Ý



 


Un motor de CD en derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su

potencia directamente a través de los terminales del inducido del motor, tienen la
misma tensión los 2 devanados y a veces se considera el comportamiento en
derivación igual al de excitación separada cuando se usa una tensión constante en
los 2 devanados por separado.

u
  Circuito equivalente de un motor de CD en derivación.

En un motor, las cantidades de salida son el par y la velocidad del eje, por lo que
la característica de los terminales de un motor es una gráfica donde se aprecia la
relación entre su par de salida y su velocidad de salida.

Un motor en derivación trata de mantener una velocidad constante, por lo que se

considera auto regulable; las siguientes igualdades demuestran lo dicho:

Suponiendo que la carga en el motor aumenta, entonces se tiene que:

IJ‰
   IJ‰

El motor empieza a perder velocidad EA disminuye:

  Ȧ 

Esto hace que la corriente IA aumente:

 
 
 


Esto produce un aumento en el IJ‰ .

IJ   

c
¯
$lega el momento en que IJ‰
   IJ‰ a una velocidad Ȧ menor.

u
.Caracteriatica par-velocidad de un motor de CD en derivación con

devanados de compensación.

$os devanados de compensación es un método que se usa para eliminar la

reacción de armadura; que es un fenómeno que produce que el flujo de campo
disminuya y la velocidad se dispare, como demuestra el siguiente análisis.

Para un motor en derivación tenemos que:

 
    

El voltaje inducido EA es:

  Ȧ

Por lo que al sustituir queda que:

  Ȧ    

$a corriente de armadura IA se puede expresar:

IJ
 


Volviendo a hacer otras sustituciones se tiene:

IJ
  Ȧ  
 

Despejando la velocidad tenemos que:

 
Ȧ  IJ
   

c

En la ecuación se puede ver que si disminuyera el flujo la velocidad se
dispararía que es lo que provoca la reacción del inducido.

u
 Característica par-velocidad de un motor con reacción del inducido.

 
    Ý
 



$os métodos en los que se puede controlar la velocidad de un motor de CD en

derivación son las siguientes:

¦ Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo de campo).

¦ Ajustar el voltaje en los terminales aplicado al inducido.

¦ Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido.

   


 
 

Al disminuir la corriente de campo disminuye el flujo , lo que produce un

decremento en el voltaje inducido EA.

    Ȧ

$o que produce un incremento en la corriente de armadura IA y par del inducido

 .

 

 


IJ  

El par de inducido IJ se vuelve más grande que el par de carga IJ‰


c
]
 IJ  IJ‰


El motor se acelera, esto provoca una disminución de EA, IA y por tanto de IJ ;
este proceso continua hasta que IJ  IJ‰
 a una velocidad mayor.

u
 Efecto del control de velocidad con resistencia de campo en la

característica par-velocidad de un motor en derivación.

    

Esta manera consiste en cambiar el voltaje en el inducido sin cambiar el voltaje de

campo, sería un comportamiento similar al de excitación separada del que se
menciono al principio.

Figura 5. Control de voltaje del inducido de un motor de CD en derivación (o de

excitación separada).

Si aumenta VA; entonces:

 

 

c

c
§
 IJ   

IJ  IJ‰


Y se repite el mismo proceso como en el caso de la resistencia de campo.


      

Si se inserta un resistor en serie con el circuito del inducido, el efecto es que la

pendiente de la curva característica par-velocidad del motor se incrementa
drásticamente y hace que opere en forma más lenta.

u
 Efecto del control de velocidad de resistencia del inducido en la

característica par-velocidad de un motor en derivación.

Esta se considera la peor manera de regular velocidad, debido a la potencia

consumida por la resistencia agregada, pero hay aplicaciones que justifican la
perdida al ser más barato que algún otro método usado.

   

Si se considera un aumento tan grande de la resistencia de campo, que pueda

considerarse como un circuito abierto, entonces: res Y
  Ȧ caerian y por lo
tanto la corriente de armadura IA produciría un par en inducido IJ mucho mayor al
de carga IJ‰
 lo que aumentaría la velocidad de manera constante.

c
Õ
®  


[1] Stephen J. Chapman. ³Fundamentos de máquinas de corriente directa (CD)´,

Máquinas Eléctricas. 4ª edición. México. 2005. Electricidad. Ed. Mc Graw Hill.
2005. Cap. 6. Págs. 538-559.

c
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