Anda di halaman 1dari 26

c    


  
Esta página contiene sencillas y de bajo costo, independiente BIPOLAR
conductor motor paso a paso utilizando las piezas que están disponibles en
muchas fuentes.

El controlador está diseñado para aplicaciones de baja velocidad y medianas


empresas con motores que elaborar a 1.0 amperios por fase.

Este controlador ofrece sólo las funciones básicas de control, tales como:
Adelante, atrás, detener y tiene una tasa calculada Paso rango de ajuste de
0.72 (1.39 seg) a 145 pasos por segundo. (Más lento y más rápido las tasas de
paso también son posibles -. Véanse las notas.)

El ángulo de paso sólo para este controlador es el ángulo de fase de diseño del
propio motor. 'Half-paso a paso "no es posible.

A 74.194 - Registro de desplazamiento bidireccional universal de la 74LS o


74HC - las familias TTL de los dispositivos de lógica para producir el modelo
paso a paso.
]
      


      

      


    c
El esquema siguiente es para la versión impresa del circuito impreso del
controlador paso a paso 2008 del motor.

    
    
La dirección se selecciona mediante un interruptor ON-OFF-ON cambiar.
La tasa de paso a paso se demuestra que es fijado por un potenciómetro un
megaohmios (RT). Utilización del componente valores indicados para R1, RT,
R2 y C1, la gama de paso tipo calculado es de 0.72 pasos por segundo (1,39
segundos) a 145 pasos por segundo.

c   




  
  
 
1. El LM555 (IC 1) oscilador astable produce impulsos de reloj que se
alimentan en el PIN 11 del registro de cambio de 74.194 (IC 2).
2. Cada vez que la salida del temporizador LM555 pasa a ALTO
(positivo) el estado ALTO en los terminales de SALIDA de los 74.194
(PIN 12, 13, 14, 15) se desplaza hacia arriba o hacia abajo por un solo
lugar.

Para el controlador de motor bipolar, dos de las salidas son altas y dos
de las salidas son BAJAS en todo momento. El circuito del conductor
produce cuatro combinaciones reversibles en la "X" y salidas "Y":

1-0 y 1-0, 0-1 y 1-0, 0-1 y 0-1 y 1-0 y 0-1

Cada pulso de reloj causan las secuencias de cambio de un lugar a la


derecha o izquierda, dependiendo de la configuración del control de la
dirección de.

3. La dirección de la salida de desplazamiento está controlad o por el


interruptor S1. Cuando S1 está en la posición OFF (centro) el estado de
la salida ALTA permanecerá en su última posición y el motor se
detendrá.

El interruptor S1 controla la dirección indirectamente a través de los


transistores Q2 y Q3.

Cuando la base de Q2 es baja, el cambio de la salida de la CI 2 serán


los pins 15 - 14 - 13 - 12 - 15;. Etc

Cuando la base de Q3 es baja, el cambio de la salida de la CI 2 será


pines 12 - 13 - 14 - 15 - 12;. Etc

La dirección de la salida de cambio determina el sent ido de giro del


motor.

4. Las cuatro salidas del 74194 se alimentan a uno de los segmentos


conductor de un SN754410NE - H Puente controlador IC (IC 3).

Cuando una entrada de un segmento de SN754410NE es ALTA, su


salida será alta.

Cuando una entrada de un segmento de SN754410NE es baja, su salida


será BAJA.

5. Las salidas de los SN754410NE se utilizan en pares que cambia la


polaridad de los impulsos de reloj alternativo.


      

El siguiente diagrama muestra el orden de la intensificación de las salidas de
los SN754410NE (IC 3) en comparación con el de entrada y salida de las
74.194 (IC 2). El resultado se muestra paso a paso en una sola dirección.
NOTA: En el diagrama anterior, el orden de las salidas de los 74.194 no
corresponde directamente a las salidas de la SN754410NE. Esto se debe a dos
de las conexiones entre estos circuitos se cruzan en el circuito impreso para
que los terminales de salida circuitboards se arreglan en un X1 - Para Y2 - X2
- Y1.

  
     
2 IC 1 - LM555 temporizador - Normalmente se configura como un
oscilador astable, pero se puede utilizar un temporizador monoestable
de un paso a la puesta en marcha o se puede utilizar como un
amortiguador entre los insumos externos y IC 2. (Véase más adelante
diagramas.)
2 IC 2-74194 - 4-Bit Registro bidireccional cambio universal. El registro
de cambio proporciona la lógica que controla la dirección de los pasos
de salida conductores.

Este circuito puede utilizar el 74LS194 o el cambio de re gistro


74HC194 IC. Sus funciones lógicas son idénticos, pero el CI 74HC194
es un tipo CMOS que puede ser dañado por descargas de electricidad
estática. precauciones antiestáticas debe ser utilizado para manipular el
74HC194 para evitar daños.

Si va a comprar sus propias partes el uso del CI 74LS194 si está


disponible.

2 IC 3 - SN754410NE - Quad - La mitad del puente H, motor de


propulsión a IC. Cada segmento puede manejar corrientes de hasta 600
miliamperios y voltajes de hasta 36 voltios. En este circuito de dos
segmentos de la producción se utilizan para cada fase del motor para
formar una completa puente H para cada bobina del motor.
2 IC 4 - LM7805 - Positivo 5 Regulador Volt. Proporciona energía de
baja tensión a los circuitos de conducción y también circui tos de
alimentación externa de control.

No es el propósito de esta página para proporcionar explicaciones detalladas


de cómo estos dispositivos funcionan. Las explicaciones detalladas se pueden
encontrar a través de datatsheets que están disponibles en muchas fuentes en
Internet.

ð  
      
2 *         
    
    
       
  


 

   
   !    
 
   
 "#
2 Hay enlaces a otras páginas web relacionadas con motor paso a paso
más abajo en la página. Estos pueden ser útiles en la comprensión de la
operación del motor de pasos y el control.
2 Para las partes valores que se muestran en el esquema, si el
potenciómetro externo (RT) está ajustado a "CERO" ohmios, la
frecuencia de reloj calcula será de aproximadamente 145 Hz y un motor
hará 145 pasos por segundo. Este tipo de paso debe ser lo
suficientemente lenta para la mayoría de los motores para funcionar
correctamente.
El RPM máxima a la que los motores de pasos funcionará
correctamente es baja en comparación con otros tipos de motor y el par
del motor produce disminuye rápidamente a medida que aumenta su
velocidad. Las pruebas pueden ser necesarias para determinar los
valores mínimos para la RT y C1 para producir la frecuencia de reloj
máxima para cualquier motor dado. Las hojas de datos, en su caso,
también le ayudará a determinar esta frecuencia.

2 Si el IM se establece en 1 megaohmios, la tasa de paso calculado será


0,73 Hz y el motor sería un paso cada 1,39 segundos.

No hay paso de velocidad mínima a la que los motores paso a paso no


puede funcionar. Por lo tanto, en teoría, los valores de RT y C1 puede
ser tan grande como se desee, pero hay limitaciones prácticas a estos
valores. La principal limitación es la "fuga" de corriente de los
condensadores electrolíticos.

2 Exteriores impulsos de reloj también puede ser usado para controlar el


conductor pasando a través de un IC a través de la "T2" terminal del
circuito impreso. Usando IC 1 como un búfer de entrada debe eliminar
el "ruido" que podrían causar que los 74.194 de salida para ir a un
estado en más de una salida es ALTA.
2 Si las tasas de refuerzo mayor de 145 por segundo son necesarios, el
condensador C1 puede ser sustituida por una de menor valor.

Un condensador 0.47uF daría un rango calculado de 1,5 a 310 pasos


por segundo.

Un condensador 0.33uF daría un rango calculado de 2,2 a 441 pasos


por segundo.

Alternativamente, el condensador C1 puede ser removido de la


circuitboard y una fuente de reloj externo conectado al 'T2'
terminal. Con C1 eliminado, el límite práctico en la tasa de paso es el
propio motor.

2 En los artículos sobre el "calculado" frecuencias de reloj mínimos y


máximos son válidas para la parte nominal de los valores
indicados. Teniendo en cuenta las tolerancias de los componentes reales
y las corrientes de fuga de los condensadores electrolíticos de la
velocidad de reloj real puede ser inferior o superior.
2 La dirección del motor puede ser controlado por otro circuito o el
puerto de salida en paralelo de una PC. Esto funcionará siempre y
cuando el voltaje en las bases de Q2 y Q3 se puede hacer menor a 0,7
voltios. Adicional transistores NPN puede ser necesaria para lograr este
resultado, dependiendo del método utilizado.
2 Si las bases de ambas Q2 y Q3 se hacen BAJA al mismo tiempo la
SN74194 voy a entrar en un modo de RESET. Esto hará que la
secuencia de pasos para detener y en los pins del siguiente pulso de
reloj 15 y 14 irán a un estado ALTO.

Hacer las bases de ambos BAJA Q2 y Q3, al mismo tiempo se puede


utilizar para restablecer el SN74194 a su posición inicial sin tener que
quitar la alimentación del circuito.

2 Las salidas del controlador L293 (IC 3) se puede desactivar si se


desea. Para obtener más información, consulte la sección más abajo en
esta página.
2 Cada motor de pasos tendrá sus propios requisitos de energía y como
hay una gran variedad de motores disponibles. Esta página no puede
dar información en este ámbito.Los usuarios de este circuito tendrá que
determinar la eliminación del motor y los requisitos de energía para sí
mismos.

Potencia de los motores se puede regular o filtrada y puede variar entre


12 y 24 voltios con corrientes de hasta 600 miliamperios por fase, en
función del motor en particular.

Los motores que funcionan con tensiones inferiores a 12 voltios se


puede también utilizar con este controlador, pero una fuente
independiente de la de 9 a 12 voltios se necesitan para la porción de
control del circuito, además del suministro de baja tensión para el
motor.

2 Un LED conectado a la salida del temporizador LM555 (IC 1) parpadea


en la frecuencia de reloj. Si la dirección ha sido seleccionado, el motor
se mueve un paso cada vez que enciende el LED ON.
2 No hay terminal de salida de reloj en el circuito impreso, pero hay una
almohadilla en la parte derecha de la LED que se puede utilizar si una
señal de salida de reloj se requiere. Esta plataforma está conectada al
pin 3 del IC LM555.
2 El LM7805, positivo regulador de 5 voltios utilizados en el circuito
impreso también se puede utilizar para suministrar energía a los
circuitos de control externos. El regulador puede disipar hasta 1 watt.

Para una fuente de 12 voltios, circuitos externos pueden sacar hasta 100
miliamperios.
Para un suministro de 24 voltios, circuitos externos pueden sacar hasta
25 miliamperios.

2 La foto del circuito impreso se muestra la ficha del regulador 7805


cortado, esta es una opción que está disponible a petición.

ð   
   
  
    
 
2 Cuando se aplica energía al circuito controlador de 74.194 paso a paso
hay un retraso muy corto antes de entrar de los resultados puede
comenzar. El retardo es controlado por el condensador C2, resistencia
R4 y el transistor Q1.
2 La función de la demora es permitir que las salidas del IC 2 a fijar con
alfileres 12 y 13 en un alto estado y los pernos 14 y 15 en un estado de
baja antes del control de la dirección se vuelve activo. El retraso
también se evita que un CI de oscilación hasta IC 2 se ha establecido.
2 Si la alimentación del circuito está apagado, debe haber una pausa de al
menos 10 segundos antes de que se vuelve a aplicar. La pausa es
permitir que el condensador C2 para descarga a trav és de R4 y D2.
2 Si el retraso de inicialización no se utilizaron, IC 3 podría tener:
ninguna, alguna o todas sus salidas en un estado de alta al caminar se
ha iniciado. Esto causa que el motor se mueve correctamente o no
durante la operación normal.

El controlador de motor paso a paso está listo para iniciar la operación tan
pronto como el retraso de la inicialización se ha completado.

    c  


La siguiente imagen es de un circuito impreso montado para el controlador del
motor de pasos bipolar. El tablero mide 2 pulgadas por 3.8 pulgadas y se ha
hecho con fines comerciales. La junta no se conserva o serigrafiado.
Las posiciones relativas de los bloques de terminales en los lados y extremos
del circuito impreso se corresponden con los del esquema y los ejemplos de
circuitos de control.

La foto del circuito impreso se muestra la ficha del regulador 7805 cortado,
esta opción está disponible a petición.

  
   ð  ]]   

$

  
%   
      &''  
]]   
$

  
   
&ð''  ]]
   
$

    


 

          
 
$
  
    

 
(    
         )

ß    
    


  ß   ß
  ß  !
  "#
$ #%

  ß & '  &()(%*
 "+(+  !,- .
 $ )

  ß *  &()((
 "++# 
/ 01!
2!2 )

  ß +  "%#!ß
 "%# $  ! / 3 4 &5  !&&#
  

*  06 &6 *  &*(#+
 &*(#+    $ &##! (&
 
  )#"&
 $ 
*
1

!
 
&  ++%


 $ 78 +# ##/
*
 
*  +##ß


 $ ! #/
+ 
  

+  6 &6 %6 (  ** 0. 
  ** 2 4+9 5
 ß
 ß!.
*  +6 )6 "  # 0. 
  # 2 4+9 5
 ß
 ß!.
  *6   +"#0. 
  +"# 2 4+9 5
 ß
 ß!.
  

  ß  "+
 ß! #1 #/ !1 !
! :;<
&  ß&6 *  ""
 !ß +"8 #/ !1 !
! :;<
  ß+  )%
 !ß +"#8 */ !1 !
! :;<
  

+   
)#&
 ! .ß  * /

c  
  

*    
    
  *ð  
    
  %   ð  + ,* 
ð  


   
    
   

"

-
 ð  
  !      

 
  
  *       

 
 
    
   .
   / 

  " 
 

-
      
 
  
            

 "    
    " 
"

        
  
      0 /
      


"

]
 
           "
   
  

c *      

,      
c  
   

La dirección y los controles de paso para el controlador de motor bipolar son
los mismos que los del conductor del motor unipolar . Para evitar la
duplicación, los diagramas de la página web del conductor unipolar han sido
reutilizados en la página del conductor bipolar.

  


 

Las conexiones en el diagrama siguiente se permitirá que el motor para hacer


los pasos individuales. Un interruptor puede ser usado para seleccionar entre
los pasos única y continua si el potenciómetro 1 megaohmios fue incluido en
el circuito.

c    
  
    
*
  

En la mayoría de los casos 74.194 circuitos de pasos conductor puede


controlar directamente desde los puertos paralelos de los equipos que tienen 0
y 5 estados de la salida voltios.

Esto también se aplica a los dispositivos de lógica con otros estados 0 y 5


voltios de salida. Consulte el dispositivo especial de hoja de datos de sus
especificaciones.

1 
] 0
 


1 
],  
El uso de optoisolators proporciona un completo aislamiento entre el
conductor y el circuito de control externo.

          


+     

#
El circuito de arriba sustituye al interruptor de control de dirección con una
"ventana" de tipo circuito comparador de voltaje. Potenciómetro "I EN"
podría ser la temperatura o el circuito sensible a la luz.

2 Cuando el voltaje en la toma central de R se sitúa entre la alta y baja


tensión establecidos por las resistencias R1, R2, R3 y el motor de la
voluntad se detuvo.
2 Cuando el voltaje en la toma central de la I EN está por encima de la
alta tensión entre R1 y R2, el motor se paso en la dirección FWD.
2 Cuando el voltaje en la toma central de la I EN es inferior a la de baja
tensión entre R2 y R3 del motor se paso en la dirección REV.

En una aplicación práctica de la dirección de la carga de motores, un


amortiguador conducto de calefacción por ejemplo, bajar la temperatura
representada por la tensión en R EN volver a la gama entre la alta y baja
tensión de consignas.
Los finales de carrera en las salidas de los comparadores se utilizan para evitar
que la compuerta se va más allá de sus posiciones de mínimo y máximo para
detener el motor.

Véase también la información del comparador de tensión y Circuitos -


Ventana circuito detector de voltaje.

0  
 

capacidad adicional se puede agregar a la IC un circuito para proporcionar un


ritmo más lento el paso del motor. Hay un límite a este enfoque como el
control de la tasa de paso se hace menos precisa a medida que aumenta la
capacidad y en algún momento el temporizador deja de funcionar debido a las
corrientes de fuga de los condensadores.

2 "1 


Un reloj externo con una velocidad de paso mayor de 145 pasos por segundo
puede ser conectado al circuito de control mediante la eliminación de
condensador C1. No hay límite en cuanto a frenar la entrada de reloj puede
ser.
 
 
    


Los siguientes circuitos permiten la dirección del motor para ser controlado
por como individuales, de entrada ON-OFF. La tensión máxima de entrada es
de 5 voltios.
*  
  &   
El L293 motor de propulsión a IC tiene salidas que se puede desactivar
mediante la conexión de los pines 1 y 9 a la tierra. Desactivación de las salidas
se permita que el motor gire libremente y se puede utilizar ahorrar energía si
el motor no es necesario para un período de tiempo.

Los conductores SN754410NE son habilitadas en pares, los conductores de la


bobina de la 'Y' es habilitado a través de un pin de la bobina y los conductores
"X" permitió a través de 9 pines.

Cuando uno permite la entrada es alta, los controladores asociados están


activos y sus productos están en fase con sus aportaciones. Cuando la entrada
de habilitación es baja, los controladores asociados están inactivos, sus
resultados son excepcionales y en una de alta impedancia o estado de circuito
abierto.
Cuando los conductores están desactivados, sólo la potencia del motor se
apaga, el resto del circuito se mantiene activa.

Las conexiones para desactivar IC 3 no han sido llevados a un bloque de


terminales, pero se ha previsto en el circuito para permitir conexiones
directamente a la tarjeta sin tener que hacer nuevos agujeros.

Para utilizar el 'desactivar' los insumos de la L293, la sección de cobre de


seguimiento entre los pines 1 y 16 de la CI 3 debe ser cortado y un puente
conectado entre los pines 1 y 9. Almohadillas han sido ofrecer se han
proporcionado en el circuito impreso para el puente.

Un cable se conecta a la placa que se utiliza para conectar los pines 1 y 9 a los
circuitos comunes a través de un interruptor, transistor o opto -aislador. Un
cojín se proporciona para esta conexión también.

El control se puede desactivar un interruptor, el tran sistor del opto-aislador de


la misma manera como en los circuitos de control se muestra en los apartados
anteriores.

El esquema siguiente muestra cómo el circuito básico se ha modificado para


permitir las salidas del IC 3 para discapacitados.
El siguiente diagrama muestra cómo deshabilitar el puente entre los pines 1 y
9 de la CI 3 y la iniciativa para desactivar el interruptor (S2) están conectados
con el circuito impreso. También se muestra el corte de seguimiento entre los
pines 1 y 16 de la CI 3.
]    
 

El circuito siguiente se utiliza TIP125 y TIP126 transistores tipo Darlington


para aumentar la capacidad actual del circuito de control 74194 -5 amperios
por el arrollamiento.

Dependiendo de la corriente necesaria para el motor, disipadores pequeños


pueden ser necesarios para los transistores.
,  
 


operación de animación de los motores paso a paso.

http://de.nanotec.com/schrittmotor_animation.html

Los siguientes enlaces para las páginas de motor de pasos relacionados con
información sobre otros tipos de circuitos del conductor y los motores.

www.cs.uiowa.edu/ ~ jones / paso / circuits.html


www.doc.ic.ac.uk/ ~ ih/doc/stepper/control2/connect.html

V  

 

c  
        
Las explicaciones de los circuitos en estas páginas no puede aspirar a cubrir
todas las situaciones en cada diseño. Por este motivo, estar preparado para
hacer algunos experimentos para obtener los resultados que desea. Esto es
especialmente cierto de los circuitos, como el "otro lado de la pista de
infrarrojos de detección de" circuitos y cualquier otro circuito que se basa en
que no sean insumos directos electrónicos, tales como interruptores.

   
         
       
     

    "     
 
 

    
   
  "  






   
 
 !     

 
 
    $  $     
  !  

  "    

  


 
 3  
 
 

-
    


 

 



  
       

  $    
 
          
 



 
$     
   
 

$
   
    

V  

 

12 de marzo 2011