Nama : Achmad Yusron

NIM : 195060301111049

Tugas 1 PSDIS (A)

Nama Model : A Solar-Heated House

Variabel Masukan : Kecepatan Pompa

Variabel Keluaran : Suhu Pada Penyimpanan Panas

Gangguan : Intensitas Matahari

Konstanta :-

Batasan :-

Tipe Model :
 Pada dasarnya rumah dengan pemanas matahari fungsinya adalah agar matahari memanaskan
udara di panel surya. Udara ini kemudian dipompa oleh kipas ke dalam penyimpanan panas.
Saya menggunakan sinyal berikut untuk menggambarkan sistem:

I(t): Intensitas matahari pada waktu t

y(t): Suhu di saluran masuk ke penyimpanan panas

u(t): Kecepatan pompa

Saya ingin membangun model bagaimana suhu penyimpanan y(t) dipengaruhi oleh kecepatan
pompa u(t) dan intensitas I(t). Pengukuran intensitas matahari I(t) ditunjukkan pada Gambar
dibawah

Intensitas matahari I(t) diukur selama periode 24 jam dengan interval pengambilan sampel 10
menit.

Kecepatan pompa u(t) adalah input, sedangkan intensitas I(t) adalah sinyal gangguan, karena
tidak dapat mempengaruhi nilainya. Namun, itu dapat diukur dan diketahui asal-usulnya. Oleh
karena itu, tidak memiliki kesulitan khusus untuk menggabungkan sinyal gangguan ini dalam
konstruksi model. Tidak ada perbedaan esensial antara penanganan sinyal gangguan I(t) dan
masukan u(t).
 Di sini telah dibedakan antara input u dan sinyal gangguan w, tetapi seperti yang
ditunjukkan, perbedaan ini tidak penting untuk konstruksi model. Masalah baru muncul
ketika model akan digunakan. Untuk mendapatkan gambaran tentang bagaimana keluaran
y(t) benar-benar berperilaku dalam praktek. Perlu untuk memiliki deskripsi sifat khas dari
sinyal gangguan w(t). Perhatikan kurva pada Gambar diatas yang menentukan intensitas
matahari yang diukur. Jelas, bukan masalah mudah untuk mengkarakterisasi sinyal ini.
Dengan demikian harus menjelaskan w(t) dengan cara yang sesuai.

Kami akan membahas masalah ini di Bagian 3.7-3.8. Namun, situasi dengan gangguan
diketahui dan terukur. sinyal menguntungkan dalam pengertian berikut: Secara terpisah dari
konstruksi model dinamis, model dapat dibangun untuk sifat sinyal gangguan berdasarkan
pengukuran langsung. Kita akan kembali ke bagaimana hal ini dapat dilakukan di Bab 8-10.

Situasi umum adalah bahwa sinyal menarik dari sistem dipengaruhi oleh sejumlah sumber
gangguan dan kita tidak memiliki kemungkinan, energi, atau keinginan untuk memilah asal-
usul fisiknya. Kami kemudian harus menggabungkan efeknya menjadi kontribusi gangguan
pada output, yang dalam kasus seperti itu biasanya bersifat aditif:

Masalah dalam mendeskripsikan w(t) tetap tidak berubah. Dalam hal ini, jelas, w(t) tidak
dapat diukur secara langsung. Kemudian harus melanjutkan dari pengamatan tidak langsung
dari w(t) yang disimpulkan dari pengukuran sinyal input dan output.

Referensi :

1. Modeling of dynamic systems by Lennart Ljung, Torkel Glad

2. System Identification Theory for the User by Lennart Ljung