Magnitudes vectoriales. Fuerzas. Monzón, Cristian.

Magnitudes vectoriales y escalares.

- Magnitud escalar: es aquella que solo es caracterizada por un valor de
intensidad, módulo o cantidad independiente de la dirección y el sentido. Ejemplo: la
masa de un cuerpo, la cantidad de materia que constituye al cuerpo, la temperatura, etc.
- Magnitud vectorial: es aquella caracterizada por intensidad, dirección, sentido y
punto de aplicación (en el caso de fuerzas). Ejemplos: fuerza, velocidad, aceleración,
posición de un cuerpo, etc.
Cuando hablamos de dirección nos referimos a la línea de acción en la cual esta
actúa: si es horizontal, vertical, o formando un ángulo con la horizontal o vertical.
Cuando hablamos de sentido, nos referimos hacia dónde es desplazado el cuerpo por
acción de ese vector, según el sistema de referencia que adoptamos: hacia los “x” o “y”
positivos (derecha o hacia arriba), hacia los “x” o “y” negativos (izquierda o hacia
abajo).

Si el auto se desplaza a una velocidad de 35 km / según el gráfico decimos:

- Intensidad: 35 km / h
- Dirección: Horizontal (paralelo al eje “x” del sistema de referencia)
- Sentido: hacia la “x” positivos (hacia la derecha).

Para representar una magnitud vectorial, como en el caso de la fuerza, si utiliza un

vector. Se entiende por vector a un segmento dirigido y orientado, donde su longitud
representa la intensidad del vector. Un vector se expresa como un par ordenado (como
en matemática). Por ejemplo, sea el vector Ā de componentes (2; 3), gráficamente
tendríamos:

Punto de aplicación
sentido
dirección

intensidad

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 La representación de un vector se efectúa mediante la escala que se utiliza para
representar la magnitud del mismo. Por ejemplo una fuerza de 200 kgf puede
representarse mediante una escala apropiada, como ser 1cm : 50 kgf. Esto nos indica
que para representar la magnitud de 200 kgf usaré 4 cm de longitud.

Ejercicios de aplicación.
1) Con escala 1cm : 5 kgf representar las siguientes fuerzas: F1 = 40 kgf, horizontal
y positiva; F2 = 55 kgf horizontal y negativa y F3 = 60 kgf con un ángulo de 45º
respecto de la horizontal.
2) Con escala 1cm : 20 kgf representar las siguientes fuerzas: F1 = 40 kgf,
horizontal y positiva; F2 = 60 kgf con un ángulo de 120º respecto a la horizontal
y F3 = 100 kgf con un ángulo de 45º respecto de la horizontal.
3) Indicar la longitud que deberá tener el vector F para que represente a una fuerza
de 120 kgf en una escala de 1cm: 15 kgf.
4) Indicar la intensidad de una fuerza F si la longitud del vector que la representa es
de 7,5 cm en una escala de 1cm : 5 kgf.
5) Representar los siguientes vectores en uan escala 1cm : 20 kgf: a) (60, 100), b)
(45; 70)

Clasificación de fuerzas.
Las fuerzas pueden clasificarse en tres grandes grupos:
- Concurrentes Colineales: son aquellas que tiene la misma dirección, con el
mismo punto de aplicación y pueden o no diferir en el sentido.
Sean dos fuerzas de 3 N y 5 N, de igual dirección, sentidos contrarios e iguales,
con el mismo punto de aplicación (fuerzas colineales), se entiende por fuerza
resultante a aquella que sustituye a las fuerzas actuantes (obtenemos una fuerza con
igual dirección y sentido que las fuerzas actuantes) pero cuyo efecto sobre el cuerpo es
el mismo que las otras.

5N 5N 3N

3N

Fr =2 N Fr = 8 N
Cuando las fuerzas actuantes sobre un cuerpo tienen la misma magnitud, dirección
y sentidos opuestos, se cancelan de manera tal que la resultante es nula:
5N

5N

Fr =0 N
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 Determinar la fuerza resultante de fuerzas colineales es sumarlas o restarlas
algebraicamente según el sentido de las mismas, obteniendo una resultante de igual
dirección, cuya intensidad dependerá de la suma o diferencia de las magnitudes de las
fuerzas y sentido igual al de la fuerza mayor.

- Concurrentes no colineales: son todas aquellas fuerzas que concurren o parten

del mismo punto de aplicación pero que difieren o no, tanto en el sentido como
en la dirección.

Para determinar la resultante de dos fuerzas que no tienen la misma dirección

pero tienen un punto de aplicación en común, se usa la regla del paralelogramo.
Mediante esta regla, trazamos por los extremos de cada fuerza una paralela a la otra
formándose un paralelogramo, en el cual la diagonal del mismo es la resultante del
sistema.
Sean de ejemplo, dos fuerzas de 35 kgf y 50 kgf, donde la primera forma un
ángulo de 30º con la horizontal y la segunda de 90º con la horizontal.

Si tendríamos que determinar la resultante entre varias fuerzas, usamos el

método del paralelogramo para determinar la resultante parcial entre dos fuerzas y esta
con otra fuerza y así sucesivamente.
Otro método para determinar la resultante de un conjunto de fuerzas no
colineales es el método del polígono. En éste método se ubica una fuerza en el origen
del sistema de referencia y la siguiente respectando la dirección y el sentido de la misma
donde termina la primera y así sucesivamente. La resultante se traza desde el origen
hasta la flecha de la última fuerza trazada.
Sean las fuerzas A, B, C y D, donde la fuerza A está ubicada en el origen del
sistema de referencia y la fuerza B comienza donde termina A, C comienza donde
termina B y D comienza donde termina C. La fuerza resultante R se traza desde el
origen hasta el extremo final de la fuerza D:

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 Ejercicios de aplicación:
1) Obtenga la resultante y dirección por el método del poligonal para los
siguientes conjuntos de fuerzas, utilizando la escala que crea conveniente:

a) F1 de 300 kgf y F2 de -500 kgf horizontales.

b) F1 de 1500 kgf y F2 de 1700 kgf colineales.
c) F1 de 350 kgf y F2 de – 700 kgf colineales.
d) F1 de 30 kgf y F2 de 60 kgf con ángulo de 30º entre ellas.
e) F1 de 1500 kgf y F2 de 750 kgf con ángulo de 60º entre ellas.
f) F1 de 400 kgf con ángulo de 30º y F2 de 650 kgf con ángulo de 70º.
g) F1 de 2500 kgf con ángulo de 60º y F2 de 1000 kgf con ángulo de 100º.
h) F1 de 45 kgf, 30º, F2 de 55 kgf 45º, F3 de 70 kgf 110º.
i) F1 de 120 kgf 0º, F2 de 50 kgf de 180º y F3 150 kgf d90º.
j) F1 de 200 kgf 45 º, F3 de 300 kgf 100 º y F4 de 350 kgf 180 º.
k) F1 de 1500 kgf 270º, F2 de 2000 kgf 110º, F3 de 500 kgf 90º y F4 de 1750 kgf
30º.

2) Sean dos fuerzas aplicadas sobre un cuerpo A =250 kgf y B = 450 kgf
respectivamente. Si la fuerza A es horizontal positiva y la fuerza B forma un
ángulo de 30º con la vertical (eje y) determine la suma y diferencia de ambas
fuerzas por el método del paralelogramo; b) indicar el valor de la fuerza
necesaria para que el cuerpo no experimente desplazamiento.
3) Una placa se encuentra sometida al siguiente conjunto de fuerzas: F1 de 300
kgf de 0º, con fuerza F2de 650 kgf con ángulo de 30º. Determinar el valor y
dirección de la fuerza necesaria para que la placa quede en equilibrio, usando
el método del paralelogramo.

Métodos analíticos para fuerzas Concurrentes.

Composición y descomposición de fuerzas.
Considerando fuerzas concurrentes no colineales, podríamos determinar la longitud del
vector (la intensidad o módulo) recordando Pitágoras (en el caso particular que las

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fuerzas formen un triángulo rectángulo, donde la hipotenusa es la resultante), y la
dirección del vector mediante la utilización de la tangente:


F  Fx 2  Fy 2
 Fy 
  arctg  
 Fx 

Ejemplo: si F (1; 3) entonces:


F  Fx 2  Fy 2  12  32  5
 Fy  3
  arctg    arctg    7133´54"
 Fx  1

Si ahora tenemos el módulo del vector y la dirección (el ángulo) podemos obtener
las dos fuerzas que lo componen:

Fx  F cos 
y Fy  Fsen

F  Fx 2  Fy 2


Ejemplo: si F vale 3 N y  = 30°
x
Fx  F cos   3 N cos(30)  2, 6 N
Fy  Fsen  1,5 N

F  Fx 2  Fy 2  2, 62  1,52  3 N

Las técnicas vistas se denominan composición y descomposición de vectores

respectivamente. Lo anteriormente visto se aplica únicamente cuando en la composición
o descomposición de un vector resulta un triángulo rectángulo; de aquí se habla de
descomponer un vector en componentes perpendiculares o rectangulares (lo mismo
para la composición).
Si la fuerzas componentes no son entre si perpendiculares, el triángulo obtenido no
será rectángulo. Para determinar el valor de la fuerza resultante, se recurre a la Ley del
Coseno:

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 R 2  F12  F 22  2.F1.F 2. cos
Ejercicios de aplicación:
1) Utilizando el método de descomposición rectangular, hallar la resultante y el
ángulo que forma con la dirección positiva del eje x, de las siguientes fuerzas:
- 200 kgf en el eje x dirigida hacia la derecha
- 300 kgf, 60° por encima del eje x, hacia la derecha
- 100 kgf, 45° sobre el eje x, hacia la derecha
- 200 kgf en la dirección negativa del eje y

2) Dos fuerzas F1 y F2 actúan sobre un punto, F1es de 8 kgf y su dirección forma

un ángulo de 60° por encima del eje x en el primer cuadrante, F2 es de 5 kgf y su
dirección forma un ángulo de 53° por debajo del eje x en el cuarto cuadrante,
determinar:
a) Las componentes de la resultante.
b) La magnitud de la resultante.
c) La magnitud de la diferencia F1 - F2.

3) Dos hombres y un muchacho quieren empujar un bloque en la dirección x de la

figura, los hombres empujan con las fuerzas F1 y F2.

a) ¿qué fuerza mínima deberá emplear el muchacho para lograr el cometido?.

b) ¿qué dirección tendrá dicha fuerza?.

- Fuerzas Paralelas: son todas aquellas fuerzas que no tienen el mismo punto
de aplicación, tienen igual dirección pero pueden o no tener igual sentido.
7kgf
5kgf 12kg
f

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 En el caso de las fuerzas paralelas, la fuerza resultante se determina mediante el
método del poligonal y la posición de la fuerza resultante en el sistema de determina
mediante la construcción del funicular.

Diagrama vectorial y Polar

Se traza primero del diagrama vectorial o poligonal para determinar la resultante

de fuerzas. Luego se toma un punto cualquiera llamado polo y se trazan las líneas de los
extremos de las fuerzas en el diagrama vectorial al polo, obteniéndose el diagrama
polar. Para determinar la posición de la resultante en el diagrama de fuerzas se trasladan
las líneas del diagrama polar por paralelas, cortando éstas con las prolongaciones de las
fuerzas, obteniéndose el diagrama del funicular. La intersección entre la primera línea
y la última determina la posición de la resultante.
Cuando tenemos dos fuerzas paralelas de igual dirección cuya distancia entre si
es conocida, podemos utilizar otro método para conocer la posición de la resultante
entre ellas.

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 Si las fuerzas paralelas tienen el mismo sentido:

Se traslada F2 sobre F1 en igual sentido y se traslada F1 en la línea de F2 pero en

sentido opuesto. Se unen los extremos de las prolongaciones y obtenemos la posición de
la resultante (que será la suma algebraica de las fuerzas por ser de igual dirección).

Si las fuerzas tiene sentidos opuestos:

Se traslada F1 sobre F2 en sentido contrario al de la fuerza F1 (o en igual sentido

que F2) y F2 sobre F1 en sentido contrario a F1 o en igual sentido que F2. Se unen los
extremos de las fuerzas trasladadas, y para obtener la posición de resultante deberemos
prolongar la línea de separación entre las fuerzas hasta que se corte con la línea de
unión.
Conclusiones:
- en fuerzas de igual sentido la resultante es la suma algebraica y su posición está
entre las fuerzas paralelas.
- En fuerzas de distinto sentido la resultante es la diferencia algebraica de las
fuerzas y la posición de la resultante queda afuera de la distancia entre las
fuerzas paralelas.

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 Para determinar analíticamente la posición de la resultante conocidas las fuerzas
paralelas y la distancia entre ellas, usamos la relación de Stevin:

F1 F 2 R
  ( Stevin)
d1 d 2 d
F1 R
 
d1 d
F2 R
 
d2 d
F1 F 2
 
d1 d 2

De la relación de Stevin se puede relacionar las fuerzas F1 y F2 con la resultante o

entre ellas (dependerá de los datos del problema y de la incógnita). Como se ve en la
gráfica, la distancia entre las fuerzas es la suma de las distancias de cada fuerza a la
resultante, para fuerzas de igual sentidos.

Si los sentidos son contrarios, podemos ver en el ejemplo de la figura que d1 es la

suma de d2 y la distancia entre las fuerzas.
Ejercicios de aplicación:
1) Determinar gráficamente y analíticamente:
a) La fuerza resultante de F1 de 40 kgf, F2 de 50 kgf de igual dirección y sentido
distantes a 4 metros.
b) La fuerza resultante de F1 de 55 kgf, F2 de 70 kgf de igual dirección y sentidos
contrarios distantes a 2 metros.
c) La fuerza resultante de F1 de 150 kgf, F2 de 500 kgf de igual dirección y
sentidos contrarios distantes a 5 metros.
d) La fuerza resultante de F1 de 400 kgf, F2 de 650 kgf de igual dirección y
sentido distantes a 2,5 metros.

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e) Hallar el valor de las fuerzas paralelas de igual sentido que actúan sobre una
barra de 3 metros si sobre ella se sabe que la resultante es 500 kgf.
f) Hallar la longitud de una barra si se sabe que en los extremos de la misma
actúan fuerzas de 50 kgf y 600 kgf de sentidos contrarios.

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