadas, el flujo neto de carga en un conductor hacia cualquier
dirección es cero.

Figura 1.6 Circuito eléctrico

básico

Ahora conectemos un alambre de

cobre entre las dos terminales de
una batería y un foco como se
muestra en la figura 1.6, para
crear el más simple de los
circuitos eléctricos. La batería,
gracias a la energía química,
colocará una carga neta positiva
en una terminal y una carga neta
negativa en la otra terminal. En
el instante en que la conexión se
realice, los electrones libres
(carga negativa) se desplazarán hacia la terminal positiva, mientras que los iones positivos
permanecen fijos en el alambre de cobre, simplemente oscilarán alrededor de una posición fija.
La terminal negativa es una “fuente” de electrones a ser extraídos cuando los electrones del
alambre de cobre se desplacen hacia la terminal positiva. La actividad química de la batería
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absorberá los electrones que lleguen en la terminal positiva y mantendrá un suministro continuo
de electrones en la terminal negativa. El flujo de carga (electrones) a través del foco calentará el
filamento de éste mediante fricción hasta el punto en que se vuelva incandescente y emita la luz
deseada.

Si 6.242×1018 electrones se desplazan a una velocidad uniforme a través de la sección transversal

en 1 segundo, el flujo de carga o corriente, se dice que es 1 amperio (1 A). Según se muestra en
la figura 1.6, el sentido convencional de la corriente es el sentido en que se movería igual
cantidad de carga pero positiva.

En términos matemáticos, la relación entre la corriente, la carga y el tiempo es

dq
i= (1.1)
dt

−3 A
3A

Figura 1.7 Flujo de corriente

convencional

Según la (1.1) no es necesario que se mantenga constante para la corriente

i i i

t t t

Corriente directa, dc Corriente continua, cc Corriente alterna, ac

Figura 1.8 Formas prácticas de utilizar la corriente

Corriente continua, cc

Del tipo cc se utiliza en lámparas portátiles, teléfonos celulares, etc.

Del tipo ac se utiliza en la industria, en los hogares y oficinas

A partir de la (1.1)
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t
q(t ) = q(t0 ) + ∫ i (u )du (1.2)
t0

Voltaje

Conocida también como tensión o diferencia de potencial

Para mover la carga se necesita que un agente externo haga trabajo, como en el caso de la figura
1.6 es la batería, por medio de su fuerza electromotriz (fem). El voltaje vab entre dos puntos a y b
en un circuito eléctrico es la energía (o trabajo) necesaria para mover una carga unitaria desde a
hasta b.

dE
vab = (1.3)
dq

E es la energía en joules (J), q es la carga en coulombios (C) y vab, o simplemente v, se mide en

voltios (V).

Así,
Voltaje (o tensión) es la energía requerida para mover una carga unitaria (1 coulombio,
1 C) a través de un elemento, medida en voltios, V.
E E(J ) 1J
= = v (J/C) 1V=
q 1C 1C

Los signos (+) y (−) se utilizan para definir la dirección o polaridad del voltaje

a Figura 1.9. Polaridad del voltaje vab

vab

a a
Figura 1.10. Dos representaciones equivalentes del mismo
voltaje vab.
9V −9 V

b b
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Potencia y energía

Potencia es la variación con respecto al tiempo de entrega o absorción de

energía, medida en watts, W.

dE
p= (1.4)
dt

En donde p es la potencia en W, E es la energía en J, y t es el tiempo en segundos

También

dE dq
p= = vi p = vi
dq dt
i i
a a

v v

b b
p = +vi p = −vi

Figura 1.11 Polaridades de referencia para convención pasiva del signo

A la izquierda el elemento de circuito absorbe potencia y a la derecha el elemento entrega

potencia.

Convención pasiva de signo. Se asume que la corriente entra al terminal positivo del elemento. Si
el resultado es un número positivo, efectivamente el elemento absorbe potencia. Por contrario, si
el resultado es un número negativo, el elemento entrega potencia al resto del circuito.

De (1.4)

t t
Energía absorbida entre t = t0 y t, E = ∫ p(u )du = ∫ v(u )i (u )du
t0 t0

Elementos de circuito
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Fuentes

Una fuente independiente ideal es un elemento activo que suministra un voltaje o corriente
especificada y que es totalmente independiente de los demás elementos del circuito

v v i

Fuente de voltaje general Fuente de voltaje cc Fuente de corriente

Figura 1.12 Fuentes independientes

Una fuente dependiente ideal (o controlada) es un elemento activo en el que el valor de la fuente
se controla por medio de otro voltaje o de otra corriente en otro elemento del circuito.

v i

Fuente de voltaje Fuente de corriente

dependiente dependiente
Figura 1.13 Fuentes dependientes o controladas

Hay cuatro posibilidades de fuentes de tensión dependientes

Fuente de tensión controlada por tensión (FTCT)

Fuente de tensión controlada por corriente (FTCC)
Fuente de corriente controlada por tensión (FCCT)
Fuente de corriente controlada por corriente (FCCC)

Ejemplos

Halle la carga q(t) que fluye a través de un dispositivo si la corriente es:

(a) 3 A, q(0) = 1 C
(b) i(t) = (2t + 5) mA, q(0) = 0
(c) i(t) = 20cos(10t + π/6) µA, q(0) = 2 µC
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(d) i(t) = 10e−30tsen(40t) A, q(0) = 0

t
SOLUCIÓN: q(t ) = q(t0 ) + ∫ i (u )du
t0

q(t ) = 1 + ∫ 3du = 1 + 3t
t
(a) 0
q(t ) = 1 + 3t C

t
q (t ) = 0 + ∫ ( 2u + 5) du = t 2 + 5t
t
(b) q(t ) = q(t0 ) + ∫ i (u )du mC
0 t0

q(t ) = 2 + ∫ 20 cos(10u + π / 6)du

t
(c)
0

q(t ) = 2 + ∫ 20 cos(10u + π / 6)du = 2 + 2[sin(10u + π / 6)]0

t t
0

q (t ) = 2 + 2[sin(10t + π / 6)] − 2[sin(π / 6)] = 1 + 2 sin(10t + π / 6) µC

(d)
t

0
[
q(t ) = 0 + ∫ 10e − 30 t sin(40t )du = − e − 30u (0.16 cos(40u ) + 0.12 sin(40u ) 0 ]t

[ ] [
q(t ) = − e −30t (0.16 cos(40t ) + 0.12 sin( 40t )) + e −30 (0 ) (0.16 cos(0) + 0.12 sin( 0)) ]
[ ]
q(t ) = 0.16 1 − e −30t cos(40t ) − 0.12e −30 t sin( 40t ) , C