JENI

SROBOT,
HUBUNGANROBOTDENGAN
ARTI
FICALI
NTELLI
GENCE

PENGERTI
ANROBOT
Robotmer upakanmesi nyangdidesai
ndandibuatuntukmelakukansuatupekerj
aanatau
l
ebihdarisatupeker
jaansecar
acepatdanpresi
si
.Jeni
sr obotj
ugabermacam-macam.Mul ai
dar
irobotsederhanay anghanyabisamel
akukanhalrepeti
ti
ve,hi
nggarobotyangdibent
uk
menyerupaimanusia.
 JENI
S-JENI
SROBOT

MANI
PULATOR(
ROBOTARM)

 Manipul
atorbeber
apa/untai
anLINK
(
ri
gidbody)yangterhubungolehJOI
NT
 Set
iapl
i
nkmemi
l
iki
sat
ujoi
nt
 Pemberi
angayapadajoi
nt
menyebabkanl
i
nkberger
ak
 Degr
eeofFr eedom (
DOF)menyatakan
j
umlahJOINTy angdapatbebas
di
gerakkan

-Repeat
abil
i
ty:Perbedaanantar
aposi
siakt
ualset
elahrobotkembalikeposisiy
angsama
secar
aberul
ang.Indikat
oryangmenunj
ukkanseberapabaikrobotdapatkembalikeposi
si
yangsama.
-Accur
acy:Perbedaanant
araposi
siakt
ualdenganposi
siy
angdihi
tung(desi
redposit
ion)
dar
imodel ki nemati
kIndi
kat
oryangmenunjukkanseber
apabaikrobotdapatbergerak
menujusebuahtit
ikdal
am r
uang.
-Pr
eci
sion:
Ukur
ankenai
kanposi
siy
angt
erkeci
l
.
-Resol
uti
on:
SensorI
ncr
ement
.
-Ti
pi
kal
:accur
acy>r
epeat
abi
l
ity>r
esol
uti
on
-Bataspali
ngat
as(
upperl
i
mit
s)pr
eci
sion=r
esol
uti
ondanAccur
acy = 1/
2 t
he
preci
sion.
-Hampirpadasemuar
obotr
epeat
abi
l
it
y,accur
acydanpr
eci
sionber
ubaht
ergant
ungpada
workenvel
ope.
KOMPONENROBOT
BLOKDI
AGRAM SI
STEM ROBOT
AKTUATOR/PENGGERAKROBOT
 TI
PEROBOT/
JOI
NT

WORKENVOLPE

Wor
kEnv
olpe:Vol
umer
uangdimanal
engandapatber
ger
ak.