Mecânica para Engenheiros (Notas de Aula) – Estruturas: Noções Básicas

ESTRUTURAS – NOÇÕES BÁSICAS

Profa. Ana Maria Gontijo Figueiredo

1) TERMINOLOGIA

Estrutura: Parte resistente de uma construção ou de uma máquina, objeto ou peça isolada, cuja
função básica é o transporte de esforços.
Ligações externas: Restrições (sujeições) impostas pelo meio exterior à liberdade de deslocamento
de pontos da estrutura.
Apoio: Sistema que realiza uma ligação externa.

Vínculo: Restrição a um determinado movimento imposta por

um apoio. Um apoio pode impor vários vínculos à estrutura.
Obs.: Os apoios são classificados de acordo com a quantidade e
o tipo de vínculos que impõem.

Aparelhos de apoio: materialização de apoios.

Ligações internas: Sujeições recíprocas entre as diversas partes de uma estrutura, que condicionam
a liberdade de deslocamento relativo entre seus pontos (ex.: barra com barra).

Esforços: Tratamento genérico para forças, momentos e tensões.

a) Esforços externos: Provenientes do meio exterior
a.1) Ativos: Independem de outros
a.2) Reativos: Só existem quando a estrutura está sob carregamento ativo.
b) Esforços internos: Existem quando a estrutura está sob carregamento; são solicitações em seus
vários pontos no transporte de esforços externos.

Carregamento: Conjunto de todos os esforços externos ativos aplicados à estrutura.

Obs.: O conjunto de apoios de uma estrutura deve ser tal que possa, em qualquer caso, aplicar
esforços externos reativos capazes de estabelecer o equilíbrio (impedir todos os movimentos de
corpo rígido possíveis de ocorrer).

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Normas: Regulamentação das condições gerais que devem ser obedecidas no projeto e execução de
estruturas. Ex.: ABNT – NBR 6120 (carregamento em edificações).
Classificação dos carregamentos:
a) Cargas Fixas: Não se deslocam relativamente à estrutura.
a.1) Permanentes: Peso próprio, revestimento, peso de alvenaria, etc.
a.2) Acidentais: Vento, empuxo, sobrecarga de utilização, etc..
b) Cargas móveis: Deslocam-se relativamente à estrutura (trem-tipo, etc.).
c) Cargas por efeito de inércia: Ações dinâmicas (frenagem, aceleração, impacto, terremotos,
etc.)
d) Cargas de sujeição: Temperatura, recalque de apoio, retração, deformação lenta, etc.

2) CLASSIFICAÇÃO DAS ESTRUTURAS

As estruturas podem ser classificadas de várias maneiras, sendo usual a seguinte classificação:

a) Estruturas de Blocos

As três dimensões são da mesma ordem de grandeza. Ex.: blocos de fundação.

b) Estruturas de Superfície

Duas dimensões são muito maiores que a terceira. Ex.: lajes.

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c) Estruturas Reticuladas:

É composta por barras.

Barra: Elemento estrutural onde uma das dimensões é muito maior que as outras duas. Ex.: vigas e
pilares.

Os três tipos de estruturas acima comportam-se de maneira diferente e são, simplificadamente,

analisados por métodos distintos.

3) ESTRUTURAS RETICULADAS (ou lineares)

• Barra: Corpo que se pode considerar como sendo gerado por uma figura de
forma e dimensão real não necessariamente constante, cujo centro de gravidade
desloca-se ao longo de uma linha, à qual a figura se mantém perpendicular e cuja
trajetória tem desenvolvimento largamente superior às dimensões da figura.

• Eixo da Barra: Trajetória do centro de gravidade da figura geradora.

• Seções transversais da barra: Seções planas que interceptam o eixo

ortogonalmente.

Barra reta – eixo reto

Barra curva - eixo curvo
Barra poligonal – eixo poligonal
Barra prismática – reta de seção transversal prismática.

• Estrutura Reticulada (linear): Formada por barras

Modelo para análise – linhas de eixo, sem dimensões na seção transversal.

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• Classificação:
- Estruturas reticuladas planas:
o com carregamento no seu plano. (*)
o com carregamento perpendicular ao seu plano. (**)
- Estruturas reticuladas espaciais. (***)

(*) com carregamento no seu plano. (**) com carregamento perpendicular ao seu plano.

(***) Estruturas reticuladas espaciais.

As estruturas reais são sempre espaciais (tridimensionais), mas para efeito de cálculo podem muitas
vezes ser subdivididas em um conjunto de estruturas planas → simplificações que devem ser
empregadas com critério, pois quanto maior a simplificação mais o modelo se afasta da realidade.

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MODELOS BÁSICOS (segundo o comportamento principal)

Problema t vencer um vão (ex.: construir uma ponte para vencer o vão
de um rio)

a) Estruturas que usam eficientemente a forma

a-1) Planas

Cabo – Solicitação: tração

Arco – Solicitação principal: compressão

a-2) Espaciais → cascas

Casca cilíndrica Parabolóide hiperbólico

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Exemplo de uso eficiente da forma t apesar de terem mesmos vão e dimensões, uma delas é capaz
de vencer o vão sem grandes deformações, a outra não.

Placa dobrada

b)
- Vigas e Pórticos (planos e espaciais)

Principal solicitação:
flexão – compressão e tração na mesma seção
transversal.

- Treliças

Uso mais eficiente do material – estruturas mais

leves.
o comportamento global t flexão;
o em cada barra t tração ou compressão.

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Qualquer que seja a estrutura e qualquer que seja o modelo usado para representá-la:

1ª Abordagem: Todos os movimentos possíveis de corpo rígido (deslocamentos sem deformação)

devem estar impedidos pela ação dos apoios, através dos vínculos que impõem à estrutura.

Deve ser
Equilíbrio estático de corpo rígido garantido pelas
reações de apoio

∑F = 0 ∑M o =0
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Em componentes cartesianas:

∑F x =0 ∑M x =0
Condições de equilíbrio:

∑F y =0 ∑M y =0 ∑ F = 0 t garante que não haverá deslocamentos lineares;

i

∑F z =0 ∑M z =0 ∑ M = 0 t garante que não haverá rotações.

i

Para o equilíbrio:

• No espaço:

Possibilidades de movimento de corpo rígido:

- três deslocamentos linearmente independentes nas direções x, y e z;
- três rotações linearmente independentes em torno de x, y e z.

Portanto, seis condições de equilíbrio devem ser verificadas → serão

necessários pelo menos seis vínculos externos para garantir o equilíbrio de corpo rígido.

∑F x =0 ∑M x =0

∑F y =0 ∑M y =0

∑F z =0 ∑M z =0

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Caso particular:
Estruturas planas com cargas perpendiculares ao seu plano.

Possibilidades de movimento de corpo rígido:

- um deslocamento linear, na direção y;

- duas rotações, uma em torno de x e outra de z.

Portanto, três condições de equilíbrio devem ser verificadas → serão necessários pelo menos três
vínculos externos para garantir equilíbrio de corpo rígido.

∑F y =0 ∑M x =0 ∑M z =0

• No plano:
Estruturas planas com cargas no seu plano.

Possibilidades de movimento de corpo rígido:

- dois deslocamentos lineares, nas direções x e y;

- uma rotação, em torno de z.

Portanto, três condições de equilíbrio devem ser verificadas → serão

necessários pelo menos três vínculos externos para garantir equilíbrio de
corpo rígido.

∑F x =0 ∑F y =0 ∑M z =0

2ª Abordagem: Determinação de esforços internos e deformações produzidas pelo carregamento

externo.

Análise Estrutural

3ª Abordagem: Dimensionamento das peças para suportarem os esforços internos.

Resistência dos Materiais

Concreto Armado
Aço
Madeira