PERCOBAAN III

MOTOR DC

3.1 TUJUAN UMUM DAN TUJUAN KHUSUS

3.1.1 Tujuan Umum
 Mengetahui cara kerja mesin arus searah yang dioperasikan sebagai motor
dc.
 Mengetahui sifat motor arus searah dalam keadaan beban nol maupun
berbeban.
 Mengetahui besaran resistansi belitan motor dc.
 Mengetahui dan bisa mengoperasikan/menjalankan motor arus searah
dengan aman dan benar.
 Mengetahui dan bisa menganalisa/menjalankan urutan-urutan pembebanan
kerja mesin dc.

3.1.2 Tujuan Khusus

 Mencari harga resistansi belitan motor dc dengan menggunakan metoda
Ohm meter.
 Mengetahui dan bisa menganalisa pengaruh tahanan motor dc terhadap
kerugian-kerugian motor dan terhadap efisiensi motor.
 Mencari karakteristik putaran vs arus penguatan, (n = f (Iex); T = 0; V =
konstan).
 Mengetahui dan bisa menganalisa pengaruh putaran terhadap arus
penguatan yang diberikan.
 Mencari karakteristik beban, (n = f(I); n= f(T); V= konstan; Iex = konstan).
 Mengetahui dan bisa menganalisa pengaruh pembebanan terhadap putaran
pada kondisi tegangan masukan maupun arus penguatan yang tetap.
 Mencari karakteristik efisiensi, ( = f(P); n= konstan; V = konstan).

3-1
3.2 TEORI DASAR
3.2.1 Pengukuran Resistansi Belitan Motor dc
Mesin dc bisa dioperasikan sebagai motor dc maupun sebagai generator
dc. Belitan motor terdiri dari:
1. Belitan jangkar
2. Belitan kutub bantu
3. Belitan eksitasi/belitan medan
Arus beban mengalir melalui dua belitan yang pertama, belitan ini
mempunyai resistansi yang kecil. Sistem pengukuran tahanan belitan jangkar ini
ada beberapa metode pengukuran yang bisa dilakukan antara lain metode ohm
meter, volt dan ampere meter, serta metode statis dan dinamis. Dalam percobaan
ini kita memakai sistem pengukuran dengan metode statis dan dinamis.
Pengukuran resistansi belitan arus penguatan dilakukan dengan menggunakan
metode yang sama dengan pengukuran tahanan belitan jangkar.
3.2.2 Pengukuran Tahanan Secara Tidak Langsung
Yang dimaksud dengan pengukuran tahanan secara tidak langsung adalah
pengukuran tanpa menggunakan ohmmeter. Dari hukum Ohm dapat diketahui:
V
R = ................................................................................................................(3-
I
1)
Terlihat dari persamaan (1-1) bahwa untuk mengetahui nilai suatu tahanan
maka diperbagikanlah antara tegangan yang diukur dengan arus yang terukur pada
tahanan tersebut. Inilah yang disebut cara tidak langsung, yaitu mengukur
tegangan dan arus menentukan tahanan. Dengan demikian cara ini disebut juga
“metode Voltmeter-Amperemeter”. Karena Voltmeter dan Amperemeter
mempunyai cara sambung yang berbeda, dikenal dua macam rangkaian
pengukuran yaitu rangkaian dengan “metode tahanan tinggi” dan rangkaian
dengan “metoda tahanan rendah”. Kata “tinggi” bersifat relatif saja, yaitu tahanan
yang diukur relatif jauh lebih tinggi dari tahanan Amperemeter. Juga kata
“rendah” hanya bersifat relatif, yaitu tahanan yang diukur jauh lebih tendah dari
tahanan Voltmeter. Sebagai contoh, diperkirakan tahanan yang akan diukur adalah
1000 Ω, tahanan Amperemeter 1 Ω dan tahanan Voltmeter 999 kΩ, maka kedua
macam rangkaian sama baiknya karena memberikan hasil pengukuran dengan
persentase kesalahan yang sama. Bagaimana jika tahanan yang diukur
diperkirakan 0,1 Ω? Jelas rangkaian dengan metode tahanan-rendah lebih cocok
karena akan memberikan persentase kesalahan yang dapat diabaikan. Bagaimana
jika tahanan yang akan diukur diperkirakan 1 MΩ? Jelas rangkaian dengan
metode tahanan–tinggi lebih cocok karena akan memberikan persentase kesalahan
yang dapat diabaikan.

3-2
 + +
A
A rA IV
I I IX
+ +
Vs rV V Vs rV V V
- V - Rx
Rx

- -
(a) (b)

Gambar 3.1 Pengukuran tahanan secara tidak langsung. (a) Metode

Tahanan-Tinggi, (b) Metode Tahanan-Rendah.
Terminologi yang dapat dianut dalam percobaan ini adalah:
Vx
Rx = nilai tahanan yang akan diukur (nilai tahanan yang sebenarnya) =
Ix
Vm
Rm = Nilai tahanan hasil pengukuran =
Im
Vx dan Ix = tegangan dan arus pada tahanan yang diukur.
Vm dan Im = hasil penunjukan berturut-turut pada voltmeter dan amperemeter

Rangkaian dengan Metode Tahanan-tinggi :

Dari gambar 3.1 (a) dapat ditulis:
Ix = Im ...............................................................................................................(3-2)
Dan :
Vm = Im rA + Im Rx ............................................................................................(3-3)
Maka :
Vm
Rm = = rA+ Rx ...............................................................................................................................................(3-4)
Im

Persamaan (3-4) menunjukan bahwa ternyata nilai hasil pengukuran (Rm) lebih
besar dari nilai sebenarnya (Rx). Jadi tahanan sebenarnya yang sedang diukur
adalah :
Rx = Rm - Ra ......................................................................................................(3-5)
Kesalahan (E) yang ditimbulkan oleh metode tahanan-tinggi adalah :

3-3
 |Rm −R x| rA
E= × 100% = × 100% .....................................................................
Rx RX
(3-6)
I mr A
E = × 100%
V m−I m r A
........................................................................................(3-7)
Rangkaian dengan Metode Tahanan-Rendah :
Dari gambar 3.1 (b) dapat ditulis :
Im = I x + I v .......................................................................................................................................................... (3-8)
Vx Vx
Vm = V x ; Ix = ; Iv = ..................................................................................(3-
Rx rV
9)
Maka dapat diperoleh :
Vm Vx
Rm = = ...............................................................................................(3-
Im I v+ I x
10)
Dengan mensubtitusikan persamaan (3-9) ke dalam (3-10), diperoleh :
Rx
rV R x
Rm = = Rx ........................................................................................(3-
r V + R x 1+
rV
11)
Ternyata dalam persamaan (3-11) terindikasi bahwa nilai hasil pengukuran (Rm)
lebih kecil dari pada nilai sebenarnya (Rx). Jadi tahanan sebenarnya yang sedang
diukur adalah :
rV R m
Rx = ..................................................................................................(3-
r V −R m
12)
rV . V m
Rx= ..................................................................................................(3-
r V I m −V m
13)
Kesalahan (E) yang ditimbulkan oleh tahanan-rendah ini adalah :

3-4
 |Rm −R x| Rx
E= × 100% = × 100% .............................................................(3-
Rx rV + R x
14)
Vm
E= × 100% ...........................................................................................(3-
I m . rV
15)

3.2.3 Pengaruh Arus Penguat Terhadap Putaran Motor dc

Pengaruh muatan pada motor dc ini sangat besar terhadap putarannya.
Apabila kita menjalankan motor dc tanpa beban maka arus yang kita butuhkan
hanya kecil saja, hanya beberapa persen dari arus nominalnya. Hal ini akibat
adanya tegangan induksi motor yang hampir sama dengan tegangan yang
diberikannya. Oleh karena itu bisa kita asumsikan bahwa V (tegangan yang
diberikan ke motor) sama dengan E (tegangan induksi motor).
Dari asumsi diatas kita peroleh formula sebagai berikut :

n=f ( I ex ) ; T =0 ; V =konstan ……………………………………….(3-16)

- Untuk motor dc shunt

Eb =kϕn dan Eb=V tm−I a Ra .........................................................(3-17)

atau,

Eb
n= .....................................................................................................(3-18)
kϕ

V tm
ϕ=k 1 I ex dan I ex= ..................................................................(3-19)
Rd + R f

Maka,
Eb
n= → pada keadaan tanpa beban I a =konstan; E b=konstan
k 2 I ex
k3
n= .....................................................................................................(3-20)
I ex

- Untuk motor dc penguat terpisah

Eb =kϕn dan Eb=V tm−I a Ra .........................................................(3-21)

atau ,
Eb
n= ....................................................................................................(3-22)
kϕ

3-5
 V ex
ϕ=k 1 I ex dan I ex = .......................................................................(3-23)
Rf

Eb
n= → pada keadaan tanpa beban I a =konstan; E b=konstan
k 2 I ex

k3
n= .....................................................................................................(3-24)
I ex

dimana :
V = tegangan suplai motor (volt)
E = tegangan induksi motor (volt)
K = konstanta

 = fluks
Iex = arus eksitasi
n = putaran motor (rpm)
I = arus jangkar (ampere)
R = tahanan jangkar (ohm)
Pada kondisi beban nol (I = 0), nilai E = V = tegangan suplai motor.
Kesimpulan awal didapat bahwa putaran motor berbanding terbalik
dengan arus penguatannya. Bentuk karakteristik putaran vs arus penguatan dapat
dilihat pada gambar berikut.
n

Iex

Gambar 3.2 Karakteristik putaran vs arus penguatan motor dc.

3.2.4 Pengaruh Pembebanan Terhadap Putaran Motor dc
Seperti yang telah diterangkan diatas bahwa pengaruh arus penguatan
motor sangat berpengaruh terhadap putarannya. Sementara tegangan induksi
motor diasumsikan sama dengan tegangan suplainya.

3-6
 Pada motor-motor yang berbeban, besarnya beban sangat berpengaruh
terhadap kerugian-kerugian dalamnya, hal ini akan berpengaruh pula terhadap
tegangan induksinya yang selanjutnya akan mempengaruhi putarannya.
n=f ( I a ) ; atau n=f ( T )
V tm=konstan, I ex =¿konstan

Dimana:
V tm −I a Ra
n= .........................................................................................(3-
K 1 I ex
25)
n=K 2−K 3 I a .......................................................................................(3-26)

Karena,
v tm
k 2= ...............................................................................................(3-
K 1 I ex
27)
Ra
k 3= ...............................................................................................(3-
K 1 I ex
28)
T =k t . I a I ex .........................................................................................(3-29)
V −k .T Ra
T = tm 5 ......................................................................................(3-
k 1 I ex
30)
n=k 2−k 6. T .......................................................................................(3-31)

Maka:
v tm
k 2= ...............................................................................................(3-
K 1 I ex
32)
k 5 Ra
k 6= ...............................................................................................(3-
K 1 I ex
33)
Karakteristik beban dengan arus beban konstan nominal pada motor dc
dapat dilihat seperti pada gambar berikut:

3-7
 n

Ia

Gambar 3.3 Karakteristik beban dengan arus beban konstan nominal

pada motor dc.

3.2.5 Karakteristik Torsi

V −I a . Ra
Dari persamaan dapat dilihat bahwa pada motor shunt dimana
C∅
apabila torsi ( T=k.Ia∅) bertambah maka putaran motor akan menurun.
Karakteristik n=f(T) dapat digambarkan pada grafik dibawah ini :

T
Gambar 3.4 Karakteristik putaran vs torsi.

3.2.6 Karakteristik Efisiensi

Selama motor dc beroperasi, terjadi kerugian/kehilangan daya. Besaran
rugi-rugi daya dalam berbagai variasi kondisi beban sangat diperlukan untuk
menghitung kurva efesiensi mesin.
Rugi-rugi motor dc dijelaskan dibawah ini :
a. Rugi-rugi Mekanik
Rugi-rugi mekanik menggambarkan rugi-rugi daya dalam bagian yang
berputar yaitu karena gesekan di bantalan dan ventilasi. Daya ini hanya tergantung
pada putaran dan tidak bergantung pada kondisi beban (beban nol maupun beban
penuh harganya sama).
b. Rugi-rugi Besi

3-8
 Rangkaian magnetik motor dc yang diakibatkan arus penguatan pada
bagian yang tetap (stator) yang berinteraksi dengan putaran rotor akan
menimbulkan kerugian. Kerugian ini diakibatkan oleh histeris magnet dan arus
Eddy. Kehilangan daya ini menunjukkan rugi-rugi besi motor dc yang erat
hubungannya dengan harga fluks yang dibangkitkan kutub dan kecepatannya.
c. Rugi-rugi Tahanan Belitan Jangkar
Rugi-rugi ini harus dihitung berdasarkan perkalian antara besarnya arus
yang melewati belitan jangkar dengan besarnya resistansi jangkarnya yaitu:
∆P = Ia2........................................................................................................... (3-34)
dimana :
∆P = rugi-rugi belitan (watt)
Ra = tahanan jangkar (ohm)
Ia = arus jangkar (ampere)
Untuk mencari karakteristik efesiensi, motor dibebani sesuai dengan
kondisi beban yang dibutuhkan dan pengukuran daya dilakukan pada sisi yang
dibangkitkan maupun yang diserapi. Efesiensi merupakan perbandingan antara
keduanya.
ŋ=f ( P )
n=konstan ; V tm=konstan ; I ex =konstan

Pout P
ŋ= = ....................................................................................(3-35)
P ¿ V tm I a

P¿ =V tm × I ¿....................................................................................(3-36)

karena,
2 πn
P=T .............................................................................................(3-37)
60
πn
P=k t . I a I ex ....................................................................................(3-38)
30
P=k 7 . I a.............................................................................................(3-39)
I a=k 8 . P.............................................................................................(3-40)

Maka:
P
ŋ= ..........................................................................................(3-41)
V tm k 8 P1

ŋ=k 9.................................................................................................(3-42)

3-9
Bentuk karakteristik efisiensi motor dc seperti pada gambar berikut :

P
Gambar 3.5 Karakteristik efisiensi motor dc.

3.3 DIAGRAM PERCOBAAN

3.3.1 Percobaan Statis

Rd
A

V
V Ra

Gambar 3.6 Rangkaian pengukuran tahanan belitan jangkar ( R a )

secara tidak langsung dengan metode tahanan tinggi.

3-10
 Rd
A

V
V Ra

Gambar 3.7 Rangkaian pengukuran tahanan belitan jangkar ( R a )

secara tidak langsung dengan metode tahanan rendah.

v
V Rf

Gambar 3.8 Rangkaian pengukuran tahanan belitan medan ( R f )

belitan secara tidak langsung dengan metode tahanan
tinggi.
A

V
V Rf

Gambar 3.9 Rangkaian pengukuran tahanan belitan medan ( Rf

belitan secara tidak langsung dengan metode tahanan rendah.

3.4 PROSEDUR PERCOBAAN

3.4.1 Pencatatan Name Plate Motor DC

3-11
 1. Mencatat data-data motor dc yang terdapat pada name plate.
2. Melakukan analisis terhadap data-data Motor dc yang diperoleh dari name
plate.

3.4.2 Pengukuran Tahanan Belitan

1. Mengukur tahanan belitan jangkar dan belitan medan motor dc dengan
menggunakan ohm meter.
2. Mencatat hasil pengukuran ke dalam tabel data yang telah disediakan.

3.4.3 Mencari Karakteristik Putaran vs Arus Penguatan

1. Menggambar rangkaian percobaan untuk mencari karakteristik beban nol.
2. Membuat urutan kerja (hati-hati dalam menjalankan mesin tanpa ada arus
penguatannya). Motor diputar dengan menggunakan tahanan awal/tahanan
asut atau menggunakan regulator untuk mengurangi arus start yang besar.
3. Apabila sudah disetujui oleh pembimbing, melakukan percobaan.
4. Mencatat hasil pengukuran ke dalam tabel data yang telah disediakan.

3.4.4 Mencari Karakteristik Pengaruh Pembebanan Terhadap Putaran

Motor dc

1. Menggambar rangkaian percobaan untuk karakteristik

pengaruh pembebanan terhadap putaran.
2. Membuat urutan kerjanya dan lakukan percobaannya.
(Memutar motor sebelum motor dibebani pada putaran nominalnya yaitu
3000 rpm kemudian mencatat semua alat ukur pada kondisi
ini.Membebani motor dengan generator dc (dalam hal ini akan dibantu
oleh pembimbing).Mencatat setiap kondisi pembebanan sehingga
mencapai kondisi nominalnya.
3. Mencatat hasil percobaan ke dalam tabel data yang telah tersedia.

3.4.5 Pengukuran Efisiensi Motor dc.

1. Menggambar rangkaian percobaan untuk mencari besarnya efisiensi motor
dc.
2. Membuat urutan kerjanya dan melakukan percobaannya.(Sebelum motor
dibebani motor diputar pada putaran nominalnya yaitu 3000 rpm catatlah
semua alat ukur pada kondisi ini. Membebani motor dengan generator dc
(dalam hal ini akan dibantu oleh pembimbing), Mencatat setiap kondisi
pembebanan sehingga mencapai kondisi nominalnya dengan
mempertahankan putaran nominalnya dengan mengatur arus
penguatannya.
3. Mencatat data hasil pengukuran kedalam tabel data yang telah disediakan.
Efisiensi yang akan dihitung adalah efisiensi total antara motor dan
generator.
3.5 HASIL PERCOBAAN

3-12
 Dari hasil praktikum, maka diperoleh data hasil pengamatan sebagai
berikut:

3.5.1 Data dari papan nama mesin

DC Motor Excitation = Shunt
Type DL:2055/S n◦ = 068718
Supply voltage = 400 volt
Rated current = 14,2 ampere
Rated power = 5 kW
Rated speed = 3000 G/I
Rated exc. current = 0,56 ampere
Insulation class =F

3.5.2 Percobaan Statis

Tabel 3.1 Hasil pengukuran tahanan belitan secara langsung.

Tahanan Belitan (Ω)

Jangkar, Ra Medan, Rf
4 ohm 610 ohm

Tabel 3.2 Hasil pengukuran tahanan beitan secara tidak langsung.

Tahanan Metode Tahanan Tinggi Metode Tahanan Rendah

Belitan V(V) I (A) V(V) I(A)
Jangkar, Ra 3,7 1 3,3 1
Medan, Rf 115 0,2 108 0,2

Tabel 3.3 Hasil percobaan motor DC penguat shunt tidak terkopel

dengan generator off (Vm,Iam=konstan)

n (rpm)
No. Vm (V) Ifm Iam (A)
2917
1. 180 0,28 0,4
2862
2. 180 0,3 0,4
2796
3. 180 0,3 0,4
2778
4. 180 0,31 0,4
2772
5. 180 0,31 0,4
2766
6. 180 0,31 0,4

3-13
Tabel 3.4 Hasil percobaan motor dc shunt tanpa beban, terkopel
dengan generator off.

n (rpm)
No. Vm (V) Ifm (A) Iam(A)
2860
1. 180 0,26 0,6
2815
2. 180 0,29 0,6
2796
3. 180 0.30 0,6
2786
4. 180 0,30 0,6
2781
5. 180 0,31 0,6
2780
6. 180 0,31 0,6

Tabel 3.5 Hasil percobaan motor dc penguat shunt terkopel dengan

generator penguat shunt beregangan tanpa beban.
(Vm,Iam=konstan)

Ifg (A) n
No. Vm (V) Iam (A) Ifm(A) Vg (V)
(rpm)
1. 150 1,2 0,22 222 2556
2. 150 1,2 0,24 216 2460
3. 150 1,2 0,26 210 2437
4. 150 1,2 0,26 210 2424
5. 150 1,2 0,26 210 2416
6. 150 1,2 0,26 210 2410

Tabel 3.6 Hasil percobaan motor penguat dc shunt terkopel dengan

generator penguatan shunt berbeban (Vm,Ifm=konstan)

Iag (A) Posisi

No. Vm (volt) Ifm(A) n (rpm) Vg(v)
Beban
1. 165 1,2 2554 220 0 0
2. 165 2,6 2470 187 1,34 1
3. 165 4 2410 170 2,4 2
4. 165 4,6 2358 165 3,1 3
5. 165 5,3 2338 138 3,7 4
6. 165 5,4 2320 128 4,2 5

3-14
Tabel 3.7 Hasil percobaan motor dc penguat shunt terkopel dengan
generator penguat shunt berbeban. (n=konstan)

Vg Iag Posis
Vtm
No. Ifm (A) Iam (A) n (rpm) (volt) (A) beban
(Volt)

1. 162 0,28 1,2 2536 220 0 0

2. 171 0,3 2,9 2536 200 1,4 1

3. 177 0,3 4,3 2536 181 3,52 2

4. 180 0,3 5,2 2536 166 3,3 3

5. 183 0,3 5,9 2536 155 4,2 4

Tabel 3.8 Hasil percobaan motor DC penguat shunt terkopel dengan

generator penguat terpisah bertegangan tanpa beban (vm,
Iam = Konstan)

No n (rpm) Iam (A) Vm (V) Ifm(A) Vg (V)

1 2887 0,8 180 0,24 225

2 2806 0,8 180 0,28 220

3 2784 0,8 180 0,29 220

4 2771 0,8 180 0,29 220

5 2762 0,8 180 0,29 220

6 2755 0,8 180 0,29 220

3-15
 Tabel 3.9. hasil percobaan motor dc penguat shunt terkopel dengan
generator penguat terpisah berbeban (Vm,Ifm=konstan)

n Iag Posisi
No. Vm (V) Ifm (A) Iam(A) Vg (V)
(rpm) (A) Beban

1 2835 192 0,33 0,8 220 0 0

2 2792 192 0,32 2,5 205 1,52 1

3 2725 192 0,32 3,8 185 2,7 2

4 2695 192 0,32 4,8 173 3,6 3

5 2598 192 0,32 5,7 157 4,3 4

6 2598 192 0,32 6,5 146 5,2 5

Tabel 3.10. hasil percobaan motor DC penguat shunt terkopel dengan

generator penguat terpisah berbeban (n=konstan).

n Iag Posisi
No. Vm (V) Ifm (A) Iam(A) Vg (V)
(rpm) (A) Beban

1 2748 180 0,30 0,8 220 0 0

2 2747 189 0,32 2,6 217 1,6 1

3 2747 183 0,31 4 186 2,7 2

4 2743 198 0,32 5,2 184 3,8 3

5 2752 204 0,33 6,3 170 4,8 4

3-16
3.6 ANALISIS HASIL PERCOBAAN
3.6.1 Percobaan Statis
3.6.1.1 Menganalisis Name Plate Motor dc
Dari data name plate/ nama mesin motor dc diatas, maka diperoleh gambar
rangkaian sebagai berikut:
Iam = 13,64 A Is = 14,2 A

+ Iexm = 0,56 A

M Eb Rf Vtm = 400 V

-
P = 5 kW

n = 3000 rpm

Gambar 3.12 Rangkaian ekivalen motor dc.

Dari gambar diatas, maka dapat diperkirakan nilai dari:

a. Memperkirakan efisiensi motor dc
 Versi I (Is = 14,2 A)
P 5000
ηm = = ×100 %=88,03 %
V m × I s 400× 14,2

 Versi II (Is = 13,64 A)

P 5000
ηm = = × 100 %=91,64 %
V m × I s 400× 13,64

b. Memperkirakan besar tahanan medan (Rf)

V m 400
Rf = = =714,28 Ω
I exm 0,56

c. Memperkirakan GGL beban penuh

 Versi I (Iam = 14,2 A)
a. Dengan Ra = 6 Ω
Eb = Vm - Iam . Ra
= 400 - 14,2 . 6
=314,8 volt

b. Dengan Ra = 4 Ω
Eb = Vm - Iam . Ra
= 400 - 14,2 . 4

3-17
 =343,2 volt

c. Dengan Ra = 3,900007605Ω
Eb = Vm - Iam . Ra
= 400 - 14,2 . 3,900007605
= 344,62 volt

 Versi II (Iam = 13,64 A)

a. Dengan Ra = 6 Ω
Eb = Vm - Iam . Ra
= 400 - 13,64 . 6
= 318,16 volt
b. Dengan Ra = 4 Ω
Eb = Vm - Iam . Ra
= 400 - 13,64 . 4
=345,44 volt
c. Dengan Ra = 3,900007605Ω
Eb = Vm - Iam . Ra
= 400 - 13,64 . 3,900007605
= 346,803 volt

d. Menghitung konstanta tegangan mesin

Eb Eb
n = =k 1=
k 1 × I exm I exm × ɳ

 Versi I (Is = 14,2 A)

314,8 V −S
a. k1 = =1,79
0,56 ×100 π A−rad
343,2 V −S
b. k1 = =1,95
0,56 ×100 π A−rad
344,619892 V −S
c. k1 = =1,96
0,56 ×100 π A−rad

 Versi II (Is = 13,64 A)

318,16 V −S
a. k1 = =1,81
0,56 ×100 π A−rad
345,44 V −S
b. k1 = =1,96
0,56 ×100 π A−rad
346,8029627 V −S
c. k1 = =1,97
0,56 ×100 π A−rad

e. Menghitung torsi beban penuh

rad
P = T × ω dimana; ω [ ]
s

3-18
 T × πn
P= dimana; n [rpm]
30
30 P 30 ×5000
T= = =15,92 N−m
πɳ π ×3000

f. Menghitung konstanta torsi

T = k t × I am × I exm

Sehingga ;
T
kt =
I am × I exm

 Versi I (Is = 14,2 A)

50 /π N −m
kt = =2,001
14,2× 0,56 A2

 Versi II (Is = 13,64 A)

50/π N−m
kt = =2,0836
13,64 ×0,56 A2

g. Menghitung persentase arus beban nol terhadap arus beban

penuh
i beban =0

V tm × I a−Prated
∆Ʈ =
ω
30 (V tm × I a −P rated )
∆Ʈ =
πn

 Versi I (Is = 14,2 A)

30 ( 400 ×14,2−5000 )
∆ Ʈ (1)=
3000 π
¿ 2,165 N−m

 Versi 2(Is = 13,64 A)

30 ( 400 ×13,64−5000 )
∆ Ʈ (2)=
3000 π

3-19
 ¿ 1,451 N −m

Arus beban nol=∆Ʈ =k t × I NL × I f

∆Ʈ
I NL=
kt × I f
 Versi I (Is = 14,2 A)
∆ Ʈ (1 )
I NL=
k t (1) × I f

2,165
I NL= =1,932 A
2,001× 0,56
1,932
% I NL= × 100 %=13,61%
14,2

 Versi II (Is = 13,64 A)

∆ Ʈ (2 )
I NL=
k t (2) × I f

1,451
I NL= =1,243 A
2,0836 ×0,56
1,243
% I NL= ×100 %=9,12%
13,64

3.6.1.2 Menghitung Tahanan Secara Tidak Langsung

a. Pengukuran tahanan belitan dengan metode tahanan tinggi.
1. Tahanan belitan jangkar
V
Ram =
I
3,7
=
1
= 3,7 Ω

V
Ra = −r A
I
3,7
=
1
– 0,4
= 3,3 Ω

Im xrA
Error = × 100%
(V −1)r A

3-20
 1 ×0,4
Error = × 100%
(3,7−1)× 0,4

Error = 37,03 %

2. Tahanan belitan medan

V
R fm=
I
115
=
0,2
= 575Ω
Vm
Rf = −r A
Im

115
=
0,2
– 0,4
= 230 Ω

Imx rA
Error = 100%
(V ¿¿ m−1)r A ׿

1 × 0,4
Error = × 100%
(115 – 1) ×0,4
Error = 0,008%

b. Pengukuran tahanan belitan dengan metode tahanan rendah.

1. Tahanan belitan jangkar

V
Ram =
I
3,3
=
1
=3,3 Ω

3-21
 V m .r v
Ra =
(I m .r v )−V

3,3 x 2000000
=
(1 x 2000000)−3,3

= 3,3Ω

V
Error = | |I . rv
× 100%

3,3
= |1 x 2000000 |× 100%
= 0,000165 %

2. Tahanan belitan medan

V
Rfm =
I
108
=
0,2
= 540 Ω
V .rv
Rf =
(I . r v )−V

108 x 2000000
=
(0,2 x 2000000)−108
= 540,14Ω

V
Error = | |
I . rV
×100 %

= |0,2 x 108
2000000|
× 100%

= 0,027 %

3. Perhitungan efisiensi pada table 3.10

3-22
 Untuk data pertama
Pout
դ=
Pin
Pout
=
Vmn( Ian+ Ifn)

5000
=
18 0 ( 0,8+ 0 , 30 )

= 25,25%

 Untuk data kedua

Pout
դ=
Pin
Pout
=
Vmn( Ian+ Ifn)

5000
=
18 9 ( 2,6 +0,32 )

= 9,05%

 Untuk data ketiga

Pout
դ=
Pin
Pout
=
Vmn( Ian+ Ifn)

5000
=
183 ( 4+0,3 1 )

= 6,33%

 Untuk data keempat

Pout
դ=
Pin
Pout
=
Vmn( Ian+ Ifn)

5000
=
198 ( 5,2+0,3 2 )

3-23
 = 4,5%

 Untuk data kelima

Pout
դ=
Pin
Pout
=
Vmn( Ian+ Ifn)

5000
=
204 ( 6,3+0 , 33 )

= 3,6%

Tabel 3

3-24
 Series 1
2950

2900

2850

2800

2750

2700

2650
0.28 0.3 0.3 0.31 0.31 0.31

Series 1

Tabel 4

Series 1
2880

2860

2840

2820

2800

2780

2760

2740
Category 1 0.29 0.3 0.3 0.31 0.31

Series 1

3-25
2900

2850

2800

2750

2700

2650
0.24 0.28 0.29 0.29 0.29 0.29

Hubungan effisiensi dan exitasi

0.34
0.33
0.33
0.32
0.32
0.31
0.31
0.3
0.3
0.29
0.29
25 9.05 6.3 4.5 3.6

3-26
3.6.2 Percobaan dinamis

3-27
3.7 KESIMPULAN
Berdasarkan hasil praktikum dan analisis data maka dapat disimpulkan
bahwa :

 Pada percobaan tanpa beban hubungan antara arus penguatan terhadap

putaran berbnding terbalik dimana semakin besar arus penguatan yang
diberikan maka putaran akan semakin lambat.
 Pada percobaaan berbeban hubungan antara putaran terhadap arus jangkar
cenderung menurun yaitu semakin besar arus jangkar yang diberikan
makan putaran yang dihasilkan akan semakin lambat.
 Pada percobaan berbeban hubungan antara efisiensi terhadap daya
cenderung konstan.

3-28
 DAFTAR PUSTAKA

Politeknik Negeri Ujung Pandang. 2009. Jobsheet “ Praktikum Mesin Listrik”.

Pembimbing Praktikum Mesin Listrik. Makassar: ( tidak diterbitkan).

3-29