0 penilaian0% menganggap dokumen ini bermanfaat (0 suara)
3 tayangan60 halaman
Aturan dasar desain perwujudan mencakup kejelasan, kesederhanaan, dan keamanan. Kejelasan memastikan fungsi dan prinsip kerja dapat diprediksi dengan baik. Kesederhanaan menjamin kelayakan ekonomi. Keamanan mencakup pencegahan kecelakaan. Dokumen ini menjelaskan pentingnya memperhatikan aturan-aturan ini dalam desain perwujudan untuk memastikan kinerja yang andal dan aman.
Aturan dasar desain perwujudan mencakup kejelasan, kesederhanaan, dan keamanan. Kejelasan memastikan fungsi dan prinsip kerja dapat diprediksi dengan baik. Kesederhanaan menjamin kelayakan ekonomi. Keamanan mencakup pencegahan kecelakaan. Dokumen ini menjelaskan pentingnya memperhatikan aturan-aturan ini dalam desain perwujudan untuk memastikan kinerja yang andal dan aman.
Aturan dasar desain perwujudan mencakup kejelasan, kesederhanaan, dan keamanan. Kejelasan memastikan fungsi dan prinsip kerja dapat diprediksi dengan baik. Kesederhanaan menjamin kelayakan ekonomi. Keamanan mencakup pencegahan kecelakaan. Dokumen ini menjelaskan pentingnya memperhatikan aturan-aturan ini dalam desain perwujudan untuk memastikan kinerja yang andal dan aman.
Aturan dasar berikut ini berlaku untuk semua desain perwujudan. Jika mereka diabaikan masalah diperkenalkan dan kerusakan atau kecelakaan dapat terjadi. Mereka mendasari hampir semua langkah yang tercantum dalam Bagian 7.1. Saat digunakan bersamaan dengan daftar periksa (lihat Gambar 7.3) dan dengan metode identifikasi kesalahan desain (lihat Bab 10), mereka juga memberikan bantuan penting dengan seleksi dan evaluasi. Aturan dasar kejelasan, kesederhanaan dan keamanan diturunkan dari umum tujuan yang ditetapkan dalam Bagian 2.1.7, yaitu: • pemenuhan fungsi teknis • kelayakan ekonomi • keselamatan individu dan lingkungan. Literatur berisi banyak aturan, dan pedoman untuk, perwujudan perwujudan [7.168,7.180,7.198,7.205]. Pada analisis lebih dekat tampak kejelasan, kesederhanaan dan keselamatan merupakan hal mendasar bagi semuanya dan merupakan prasyarat penting bagi solusi yang sukses. Kejelasan — yaitu, kejelasan fungsi atau kurangnya ambiguitas suatu desain — memfasilitasi prediksi andal dari kinerja produk akhir dan dalam banyak kasus menghemat analisis waktu dan mahal. Kesederhanaan umumnya menjamin kelayakan ekonomi. Sejumlah kecil komandan dan bentuk sederhana diproduksi lebih cepat dan mudah. Keselamatan memaksakan pendekatan yang konsisten untuk masalah kekuatan, keandalan, pencegahan kecelakaan dan perlindungan lingkungan. Singkatnya, dengan memperhatikan ketiga aturan dasar ini, desainer dapat meningkatkannya peluang sukses karena mereka memusatkan perhatian pada, dan membantu menggabungkan, fungsional efisiensi, ekonomi dan keselamatan. Tanpa kombinasi ini tidak ada solusi yang memuaskan kemungkinan akan muncul. 7.3.1 Kejelasan Berikut ini kami akan menerapkan aturan dasar kejelasan untuk berbagai pos daftar periksa pada Gambar 7.3. Fungsi Dalam struktur fungsi yang diberikan, hubungan timbal balik yang jelas antara berbagai subfungsi dan input serta output yang sesuai harus dijamin. Prinsip bekerja Prinsip kerja yang dipilih, dalam hal efek fisik, harus mengungkapkan dengan jelas hubungan antara sebab dan akibat, dengan demikian memastikan tata letak yang tepat dan ekonomis. Struktur kerja yang dipilih, yang terdiri dari beberapa prinsip kerja individu, harus menjamin aliran energi, bahan, dan sinyal secara teratur. Jika tidak, efek yang tidak diinginkan dan tidak terduga seperti kekuatan yang berlebihan, deformasi dan pemakaian mungkin terjadi. Dengan memperhatikan deformasi yang terkait dengan pemuatan yang diberikan, dan juga untuk ekspansi termal, desainer harus membuat kelonggaran yang diperlukan untuk memungkinkan ekspansi ke arah tertentu. Pasangan bantalan yang banyak digunakan, dengan lokasi dan bantalan non-lokasi (lihat Gambar 7.4a) memiliki perilaku yang jelas. Pasangan bantalan melangkah (lihat Gambar 7.4b), di sisi lain, harus ditentukan hanya ketika perubahan yang diharapkan Gambar 7.4. Pengaturan bantalan dasar: pengaturan Lokasi dan nonlokasi: bantalan penempatan sebelah kiri mengambil semua gaya aksial, bantalan geser tangan kanan memungkinkan gerakan aksial tanpa hambatan karena ekspansi termal; tepat perhitungan dimungkinkan. b Pengaturan bantalan bertapak: beban aksial bantalan tergantung pada preload dan ekspansi termal dan tidak dapat ditentukan dengan jelas; modifikasi adalah "pengaturan mengambang" di mana bantalan disediakan dengan izin aksial; dalam hal itu, ekspansi termal dimungkinkan sampai batas tertentu tetapi tidak ada poros yang tepat lokasi. c Pengaturan bantalan bermuatan pegas: di sini kelemahan pengaturan bantalan melangkah sebagian besar dihilangkan, meskipun beban aksial yang diterapkan secara konstan dapat mengurangi umur bantalan; kekuatan yang dihasilkan dari ekspansi termal dapat ditentukan oleh diagram defleksi gaya pegas; porosnya terletak tepat jika gaya aksial Fa hanya bekerja menuju kanan atau tidak melebihi Fp preloading panjangnya dapat diabaikan atau ketika permainan yang dihasilkan di bantalan diizinkan. Oleh Sebaliknya, pengaturan bermuatan pegas, di mana gaya aksial Fa beroperasi tidak melebihi Fp pra-muat, akan memungkinkan definisi yang jelas tentang transmisi gaya path (lihat Gambar 7.4c). Pengaturan bantalan kombinasi sering menimbulkan masalah. Kombinasi ditunjukkan pada Gambar 7.5a terdiri dari bantalan rol jarum yang dimaksudkan untuk mentransmisikan kekuatan radial dan bantalan bola yang dimaksudkan untuk mengirimkan aksial kekuatan. Namun, pengaturan khusus ini tidak secara jelas mendefinisikan jalur transmisi untuk gaya radial, karena ras dalam dan luar dari kedua bantalan ditahan secara radial. Akibatnya, umur layanan tidak dapat diprediksi secara akurat. Pengaturan yang ditunjukkan pada Gambar 7.5b, di sisi lain, memenuhi aturan kejelasan dengan elemen serupa, asalkan desainer memastikan selama perakitan bahwa perlombaan tangan kanan memiliki cukup permainan radial, sehingga memastikan bahwa bantalan bola hanya mentransmisikan gaya aksial saja. Ganda cocok dengan konflik dengan aturan kejelasan. Ini terjadi ketika komponen didukung atau dipandu oleh dua permukaan pada saat yang sama, dan permukaan ini adalah salah satunya pada bidang yang berbeda atau pada bagian silinder yang berbeda. Dalam kasus seperti itu, permukaan harus dikerjakan secara terpisah dan karenanya memiliki dimensi yang berbeda oleh toleransi. Akibatnya, aliran gaya tidak dapat diprediksi dengan jelas dan perakitan menjadi lebih sulit. Padahal sudah ada mesin produksi modern mengurangi masalah dengan toleransi, kurangnya kejelasan masih akan mempengaruhi fungsi pemenuhan dan kemudahan perakitan kecuali cocok ganda dihindari. Ganda cocok muncul dalam berbagai bentuk. Gambar 7.6 menunjukkan contoh dan langkah-langkah perbaikan. Tata letak Tata letak (pengaturan umum) dan desain bentuk (bentuk dan bahan) memerlukan definisi yang jelas tentang besarnya, jenis, frekuensi dan durasi beban. Jika data ini tidak tersedia, pelaksanaannya harus berdasarkan wajar asumsi dan umur layanan yang diharapkan ditentukan sesuai. Dalam setiap kasus, perwujudan harus sedemikian rupa sehingga beban dapat ditentukan dan dihitung dalam semua kondisi operasi. Tidak ada gangguan fungsi atau daya tahan suatu komponen harus dibiarkan timbul. Demikian pula, mengikuti daftar periksa pada Gambar7.3, perilaku dengan penghormatan yang rendah, resonansi, keausan, dan korosi harus ditetapkan dengan jelas. Sangat sering seseorang menjumpai pengaturan ganda, yaitu menggandakan kerja prinsip demi keamanan, yang bertentangan dengan aturan kejelasan. Jadi sebuah poros– koneksi hub yang dirancang sebagai interferensi tidak akan memiliki beban yang lebih baik kapasitas jika juga dilengkapi dengan kunci, seperti pada Gambar 7.7. Elemen tambahan hanya memastikan posisi yang benar dalam arti melingkar, tetapi karena pengurangan area pada A, konsentrasi tegangan yang dihasilkan pada B dan keberadaannya dari tekanan rumit dan hampir tak terhitung di C, itu mengurangi kekuatan di cara yang drastis dan cukup tak terduga. Schmid [7.242] telah menunjukkan bahwa sambungan lancip yang dimuat secara aksial untuk transmisi torsi memerlukan gerakan spiral ketika hub dipasang pada poros untuk memastikan kecocokan interferensi yang andal, dan penggunaan kunci mencegah hal ini. Penggunaan interferensi cocok untuk mencapai kapasitas torsi maksimum hanya mungkin dengan meninggalkan kunci. Solusi yang ditunjukkan pada Gambar 7.7 hanya dapat diterima bila posisi hub yang benar relatif terhadap poros adalah yang terpenting tugas, dalam hal ini cocok geser lebih tepat. Gambar 7.8 menunjukkan adaptor rumah untuk pompa sentrifugal yang dapat digunakan untuk itu menyediakan berbagai profil annulus agar sesuai dengan berbagai bentuk blade sehingga rumah baru tidak perlu dibangun untuk setiap kasus. Kecuali jika tekanan sedang dalam Kesenjangan antara adaptor dan housing dapat diatur dengan jelas, atau lainnya sarana lampiran digunakan, adaptor mungkin melakukan perjalanan ke atas dan merusak pisau dengan menggosoknya. Ini khususnya benar ketika pasangan serupa (H7-j6) dipilih untuk dua diameter lo�cating yang kira-kira berukuran sama. Ini karena, bergantung pada toleransi produksi dan suhu kerja, kesenjangan mungkin muncul, ukuran relatif yang tidak dapat diprediksi dan yang menghasilkan tekanan tidak langsung dalam ruang antara adaptor dan rumah. Solusi yang ditunjukkan pada Gambar 7.8 (detail) memastikan, dengan cara yang dirancang khusus menghubungkan bagian A (yang harus memiliki area aliran kira-kira empat sampai lima kali lebih besar dari area gap maksimum yang mungkin muncul di�ameter locating atas), tekanan menengah yang dapat didefinisikan dengan jelas, sesuai dengan yang lebih rendah tekanan masuk pompa. Akibatnya, adaptor rumah selalu ditekan ke bawah ketika pompa sedang beroperasi, dan lampiran hanya diperlukan sebagai alat bantu penempatan untuk perakitan dan untuk mencegah kecenderungan adaptor memutar. Kerusakan serius telah dilaporkan di katup gerbang yang operasional atau memuatnya kondisi tidak didefinisikan dengan jelas [7.130, 7.131]. Ketika ditutup, gerbang katup memisahkan, katakanlah, dua pipa uap dan pada saat yang sama menutup bagian dalam katup perumahan. Hasilnya adalah ruang tekanan mandiri, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.9. Jika kondensat telah terkumpul di bagian bawah rumah katup, dan uap muncul pada sisi saluran masuk dengan katup tertutup sehingga katup dipanaskan, kemudian ditutup kondensat dapat menguap dan menghasilkan peningkatan tekanan yang tidak terduga di dalam rumah katup. Hasilnya adalah perumahan yang rusak atau kerusakan parah ke koneksi penutup perumahan. Jika yang terakhir adalah penyegelan sendiri, kecelakaan serius dapat terjadi terjadi karena, berbeda dengan apa yang terjadi dengan sambungan flensa baut berlebih, tidak ada kebocoran awal dan karenanya tidak ada peringatan. Bahayanya terletak pada kegagalan untuk menentukan kondisi operasional dan pemuatan yang jelas. Solusi yang mungkin adalah sebagai berikut: • Hubungkan ruang bagian dalam rumah katup gerbang ke uap yang sesuai pipa, kondisi operasional memungkinkan (pvalve = ppipe) • Melindungi rumah katup dari tekanan berlebih (dibatasi pvalve) • Mengosongkan rumah di rumah, dengan demikian tidak ada koleksi kondensat (pvalve ≈pribadi) • Desain katup sedemikian rupa untuk meminimalkan volume perumahan (pengumpulan kondensat tetap rendah). Fenomena serupa dalam segel membran las dibahas dalam [7.206]. Keamanan Lihat aturan dasar di Bagian 7.3.3. Ergonomi Hubungan manusia-mesin, operasi yang benar harus dijamin secara logis tata letak peralatan dan kontrol. Produksi dan Kontrol Kualitas Ini harus difasilitasi oleh data yang jelas dan komprehensif dalam bentuk produk model serta gambar, daftar bagian dan instruksi; dan kepatuhan terhadap prosedur produksi dan kontrol kualitas yang ditentukan. Perakitan dan Transportasi Hal yang sama berlaku untuk perakitan dan transportasi. Urutan perakitan yang jelas mencegah kesalahan harus dimasukkan ke dalam desain (lihat Bagian 7.5.8). Operasi dan Pemeliharaan Hapus instruksi pemasangan dan desain perwujudan yang tepat harus memastikan bahwa: • kinerja mudah diperiksa • inspeksi dan pemeliharaan melibatkan variasi alat sekecil mungkin dan peralatan • ruang lingkup dan jadwal inspeksi dan pemeliharaan didefinisikan • inspeksi dan pemeliharaan dapat diperiksa setelah dilakukan (lihat Bagian 7.5.10). Mendaur ulang Desainer harus menyediakan (lihat Bagian 7.5.11): • pemisahan bahan yang jelas yang tidak kompatibel terkait dengan daur ulang • urutan perakitan dan pembongkaran yang jelas. 7.3.2 Kesederhanaan Untuk aplikasi teknis, kata "sederhana" berarti "tidak rumit", "mudah dipahami" dan "mudah dilakukan". Suatu solusi tampaknya lebih sederhana jika dapat dipengaruhi dengan lebih sedikit komponen, karena, misalnya, kemungkinan biaya produksi lebih rendah, lebih sedikit keausan dan pemeliharaan lebih rendah kemudian lebih besar. Namun, ini hanya berlaku jika penataan dan bentuk komponen dibuat sederhana. Karenanya desainer harus selalu membidik jumlah minimum komponen dengan bentuk paling sederhana [7.168,7.198,7.206]. Sebagai aturan, bagaimanapun, kompromi harus dibuat. Pemenuhan suatu fungsi selalu menuntut sejumlah komponen minimum. Efisiensi biaya sering memerlukan keputusan antara banyak komponen dengan bentuk sederhana tetapi dengan upaya produksi keseluruhan yang lebih besar, dan, misalnya, pemain tunggal yang lebih murah komponen dengan ketidakpastian yang lebih besar yang mungkin ditimbulkan dalam pengiriman. Kesederhanaan harus selalu dinilai dari perspektif holistik - apa yang disebut "lebih sederhana" di kasus individual tergantung pada masalah dan kendala. Berikut ini kami akan menerapkan aturan dasar kesederhanaan untuk berbagai judul daftar periksa yang ditunjukkan pada Gambar 7.3. Fungsi Pada prinsipnya, hanya angka minimum dan kombinasi yang jelas dan konsisten subfungsi harus dikejar ketika mempertimbangkan struktur fungsi. Prinsip bekerja Dalam memilih prinsip kerja, hanya yang melibatkan sejumlah kecil proses dan komponen, yang memiliki validitas yang jelas dan melibatkan biaya rendah harus diambil mempertimbangkan. Dalam pengembangan keran satu tangan (lihat Bagian 6.6.1), beberapa prinsip solusi diusulkan. Satu kelompok (lihat Gambar 6.36) melibatkan penggunaan hanya satu komponen untuk mewujudkan dua penyesuaian independen dalam arah yang penting untuk permukaan dudukan katup (jenis gerakan: terjemahan dan rotasi). Yang lain kelompok (lihat Gambar 6.33), meskipun hanya melibatkan gerakan dalam satu arah (normal atau tangensial ke permukaan dudukan), diperlukan mekanisme sambungan tambahan untuk mengubah dua penyesuaian tunggal menjadi satu arah gerakan. Cukup terpisah dari kenyataan bahwa, pada kelompok kedua, suhu preset sering hilang ketika keran dimatikan, semua solusi yang ditunjukkan pada Gambar 6.33 melibatkan desain yang lebih besar usaha dari pada kelompok pertama. Oleh karena itu, desainer harus selalu memulai kelompok seperti itu digambarkan pada Gambar 6.36. Tata letak Di sini aturan kesederhanaan mensyaratkan: • bentuk geometris yang dapat dianalisis hanya untuk kekuatan dan kekakuan • bentuk simetris yang memberikan identifikasi deformasi yang lebih jelas selama produksi dan di bawah beban mekanik atau termal. Dalam banyak kasus, desainer dapat mengurangi pekerjaan perhitungan dan eksperimen secara signifikan jika mereka mencoba, dengan cara desain yang sederhana, untuk memfasilitasi penerapan prinsip-prinsip matematika dasar. Keamanan Lihat di Bagian 7.3.3. Ergonomi Hubungan manusia-mesin juga harus sederhana (lihat Bagian 7.5.5) dan dapat ditingkatkan secara signifikan dengan cara: • prosedur operasi yang jelas • tata letak fisik yang jelas • sinyal yang mudah dipahami. Produksi dan Kontrol Kualitas Kontrol produksi dan kualitas dapat disederhanakan, dan pada saat yang sama dibuat lebih cepat dan lebih akurat, jika: • bentuk geometris memungkinkan penggunaan metode yang mapan dan hemat waktu • operasi produksi diminimalkan dan memiliki pengaturan pendek dan menunggu waktu • bentuk dipilih untuk memfasilitasi proses inspeksi. Leyer, ketika mendiskusikan perubahan metode produksi [7.166], menggunakan contoh katup kontrol geser yang panjangnya sekitar 100 mm untuk menunjukkan bagaimana penggantian casting yang rumit oleh produk brazing yang terbuat dari bagian-bagian yang berubah secara sederhana secara geo-metrik membantu mengatasi kesulitan dan membuka cara untuk produksi yang lebih ekonomis. Padahal teknik casting modern sekarang memungkinkan bentuk yang lebih rumit diproduksi relatif lebih mudah, simulasi lebih lanjut mungkin masih perlu (lihat Gambar 7.10). Langkah 3 membantu menyederhanakan bentuk geometris bagian tengah, berbentuk tabung. Langkah 4 (bagian lebih sedikit) bisa diambil ketika area permukaan pada sudut kanan ke poros katup tidak perlu dipertahankan. Contoh lebih lanjut disediakan oleh pencampur satu tangan yang dibahas sebelumnya. Desain pengaturan tuas yang ditunjukkan pada Gambar 7.11 mahal untuk dibuat, sulit dibersihkan (celah, lubang terbuka) dan tidak indah secara estetika pada Gambar 7.12 jauh lebih sederhana dan juga lebih cocok untuk proses produksi yang lebih lama. Tuas, yang ujungnya dapat meluncur dan berputar dalam alur melingkar, membutuhkan sejumlah kecil komponen dan menghindari pemakaian di area yang sulit disesuaikan. Semua dalam semua, oleh karena itu, solusi ini jauh lebih baik karena lebih ekonomis, lebih mudah dibersihkan dan terlihat lebih bagus. Perakitan dan Transportasi Majelis disederhanakan — yaitu, difasilitasi, dipercepat dan diberikan lebih banyak andal — jika: • komponen yang akan dirakit dapat diidentifikasi dengan mudah • instruksi perakitan dapat diikuti dengan mudah dan cepat • tidak ada penyesuaian yang harus diulang • perakitan kembali komponen yang dirakit sebelumnya dihindari (lihat Bagian 7.5.9). Selama perakitan, cincin penyesuaian turbin uap kecil harus dipindahkan dalam urutan vertikal dan horizontal dengan poros turbin untuk memastikan pembersihan seragam di sekitar segel labirin. Melakukan hal ini tanpa harus melepas poros beberapa kali untuk penyesuaian menimbulkan masalah yang dapat terjadi dipecahkan oleh desain yang ditunjukkan pada Gambar 7.13. Penyesuaian bisa dilakukan pada sambungan dengan memutar sekrup penyesuaian A dalam arti yang sama, hanya menghasilkan gerakan vertikal, dan dengan rotasi dalam arti sebaliknya, menghasilkan gerakan miring tentang pivot B yang mendekati gerakan horizontal. Pivot itu sendiri harus, bagaimanapun, memungkinkan untuk gerakan vertikal selama penyesuaian dan juga untuk ekspansi panas radial ketika turbin beroperasi. Ini adalah dicapai dengan beberapa elemen yang mudah diproduksi dengan bentuk sederhana. Cocok pengaturan permukaan, apalagi, meniadakan kebutuhan untuk mengamankan poros pin dengan elemen penguncian tambahan: terletak sedemikian rupa sehingga tidak bisa rontok. Operasi dan Pemeliharaan Sehubungan dengan operasi dan pemeliharaan, aturan kesederhanaan berarti: • operasi harus dimungkinkan tanpa instruksi khusus atau rumit • urutan operasi harus jelas dan sederhana, dan setiap penyimpangan atau kesalahan mudah diidentifikasi • pemeliharaan tidak harus canggung, melelahkan dan memakan waktu. Mendaur ulang Kesederhanaan untuk daur ulang dapat diwujudkan dengan: • penggunaan bahan daur ulang • proses perakitan dan pembongkaran sederhana • kesederhanaan bagian itu sendiri (lihat Bagian 7.5.11). 7.3.3 Keamanan 1. Sifat dan Lingkup Tindakan Keselamatan Pertimbangan keselamatan memengaruhi pemenuhan fungsi teknis yang andal dan juga perlindungan manusia dan lingkungan. Desainer memiliki jalan untuk metodologi keselamatan itu, mengikuti standar industri Jerman DIN 31 000 [7,57], mencakup tiga level berikut: • keamanan langsung • keamanan tidak langsung • peringatan. Secara umum, desainer harus berusaha menjamin keselamatan dengan menggunakan keselamatan langsung, itu adalah, dengan memilih solusi yang mencegah bahaya sejak awal. Hanya saat ini saja terbukti tidak mungkin jika mereka meminta bantuan keamanan tidak langsung, dengan kata lain, membangun sistem perlindungan khusus [7,58 hingga 7,60]. Peringatan, yang semata tunjukkan bahaya dan tunjukkan area bahaya, dapat digunakan untuk mendukung langsung dan indirectafetymeasuresby, contohnya, menunjuk fitur khusus, penghalang dan gangguan. Hanya sebagai upaya terakhir seharusnya peringatan digunakan sendiri, dan tidak pernah sebagai tindakan keamanan yang mudah diimplementasikan. Dalam solusi masalah teknis, desainer dihadapkan dengan beberapa kendala, tidak semuanya dapat mereka atasi secara bersamaan. Mereka harus namun demikian berusaha untuk memberikan solusi yang paling dekat untuk memenuhi semua persyaratan. Kekuatan dari persyaratan keselamatan yang tidak terhindarkan mungkin, di bawah tertentu keadaan, menempatkan realisasi seluruh proyek dalam keraguan. Permintaan yang tinggi untuk keselamatan dapat sangat menyulitkan desain dan, dengan mengurangi kejelasan, bahkan mungkin lebih rendah keamanan produk yang melekat. Selain itu, ketentuan keamanan juga dapat berlaku suatu produk yang tidak ekonomis dan mengarah pada pengabaiannya. Namun, kasus-kasus seperti itu luar biasa, karena keselamatan dan ekonomi pada umumnya berjalan seiring dalam jangka panjang. Ini terutama berlaku untuk mahal dan pabrik dan mesin yang kompleks. Hanya operasi yang lancar, bebas kecelakaan dan aman dapat memastikan keberhasilan ekonomi jangka panjang. Perlindungan terhadap kecelakaan atau kerusakan, Selain itu, berjalan seiring dengan keandalan [7.75, 7.312]. Keandalan membuatnya mungkin untuk mengoperasikan mesin hingga kapasitas penuh, meskipun keandalannya buruk belum tentu menyebabkan kecelakaan atau kerusakan. Secara keseluruhan, karena itu disarankan mencapai keselamatan dengan memperlakukan tindakan keselamatan langsung dan tidak langsung sebagai bagian integral desain sistem. Ada banyak cara menerapkan langkah-langkah keselamatan dalam teknik mesin. Oleh karena itu, kami menganggap perlu untuk memberikan beberapa definisi sebelum membahas langkah-langkah secara rinci. Standar industri Jerman yang ditarik DIN 31 004 (1979) mendefinisikan keselamatan sebagai "terbebas dari bahaya", suatu "bahaya" ancaman yang jenis, ukuran dan tindakannya diketahui. Situasi berbahaya adalah salah satunya yang dapat menyebabkan kerusakan pada orang atau benda. Standar DIN ini diganti menjadi November 1982 oleh DIN 31 004 Bagian 1 [7.61]. Istilah dasar didefinisikan sebagai berikut: Keselamatan adalah keadaan di mana risiko lebih kecil dari batas risiko. Batas risiko adalah risiko terkait sistem terbesar yang terbesar namun masih dapat diterima untuk proses atau situasi teknis tertentu. Risiko digambarkan oleh frekuensi (probabilitas) dan yang diharapkan tingkat kerusakan (lingkup). Sedangkan standar DIN awal mendefinisikan perlindungan sebagai batasan bahaya di Untuk mencegah kerusakan, standar 1982 menggunakan definisi berikut: Perlindungan adalah pengurangan risiko dengan cara yang sesuai untuk mengurangi frekuensi terjadinya dan / atau tingkat kerusakan. Standar DIN EN 292 [7.57] sekarang menggunakan istilah-istilah ini dengan cara yang lebih umum. Pengembangan standar ini menunjukkan bahwa tidak ada keamanan absolut dalam arti kebebasan penuh dari bahaya. Persamaan dengan banyak aspek kehidupan, penggunaan sistem teknis selalu melibatkan risiko tertentu. Langkah-langkah keamanan bertujuan untuk mengurangi risiko ke tingkat yang dapat diterima. Namun, apa yang dapat diterima (risikonya batas) hanya dapat diukur dalam beberapa kasus. Sekarang dan di masa depan batas ini akan menjadi ditentukan oleh pengetahuan teknis dan standar sosial, dan tidak sedikit oleh pengalaman dan tanggung jawab insinyur desain. Dalam konteks keselamatan, sangat penting untuk memastikan keandalan: Keandalan adalah kemampuan sistem teknis untuk memuaskan operasinya persyaratan dalam batas yang ditentukan dan untuk yang diperlukan hidup (definisi berdasarkan [7.75,7.76]). Jelas bahwa keandalan masing-masing komponen mesin atau mesin itu sendiri, serta keandalan sistem dan perangkat pelindung, adalah penting persyaratan keamanan. Tanpa kualitas canggih yang menjamin keandalan, tindakan perlindungan bernilai diragukan. Salah satu ukuran keandalan adalah ketersediaan operasional sistem teknis. Ketersediaan adalah persentase waktu sistem tersedia untuk operasi dibandingkan dengan waktu maksimum yang mungkin atau dibandingkan dengan waktu target tertentu. Keselamatan menyangkut bidang-bidang berikut (lihat Gambar 7.14): Keselamatan operasional adalah batasan bahaya (mengurangi risiko) selama operasi sistem teknis untuk mencegah kerusakan sistem itu sendiri dan lingkungan terdekatnya, seperti tempat kerja, sistem tetangga, dll. Keselamatan operator adalah batasan bahaya bagi orang yang menggunakan sistem teknis baik di tempat kerja maupun di luar, misalnya untuk olahraga atau rekreasi. Keamanan lingkungan adalah batasan kerusakan lingkungan di mana sistem teknis digunakan. Ukuran perlindungan adalah penggunaan sistem atau perangkat pelindung untuk membatasi yang ada bahaya dan mengurangi risiko ke tingkat yang dapat diterima di mana ini tidak dapat dicapai melalui tindakan keselamatan langsung. Keandalan rakitan dan interaksinya — yaitu, keandalan fungsional mesin atau sistem pelindung — sangat penting untuk operasional, operator dan keamanan lingkungan [7.179]. Bagi para desainer, semua area keselamatan ini erat terhubung saat mengembangkan konsep dan perwujudannya. Metodologi keamanan Oleh karena itu harus memberikan bobot yang sama untuk masing-masing area [7.210]. 2. Keamanan Langsung Tindakan keamanan langsung mencapai keselamatan melalui sistem atau komponen secara aktif terlibat dalam pelaksanaan tugas tertentu. Untuk memastikan dan mengevaluasi brankas berfungsi dan daya tahan komponen, desainer dapat mengadopsi salah satu dari beberapa prinsip keamanan [7.210]. Ada tiga prinsip dasar, yaitu: • prinsip hidup aman • prinsip gagal-aman • prinsip redundansi. Prinsip kehidupan aman menuntut semua komponen dan koneksinya menjadi dibangun sedemikian rupa sehingga memungkinkan mereka untuk beroperasi tanpa kerusakan atau kerusakan sepanjang hidup mereka yang diantisipasi. Ini dipastikan oleh: • spesifikasi yang jelas tentang kondisi operasi dan faktor lingkungan, seperti seperti beban yang diantisipasi, masa pakai, kondisi operasi, dll. • perwujudan yang cukup aman berdasarkan prinsip dan perhitungan yang terbukti • banyak dan inspeksi menyeluruh selama produksi dan perakitan • analisis komponen atau sistem untuk menentukan daya tahan mereka ketika mereka kelebihan muatan (level muatan dan / atau waktu berjalan) atau mengalami pengaruh lingkungan yang merugikan • penentuan batas operasi yang aman, dengan memperhatikan pembayaran kepada kemungkinan kerusakan. Ini adalah karakteristik dari prinsip ini yang mendasarkan keselamatan secara eksklusif pada akurat Pengetahuan kualitatif dan kuantitatif dari semua pengaruh di tempat kerja atau pada penipisan batas operasi bebas kegagalan. Penerapan prinsip ini membutuhkan banyak pengalaman, atau untuk persiapan yang mahal dan memakan waktu investigasi, dan untuk pemantauan terus menerus dari keadaan komponen. Jika kegagalan tetap terjadi, dan jika kehidupan aman sangat penting, maka sebagai aturan akan ada menjadi kecelakaan serius, misalnya patah sayap pesawat terbang atau keruntuhan jembatan. Prinsip gagal-aman memungkinkan kegagalan fungsi sistem atau untuk patah tulang komponen selama masa kerja dengan memastikan bahwa konsekuensi serius tidak terjadi. Untuk itu: • fungsi atau kapasitas, betapapun kecilnya, harus dipertahankan untuk mencegah bahaya kondisi • fungsi terbatas harus dipenuhi oleh komponen yang gagal atau oleh beberapa komponen lain hingga pabrik atau mesin dapat dilepas operasi tanpa bahaya • kegagalan atau kerusakan harus dapat diidentifikasi • efek dari komponen yang gagal pada keselamatan keseluruhan sistem harus wajib pajak. Intinya, gangguan fungsi utama harus ditandai. Sinyalnya bisa mengambil berbagai bentuk (peningkatan getaran, kehilangan penyegelan, kehilangan daya, melambat bawah), masing-masing tanpa menyebabkan bahaya langsung. Selain itu, pemantauan khusus sistem mungkin disediakan untuk menunjukkan kegagalan baru jadi bagi operator. Mereka tata letak harus diatur oleh prinsip umum sistem pelindung. Itu prinsip gagal-aman mengandaikan pengetahuan tentang kemajuan suatu kegagalan dan menyediakan sarana untuk mengambil alih atau mempertahankan fungsi yang terganggu. Sebagai contoh, mari kita perhatikan elemen karet bundar dalam elastis kopling (lihat Gambar 7.15). Retakan yang terlihat pertama muncul di lapisan luar, tetapi fungsi belum terganggu (Negara 1). Hanya ketika jumlah revolusi di bawah beban meningkat apakah kekakuan mulai berkurang dengan akibatnya perubahan perilaku kopling, yang memanifestasikan dirinya, misalnya oleh penurunan kecepatan kritis (Status 2). Dengan operasi lebih lanjut, celah tumbuh lebih besar dan menyebabkan kekakuan menurun lebih jauh (Status 3), tetapi bahkan jika retak menembus, tidak akan ada kegagalan kopling. Karena itu, tidak ada efek mendadak dengan konsekuensi serius yang perlu ditakuti. Contoh lain adalah perilaku baut flange yang terbuat dari bahan yang keras yang, pada kelebihan beban, melebihi kekuatan luluh dan merusak plastis, menghasilkan dalam pengurangan preload dan, karenanya, reduksi gaya penjepit. Mereka gangguan fungsi diindikasikan oleh kerugian yang dihasilkan dalam penyegelan flange tetapi tidak menimbulkan kegagalan mendadak. Gambar 7.16 menggambarkan dua metode pengikatan komponen yang aman. Artinya lampiran harus dirancang sedemikian rupa sehingga, bahkan jika baut mulai gagal, baut pemasangan tetap di tempatnya, tidak ada bagian yang rusak dapat bermigrasi, dan peralatan terus berfungsi sampai batas tertentu [7.206]. Prinsip redundansi menyediakan cara lain untuk meningkatkan keselamatan dan keandalan sistem. Dalam penggunaan umum, redundansi berarti kelebihan atau kelebihan. Dalam informasi teori, redundansi mengacu pada sebagian kecil dari pesan yang dapat dihilangkan tanpa kehilangan informasi penting. Redundansi sering digunakan dengan sengaja untuk memungkinkan untuk kehilangan transmisi, dan karenanya untuk melindungi sistem. Fakta bahwa ini Prinsip keselamatan umum dalam elektronik dan teknologi informasi berguna ketika mengintegrasikan teknologi ini dengan sistem teknik mesin. Pengaturan keselamatan yang berlebihan menyebabkan peningkatan keselamatan, asalkan kerusakan elemen tertentu dari sistem tidak berbahaya dalam dirinya sendiri, dan itu elemen lain, yang disusun secara paralel atau seri, dapat mengambil alih fungsinya sepenuhnya atau setidaknya sebagian. Penyediaan beberapa mesin di pesawat terbang, kabel multistrand untuk saluran transmisi tegangan tinggi, dan jalur pasokan atau generator paralel, semuanya memastikan itu, jika elemen tertentu rusak, fungsinya tidak sepenuhnya terganggu. Dalam hal ini, kita berbicara tentang redundansi aktif, karena semua komponen terlibat aktif. Kerusakan sebagian menyebabkan penurunan yang sesuai di energi atau kinerja. Jika cadangan elemen (misalnya pompa umpan boiler alternatif) - biasanya dari tipe dan ukuran yang sama — disediakan dan dioperasikan selama kerusakan, kemudian kita berbicara tentang redundansi pasif. Jika beberapa pengaturan ingin berfungsi sama tetapi berbeda dalam bekerja prinsip, maka kita memiliki prinsip redundansi. Bergantung pada situasinya, elemen peningkatan keselamatan dapat diatur secara paralel, misalnya pompa oli darurat, atau seri, misalnya instalasi filter. Dalam banyak kasus, tata letak secara paralel atau seri tidak akan cukup dan tautan crossover akan memadai harus diperkenalkan untuk menjamin transmisi, meskipun ada beberapa gangguan elemen (lihat Gambar 7.17). Dalam sejumlah sistem pemantauan, sinyal dikumpulkan secara paralel dan dibandingkan satu sama lain. Redundansi selektif (dua dari tiga) dan komparatif pengaturan redundansi ditunjukkan pada Gambar 7.17. Tata letak redundansi tidak bisa menggantikan prinsip hidup aman atau gagal. Dua mobil kabel yang beroperasi secara paralel, diakui, akan meningkatkan keandalan transportasi penumpang, tetapi ini tidak akan memberikan kontribusi apa pun bagi keselamatan individu mobil. Tata letak mesin pesawat yang redundan tidak akan meningkatkan keselamatan jika ada mesin mungkin meledak dan karenanya membahayakan sistem. Singkatnya, peningkatan keamanan hanya dapat dijamin jika elemen berlebihan memenuhi keselamatan hidup atau keselamatan prinsip gagal-aman. Kepatuhan terhadap semua prinsip yang telah kami sebutkan — yaitu, pencapaian keselamatan secara umum — sangat difasilitasi oleh prinsip pembagian tugas (lihat Bagian 7.4.2) dan oleh dua aturan dasar yaitu kejelasan dan kesederhanaan, seperti yang akan kita bahas sekarang coba tunjukkan dengan bantuan contoh. Prinsip pembagian tugas dan aturan kejelasan telah diterapkan bersama sangat konsisten untuk pembangunan kepala helikopter rotor (lihat Gambar 7.18), dan membantu para desainer untuk datang dengan konstruksi yang sangat aman pada prinsip hidup aman. Masing-masing dari empat bilah rotor memberikan gaya radial pada kepala rotor karena gaya inersia sentrifugal, dan momen lentur karena pemuatan aerodinamis. Pisau rotor juga harus dapat diputar sehingga mereka sudut-sudut kejadian dapat diubah. Tingkat keamanan yang tinggi dicapai dengan yang berikut ini Pengukuran: • Tata letak yang sepenuhnya simetris sehingga momen lentur eksternal dan kekuatan radial pada kepala rotor dibatalkan. • Gaya radial ditransmisikan secara eksklusif oleh anggotaZ yang fleksibel secara torsi ke komponen pusat utama di mana mereka membatalkan satu sama lain. • Momen lentur hanya ditransmisikan melalui bagian B dan diambil oleh bantalan rol di kepala rotor. Akibatnya, setiap komponen dapat dirancang secara optimal sesuai dengan komponennya tugas. Sambungan dan bentuk yang rumit dihindari dan tingkat keamanan yang diperlukan tinggi tercapai. 3. Keamanan Tidak Langsung Langkah-langkah keselamatan tidak langsung melibatkan penggunaan sistem perlindungan khusus dan perangkat perlindungan. Mereka diterapkan setiap kali tindakan keselamatan langsung terbukti tidak memadai. Diskusi rinci tentang langkah-langkah keselamatan tidak langsung untuk sistem teknis dapat dilakukan ditemukan di [7.215]. Berikut ini, elemen terpenting dari tindakan ini dijelaskan. Sistem perlindungan bereaksi ketika bahaya terjadi. Untuk itu, struktur fungsinya termasuk transformasi sinyal dengan input yang menangkap bahaya dan output yang menghilangkannya. Struktur kerja sistem proteksi didasarkan pada struktur fungsi dengan fungsi-fungsi utama berikut: capture-process-act. Contohnya adalah banyak pemantauan suhu yang berlebihan di reaktor nuklir; pemantauan robot di tempat kerja yang tidak bisa diakses; penyegelan area saat mereka dikenakan Sinar X; dan pemeriksaan otomatis dari penguncian penutup centrifuge sebelum operasi. Tindakan yang diperlukan dapat berupa menghilangkan, membatasi, atau memisahkan. Perangkat pelindung memenuhi fungsi pelindung tanpa mengubah sinyal. Contohnya adalah katup pengaman tekanan (lihat Gambar 7.22); kopling poros yang tergelincir dengan kelebihan torsi; pin yang geser untuk membatasi kekuatan berlebihan; dan sabuk pengaman di mobil. Tindakan utama mereka adalah menghapus atau membatasi. Mereka dapat membentuk bagian dari pelindung sistem. Penghalang pelindung memenuhi fungsi pelindung tanpa bertindak. Rintangan ini bersifat pasif, dan tidak mampu bertindak sendiri. Mereka tidak berubah sinyal dan karenanya tidak memerlukan struktur fungsi yang melibatkan transformasi ini. Mereka melindungi dengan memisahkan; yaitu dengan menjaga orang dan peralatan jauh dari bahaya menggunakan penghalang fisik, penutup, pagar, dll dijelaskan dalam DIN 31 001, Bagian 1 dan 2 [7,58, 7,59]. Mengunci perangkat, menurut Bagian 5 dari standar ini [7.60], dianggap sebagai sistem pelindung. Kebutuhan dasar Langkah-langkah keselamatan tidak langsung harus memenuhi persyaratan dasar berikut: • beroperasi dengan andal • berfungsi saat bahaya terjadi • menahan gangguan. Beroperasi Andal Operasi yang andal berarti bahwa: prinsip kerja dan perwujudan memungkinkan operasi yang tidak ambigu; tata letak mengikuti aturan yang ditetapkan; produksi dan perakitan dikendalikan kualitas; dan sistem dan perangkat pelindung diuji secara ketat. Modul keselamatan dan tautan fungsionalnya harus berdasarkan mengarahkan prinsip-prinsip keselamatan dan menunjukkan perilaku hidup aman atau gagal- aman. Berfungsi Saat Bahaya Terjadi Persyaratan ini berarti: • fungsi pelindung harus tersedia sejak awal bahaya situasi dan harus bertahan selama periode bahaya • fungsi pelindung tidak boleh berhenti atau perangkat pelindung tidak seharusnya dihapus sebelum situasi berbahaya telah sepenuhnya berakhir. Gambar 7.19 menunjukkan contoh tata letak untuk kontak pagar pengaman untuk pelindung mesin. Kontak tertutup memberi tanda bahwa pagar pengaman sudah dalam posisi. Tata letak a memiliki parah kekurangan karena gerakan kontak bergantung pada kekuatan pegas sendiri dan tidak dwi-stabil (lihat Bagian 7.4.4). Jika pegas putus atau kontak saling menempel, kontak tidak akan rusak, yaitu, mesin dapat dimulai dengan aman pagar terbuka. Layout b akan selalu berfungsi saat bahaya terjadi. Menempel kontak akan dibuka karena efeknya bergantung pada bentuk daripada gaya pegas, dan jika bagian istirahat mereka tidak akan jatuh ke kontak. Layout c juga menggunakan formulir untuk aktivasi, tetapi menambah kekuatan pegas dan perilaku dua-stabil. Contoh lebih lanjut bisa ditemukan di [7.215]. Tahan Tampering Resistensi terhadap gangguan berarti perlindungan tidak dapat dikurangi atau dihilangkan oleh tindakan yang tidak diinginkan atau dimaksudkan. Jika kami mempertimbangkan kontak pagar pengaman di Gambar 7.19, itu harus dirancang sedemikian rupa sehingga tindakan yang mencegah operasi yang benar tidak mungkin. Cara terbaik untuk mencapai ini adalah dengan menggunakan penutup yang tidak dapat dibuka tanpa alat atau tanpa menghentikan mesin. Persyaratan sistem dan perangkat pelindung tercantum di bawah ini paragraf diikuti oleh hambatan pelindung. Sistem dan Perangkat Pelindung Sistem dan perangkat pelindung membuat pabrik atau mesin yang terancam punah aman secara otomatis, dengan tujuan mencegah bahaya bagi orang dan mesin. Di prinsipnya, pendekatan berikut tersedia: • Ketika bahaya terjadi, cegah konsekuensinya dengan melumpuhkan pabrik atau mesin atau mencegah pabrik atau mesin dalam keadaan berbahaya. dimasukkan ke dalam operasi. • Ketika ada bahaya berkelanjutan, hindari efeknya dengan memperkenalkan perlindungan Pengukuran. Persyaratan dasar "beroperasi dengan andal", "berfungsi saat bahaya terjadi", dan "Menolak pengrusakan" didukung dengan memenuhi persyaratan berikut. Peringatan Ketika sistem perlindungan mencatat perubahan dalam kondisi kerja, peringatan harus disediakan yang menunjukkan perubahan dan penyebab peringatan. Contohnya adalah "Level minyak terlalu rendah", "suhu terlalu tinggi", dan "pagar pengaman terbuka". Direkomendasikan sinyal akustik dan optik diberikan dalam DIN 33 404 [7.69], warna untuk peringatan lampu dan tombol di DIN IEC 73 / VDE 0199 [7.77], dan simbol keselamatan khusus dalam DIN 4844 [7.40-7.42]. Aksi Dua Langkah Jika situasi berbahaya muncul sangat lambat sehingga tindakan operator dapat mengurangi bahaya, maka peringatan harus diberikan sebelum tindakan perlindungan dimulai. Di antara kedua langkah itu, harus ada yang cukup besar dan jelas perubahan dalam variabel bahaya. Misalnya, jika tekanan adalah variabel bahaya dipantau, peringatan dapat diberikan pada 1,05 pnormal dan shutdown dimulai pada 1,1. Jika situasi berbahaya muncul terlalu cepat, sistem pelindung seharusnya segera bereaksi dan memberi sinyal responsnya dengan jelas. Istilah "lambat" dan "cepat" harus ditafsirkan dalam konteks waktu siklus proses teknis dan waktu reaksi yang dibutuhkan [7.243]. Pemantauan Diri Sistem pelindung haruslah swa-monitor; itu harus dipicu tidak hanya ketika sistem rusak, tetapi juga karena kesalahan dalam sistemnya sendiri. Ini persyaratan paling baik dipenuhi oleh prinsip energi yang tersimpan, karena, saat ini diterapkan, energi yang diperlukan untuk mengaktifkan perangkat keselamatan disimpan di dalam sistem dan gangguan atau kesalahan dalam sistem pelindung akan melepaskan itu energi dan matikan pabrik atau mesin. Prinsip ini tidak hanya bisa digunakan dalam sistem pelindung elektronik tetapi juga dalam mekanis, hidrolik dan pneumatik sistem. Prinsip energi yang tersimpan telah digunakan dalam katup yang ditunjukkan pada Gambar 7.20. Ketika katup terbuka, pegas dikompresi oleh tekanan oli operasi. Ketika tekanan oli berkurang, pegas memanjang dan katup menutup. Kegagalan pegas tidak akan menghambat penutupan katup karena yang khusus konfigurasi yang digunakan. Arah aliran dipilih dan konfigurasi ditangguhkan mendukung kebutuhan untuk selalu berfungsi ketika bahaya muncul. Contoh lebih lanjut dari penggunaan prinsip energi yang tersimpan dalam sistem hidrolik isshowninFigure7.21.Dalam sistem perlindungan ini, pump1withapressure-regulating katup 2 memastikan tekanan pra-tekanan konstan. Sistem pelindung dengan tekanan ps terhubung ke sistem pra-tekanan melalui lubang 3. Di bawah normal kondisi, semua outlet ditutup, sehingga katup penghenti tindakan cepat 4 terbuka oleh tekanan ps, memungkinkan energi untuk dipasok ke mesin. Dalam kasus posisi poros aksial yang salah, katup piston 5 di ujung poros terbuka, poros tekanan ps turun, dan pasokan energi lebih lanjut terputus oleh penghentian tindakan cepat valve 4. Efek yang sama dihasilkan oleh kerusakan pada pra-tekanan atau pelindung sistem, misalnya oleh fraktur pipa, kurangnya minyak atau kegagalan pompa. Sistemnya adalah swa-monitor. Sebagai sistem yang beroperasi berdasarkan prinsip energi aktif, di mana energi hanya dihasilkan dalam hal bahaya, tidak dapat mendeteksi kegagalan dalam sistemnya sendiri. Karena itu, ini pendekatan seharusnya hanya digunakan untuk memberikan sinyal peringatan dari sistem perlindungan ketika sistem pemantauan juga tersedia dan sistem diperiksa secara teratur. Kemungkinan bahwa sistem proteksi berdasarkan prinsip energi yang tersimpan dapat menyebabkan gangguan yang tidak disebabkan oleh situasi berbahaya melainkan oleh sistem pelindung itu sendiri harus dipenuhi dengan meningkatkan keandalan sistem elemen, dan bukan melalui penerapan, misalnya, dari prinsip energi aktif. Redundansi Kegagalan sistem atau perangkat pelindung harus dilihat sebagai kemungkinan nyata. Karena sistem perlindungan tunggal dapat rusak, penggandaan atau replikasi hanya akan menjamin keamanan yang lebih besar: tidak mungkin bahwa semua sistem akan gagal sekaligus. Solusi yang sering diterapkan dalam sistem perlindungan adalah redundansi berdasarkan dua solusi dari tiga pilihan. Tiga sensor digunakan untuk mendeteksi sinyal bahaya yang sama (lihat Gambar 7.17). Hanya ketika setidaknya dua sensor memberi sinyal nilai kritis adalah pelindung tindakan — seperti pematian mesin — dimulai. Demikianlah kegagalan satu sensor tidak mengurangi tutup pelindung, dan kegagalannya tidak akan memicu yang tidak perlu tindakan perlindungan [7.179]. Namun ini hanya benar asalkan sistem perlindungan yang direplikasi tidak semua gagal karena kesalahan umum. Keamanan sangat meningkat jika ganda atau banyak sistem bekerja secara independen satu sama lain dan, apalagi, didasarkan pada prinsip kerja yang berbeda (prinsip redundansi). Dalam hal ini, kesalahan umum— misalnya yang disebabkan oleh korosi — tidak akan memiliki konsekuensi bencana: kerusakan simultan dari semua sistem seperti itu sangat tidak mungkin. Gambar 7.22 menggambarkan perangkat pelindung yang digunakan untuk mencegah tekanan berlebihan di bejana tekan. Penggandaan saja tidak akan melindungi dari kegagalan umum seperti itu sebagai bahan korosi atau tidak pantas. Penggunaan prinsip kerja yang berbeda, Namun, mengurangi kemungkinan kegagalan simultan. Ketika konfigurasi yang berlebihan dihubungkan secara paralel atau seri, nilainya di yang mereka dipicu harus hati-hati terhuyung-huyung dalam yang sesuai jarak. Dengan cara ini, perlindungan primer dan sekunder dapat dibentuk. Di contoh pada Gambar 7.22, konfigurasi harus dipilih sedemikian rupa sehingga aman katup diaktifkan pada tekanan berlebih yang lebih rendah dari pelat geser. Dalam banyak kasus sistem proteksi utama dapat menerima sinyal dari sebuah sistem kontrol yang ada, jika memiliki karakteristik sistem proteksi. Ini persyaratan terpenuhi dalam kontrol turbin uap yang ditunjukkan pada Gambar 7.23 [7.272]. Dalam hal kecepatan berlebih, pasokan energi terputus oleh dua sistem yang berbeda pada prinsipnya. Peningkatan kecepatan pertama kali memanggil sistem yang mengatur, yang kecepatannya katup pengukur dan pengatur independen, dan pada prinsipnya berbeda untuk, sistem mematikan tindakan cepat. Kecepatan diukur oleh tiga sensor magnetik yang identik tetapi independen. Mereka lakukan pengukuran dari roda gigi pada poros turbin (lihat Gambar 7.24). Tujuan utama mereka adalah untuk mengendalikan kecepatan mesin melalui elektronik dan hidrolika. Selain itu, setiap sinyal dibandingkan dengan sinyal referensi di Untuk mencegah kecepatan berlebih. Perbandingan ini didasarkan pada dua dari tiga prinsip. Setiap sirkuit pengukuran dimonitor secara terpisah, dan setiap kegagalan diberi tanda. Jika dua gagal, sistem mematikan aksi cepat diaktifkan segera. Pengukuran dan aktivasi sistem tindakan cepat, bagaimanapun, adalah berdasarkan prinsip mekanis. Gambar 7.25 menunjukkan pin tindakan cepat yang ada di dalam hal kecepatan berlebih, bergeraklah dengan cepat melawan mata air penahan dan serangan mereka pemicu. Ini pada gilirannya mengaktifkan sistem mematikan aksi cepat secara hidraulik. Itu turbin dilengkapi dengan dua perangkat bi-stable yang memicu pada 110% dan 112% kelebihan kecepatan masing-masing (lihat Bagian 7.4.4). Pasokan hidraulik yang umum untuk sistem kontrol dan pematian aksi cepat berdasarkan prinsip energi yang tersimpan dapat diterima karena keduanya didasarkan pada prinsip pemantauan diri bersama. Stabilitas-Bi Sistem dan perangkat pelindung harus dirancang dengan pemicu yang terdefinisi dengan jelas nilai. Ketika nilai ini tercapai, reaksi perlindungan harus dimulai segera dan tidak ambigu. Ini dapat dicapai dengan menggunakan prinsip bi-stable (lihat Bagian 7.4.4). Di bawah nilai pemicu, sistem dalam kondisi stabil. Kapan nilai pemicu tercapai, kondisi tidak stabil dibuat dengan sengaja. Ini menghindari keadaan perantara dan mentransfer sistem dengan cepat ke kandang kedua negara. Karakteristik dwi-stabil ini harus diwujudkan tanpa kondisi perantara terjadi ketika nilai pemicu tercapai untuk mencapai kejelasan dalam perilaku sistem atau perangkat pelindung. Mencegah Restart Sistem Setelah sistem atau perangkat pelindung diaktifkan, sistem itu seharusnya tidak secara otomatis mengembalikan mesin ke operasi normal, bahkan jika bahaya surut. Aktivasi sistem pelindung selalu dipicu oleh situasi yang tidak biasa. Setelah penutupan, situasi harus diperiksa dan dievaluasi, dan selanjutnya restart harus mengikuti prosedur yang terstruktur dengan jelas. Misalnya, peraturan keselamatan yang mencakup sistem dan perangkat pelindung [7.256], serta mesin lainnya digunakan dalam produksi [7.334], resep prosedur untuk memulai kembali. Testabilitas Sistem atau perangkat pelindung harus memungkinkan fungsinya diuji tanpa harus menciptakan situasi dengan bahaya nyata. Namun, mungkin perlu mensimulasikan situasi berbahaya untuk memicu sistem pelindung. Selama simulasi, efek yang digunakan harus serupa dengan bahaya nyata dan semua kemungkinan kondisi bahaya diperiksa. Dalam contoh sistem kontrol kecepatan kami, ini berarti peningkatan kecepatan yang direncanakan hingga kecepatan berlebih, di mana titik pemicu sistem pelindung. Jika ini tidak mungkin atau tidak diinginkan, adalah mungkin untuk mensimulasikan inersia sentrifugal kekuatan dengan menggunakan tekanan oli untuk memicu sistem. Mesin tidak punya harus ditutup untuk simulasi ini. Gambar 7.25 menunjukkan saluran oli. Minyak mensimulasikan peningkatan gaya inersia sentrifugal pada penghentian tindakan cepat pin sehingga mereka dipicu dan tindakan mereka diuji tanpa mencapai kelebihan kecepatan. Dengan sistem proteksi yang berlebihan, dimungkinkan untuk mengisolasi sistem individual dari mesin untuk menguji mereka. Sistem perlindungan berlebihan lainnya dapat tetap ada aktif dan terus memantau keselamatan selama pengujian. Perawatan harus diambil untuk memastikan setelah itu sistem pelindung secara otomatis kembali ke keadaan beroperasi penuh prosedur pengujian yang hanya memeriksa bagian dari sistem. Dari paragraf sebelumnya, poin-poin berikut muncul: • perlindungan harus dipertahankan selama pengujian • pengujian tidak boleh menimbulkan bahaya baru • setelah pengujian, bagian-bagian yang diuji harus kembali secara otomatis ke keadaan operasi yang sepenuhnya opsional. Seringkali pemeriksaan awal berguna, atau bahkan diresepkan. Pemeriksaan ini memungkinkan pengoperasian mesin hanya setelah fungsinya diuji dengan mengaktifkannya sistem pelindung. Peraturan keselamatan, misalnya, sering meresepkan jenis ini pemeriksaan start-up untuk alat-alat listrik dengan perangkat keselamatan [7.256]. Sistem dan perangkat pelindung harus diuji secara teratur, yaitu: • sebelum operasi pertama • pada interval reguler yang telah ditentukan sebelumnya • setelah setiap layanan, perbaikan atau modifikasi. Prosedur harus diuraikan dalam manual pengoperasian dan hasilnya didokumentasikan. Santai Persyaratan Pada titik ini, orang mungkin mempertanyakan apakah perlu untuk memenuhi testability persyaratan serta pemantauan mandiri. Namun, bahkan sistem protektif berdasarkan prinsip energi yang tersimpan termasuk elemen-elemen yang fungsionalitas penuhnya dapat hanya dinilai melalui pengujian. Contohnya termasuk pengoperasian pin aksi cepat pada Gambar 7.25, dan menempelkan kontak pada sakelar listrik. Relaksasi persyaratan sistem keselamatan hanya diperbolehkan ketika probabilitas kegagalan sangat kecil dan konsekuensi dari kegagalan sangat terbatas bahwa risiko keseluruhan dapat diterima. Ini hanya akan terjadi dengan redundansi persyaratan ketika tes sistem mudah dan dilakukan secara teratur. Ini terjadi ketika tes ini adalah bagian dari operasi normal, misalnya ketika pemeriksaan start-up diimplementasikan. Ini sering berlaku untuk sistem perlindungan yang terkait dengan keselamatan sedang bekerja. Jika nyawa manusia terancam punah atau kerusakan besar-besaran dapat terjadi, meninggalkan redundansi tidak dibenarkan atau tidak ekonomis. Redundansi yang diterapkan, untuk contoh dua dari tiga seleksi, replikasi prinsip yang sama, atau prinsip redundansi, tergantung pada konteks spesifik dan tingkat risiko. Hambatan pelindung Tujuan dari penghalang pelindung adalah untuk mengisolasi orang dan benda dari sumbernya bahaya, dan untuk melindungi mereka dari berbagai efek berbahaya. DIN 31 001 Bagian 1 [7.58] dan Bagian 2 [7.59] berurusan terutama dengan perlindungan terhadap kontak fisik dengan bagian statis dan bergerak yang berbahaya, dan terhadap benda dan partikel yang pecah jauh. Ilustrasi dan contoh terperinci diberikan dalam [7.215]. Prinsip solusi yang diinginkan (lihat Gambar 7.26) mencegah kontak dengan menyediakan: • kandang penuh • penutup untuk sisi tertentu • pagar, digunakan untuk menjaga jarak yang aman. Jarak aman memainkan peran penting ketika memungkinkan untuk mencapai atau sekitar pagar atau penghalang. Jarak ini ditentukan oleh dimensi dan rentang tubuh jangkauan. DIN 31 001 Bagian 1 [7.58] memberikan jarak aman yang jelas, tergantung pada tubuh dimensi dan postur. Sehubungan dengan perlindungan kontak dan perlindungan terhadap benda dan partikel yang memisahkan diri, DIN 31 001 Bagian 2 [7.59] hanya mengizinkan penggunaan bahan- bahan itu dapat memenuhi fungsi pelindung mereka berdasarkan daya tahan mereka, stabilitas bentuk, tahan suhu, tahan korosi, tahan terhadap zat agresif, dan permeabilitasnya terhadap zat agresif tersebut. 4. Merancang untuk Keselamatan Daftar periksa pada Gambar 7.3 dapat membuktikan sangat membantu. Kriteria keselamatan harus dicermati sehubungan dengan semua pos yang tercantum [7.303]. Fungsi dan Prinsip Kerja Penting untuk menentukan apakah fungsi terpenuhi dengan aman dan andal dengan solusi yang dipilih. Kemungkinan kesalahan dan faktor-faktor yang mengganggu harus diambil memperhitungkan juga. Sejauh mana tunjangan harus dibuat untuk pengecualian, murni hipotetis, keadaan yang bisa mempengaruhi fungsi tidak selalu jelas, namun. Estimasi yang tepat dari ruang lingkup dan kemungkinan risiko harus didasarkan pada negasi berturut-turut dari masing-masing fungsi yang harus dipenuhi dan pada analisis konsekuensi yang mungkin terjadi (lihat Bagian 10.2). Sabotase tidak harus selalu demikian dipertimbangkan dalam konteks ini, karena langkah-langkah untuk mencegah kesalahan manusia mungkin dilakukan mencakup sebagian besar keadaan yang mungkin terjadi. Apa yang harus kita pertimbangkan dan cegah terlebih dahulu dan terutama adalah kegagalan kemungkinan gangguan pada struktur, operasi dan lingkungan mesin, serta yang disebabkan oleh kesalahan operator. Efek berbahaya yang tidak disebabkan oleh faktor teknologi tidak dapat dihilangkan dengan sistem teknis itu sendiri, tetapi sistem harus dapat bertahan hidup mereka dan, jika mungkin, batasi mereka. Pertanyaan selanjutnya adalah apakah langkah-langkah keselamatan langsung yang telah kami diskusikan sudah memadai, atau apakah keamanan harus ditingkatkan dengan sistem dan perangkat perlindungan tambahan. Akhirnya, kami mungkin juga bertanya apakah keseluruhan proyek harus ditinggalkan jika terbukti tidak mungkin membuat ketentuan keselamatan yang memadai dalam kasus tertentu. Jawabannya tergantung pada tingkat keamanan itu telah diperoleh, dengan kemungkinan kerusakan atau kecelakaan yang tidak dapat dicegah, dan pada besarnya konsekuensi yang mungkin. Standar objektif seringkali kurang, terutama dalam hal aplikasi baru. Telah dikemukakan hal itu risiko teknis tidak boleh lebih besar dari risiko yang harus manusia harapkan dari penyebab nasional [7.138]. Namun, ini selalu merupakan masalah kebijaksanaan. Akhir keputusan harus, dalam hal apa pun, mencerminkan sikap yang bertanggung jawab terhadap manusia ras. Tata letak Beban eksternal menghasilkan tekanan pada komponen. Melalui analisis kami menentukan frekuensi dan frekuensinya (stabil dan bermuatan oral) .Berbagai jenis stres yang dihasilkan dapat ditentukan dengan perhitungan atau percobaan. Dihitung stres dalam beberapa saat, gunakan hipotesis kegagalan yang sesuai, dikonversi menjadi stres yang setara σE, yang harus benar mewakili langsung gabungan dan tegangan geser. Stres setara maksimum tidak boleh melebihi yang diijinkan stres σA. Ketika keduanya sama, pemanfaatan materi adalah 1.0. Secara umum, rasionya dari tegangan setara dibagi dengan stres yang diijinkan lebih kecil dari 1,0, karena pilihan dimensi juga dipengaruhi oleh standar dan perwujudan lainnya pertimbangan. Teknologi bahan memberi para desainer batas-batas tegangan material σL atau kondisi partikel (ketegangan, kompresi, tekukan, geser dan puntir), di luar yang materi akan gagal atau cacat permanen. Nilai-nilai ini biasanya diperoleh dari spesimen uji dan bukan dari komponen itu sendiri. Kekuatan komponen juga dipengaruhi oleh pemuatan yang tidak rata, dan oleh ukurannya, permukaan akhir dan bentuk. Hanya jika ini dipertimbangkan, ketahanan yang memadai dapat terjadi terjamin. Dengan demikian batas tegangan komponen biasanya lebih rendah dari material batas stres. Rasio batas tegangan material (atau batas tegangan komponen) terhadap stres yang diperbolehkan adalah Faktor Keamanan, (SF) = σL / σA. Nilai ini harus lebih besar dari 1.0. Faktor keamanan disediakan dalam buku pedoman referensi untuk situasi tertentu dan jenis bahan, dan tegangan yang diizinkan σA dalam suatu komponen dapat dengan mudah dihitung menggunakan ini. Nilai faktor keamanan tergantung pada ketidakpastian dalam penentuan batas tegangan material; tentang ketidakpastian dalam asumsi beban; pada perhitungan metode; pada proses produksi; pada (tidak pasti) pengaruh bentuk, ukuran dan lingkungan; dan juga pada probabilitas dan pentingnya kemungkinan kegagalan. Penentuan faktor keselamatan masih kurang kriteria yang berlaku umum. Investigasi oleh penulis telah menunjukkan bahwa menerbitkan faktor keselamatan yang direkomendasikan tidak dapat diklasifikasikan berdasarkan jenis produk, cabang teknik atau kriteria lainnya seperti itu seperti ketangguhan material, ukuran komponen, probabilitas kegagalan, dll. Tradisi, angka-angka yang didasarkan pada kegagalan, firasat, dan sekali-kali yang sering kali tidak memadai pengalaman seringkali menjadi dasar untuk data numerik yang tidak berlaku secara umum pernyataan dapat diturunkan. Oleh karena itu angka-angka yang diberikan dalam literatur harus diperlakukan dengan cermat. Aplikasi mereka biasanya membutuhkan pengetahuan individu keadaan dan praktik atau peraturan khusus dari cabang insinyur yang bersangkutan. Secara umum, bagaimanapun, faktor keselamatan yang lebih kecil dari 1,5 seharusnya digunakan ketika prosedur perhitungan yang lebih tepat telah digunakan, eksperimental data tersedia, bahan ulet yang cukup digunakan, atau ada pengalaman dengan aplikasi spesifik. Untuk bahan yang rapuh, kena tekanan yang mengarah ke getas fraktur, faktor keamanan akan lebih dekat ke 2.0. Ketangguhan — yaitu, kemampuan untuk menjalani deformasi plastis sebelum kegagalan dan dengan demikian meringankan konsentrasi tegangan yang disebabkan oleh beban yang tidak merata — adalah salah satunya fitur keselamatan paling penting yang dimiliki material apa pun. Kecepatan melebihi biasa tes berputar rotor dengan tekanan tinggi yang sesuai yang mereka set-up, dan juga tes tekanan berlebih yang diperlukan pada kapal bertekanan — asalkan memang demikian terbuat dari bahan yang keras — adalah contoh bagus dari metode keselamatan langsung yang ditujukan mengurangi konsentrasi stres dalam komponen jadi. Karena ketangguhan adalah sifat penting yang meningkatkan keamanan material, tidak cukup hanya bertujuan untuk menghasilkan kekuatan luluh yang lebih besar. Karena, secara umum, ketangguhan bahan berkurang dengan meningkatnya kekuatan luluh, penting untuk memastikan ketangguhan minimum, jika tidak manfaat deformasi plastik tidak lagi terjamin. Juga berbahaya adalah kasus-kasus di mana bahan berubah rapuh waktu atau karena alasan lain (misalnya, karena radiasi, korosi, panas, atau permukaan pelapis). Ini terutama berlaku untuk bahan sintetis. Jika keamanan suatu komponen dihitung hanya dengan perbedaan antara stres terkomputasi dan stres maksimum yang diijinkan, titik vital terlewatkan. Yang paling penting adalah kondisi pemuatan dan efek pada properti material karena penuaan, panas, radiasi, pelapukan, kondisi operasi dan proses produksi, misalnya pengelasan dan perlakuan panas. Tegangan residual juga tidak boleh diremehkan: patah tulang getas (cepat) tanpa deformasi plastik dapat terjadi secara tiba-tiba dan tanpa peringatan. Menghindari penumpukan tekanan aditif, bahan rapuh, dan proses produksi yang mendorong patah tulang rapuh, karena itu merupakan persyaratan penting langsung keamanan. Jika deformasi plastis dipantau pada titik kritis, atau dapat digunakan untuk menghalangi fungsi sedemikian rupa sehingga bahaya bisa diperhatikan sebelum manusia atau mesin terancam punah, menjadi aman-gagal [7.206]. Deformasi elastis tidak boleh mengganggu kelancaran fungsi mesin, misalnya melalui kehilangan izin. Jika ini terjadi, gaya jalur transmisi atau perluasan tidak lagi dapat ditentukan dengan pasti dan mungkin terjadi overloading atau fraktur. Ini sama benarnya dengan diam bagian yang bergerak (lihat Bagian 7.4.1). Dengan stabilitas, kami mengacu tidak hanya pada stabilitas dasar sebuah mesin tetapi juga pada stabilitasnya operasi yang stabil. Gangguan harus diatasi dengan menstabilkan efek, itu adalah, dengan otomatis kembali ke posisi awal atau normal. Desainer harus memastikan keseimbangan netral atau kondisi yang berpotensi tidak stabil tidak mengarah pada penumpukan gangguan yang mungkin di luar kendali (lihat Bagian 7.4.4). Resonansi menghasilkan peningkatan tekanan yang tidak dapat ditentukan secara akurat. Mereka harus dihindari kecuali amplitudo dapat cukup teredam. Ini berlaku tidak hanya untuk masalah stabilitas, tetapi juga untuk fenomena terkait tersebut sebagai kebisingan dan getaran, yang mengganggu efisiensi dan kesehatan operator. Perluasan termal harus diperhitungkan dalam semua kondisi operasi, khususnya selama proses tidak stabil, jika kelebihan dan penurunan nilai fungsi harus dihindari (lihat Bagian 7.5.2). Segel yang tidak efisien adalah penyebab umum kerusakan atau masalah. Pilihan cermat segel, ketentuan untuk pelepasan tekanan pada titik penyegelan kritis dan perhatian cermat dinamika fluida membantu mengatasi masalah ini. Keausan dan partikel yang dihasilkan juga dapat menghambat keselamatan operasional, dan harus karena itu disimpan dalam batas yang dapat ditoleransi. Secara khusus, desainer harus memastikan hal itu partikel seperti itu tidak merusak atau mengganggu komponen lain. Mereka seharusnya dipindahkan sedekat mungkin ke titik asal mereka (lihat Bagian 7.5.13). Korosi yang seragam mengurangi ketebalan komponen yang dirancang. Korosi lokal, khususnya komponen yang mengalami pembebanan dinamis, dapat dipertimbangkan meningkatkan konsentrasi stres dan menyebabkan patah tulang cepat dengan sedikit deformasi. Tidak ada stabilitas permanen di bawah korosi — kapasitas beban komponen berkurang seiring waktu. Terlepas dari resah korosi dan kelelahan korosi, korosi tegangan juga bisa sangat serius untuk bahan tertentu untuk tekanan tarik di hadapan media korosif. Akhirnya, produk korosi dapat menghambat fungsi mesin, misalnya dengan menggulung spindel katup, mekanisme kontrol, dll. (lihat Bagian 7.5.4). Ergonomi Penerapan prinsip-prinsip ergonomis untuk keselamatan industri melibatkan kehati-hatian pengawasan sumber dan lokasi bahaya serta hubungan manusia-mesin. Kemungkinan kesalahan manusia dan kelelahan juga harus dimasukkan. Mesin dan karena itu produk harus dirancang secara ergonomis (lihat Bagian 7.5.5). Produksi dan Kontrol Kualitas Komponen harus dirancang sedemikian rupa agar kualitasnya tetap terjaga selama produksi (lihat Bab 10). Untuk itu, kontrol kualitas khusus harus dilembagakan, jika perlu oleh peraturan khusus. Melalui desain yang tepat langkah-langkah, desainer harus membantu untuk menghindari munculnya titik lemah yang berbahaya di jalannya proses produksi (lihat Bagian 7.3.1, 7.3.2 dan 7.5.8). Perakitan dan Transportasi Beban yang harus dikenakan produk selama perakitan dan pengiriman harus dilakukan dipertimbangkan selama fase desain perwujudan. Lasan dibawa keluar selama perakitan harus diuji dan, jika perlu, dipanaskan. Semua jurusan proses perakitan harus, bila memungkinkan, disimpulkan dengan pemeriksaan fungsional. Untuk transportasi yang aman, pangkalan yang kokoh, titik dukungan dan titik penanganan harus selalu disediakan dan ditandai dengan jelas. Berat bagian lebih berat dari 100 kg harus ditandai di mana mereka dapat dilihat dengan mudah. Jika sering dibongkar disebut karena, titik pengangkatan yang tepat harus dimasukkan. Operasi Operasi dan penanganan harus aman [7.57, 7.58]. Kegagalan otomatis apa pun perangkat harus ditunjukkan sekaligus sehingga tindakan yang diperlukan dapat diambil. Pemeliharaan Pekerjaan pemeliharaan dan perbaikan hanya harus dilakukan ketika mesin dimatikan turun. Diperlukan perawatan khusus untuk memastikan bahwa perakitan atau alat penyesuaian tidak tertinggal di mesin. Sakelar pengaman harus memastikan bahwa mesin tidak mulai tanpa disengaja. Terletak di pusat kota, layanan mudah diakses, dan sederhana poin penyesuaian harus disediakan. Selama inspeksi atau perbaikan, akses aman harus dimungkinkan melalui penyediaan pegangan tangan, tangga, permukaan nonslip, dll. Biaya dan Jadwal Persyaratan biaya dan jadwal tidak boleh memengaruhi keselamatan. Batas biaya dan pengiriman tanggal dipastikan dengan perencanaan yang cermat, dan dengan menerapkan konsep yang benar dan langkah-langkah, bukan dengan memotong sudut. Konsekuensi dari kecelakaan dan kegagalan pada umumnya jauh lebih besar dan lebih serius daripada upaya yang diperlukan untuk mencegahnya. 7.4 Prinsip Desain Perwujudan Prinsip-prinsip umum desain perwujudan telah dibahas secara panjang lebar di dalam literatur. Kesselring [7.148] menetapkan prinsip-prinsip produksi minimum biaya, persyaratan ruang minimum, berat minimum, kehilangan minimum, dan penanganan optimal (lihat Bagian 1.2.2). Leyer membahas prinsip ringan konstruksi [7.167] dan prinsip ketebalan dinding yang seragam [7.168]. Sangat mungkin tidak mungkin atau tidak diinginkan untuk menerapkan semua prinsip ini di Indonesia setiap solusi teknis — salah satunya mungkin penting, sisanya hanya diinginkan. Prinsip mana yang harus diprioritaskan dalam kasus tertentu hanya dapat disimpulkan tugas dan fasilitas perusahaan. Dengan melanjutkan secara sistematis, mengelaborasi daftar persyaratan, abstraksi untuk mengidentifikasi inti permasalahan, dan juga oleh mengikuti daftar yang diberikan pada Gambar 5.3, desainer mengubah prinsip-prinsip ini menjadi proposal konkret yang memungkinkan mereka untuk menentukan biaya produksi, ruang persyaratan, bobot, dll. Ini harus konsisten dengan daftar persyaratan. Pendekatan sistematis juga menyoroti pertanyaan tentang bagaimana, dengan yang diberikan masalah dan prinsip solusi tetap, suatu fungsi dapat dipenuhi dan oleh jenis fungsi pembawa. Prinsip desain perwujudan memfasilitasi bagian ini dari proses desain. Secara khusus, mereka membantu dengan Langkah 3 dan 4, tetapi juga dengan Langkah 7 hingga 9 sebagaimana tercantum dalam Bagian 7.1. Awalnya masalah perwujudan fokus terutama pada masalah penyaluran, menggabungkan dan menyimpan. Untuk tugas yang relatif umum mentransmisikan (menyalurkan) kekuatan atau momen, tampaknya disarankan untuk menetapkan "prinsip-prinsip khusus" transmisi paksa ". Mengubah jenis atau memvariasikan besarnya gaya adalah terutama dipenuhi oleh efek fisik yang sesuai, tetapi desainer juga harus menerapkan "prinsip kerugian minimum" [7.148] untuk konservasi energi atau ekonomi alasan, yang mereka lakukan dengan mengadopsi sejumlah kecil langkah yang sangat efisien. Ini Prinsip juga berlaku untuk konversi efisien dari satu jenis energi ke yang lain, kapan pun ini harus diminta. Menyimpan energi melibatkan akumulasi energi potensial dan kinetik, baik secara langsung maupun tidak langsung melalui pengumpulan bahan. Namun, penyimpanan energi menimbulkan pertanyaan tentang stabilitas sistem, dan penerapan "prinsip-prinsip stabilitas dan bi-stabilitas ”. Seringkali, beberapa fungsi harus dipenuhi oleh satu atau beberapa operator fungsi. Di sini "prinsip pembagian tugas" mungkin berguna bagi para desainer. Penerapannya melibatkan analisis fungsi yang cermat dan penugasannya pada fungsi operator. Analisis fungsi ini juga membantu penerapan "prinsip bantuan mandiri" ketika efek tambahan harus diidentifikasi dan dieksploitasi. Ketika menerapkan prinsip-prinsip desain perwujudan, desainer mungkin menemukan itu bertentangan dengan persyaratan tertentu. Dengan demikian, prinsip kekuatan seragam dapat bertentangan dengan permintaan untuk biaya minimum; prinsip swadaya mungkin konflik dengan perilaku gagal-aman (lihat Bagian 7.3.3); dan prinsip ketebalan dinding uni�form yang dipilih untuk tujuan menyederhanakan proses produksi [7.168] dapat bertentangan dengan permintaan untuk konstruksi atau seragam yang ringan kekuatan. Prinsip-prinsip ini mewakili banyak strategi yang hanya berlaku di bawah tertentu kondisi. Dalam menggunakannya, perancang harus menemukan keseimbangan antara bersaing tuntutan. Untuk itu, penulis saat ini telah mengembangkan apa yang mereka pertimbangkan menjadi prinsip desain perwujudan yang penting, yang sekarang akan disajikan. Paling didasarkan pada pertimbangan aliran energi dan, dengan analogi, mereka berlaku sama baiknya untuk aliran material dan sinyal. 7.4.1 Prinsip-prinsip Transmisi Kekuatan 1. Alur Kekuatan dan Prinsip Kekuatan Seragam Masalah yang dipecahkan dalam teknik mesin umumnya melibatkan kekuatan dan / atau gerakan dan hubungannya, perubahan, variasi atau penyaluran, dan melibatkan konversi energi, material dan sinyal. Fungsi yang berlaku umum “Gaya saluran” mencakup penerapan beban, transfer gaya di antara, dan transmisi gaya melalui komponen dan perangkat. Garis panduan disediakan di [7.168, 7.278]. Secara umum, desainer harus berusaha menghindari semuanya perubahan arah yang tiba-tiba dalam garis-garis kekuatan - yaitu, dalam jalur transmisi gaya - yang disebabkan oleh defleksi yang tajam dan perubahan mendadak dari penampang melintang. Gagasan "flowlines of force" membantu visualisasi transmisi gaya jalur (jalur pemuatan) melalui komponen dan perangkat, dan analog dengan alur dalam mekanika fluida. Leyer [7.167, 7.168] telah berurusan dengan transmisi pasukan panjang lebar, sehingga kita dapat membuang diskusi rinci tentang masalah tersebut. Desainer disarankan untuk membaca teks-teks penting ini. Leyer, apalagi, menekankan interaksi yang kompleks antara fungsional, perwujudan dan produksi aspek Konsep transmisi gaya dapat diringkas seperti yang dijelaskan di bawah ini. Transmisi paksa harus dipahami dalam arti luas; itu harus termasuk aplikasi, transfer dan transmisi momen lentur dan memutar. Pertama, penting untuk diingat bahwa beban eksternal diterapkan ke suatu komponen menghasilkan gaya aksial dan melintang serta momen lentur dan puntir di setiap bagian. Ini mengatur tegangan (langsung dan geser) yang menghasilkan elastis atau deformasi plastis (longitudinal, lateral (Poisson), dan regangan geser, bersama dengan membungkuk dan memutar). Dimensi bagian yang mentransmisikan gaya diperoleh dengan “diseksi mental” dari komponen pada titik yang dipertimbangkan. Jumlah dari tekanan pada bagian-bagian ini menghasilkan kekuatan dan momen internal yang harus terjadi dalam kesetimbangan dengan beban eksternal. Tegangan, ditentukan pada bagian yang relevan, kemudian dibandingkan dengan sifat-sifat utama dari kekuatan tarik, kekuatan luluh, kekuatan kelelahan, kekuatan creep, dll, dengan memperhatikan dibayarkan untuk konsentrasi tegangan, permukaan akhir dan ukuran efek. Prinsip kekuatan seragam [7.278] bertujuan, dengan bantuan bahan dan bentuk yang sesuai, untuk mencapai kekuatan yang seragam di seluruh perangkat mekanis selama kehidupan operasional yang diantisipasi. Seperti prinsip konstruksi ringan [7.167], itu harus diterapkan kapan pun keadaan ekonomi memungkinkan. Pertimbangan penting ini sering menyesatkan desainer sehingga mengabaikan deformasi (tegangan) yang terkait dengan tekanan. Namun, definisi ini yang sering kali menyoroti perilaku komponen dan memberi tahu kita apa kita perlu tahu tentang integritas mereka (lihat Bagian 7.4.1). 2. Prinsip Jalur Transmisi Angkatan Langsung dan Pendek Dalam perjanjian dengan Leyer [7.168,7.208] kami menganggap prinsip berikut sebagai dari sangat penting: • Jika suatu kekuatan atau momen harus ditransmisikan dari satu tempat ke tempat lain dengan deformasi minimum yang mungkin, maka gaya terpendek dan paling langsung jalur transmisi adalah yang terbaik. Prinsip ini, yang mengarah pada jumlah minimum area yang dimuat, memastikan: • penggunaan minimum bahan (volume, berat) • deformasi minimum. Ini terutama benar jika dimungkinkan untuk menyelesaikan masalah dengan menggunakan tegangan tarik atau tekan sendiri, karena tegangan ini, tidak seperti tegangan lentur dan puntir, menghasilkan deformasi yang lebih kecil. Ketika komponen dalam kompresi, bagaimanapun, Perhatian khusus harus diberikan pada bahaya tekuk. Jika, di sisi lain, kita memerlukan komponen fleksibel yang mampu dipertimbangkan deformasi elastis, maka desain menggunakan tekukan atau tegangan puntir umumnya semakin ekonomis. Prinsipnya diilustrasikan pada Gambar 7.27 — pemasangan kerangka mesin di atas dasar yang konkret — di mana persyaratan yang berbeda membutuhkan dukungan kekakuan yang berbeda. Ini, pada gilirannya, memiliki dampak pada perilaku operasional dari mesin: frekuensi alami dan resonansi yang berbeda, respons yang dimodifikasi untuk beban tambahan, dll. Solusi yang lebih kaku diperoleh dengan minimum persyaratan material dan ruang melalui dukungan singkat di bawah kompresi; solusi paling fleksibel dengan menggunakan pegas, yang mentransmisikan gaya dalam torsi. Jika kita melihat solusi desain lain, kita menemukan banyak contoh dari prinsip yang sama: misalnya, di pegas torsi pegas mobil, atau di pipa fleksibel yang mengandalkan pada lentur atau deformasi torsional. Pilihan sarana dengan demikian tergantung terutama pada sifat tugas; bahwa adalah, apakah jalur transmisi gaya harus dirancang agar tahan lama kekakuan maksimum, atau apakah hubungan gaya-deformasi tertentu harus terjadi Puas dulu dan daya tahan bisa diperlakukan sebagai masalah anak perusahaan. Jika titik hasil terlampaui, maka hal-hal berikut harus dipertimbangkan (lihat Gambar 7.28): • Ketika suatu komponen dimuat oleh suatu gaya, ia selalu mengalami deformasi. Jika titik hasil terlampaui, maka hubungan linear-elastis antara kekuatan dan deformasi tidak lagi berlaku. Perubahan gaya yang relatif kecil dekat puncak kurva gaya-deformasi dapat menghasilkan kondisi yang tidak stabil mengarah ke fraktur, karena penampang bantalan beban dapat dikurangi lebih banyak cepat daripada kekuatan meningkat karena pengerasan regangan. Contohnya adalah dasi batang, gaya inersia sentrifugal pada disk, dan bobot pada tali. Yang diperlukan tindakan pencegahan keamanan harus selalu dilakukan. • Ketika komponen berubah bentuk, maka gaya reaksi diatur. Selama deformasi yang terkesan tidak berubah, gaya dan tekanan tetap ada tidak berubah juga. Jika puncaknya tidak tercapai, komponen tetap stabil jadi bahwa titik hasil dapat dilampaui tanpa bahaya. Di luar titik hasil, perubahan besar dalam deformasi hanya akan menyebabkan perubahan kecil pada gaya. Diakui, setiap preload tidak boleh ditambah dengan beban operasional lebih lanjut dalam pengertian yang sama, jika tidak, kondisi yang diuraikan di atas akan berlaku. Lebih lanjut persyaratannya adalah penggunaan bahan-bahan keras dan menghindari penumpukan stres multialaksi dalam arti yang sama. Contohnya adalah shrink-fit yang sangat terdistorsi, baut dan klem yang sudah dimuat sebelumnya. 3. Prinsip Deformasi Yang Cocok Desain yang cocok dengan garis aliran gaya menghindari defleksi tajam pada jalur transmisi dan perubahan mendadak pada penampang, sehingga mencegah ketidakrataan distribusi tegangan dengan konsentrasi tegangan tinggi. Visualisasi dari aliran- garis-garis kekuatan, meskipun sangat gamblang, tidak selalu mengungkapkan faktor penentu terlibat. Di sini, juga, kuncinya adalah deformasi komponen yang terpengaruh. Prinsip deformasi yang cocok menyatakan bahwa komponen terkait harus dirancang sedemikian rupa sehingga, di bawah beban, mereka akan berubah bentuk dalam arti yang sama dan, jika mungkin, dengan jumlah yang sama. Sebagai contoh, mari kita ambil koneksi yang disolder atau direkatkan di mana solder atau lapisan perekat memiliki modulus elastisitas yang berbeda dari bahan yang akan bergabung. Gambar 7.29a menggambarkan deformasi yang dihasilkan [7.181]. Deformasi dan ketebalan lapisan patri atau perekat telah sangat dilebih-lebihkan. Muatan F, yang ditransmisikan melintasi persimpangan bagian 1 dan 2, menghasilkan deformasi berbeda pada bagian yang tumpang tindih, lapisan perekat menjadi sasaran untuk deformasi ditandai khususnya di dekat tepi karena perbedaan dalam relatif deformasi bagian 1 dan 2. Sementara bagian 1 menanggung beban penuh F di tepi atas dari lapisan perekat dan karena itu diregangkan, bagian 2 belum menanggung beban. Pergeseran relatif pada lapisan perekat mengatur tegangan geser lokal yang melebihi nilai rata-rata yang dihitung. Hasil yang sangat tidak memuaskan ditunjukkan pada Gambar 7.29b di mana, sebagai hasilnya deformasi berlawanan dan tak tertandingi dari bagian 1 dan 2, deformasi dalam lapisan perekat sangat meningkat. Contoh ini menjelaskan mengapa ketentuan harus dibuat agar deformasi berlangsung dalam arti yang sama dan, jika mungkin, untuk menjadi sama besarnya. Magyar [7.177] telah membuat studi matematika dari hubungan antara beban dan tegangan geser: hasilnya ditampilkan secara kualitatif dalam Gambar 7.30. Fenomena yang sama juga terjadi antara mur dan baut di baut sendi [7.328]. Mur (lihat Gambar 7.31a) dalam kompresi dan baut masuk Ketegangan, yaitu, mereka cacat dalam arti yang berlawanan. Dalam kacang yang dimodifikasi (lihat Gambar 7.31b) deformasi dalam arti yang sama diatur di utas utama, yang menimbulkan deformasi relatif lebih kecil dan karenanya distribusi yang lebih merata dari beban ditanggung oleh masing-masing ulir. Wiegand [7.328] telah berhasil untuk menunjukkan efek ini dengan menunjukkan bahwa kacang seperti itu memiliki masa pakai yang lebih lama. Paland [7.214] telah menunjukkan lebih baru-baru ini bahwa kacang standar tidak sefisien pabrik seperti Maduschka [7.175] telah menyarankan, karena saat F · h menghasilkan deformasi luar tambahan dari mur pada permukaan kontak dan dengan demikian mengurangi utas utama muatannya. Deformasi yang membebaskan beban dari kacang karena untuk saat ini dan juga pada tekukan benang dapat ditingkatkan secara signifikan dengan menggunakan bahan dengan modulus elastisitas yang lebih rendah. Sebaliknya, jika deformasi pelepas beban ditentang oleh kacang yang sangat kaku atau sangat kecil tuas lengan h, maka jenis distribusi beban yang dijelaskan oleh Maduschka akan terjadi. Sebagai contoh selanjutnya, mari kita ambil koneksi poros-hub yang dibentuk oleh shrink shrink. Intinya, ini juga melibatkan deformasi dua komponen [7.125]. Dalam mentransmisikan torsi, poros mengalami deformasi torsi yang berkurang sebagai torsi ditransfer ke hub. Hub, pada bagiannya, dideformasi sesuai dengan torsi yang ditransmisikan. Gambar 7.32a menunjukkan bahwa deformasi relatif maksimum terjadi pada A. Dalam kasus bolak torsi, ini dapat menyebabkan resah korosi; apalagi, hak- ujung tangan, untuk semua maksud dan tujuan, tidak memberikan kontribusi apa pun untuk transfer torsi. Solusi yang ditunjukkan pada Gambar 7.32b jauh lebih baik karena deformasi yang dihasilkan dalam arti yang sama. Solusi terbaik muncul saat torsional kekakuan hub disesuaikan dengan poros. Transfer torsi kemudian dilakukan tempatkan sepanjang sambungan, memastikan distribusi seragam memaksa aliran arus dan dengan demikian menghindari konsentrasi stres. Bahkan jika cocok menyusut diganti dengan koneksi kunci, tata letak digambarkan pada Gambar 7.32a akan, karena deformasi torsional dalam arti yang berlawanan, mengatur tekanan kontak yang sangat tinggi di lingkungan A. Tata letak yang digambarkan pada Gambar 7.32b akan, di sisi lain, memastikan distribusi tegangan kontak yang merata karena deformasi dalam arti yang sama [7.188]. Prinsip deformasi yang cocok juga dapat diterapkan pada bantalan, seperti pada Gambar 7.33. Perwujudan dari bantalan harus memastikan deformasi yang cocok antara bantalan dan poros, atau menyediakan kemungkinan penyesuaian. Prinsip deformasi yang cocok harus diperhitungkan, tidak hanya dalam transfer kekuatan dari satu komponen ke komponen lain, tetapi juga dalam divisi atau kombinasi kekuatan atau momen. Masalah yang terkenal adalah simultan tenaga penggerak roda yang harus ditempatkan pada jarak yang cukup jauh dari yang lain, untuk contohnya, perincian upaya pengembangan unit. Di dalam gambar yang ditampilkan di Gambar7.34a, sisi kiri memiliki kekakuan torsional yang relatif tinggi karena transmisi gaya pendek jalur, dan sisi kanan kekakuan torsional yang relatif rendah karena jalurnya yang lebih besar panjangnya. Saat torsi diterapkan pertama kali, roda kiri akan digerakkan, sementara roda kanan tetap diam sampai bagian kanan poros diputar cukup untuk mengirimkan torsi. Rakitan drive memiliki kecenderungan untuk condong. Sangat penting untuk memberikan kekakuan torsional yang sama untuk kedua bagian poros untuk memastikan pembagian torsi awal yang tepat. Ini bisa dicapai dalam dua cara berbeda jika torsi input diambil dalam satu posisi saja: baik oleh tata letak simetris (lihat Gambar 7.34b); atau dengan adaptasi dari kekakuan torsional dari bagian poros yang sesuai (lihat Gambar 7.34c). 4. Prinsip Pasukan Seimbang Kekuatan dan momen yang melayani fungsi secara langsung, seperti mengemudi torsi, kekuatan gigi tangensial, dan torsi beban dalam gearbox, dapat, sesuai dengan definisi fungsi utama, digambarkan sebagai fungsional kekuatan utama ditentukan. Selain itu, ada banyak kekuatan atau momen yang tidak melayani fungsi secara langsung tetapi itu tidak dapat diabaikan, misalnya: • gaya aksial yang dihasilkan oleh roda gigi heliks • gaya yang dihasilkan dari perbedaan tekanan, misalnya melintasi bilah turbin atau melintasi katup kontrol • gaya tarik untuk menghasilkan koneksi gesekan • gaya inersia karena akselerasi linear atau rotasi komponen • kekuatan aliran fluida, karena mereka bukan kekuatan utama. Kekuatan dan momen seperti yang menyertai yang utama disebut kekuatan terkait, dan dapat menghasilkan efek tambahan yang bermanfaat atau hanya muncul sebagai efek yang tidak diinginkan yang telah diperhitungkan. Pasukan terkait menempatkan muatan tambahan pada komponen dan memerlukan tata letak yang sesuai, atau harus diambil oleh permukaan dan elemen lebih lanjut, seperti sebagai anggota yang kaku, kerah, bantalan, dll. Akibatnya, bobot bertambah dan kerugian gesekan lebih lanjut dapat terjadi. Karena itulah, terkait Pasukan harus, jika memungkinkan, diseimbangkan di tempat asalnya, dengan demikian meniadakan kebutuhan akan konstruksi yang lebih berat atau untuk bantalan dan pemindahan yang diperkuat elemen. Seperti yang telah ditunjukkan dalam [7.204], keseimbangan kekuatan ini pada dasarnya dipastikan oleh dua jenis solusi: • elemen penyeimbang • tata letak simetris. Gambar 7.35 menunjukkan bagaimana kekuatan terkait dapat diseimbangkan dalam turbin, heliks roda gigi dan kopling kerucut, dengan bantuan prinsip kekuatan langsung dan pendek jalur transmisi. Akibatnya, tidak ada posisi bantalan yang dimuat tambahan dan desainnya sangat ekonomis. Ketika datang ke penyeimbangan kekuatan inersia, kami menemukan bahwa tata letak simetris rotasi secara inheren seimbang. Prinsip solusi yang sama diterapkan untuk massa resiprokal, seperti yang kita tahu dari teknik mobil. Jika jumlah silinder terlalu kecil untuk memastikan keseimbangan sempurna, baik elemen penyeimbang khusus, bobot atau poros [7.228] diperkenalkan, atau silinder disusun secara simetris, seperti misalnya di mesin silinder lawan. Sebagai aturan umum (yang, bagaimanapun, dapat diabaikan jika ada alasan utama) untuk melakukannya), elemen penyeimbang harus dipilih untuk yang relatif kecil atau sedang kekuatan, dan tata letak simetris untuk kekuatan yang relatif besar. 5. Ringkasan Prinsip-prinsip Transmisi Kekuatan Sebelumnya kami membahas nilai menggunakan ide deskriptif aliran aliran kekuatan ketika mempertimbangkan transmisi kekuatan selama perwujudan majelis dan komponen. Flowline harus memenuhi kriteria berikut: • alur harus selalu ditutup • garis aliran harus, secara umum, sesingkat mungkin, yang terbaik dicapai dengan transmisi kekuatan langsung • defleksi tajam dari garis aliran dan perubahan "kepadatan" yang dihasilkan dari perubahan mendadak pada penampang harus dihindari. Dalam kasus situasi transmisi gaya yang kompleks, definisi atau visualisasi dari amplop aliran dapat berguna. Ini adalah zona kerja di luar mana Pasukan tidak memiliki efek. Semakin kecil amplop, semakin pendek gaya transmisi jalan. Gambar 7.36 menunjukkan konsep yang berbeda dari rig uji lentur putar dengan masing-masing aliran menunjukkan amplop. Prinsip-prinsip berikut melengkapi konsep alur: • Prinsip kekuatan seragam yang memastikan, melalui seleksi yang cermat bahan dan bentuk, yang masing-masing komponen memiliki kekuatan yang seragam dan memberikan kontribusi yang sama terhadap kekuatan keseluruhan perangkat selama masa pakai. • Prinsip jalur transmisi langsung dan pendek, yang memastikan minimum volume, berat dan deformasi, dan yang harus diterapkan terutama jika komponen yang kaku diperlukan. • Prinsip deformasi yang cocok, yang memastikan kecocokan deformasi komponen terkait, sehingga konsentrasi tegangan dihindari dan fungsi dapat dipenuhi andal. • Prinsip kekuatan seimbang, yang memastikan, dengan bantuan keseimbangan elemen atau tata letak simetris, bahwa kekuatan terkait yang menyertai yang utama bereaksi sedekat mungkin dengan tempat asalnya, sehingga materialnya jumlah dan kerugian dapat dijaga agar tetap minimum. Dalam banyak situasi, prinsip-prinsip ini tidak dapat diterapkan sepenuhnya dan sering harus diterapkan dalam kombinasi. 7.4.2 Prinsip Pembagian Tugas 1. Penugasan Subfungsi Bahkan selama pengaturan dan variasi struktur fungsi, itu penting untuk menentukan sejauh mana beberapa fungsi dapat diganti dengan yang tunggal, atau apakah ada fungsi yang dapat dibagi menjadi beberapa fungsi fungsi (lihat Bagian 6.3). Pertanyaan-pertanyaan ini muncul kembali pada fase perwujudan, ketika masalahnya adalah memenuhi fungsi yang dipersyaratkan dengan pilihan dan penugasan fungsi yang sesuai operator. Kami bertanya: • Subfungsi mana yang dapat dipenuhi dengan satu fungsi pembawa saja? • Subfungsi mana yang harus dipenuhi dengan bantuan beberapa fungsi berbeda operator? Sejauh jumlah komponen dan persyaratan ruang dan berat terkait, pembawa fungsi tunggal yang memenuhi beberapa fungsi, tentu saja, Jadilah yang terbaik. Namun, dalam hal proses produksi dan perakitan, ini mungkin terbukti tidak menguntungkan, jika hanya karena bentuk rumit yang dihasilkan komponen. Namun demikian, karena alasan ekonomi, upaya harus selalu dilakukan untuk memenuhi beberapa fungsi dengan pembawa fungsi tunggal. Banyak rakitan dan komponen dapat memenuhi beberapa fungsi secara simultan atau berturut- turut, seperti dalam contoh berikut: • Sebuah poros di mana roda gigi telah dipasang mentransfer torsi dan memutar gerakan secara bersamaan, dan, pada saat yang sama, mengambil tekukan momen dan gaya geser yang dihasilkan dari kekuatan gigi normal. Itu juga menempatkan roda gigi secara aksial dan, dalam kasus roda gigi heliks, membawa komponen gaya aksial dari gigi. Sehubungan dengan tubuh roda gigi, ia menyediakan kekakuan yang cukup untuk memastikan perkawinan yang benar dari gigi. • Koneksi flensa pipa membuat koneksi dan pemisahan pipa mungkin, memastikan penyegelan sendi, dan mentransmisikan semua kekuatan dan momen dalam pipa yang dihasilkan dari tegangan sisa, dari ekspansi termal dan dari beban pipa tidak seimbang. • Selubung turbin menyediakan area aliran masuk dan keluar yang sesuai untuk fluida, menyediakan pemasangan untuk bilah diam, mentransmisikan gaya reaksi ke fondasi, dan memastikan segel yang ketat. • Dinding tangki tekanan di pabrik kimia harus menggabungkan penahan meningkatkan fungsi dan mencegah korosi, ketika tidak mengganggu dengan bahan kimia proses. • Bantalan bola alur yang dalam, selain dari tugas pemusatannya, mentransmisikan kedua radial dan gaya aksial dan menempati volume yang relatif kecil. Kombinasi beberapa fungsi dalam pembawa fungsi tunggal mungkin sering terbukti menguntungkan secara ekonomi, tetapi mungkin memiliki kelemahan tertentu. Ini biasanya tidak muncul kecuali: • kapasitas pembawa fungsi harus ditingkatkan ke batas dengan hormat satu atau beberapa fungsi • perilaku operator fungsi harus dijaga agar tetap konstan dalam satu fungsi hormat penting. Sebagai aturan, tidak mungkin untuk mengoptimalkan pembawa beberapa fungsi gabungan. Sebagai gantinya, desainer memiliki jalan lain untuk prinsip pembagian tugas [7.207], dimana pembawa fungsi khusus ditugaskan untuk setiap fungsi. Apalagi di kasus perbatasan, bahkan mungkin berguna untuk mendistribusikan satu fungsi ke beberapa pembawa fungsi. Prinsip pembagian tugas: • memungkinkan eksploitasi komponen yang terkait dengan jauh lebih baik • menyediakan kapasitas muat yang lebih besar • memastikan perilaku yang tidak ambigu, dan karenanya menumbuhkan aturan dasar kejelasan (lihat Bagian 7.3.1). Ini karena pemisahan tugas memfasilitasi desain yang optimal setiap subfungsi dan memfasilitasi perhitungan yang lebih akurat. Namun secara umum, upaya konstruksi menjadi lebih besar. Untuk menentukan apakah prinsip pembagian tugas bisa bermanfaat diterapkan, fungsi harus dianalisis dengan maksud untuk menentukan apakah pemenuhan simultan beberapa fungsi dalam satu pembawa menimbulkan kendala atau saling campur tangan. Jika ya, maka yang terbaik adalah puas dengan fungsi individu operator. 2. Pembagian Tugas untuk Fungsi yang Berbeda Contoh dari berbagai bidang menggambarkan keuntungan pembagian tugas untuk fungsi yang berbeda. Dalam gearbox besar, seperti yang ditemukan misalnya antara turbin dan generator, itu disarankan, karena ekspansi termal dari fondasi dan bantalan dan juga karena osilasi torsional, untuk menggunakan poros yang fleksibel secara radial dan torsi sambil mempertahankan panjang aksial yang sesingkat mungkin pada sisi output [7.203]. Namun, karena kekuatan antara gigi persneling, poros transmisi harus sekaku mungkin. Di sini prinsip pembagian tugas mengarah pada pengaturan berikut: roda gigi dipasang ke poros luar berongga kaku dengan jarak sesingkat mungkin antara bantalan, sedangkan radial dan torsional komponen fleksibel mengambil bentuk poros puntir bagian dalam (lihat Gambar 7.37). Boiler tekanan-makan modern dibangun dengan dinding membran, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7.38. Tungku harus kedap gas. Apalagi perpindahan panas optimal untuk air menuntut dinding tipis dengan area permukaan besar. Di luar itu, termal perbedaan ekspansi dan tekanan antara tungku dan lingkungannya harus juga harus dipertimbangkan, dan begitu juga berat dinding. Kompleks ini masalah diselesaikan dengan bantuan prinsip pembagian tugas. Dinding tubu�lar dengan bibir yang dilas membentuk tungku yang disegel. Kekuatan yang dihasilkan dari perbedaan tekanan dipindahkan ke pendukung khusus di luar dipanaskan area, yang juga memikul berat dinding — biasanya tergantung —. Diartikulasikan lengan antara dinding tubular dan penyangga memungkinkan panas tanpa hambatan ekspansi. Dengan demikian setiap bagian dapat dirancang sesuai dengan tugas khususnya. Sambungan penjepit dalam pipa uap super panas seperti pada Gambar 7.39 juga telah dirancang berdasarkan prinsip pembagian tugas. Fungsi penyegelan dan pemuatan muatan ditugaskan ke berbagai fungsi pembawa: fungsi penyegelan dilakukan oleh segel membran yang dilas, yang dibebani secara aksial oleh tegangan di penjepit. Kekuatan tarik atau momen lentur tidak boleh dilakukan oleh segel, fungsi dan daya tahan yang dengan demikian akan hancur, sehingga membawa beban fungsi dilakukan oleh penjepit yang, pada gilirannya, dirancang berdasarkan prinsip pembagian tugas. Penjepit terdiri dari segmen, yang mengirimkan kekuatan dan momen lentur dengan cara toleransi dekat, dan cincin menyusut menahan jepit segmen bersama melalui gesekan dengan cara yang sederhana dan efektif. Setiap bagian dapatkah ia dirancang secara optimal untuk tugas khususnya dan mudah dianalisis. Selubung turbin harus memastikan segel ketat di bawah semua operasional dan kondisi termal jika mereka ingin melakukan fluida kerja dengan kerugian minimum dan turbulensi. Mereka juga harus menyediakan area annular dan dukungan untuk pisau stasioner. Selama perubahan suhu, selubung dibelah dengan aksial Flensa memiliki kecenderungan khusus untuk mendistorsi dan kehilangan daya segel karena ditandai perubahan bentuk di inlet dan outlet [7.224]. Efek ini bisa diimbangi oleh operator blade yang terpisah, yaitu, dengan pembagian tugas. Area berbentuk lingkaran dan attachment blade stasioner dapat dirancang terlepas dari casing yang lebih besar bagian inlet dan outletnya. Casing luar kemudian dapat dirancang khusus untuk daya tahan dan penyegelan (lihat Gambar 7.40). Contoh lebih lanjut disediakan oleh sintesis amonia, yang melibatkan memasukkan nitrogen dan hidrogen ke dalam wadah di bawah tekanan dan suhu tinggi. Jika hidrogen dibiarkan bersentuhan langsung dengan feritik wadah baja, itu akan menembus ke dalam dan mendekarbonasi yang terakhir, menghasilkan dekomposisi pada batas butir dengan pembentukan metana [7.117]. Itu solusi lagi didasarkan pada pembagian tugas. Fungsi penyegelan disediakan oleh casing bagian dalam baja austenit yang tahan terhadap hidrogen, sementara dukungan dan kekuatan disediakan oleh ruang tekanan di sekitarnya yang dibangun dari baja feritik dengan daya tarik tinggi, yang tidak tahan terhadap hidrogen. Pada pemutus arus listrik yang diilustrasikan pada Gambar 7.41, dua atau bahkan tiga sistem kontak disediakan. Kontak pemutus 1 membawa arus busur selama penutup atau pembukaan sakelar, dan kontak utama 3 membawa arus dalam kondisi normal. Kontak pemecah 1 dapat terbakar — yaitu, keausan — dan harus dirancang sesuai, sedangkan kontak utama harus dirancang untuk membawa arus kerja penuh. Pembagian tugas juga diilustrasikan pada Gambar 7.42: konektor Ringfeder membawa torsi, sementara permukaan silinder yang sesuai memastikan pusat lokasi dan tempat duduk katrol, yang tidak dapat disediakan oleh konektor Ringfeder dengan sendirinya ketika akurasi tinggi diperlukan. Contoh lebih lanjut disediakan oleh desain bantalan elemen bergulir di mana kehidupan pelayanan bantalan penempatan ditingkatkan dengan pemisahan yang jelas dari jalur transmisi gaya radial dan aksial (lihat Gambar 7.43). Ras luar bantalan bola dalam alur tidak didukung secara radial, dan karenanya mentransmisikan aksial hanya kekuatan, sedangkan bantalan rol hanya mentransmisikan kekuatan radial saja Prinsip pembagian tugas telah diterapkan secara konsisten pada konstruksi sabuk datar komposit. Mereka dibuat, di satu sisi, dari sintetis bahan yang mampu membawa beban tarik tinggi dan, di sisi lain, dari krom lapisan kulit pada permukaan kontak yang memberikan koefisien gesekan yang tinggi untuk transfer beban. Namun contoh lain disediakan oleh lampiran bilah rotor di helikopter (lihat Gambar 7.18) 3. Pembagian Tugas untuk Fungsi Identik Jika peningkatan dalam beban atau ukuran mencapai batas, satu fungsi dapat ditetapkan beberapa, pembawa fungsi yang identik. Dengan kata lain, beban dapat dibagi dan kemudian dikombinasi ulang nanti. Ada banyak contohnya. Kapasitas beban V-belt tidak dapat ditingkatkan sesuka hati dengan meningkatkan penampang melintang (jumlah untai pembawa beban per belt) karena, untuk katrol yang diberikan diameter, peningkatan ketinggian sabuk h (lihat Gambar 7.44) mengarah ke peningkatan stres lentur. Sebagai hasil dari deformasi berikutnya, karet (yang memiliki sifat histeresis dan juga konduktor panas yang buruk) menjadi terlalu panas dan ini mengurangi hidupnya. Sabuk lebar yang tidak proporsional, di sisi lain, kehilangan sabuk kekakuan diperlukan untuk mengambil gaya normal yang bekerja pada permukaan berbentuk irisan katrol. Namun, peningkatan daya dukung beban dapat diperoleh membagi beban keseluruhan menjadi bagian beban, masing-masing sesuai dengan batas beban dan kehidupan normal masing-masing sabuk (susunan berganda V-belt paralel). Koefisien ekspansi termal dari pipa uap super panas terbuat dari baja austenitic kira-kira 50% lebih tinggi dari pipa yang terbuat dari yang biasa baja feritik. Pipa seperti itu, apalagi, sangat kaku. Pada tekanan dalam yang konstan dan batas properti material yang tetap, rasio diameter pipa luar ke dalam tetap konstan jika diameter bagian dalam diubah. Namun, sementara throughputnya pada kecepatan aliran konstan bervariasi sebagai kuadrat dari diameter dalam, pembengkokan dan kekakuan torsi bervariasi sebagai kekuatan keempat. Substitusi garis pipa z untuk satu pipa besar diakui akan menyebabkan peningkatan tekanan dan kehilangan panas untuk area aliran yang sama, tetapi akan mengurangi kekakuan menahan ekspansi termal dengan 1 / z. Dengan empat atau delapan jalur pipa, gaya reaksi individu akan menjadi tidak lebih dari 1/4 atau 1/8 dari yang ada dalam satu pipa [7.29, 7.279]. Sebagai tambahan, pengurangan ketebalan dinding menyebabkan pengurangan tekanan termal. Gearbox, dan gearbox epicyclic khususnya, menggunakan prinsip pembagian tugas (atau lebih tepatnya kekuatan) dalam bentuk multiple meshing, yang akan meningkatkan kapasitas transmisi gearbox asalkan termal efek dapat dijaga dalam batas yang wajar. Dalam tata letak simetris epicyclic gearbox berdasarkan prinsip gaya seimbang (lihat Bagian 7.4.1), bahkan momen lentur di poros dihilangkan karena kekuatan yang dihasilkan oleh roda gigi dibatalkan. Namun, deformasi torsional meningkat karena kapasitas muat yang lebih besar (lihat Gambar 7.45). Dalam gearbox besar, prinsip ini diterapkan untuk keuntungan dalam bentuk beberapa drive yang dilengkapi dengan roda gigi, yang ada hanya gigi luar dan karenanya lebih mudah diproduksi. Sebagai Ehrlenspiel [7.96] telah menunjukkan, adalah mungkin untuk meningkatkan kapasitas beban dengan jumlah gaya jalur transmisi, meskipun tidak dalam proporsi langsung, karena setiap langkah diperkenalkan geometri sisi yang berbeda dengan beban sisi yang sedikit lebih besar. Pengaturan dasar digambarkan pada Gambar 7.46. Salah satu masalah dengan prinsip pembagian tugas adalah partisipasi seragam semua elemen dalam pemenuhan fungsi, yaitu, ketentuan dari distribusi kekuatan atau muatan yang seragam. Secara umum, ini hanya dapat dicapai jika: • elemen yang berpartisipasi menyesuaikan diri secara otomatis untuk menyeimbangkan kekuatan • fleksibilitas yang sesuai disediakan secara khusus di jalur transmisi gaya. Dalam kasus beberapa drive V-belt, gaya tangensial menghasilkan sedikit ekstensi dari sabuk yang membantu untuk mengimbangi kesalahan dimensi dalam panjang sabuk atau di katrol, atau kurangnya paralelisme di poros, dan dengan demikian memastikan beban yang sama berbagi. Dalam kasus beberapa pipa yang dibahas di atas, pipa tersebut hilang koefisien, hubungan antara inflow dan outflow, dan juga geometri tata letak pipa harus tetap sama, atau koefisien kerugian individu harus menjadi kecil dan tidak terlalu terpengaruh oleh kecepatan aliran. Dalam hal banyak roda gigi, pengaturan yang simetris harus dilakukan memastikan distribusi suhu dan kekakuan yang sama di seluruh gearbox, atau elemen fleksibel atau penyesuai khusus [7.97] harus memastikan partisipasi yang setara dari semua komponen. 7.4.3 Prinsip Swadaya 1. Konsep dan Definisi Pada bagian terakhir kami membahas prinsip pembagian tugas dan menunjukkan bagaimana hal itu dapat membantu meningkatkan kapasitas muat dan memberikan definisi yang lebih jelas tentang perilaku komponen. Untuk itu, kami menganalisis berbagai subfungsi dan menugaskan mereka untuk berfungsi pembawa yang dipilih sehingga mereka tidak mempengaruhi juga tidak saling mengganggu. Analisis yang sama dapat digunakan untuk fungsi bersama dengan prinsip swadaya mencapai, melalui pilihan yang tepat dari elemen sistem dan pengaturannya, interaksi saling mendukung yang meningkatkan pemenuhan fungsi. Dalam kondisi normal (muatan normal), swadaya memberikan efek yang lebih besar dengan mengatur kekuatan untuk bekerja dalam arah yang sama satu sama lain, atau untuk lega dengan mengatur kekuatan untuk saling mengimbangi. Dalam situasi darurat (kelebihan muatan), swadaya memberikan perlindungan dan keamanan yang lebih besar. Dalam membantu diri sendiri desain, efek keseluruhan terdiri dari efek awal dan tambahan efek. Efek awal memicu proses fisik yang diperlukan oleh solusi, tetapi sebenarnya tidak mencukupi sendiri. Efek tambahan diperoleh dari utama yang ditentukan secara fungsional gaya (torsi gearbox, gaya penyegelan, dll) dan / atau dari gaya terkait (aksial kekuatan yang dihasilkan oleh roda gigi heliks, gaya inersia sentrifugal, gaya akibat panas ekspansi, dll), asalkan, tentu saja, bahwa dua set kekuatan jelas terkait. Efek tambahan juga dapat diperoleh dengan perubahan yang sesuai untuk jenis dan distribusi jalur transmisi gaya untuk meningkatkan beban kapasitas. Gagasan merumuskan prinsip swadaya pertama kali disarankan oleh Penutup self-sealing Bredtschneider – Uhde, yang sangat cocok untuk tekanan kapal [7.237]. Gambar 7.48 menunjukkan cara kerjanya. Pasukan yang relatif kecil disediakan oleh baut pusat 2 cukup untuk menekan penutup 1 terhadap segel logam 5. Inisial efek dari kekuatan ini memastikan bahwa bagian-bagian membuat kontak yang tepat. Dengan meningkatnya tekanan operasional, efek tambahan dihasilkan, yang memastikan hal itu kekuatan penyegelan antara penutup dan tangki meningkat secara tepat. Internal Tekanan dengan demikian memberikan gaya penyegelan yang diperlukan secara otomatis. Terinspirasi oleh solusi penyegelan diri ini, prinsip swadaya dirumuskan di [7.206,7.209] dan dianalisis dan dielaborasi lebih lanjut oleh Kühnpast [7.161]. Mungkin bermanfaat untuk menentukan kontribusi kuantitatif dari suplemen efek S terhadap keseluruhan efek O dalam menghasilkan tingkat swadaya: χ = S / O = 0 ... 1 Keuntungan dari solusi swadaya dapat dinyatakan dalam satu atau beberapa hal karakteristik teknis: efisiensi, masa pakai, penggunaan bahan, batas teknis, dll. Keuntungan swadaya didefinisikan sebagai: γ = karakteristik teknis dengan swadaya karakteristik teknis tanpa swadaya Setiap kali penerapan prinsip swadaya membutuhkan upaya yang lebih besar pada bagian dari desainer, maka itu harus membawa keuntungan teknis atau ekonomi yang jelas. Pendekatan desain identik dapat berubah menjadi swadaya atau merusak diri sendiri, tergantung pada tata letaknya. Ambil kasus penutup inspeksi (lihat Gambar 7.49). Begitu selama tekanan di dalam tangki lebih besar dari tekanan di luar, tata letak ditampilkan di sebelah kiri adalah swadaya, karena tekanan pada sampul (tambahan efek) meningkatkan efek penyegelan (efek keseluruhan) dari gaya sekrup-ketegangan awal (efek awal). Tata letak yang ditunjukkan di sebelah kanan, sebaliknya, merusak diri sendiri karena tekanan pada penutup mengurangi efek penyegelan O dari gaya sekrup-tegangan awal I. Jika, Namun, tangki disimpan di bawah tekanan atmosfer, tata letak kiri akan merusak diri sendiri, tata letak yang tepat membantu sendiri (lihat juga Gambar 7.50). Contoh ini menunjukkan bahwa tingkat swadaya tergantung pada efek yang dihasilkan: dalam kasus ini efek pada kekuatan penyegelan yang dihasilkan dari kekuatan elastis, dan bukan pada penambahan sederhana gaya yang diberikan oleh sekrup dan gaya yang bekerja di sampulnya. Gambar 7.50 juga dapat dianggap sebagai diagram gaya-deformasi koneksi yang dibaut dengan preload dan beban kerja. Yang konvensional melesat koneksi flange dapat disebut merusak diri sendiri karena, dalam operasional kondisi, efek keseluruhan — yaitu, penyegelan flensa — menjadi lebih kecil dari preload. Juga, memuat baut meningkat pada saat yang sama. Jika memungkinkan, Oleh karena itu, hanya pengaturan penguatan diri yang meningkatkan efek keseluruhan sementara mengurangi pemuatan baut harus dipilih (Gambar 7.53a – d menggambarkan hal tersebut pengaturan). Untuk tujuan praktis, akan berguna untuk mengklasifikasikan solusi swadaya sesuai dengan Tabel 7.3. 2. Solusi Penguatan Diri Dalam solusi penguatan diri, efek tambahan diperoleh langsung dari kekuatan utama atau terkait dan itu menambah efek awal untuk menghasilkan yang lebih besar efek keseluruhan. Kelompok solusi mandiri ini adalah yang paling umum. Di bawah bagian-beban kondisi, itu memastikan umur layanan lebih besar, lebih sedikit keausan, efisiensi lebih tinggi, dll, karena komponen hanya dimuat sejauh yang diperlukan untuk memenuhi fungsi apa pun momen tertentu. Sebagai contoh pertama, mari kita pertimbangkan drive gesekan yang dapat disesuaikan terus menerus (lihat Gambar 7.51). Preload pegas a menekan roda cangkir yang dapat bergerak bebas c pada poros penggerak b terhadap roda kerucut d, sehingga memberikan efek awal. Setelah torsi diterapkan, pengikut roller e yang menempel pada poros b ditekan ke arah cam f yang dibentuk pada roda cangkir c, di mana ia menghasilkan gaya Fn normal yang dapat diselesaikan menjadi kekuatan tangensial Ft dan gaya aksial Fa, yang, pada bagiannya, meningkatkan gaya kontak Fc diterapkan ke roda kerucut dalam proporsi yang tetap untuk diterapkan torsi T: Fa = T / (r · tan α) Gaya Fa mewakili efek tambahan yang diperoleh dari torsi. Itu efek keseluruhan diperoleh dari gaya pegas awal Fp ditambah gaya aksial Fa, yang bervariasi seperti torsi T (lihat Gambar 7.52). Kekuatan penggerak tangensial Fd aktif kerucut, yang menentukan torsi yang dapat ditransmisikan, oleh karena itu: Fd = (Fp + Fa) · µ dan tingkat swadaya adalah: χ = S / O = Fa / (Fp + Fa) Jelas bahwa tekanan kontak antara roda, yang membantu menentukan keausan dan masa pakai drive, tidak boleh melebihi apa yang ada. sangat diperlukan. Solusi konvensional (tidak perlu penguatan diri) menuntut gaya aksial yang diproduksi secara eksklusif oleh preload pegas sesuai dengan torsi maksimum, dan karena itu akan memerlukan maksimum Tekanan diterapkan ke area kontak dalam semua kondisi beban. Hasil dari, bantalan juga harus membawa beban yang jauh lebih besar, yang akan menyebabkan kehidupan layanan berkurang atau akan menuntut jauh lebih berat konstruksi. Perhitungan kasar menunjukkan bahwa jika pemuatan aktual, katakanlah, 75% dari nominal beban maksimum, maka beban bantalan akan berkurang sekitar 20% yang, karena hubungan eksponensial kehidupan pelayanan untuk memuat, dapat menyebabkan kehidupan bantalan digandakan. Dalam hal itu, dengan n = 3 swadaya diraih dengan rasa hormat untuk kehidupan pelayanan menjadi: γL = Hidup dengan swadaya Hidup tanpa bantuan diri = C / 0.8P C/P n = 1.253 = 2 Contoh khas disediakan oleh drive SESPA [7.157]. Gambar 7.53 menunjukkan berbagai tata letak permukaan kontak yang diperkuat sendiri baut, di mana gaya gesek ditingkatkan oleh kekuatan operasional sementara baut itu sendiri tidak dimuat. Penerapan prinsip swadaya dalam desain penguatan diri rem telah dijelaskan oleh Kühnpast [7.161] dan Roth [7.233]. Bergantung kepada aplikasi, bahkan merusak diri sendiri - dan dalam hal ini pelemahan diri - solusi dapat membuktikan menarik, karena mereka mengurangi efek variasi koefisien gesekan pada momen pengereman [7.107,7.233]. Segel penguat sendiri (lihat Gambar 7.54) memberi kami contoh lebih lanjut. Di mereka, tekanan operasi terhadap mana segel harus diterapkan digunakan untuk menghasilkan efek tambahan. Akhirnya, kita harus menyebutkan satu kasus di mana efek tambahan dihasilkan oleh kekuatan yang terkait. Dalam bantalan aksial hidrostatik, efek inersia sentrifugal mengarah ke peningkatan tekanan minyak yang, pada putaran tinggi, akan membantu meningkatkan kapasitas angkut beban, asalkan panas dapat dihilangkan (lihat Gambar 7.55). Efek tambahan mengarah pada peningkatan kapasitas pengangkutan beban karena peningkatan tekanan oli yang dihasilkan dari efek sentrifugal saja; itu efek keseluruhan adalah karena kapasitas dukung beban statis gabungan dan tekanan dinamis. Menurut Kühnpast [7.161], itu harus dimungkinkan pada, katakanlah, 166 rev / s dan χ = 0,38, untuk mendapatkan keuntungan swadaya dari γ = 1,6 dibandingkan dengan statis kondisi. Efek tambahan dari kekuatan terkait lainnya, yaitu yang disebabkan oleh pengaruh suhu pada cincin turbin yang menyusut, dibahas di [7.206]. 3. Solusi Menyeimbangkan Diri Dalam solusi self-balancing, efek tambahan diperoleh dari kekuatan yang terkait, dan mengimbangi efek awal untuk menghasilkan keseluruhan perbaikan efek. Contoh sederhana disediakan oleh mesin turbo. Pisau yang terpasang pada rotor adalah tunduk pada tegangan lentur karena gaya tangensial yang bekerja padanya dan juga ke tegangan tarik aksial karena gaya inersia sentrifugal. Keduanya aditif dan, karena tekanan tertentu tidak boleh dilampaui, gaya tangensial yang dapat dipindahtangankan berkurang (lihat Gambar 7.56). Namun, jika bilah terpasang pada sudut, efek suplementer dihasilkan: tegangan lentur tambahan karena sentrifugal gaya inersia yang bekerja pada pusat gravitasi offset blade menentang yang asli menekuk tegangan dan dengan demikian memungkinkan penerapan gaya tangensial yang lebih besar, yaitu, efek keseluruhan yang lebih besar. Sejauh mana proses penyeimbangan ini dapat dilakukan tergantung pada kondisi aerodinamis dan mekanis. Efek self-balancing juga dapat diproduksi dengan memungkinkan diinduksi secara termal kekuatan (tekanan) untuk menentang kekuatan lain (tekanan), misalnya, yang dihasilkan dari kelebihan atau beban mekanis lainnya (lihat Gambar 7.57). Semua contoh yang kami berikan dimaksudkan untuk mendorong desain sistem teknis di mana: • gaya dan momen dengan muatan yang dihasilkannya membatalkan sejauh mungkin, atau • kekuatan atau momen tambahan diproduksi dengan cara yang jelas sehingga benar mungkin untuk menyeimbangkannya. 4. Solusi Melindungi Diri Secara umum, jika terjadi kelebihan muatan, kami tidak ingin komponen dihancurkan, kecuali tentu saja mereka sengaja dirancang sebagai tautan lemah. Khususnya, kami mencoba melindungi komponen yang sering mengalami sedikit kelebihan beban. Jika pengaturan keselamatan khusus, misalnya untuk membatasi beban, tidak penting, maka solusi perlindungan diri terbukti menguntungkan. Kadang-kadang akan menjadi kesederhanaan diri. Solusi perlindungan diri mendapatkan efek tambahan dari tambahan jalur transmisi gaya yang berbeda yang, dalam kasus pembebanan berlebih, umumnya dibuat setelah deformasi elastis telah terjadi. Akibatnya, distribusi dari alur kekuatan yang diubah, yang mengubah sifat pemuatan dan dengan demikian meningkatkan kapasitas pengangkutan beban. Harus diakui, dalam hal itu, sifat fungsional yang terkait dengan kondisi normal dapat berubah, terbatas atau ditangguhkan. Skema ini ditampilkan dalam Gambar7.58memiliki properti yang melindungi diri kelebihan pemuatan, elemen pegas, yang biasanya dikenakan torsional atau tekanan lentur, akan mengirimkan kekuatan tambahan secara langsung oleh tekanan tekan ditransmisikan dari koil ke koil. Efek yang sama juga dapat dihasilkan jika mata air penuh kejutan (lihat Gambar 7.58b). 7.4.4 Prinsip Stabilitas dan Bi-Stabilitas Kita tahu konsep keseimbangan yang stabil, netral dan tidak stabil dari mekanik, seperti yang diilustrasikan pada Gambar 7.60. Saat menguraikan solusi, desainer harus selalu mempertimbangkan efek gangguan dan mencoba menjaga sistem tetap stabil dengan merancang berarti dimana gangguan dapat dibuat untuk membatalkan, atau setidaknya untuk mengurangi satu sama lain. Jika gangguan memperkuat diri, kita memiliki ketidakstabilan atau bi-stable tingkah laku. Efek ini diinginkan dalam solusi tertentu, di mana kita berbicara tentang "yang direncanakan ketidakstabilan". Gambar 7.60. Karakteristik keadaan keseimbangan 1. Prinsip Stabilitas Dengan menerapkan prinsip ini, perancang mencoba untuk memastikan gangguan tersebut dibatalkan keluar sendiri atau mengurangi efek khusus mereka. Reuter [7.225] telah dibahas subjek ini panjang lebar dan sekarang kita akan melihat beberapa contohnya. Dalam desain piston untuk pompa atau perangkat pengatur, tujuan utamanya adalah untuk mencapai perilaku stabil dan gesekan minimum. Gambar 7.61a menunjukkan tata letak sebuah piston dengan karakteristik tidak stabil. Gangguan karena, katakanlah, ketidakakuratan dalam lubang silinder dapat sedikit memiringkan piston dan menghasilkan distribusi tekanan piston yang mendorong kemiringan lebih lanjut (perilaku tidak stabil). Perilaku stabil adalah dipastikan oleh tata letak yang ditunjukkan pada Gambar 7.61b, yang, bagaimanapun, memiliki kelemahan: lubang masuk batang piston harus ditutup pada sisi tekanan. Menurut [7.225], tata letak yang ditunjukkan pada Gambar 7.61a dapat distabilkan oleh langkah-langkah yang ditunjukkan pada Gambar 7.62a-d. Mereka memastikan bahwa gangguan itu sendiri akan dimulai distribusi tekanan yang cenderung untuk memperbaiki misalignment. Contoh lain adalah kasus bantalan hidrostatik yang terkenal dengan kantong oli didistribusikan di sekitar pinggiran. Ketika bantalan dimuat, jalur kebocoran di bawah beban berkurang, dengan hasil bahwa tekanan menumpuk di yang terpengaruh kantong minyak dan berkurang di yang sebaliknya. Berkat efek gabungannya, the bantalan dapat mengambil beban dengan perpindahan poros yang sangat kecil. 2. Prinsip Stabilitas-Bi Dalam beberapa kasus, perilaku tidak stabil atau bi-stable disambut positif. Ini terjadi ketika, setelah mencapai batas, diperlukan suatu keadaan atau posisi yang jelas berbeda dan tidak intermediateestate dapat diterima.Ada stabilitas yang diinisiasi ketika dipilih kuantitas fisik mencapai nilai pembatas dan kemudian memperkenalkan penguatan diri efek yang menyebabkan sistem melompat ke keadaan stabil kedua. Ini bi-stable diperlukan perilaku untuk sakelar dan sistem pelindung (lihat Bagian 7.3.3). Aplikasi yang dikenal luas dari desain akhir dari keselamatan peredam angkatan [7.225], yang, setelah mencapai tekanan yang membatasi, akan muncul dari yang sepenuhnya tertutup posisi yang benar-benar terbuka. Ini menghindari pengaturan yang tidak diinginkan dengan laju aliran rendah atau mengepak dan memakai kursi katup. Gambar 7.65 menggambarkan prinsip solusi. Sampai dengan tekanan pembatas p = pl, katup tetap tertutup di bawah preload musim semi. Jika tekanan ini terlampaui, maka kepala katup akan terangkat sangat sedikit 7.4.5 Prinsip untuk Desain Bebas Kesalahan Dalam produk presisi tinggi, khususnya, tetapi juga untuk sistem teknis lainnya, sebuah perwujudan harus ada di mana jumlah kesalahan potensial dihilangkan. Ini dapat dicapai dengan: • merancang struktur sederhana dengan komponen sederhana yang memiliki sedikit toleransi dekat • mengadopsi langkah-langkah desain khusus untuk meminimalkan penyebab kesalahan • memilih prinsip kerja dan struktur kerja yang fungsinya sebagian besar independen dari efek yang mengganggu, atau yang hanya memiliki interdependensi rendah (lihat Bagian 7.3.1: aturan dasar kejelasan) • memastikan bahwa setiap faktor mengganggu potensial memengaruhi dua parameter itu saling memberi kompensasi pada saat yang sama (lihat Bagian 7.4.1: prinsip seimbang kekuatan). konfigurasi yang digunakan dalam kotak roda gigi multigear untuk menyeimbangkan toleransi gigi (lihat Gambar 7.45 dan 7.47); kekakuan baut dan pegas rendah digunakan untuk mengurangi toleransi produksi dalam sambungan baut pratekan dan sistem suspensi; struktur sederhana dengan beberapa bagian, toleransi rendah, dan sedikit sambungan yang dapat ditoleransi; itu kemungkinan penyesuaian dan pengaturan ulang untuk memungkinkan toleransi yang lebih rendah pada masing-masing komandan; prinsip stabilitas (lihat Bagian 7.4.4). Gambar 7.69 menunjukkan contoh sederhana: tautan kompresi untuk transfer tepat posisi. Dengan membuat ujung-ujung tautan berbentuk kubah berdasarkan bola yang dibagikan permukaan, jarak antara komponen penggerak dan komponen penerima tetap sama meskipun ada kemiringan pendorong yang disebabkan oleh permainan apa pun di panduan [7.159]. Contoh pada Gambar 7.70 mengilustrasikan bagaimana penyesuaian kontinu dapat dikaitkan untuk membuatnya lebih mudah untuk mempertahankan volume dengan toleransi yang sangat ketat di, misalnya, cetakan split. Gambar 7.71 menunjukkan contoh lebih lanjut. Dalam pembaca microfiche itu penting untuk menjaga lensa objektif tegak lurus terhadap microfiche, yang dipegang di antara dua pelat kaca. Solusi yang biasa adalah memasang lensa di badan silinder dengan toleransi ketat, dengan sumbunya tegak lurus terhadap permukaan kaca. Solusi dalam Gambar 7.71, bagaimanapun, menempatkan benda silindris langsung pada kaca piring dan oleh karena itu secara otomatis mempertahankannya tegak lurus terhadap permukaan kaca.