JURUSAN TEKNIK MESIN

UNIVERSITAS MALIKUSSALEH

Fisika Mekanika dan Panas

Besaran Vektor
Dosen : Nanda Novita, S.Pd., M.Si
NIP : 198604142019032013
 1. BESARAN SKALAR & BESARAN VEKTOR
 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

 Besaran Vektor
Besaran yang dicirikan serta dinyatakan oleh besar dan arah.
z
Contoh : kecepatan, percepatan, gaya
Catatan : vektor tergantung sistem koordinat

x
 2.1 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR

Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

A Huruf tebal (pakai tanda mutlak)
r
A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring

Catatan :
Untuk selanjutnya notasi vektor yang digunakan huruf tebal
2.2 OPERASI MATEMATIK VEKTOR

2.2.1 PENJUMLAHAN DAN SELISIH VEKTOR

1. Metode Segitiga

B
A =
+
A

2. Metode Poligon (Segi Banyak)

D
A C
+ + + = A+B+C+D
D
B
A
 3. Metode Jajaran Genjang

R = A+ B
A =
+ A

Besarnya vektor R = | R | = A 2  B 2  2 AB cos 

Besarnya vektor A+B = R = |R| =

A 2+ B 2 + 2 AB cosθ
Besarnya vektor A-B = S = |S| = A 2 + B 2 - 2 AB cos θ
4. Metode Penguraian vektor

KOMPONEN SEBUAH VEKTOR

Vektor A dengan komponen vektor
Ax dan Ay yang saling tegaklurus.
Komponen skalarnya:
Ax=A cos 
Ay=A sin 

Ada 2 cara menyatakan vektor A

1. A=Ax + Ay
A A2x  Ay2
2.
 Ay 
  tan 1  
 Ax 
Koordinat cartesian
Vektor A dan B membentuk sudut terhadap sumbu x. Penguraiaan vector
terhadap komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y) adalah:

Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay
Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ
By B
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ = Ry
Rx θ = arc tg
Rx
2.2.2 PERKALIAN VEKTOR

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

C=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor C merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Catatan :  Jika k positif arah C searah dengan A

 Jika k negatif arah C berlawanan dengan A

A C = 3A
k = 3,
2. Perkalian Vektor dengan Vektor

a. Perkalian Titik (Dot Product) Hasilnya skalar

AB =C

C = skalar

Besarnya :

C = |A||B| Cos θ

θ
A = |A| = besar vektor A
B B = |B| = besar vektor B
A cos θ Θ = sudut antara vektor A dan B
Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product)
1. Komutatif : A  B = B  A
2. Distributif : A  (B+C) = (A  B) + (A  C)

Catatan :
1. Jika A dan B saling tegak lurus  A  B = 0
2. Jika A dan B searah AB=AB
3. Jika A dan B berlawanan arah  A  B = - A  B
b. Perkalian Silang (Cross Product) Hasilnya vektor
C=AxB
B
θ
A
B
θ
A
Catatan : C=BxA

Arah vektor C sesuai aturan tangan kanan

Besarnya vektor C C = AxB= A B sin θ

Sifat-sifat :
1. Tidak komutatif  A x B = B x A
2. Jika A dan B saling tegak lurus  A x B = B x A
3. Jika A dan B searah atau berlawan arah  A x B = 0
 2.3 VEKTOR SATUAN

Vektor satuan vektor tak berdimensi yang besarnya satu satuan

A A
Notasi ˆ
A Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

k A Arah sumbu x : iˆ
j
Arah sumbu y : ĵ
Y Arah sumbu z :
i k̂
X
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
 Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan

i  i = j j = k k = 1

i  j = j k = k i = 0

 Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

ixi = jxj = kxk = 0

ixj k
= k
i
jxk = i

kxi = j
j
 Contoh Soal
1. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan
berapa besar vektornya ?

Jawab :
Vektor A = 2i – 3j + 4k
A = A = 2 2 + (-3) 2 + 4 2 = 29 satuan

2. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor
berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :

Perkalian titik :
A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2
= 16 satuan
Perkalian silang :
+ - + + - +
i j k i j k
AxB = 2 - 2 4 2 - 2 4
1 - 3 2 1 - 3 2

= { (-2).2 – 4.(-3)} i – {2.2 – 4.1} j + {2.(-3) – (-2).1} k

= (-4+12) i – (4-4) j + (-6+2) k
= 8i – 0j – 4k
= 8i – 4k satuan
3. Hitung Resultan ketiga vektor di bawah ini dan tentukanlah arah vektor resultan
terhadap sumbu X!

y
F2 = 6 N

F1 = 4 N

53O 37O
x

F3 = 10 N
Jawab :
y F ΣFx ΣFy

F2 = 6 N F1 F1x= 4 Cos 37O F1y= 4 SIN 37O =2,4

6 Sin 53O =3,2 N N
F2 F2x= -6 COS 53O F2y= 6 SIN 53O =4,8
=-3.6 N N
4 Sin 37O F1 = 4 N
F3 0 F3y= -10 N

ΣFx=-0,4 N ΣFy =-2,8 N

53O 37O
6 Cos 53O x
4 Cos 37O

Sin 370=0.6
Cos 370=0.8 R  (  Fx ) 2
 (  Fy ) 2

R  (  0 , 4 ) 2  (  2 , 8 ) 2  2 , 83 N
F3 = 10 N

Tg  
 Fy

(  2 ,8 )
 7
 Fx (  0 ,4 )

Θ=81,860