Calculul vectorial este o creaţie matematic¼ a, care îşi a‡a¼ originea în …zic¼
a
(mecani-
c¼
a). În acest capitol prezent¼ am operaţiile cu vectori care constituie algebra vec-
torial¼
a. Vectorii sunt entit¼aţi matematice introduse pentru a reprezenta m¼ arimi
mecanice ca: forţa, viteza, acceleraţia etc.
1. Vectori liberi
Fie S spaţiul geometriei elementare de…nit cu axiomele lui Euclid (numit şi
spaţiul …zic sau spaţiul intuitiv ). Spaţiul S este tocmai spaţiul în care tr¼
aim şi
este conceput ca o mulţime de puncte. Dreptele, planele sunt submulţimi ale lui
S. Punctul, dreapta, planul şi spaţiul S sunt noţiuni primare legate prin anumite
axiome, cunoscute din geometria elementar¼ a.
În geometrie, vectorii sunt segmente orientate, iar în …zic¼
a acele m¼ arimi repre-
zentabile geometric prin segmente orientate. Astfel forţa aplicat¼ a într-un punct al
unui sistem material este un vector legat.
DEFINIŢIE. O pereche ordonat¼ a de puncte (A; B) 2 S S se numeşte segment
!
orientat sau vector legat şi se noteaz¼a AB (…g. 1.1). Punctul A se numeşte origine,
iar punctul B extremitate. Dac¼ a A 6= B, dreapta determinat¼ a de punctele A şi B
! !
se numeşte dreapta suport a vectorului AB. Vectorul legat AA se numeşte vector
legat nul, dreapta sa suport …ind nedeterminat¼ a.
! !
Vectorii legaţi AB şi BA se numesc opuşi şi sunt distincţi dac¼
a A 6= B.
! !
DEFINIŢIE. Doi vectori legaţi nenuli AB şi CD au aceeaşi direcţie dac¼
a dreptele
lor suport sunt paralele sau coincid.
!
Un vector legat nenul AB determin¼ a unic dreapta AB şi un sens de parcurs pe
aceast¼a dreapt¼a: sensul de la A la B.
Fig. 1.1
3
4 1. SPA ŢIUL VECTORILOR LIBERI
!
DEFINIŢIE. Fie punctele necoliniare A; B; C; D. Vectorii legaţi nenuli AB şi
!
CD au aceeaşi orientare (acelaşi sens) dac¼ a au aceeaşi direcţie şi dac¼
a punctele
B şi D se a‡a¼ de aceeaşi parte a dreptei determinat¼ a de A şi C (…g. 1.2). Dac¼ a
! !
A; B; C; D sunt coliniare, consider¼ am punctele E; F 2 = AB astfel încât AB şi EF au
! ! ! !
acelaşi sens. Spunem c¼ a AB şi CD au acelaşi sens dac¼ a CD şi EF au acelaşi sens.
Doi vectori legaţi care au aceeaşi direcţie, dar nu au aceeaşi orientare, se spune c¼a
au orient¼ari opuse (sensuri opuse).
Fig. 2.1
!
OBSERVAŢII. 1) Vectorul liber sum¼ a !c = ! a + b nu depinde de alegerea
! !
punctului O, deci de…niţia este ”corect¼ a CD 2 !
a”. Aşadar dac¼ a ; C 6= O şi DE 2
! ! !
b , atunci CE este echipolent cu OB.
! ! ! ! !
2) Dac¼a OA 2 a şi OB 2 b , atunci vectorul liber ! c = OC, unde OC este
!
diagonala paralelogramului OACB , este, evident, vectorul sum¼ a! c =! a + b (…g.
2.2), iar regula respectiv¼
a se numeşte regula paralelogramului. Aceast¼ a regul¼a se
! !
poate aplica numai dac¼ a vectorii a şi b nu sunt coliniari. Menţion¼ am c¼
a cele dou¼a
reguli pot … extinse la suma unui num¼ ar oarecare de vectori liberi.
Fig. 2.2
3) Experienţa arat¼ a c¼
a acţiunea a dou¼
a forţe în acelaşi punct poate … înlocuit¼
a
cu acţiunea unei singure forţe reprezentat¼a de diagonala paralelogramului constituit
cu cele dou¼ a forţe (vectori). Aşadar, regula paralelogramului îşi are originea în
!
mecanic¼ a, compunerea forţelor f¼ acându-se dup¼a aceast¼a regul¼ a: OC este rezultanta
! !
forţelor OA şi OB.
Fig. 2.3
Fig. 2.4
! ! ! ! ! !
8) Fie > 0 şi OA; OB; OC; OD reprezentanţi ai vectorilor ! a; b; !a + b;
!
(!
a + b ) (…g. 2.4). Dac¼ a ED k OB, E 2 OA şi F D k OA, F 2 OB, din teorema
! ! ! !
fundamental¼ a a asem¼ an¼
arii rezult¼
a kOEk = kOAk . Similar kOF k = kOBk. În
! ! ! ! ! ! !
consecinţ¼
a OE = OA; OF = OB. Din OD = OE + OF rezult¼ a 8). Dac¼
a <0
! ! !
, atunci (! a + b ) = ( ) (! a + b ) = [( ) ! a + ( ) b ]. Dar (! u +!v)=
= ! u ! v şi ( 1) ( ) !a = ! a (vezi 6)). Se obţine 8).
! 1
a!
DEFINIŢIE. Dac¼ a 6= 0 , atunci !
u = ! !a se numeşte versor al vectorului
kak
!
a:
!
OBSERVAŢII. 1) Evident, dac¼ a ! a 0 2 R,
a şi b sunt coliniari, atunci exist¼
!
unic, astfel încât !
a = 0 b.
! !
2) 0 = 0 a .
!
TEOREMA 3.2. Vectorii nenuli ! a şi b sunt coliniari dac¼a şi numai dac¼a
! !
exist¼a ; 2 R, nenule simultan, astfel încât ! a + b = 0.
!
Demonstraţie. Folosind propoziţia 3.1 rezult¼
a c¼ a!
a dac¼ a şi b sunt coliniari,
! ! !
atunci exist¼a 2 R astfel ca !a = b , deci 1 ! a +( ) b = 0.
! !
Reciproc, dac¼a, de exemplu, 6= 0, atunci !a = a !
b , adic¼ a şi b sunt
coliniari. Cazul 6= 0 se trateaz¼
a similar.
3. COLINIARITATE ŞI COPLANARITATE 9
! ! !
PROPOZIŢIA 3.3. Dac¼a !
a şi b sunt necoliniari, atunci !
a + b = 0 dac¼a
şi numai dac¼a = = 0.
!
Demonstraţie. Dac¼ a 6= 0 sau 6= 0 ar rezulta c¼ a! a şi b sunt coliniari ceea
ce ar contrazice ipoteza, deci = = 0. Reciproca este imediat¼ a.
PROBLEMA ! !
¼ . Fie vectorii necoliniari u şi v . S¼a se determine , astfel încât
! ! ! ! ! !
vectorii a = u + 3 v , b = u v s¼
a …e coliniari.
! !
Soluţie. Din !a = b , rezult¼ a( )!u + (3 )!
v = 0 . Conform propoz-
iţiei 3.3, = 0, 3 = 0, deci = 3 şi = 3.
! !
Fie, acum, ! a ; b ;!
c 2 V3 , b şi !
c necoliniari.
PROPOZIŢIA 3.4. (Descompunerea unui vector dup¼ a dou¼a direcţii necoliniare)
!
Dac¼a vectorii !
a ; b ;!
c sunt coplanari, atunci exist¼a ; 2 R unic determinaţi
!
astfel ca !
a = b + ! c.
! !
a!
Demonstraţie. Dac¼ a = 0 propoziţia este evident¼
a. Presupunem c¼ a! a 6= 0 .
! ! ! ! ! ! !
Fie OA 2 a , OB 2 b , OC 2 c . Cum ! a ; b ;!
c sunt coplanari, rezult¼a c¼
a punctele
O; A; B; C sunt coplanare (…g. 3.1).
Fig. 3.1
! !
Cazurile b şi a coliniari sau !
c şi ! a coliniari sunt evidente şi nu le abord¼ am.
! ! !
Ducem AA1 kOC şi AA2 kOB. Deoarece OA1 este coliniar cu OB şi OA2 este col-
! ! ! !
iniar cu OC, conform propoziţiei 3.1, exist¼a ; 2 R, astfel ca OA1 = OB; OA2 =
! ! ! ! ! ! !
OC. Dar OA = OA1 + OA2 = OB + OC. În concluzie ! a = b+ ! c . În plus,
! ! 0 ! ! 0 ! !
dac¼a a = 0 b + c , atunci ( 0
) b + +( ) c = 0 . Conform propoziţiei
a 0 = , 0 = , deci şi sunt unic determinaţi.
3.3 rezult¼
PROBLEME REZOLVATE. 1) Fie O un punct …xat. Punctele A, B, C sunt
coliniare dac¼
a şi numai dac¼
a exist¼
a ; ; 2 R, nenule simultan, astfel ca
! ! ! !
(3.1) OA + OB + OC = 0 şi + + = 0:
Soluţie. Dac¼
a A, B, C sunt coliniare, conform propoziţiei 3.1, exist¼
a 2 R
! ! ! ! ! !
astfel încât AC = AB sau OC OA = (OB OA). Atunci are loc (3.1) cu
= 1, = , = 1. Reciproc, dac¼a, de exemplu, 6= 0, atunci + 6= 0 şi
! ! ! ! ! ! ! ! !
OA = OB + OC. Dar OA = OB + BA, OC = OB + BC. Înlocuind,
+ +
! !
obţinem BA = BC, deci punctele A, B, C sunt coliniare.
+
10 1. SPA ŢIUL VECTORILOR LIBERI
2) Fie O un punct …xat şi A, B, C trei puncte necoliniare. Pentru orice punct
M din planul ABC exist¼
a ; ; 2 R, astfel încât
! ! ! !
OM = OA + OB + OCşi + + = 1:
! !
PROPOZIŢIA 3.5. Fie vectorii necoplanari !
a ; b ;!
c 2 V3 . Dac¼a !
a + b+
! !
+ c = 0 , atunci = = = 0:
!
Demonstraţie. Dac¼ a, de exemplu, 6= 0, atunci ! a = b + ! c; = = ;
!
= = , deci vectorii !
a ; b ;!
c sunt coplanari, ceea ce contrazice ipoteza. Aşadar
!
= 0: Cum b şi ! c sunt necoliniari, rezult¼
a = = 0 (prop. 3.3).
!
TEOREMA 3.6. (Descompunerea unui vector dup¼ a trei direcţii) Fie !
a; b;!
c 2
!
2 V3 necoplanari şi d 2 V3 . Atunci exist¼a ; ; 2 R unic determinaţi astfel ca
! ! !
d = b + b + ! c.
! ! ! ! ! !
Demonstraţie. Fie OA 2 ! a ; OB 2 b ; OC 2 ! c şi OD 2 d (…g. 3.2). Cazurile
! !
D O; OD coliniar cu ! a ; :::; OD coplanar cu ! a ; b etc., sunt evidente, deci nu le
abord¼ am.
Fie intersecţia dintre planul OAB şi planul OCD. În acest din urm¼ a plan,
construim DC1 k , C1 2 OC şi DEkOC, E 2 OAB. În planul OAB, …e EA1 kOB,
! ! ! ! ! !
A1 2 OA şi EB1 kOA, B1 2 OB. Atunci OE = OA1 + OB1 şi OD = OE + ED,
! ! ! ! ! ! ! ! !
deci OD = OA1 + OB1 + OC1 , deoarece ED OC1 . Deoarece OA1 ; OB1 ; OC1
! ! ! !
sunt coliniari cu OA, respectiv OB; OC, atunci exist¼ a ; ; 2 R astfel ca OD =
! ! ! ! ! ! !
= OA + OB + OC, deci d = ! a + b + ! c . Dac¼ a d = 0! a + b +0
0! 0 ! 0 ! 0 ! !
c ;atunci ( )a +( )b +( ) c = 0 . Aplicând propoziţia 3.5
0 0 0
rezult¼a c¼
a = , = , = , deci ; ; sunt unic determinaţi.
3. COLINIARITATE ŞI COPLANARITATE 11
Fig. 3.2
! ! ! ! ! !
Fie i ; j ; k 2 V3 trei versori (k i k = k j k = k k k = 1) astfel ca OA?OB?
! ! ! ! ! !
?OC, unde OA 2 i ; OB 2 j ; OC 2 k (…g. 3.3). Deoarece aceşti versori sunt
necoplanari, dac¼a!a 2 V3 , atunci exist¼a a1 ; a2 ; a3 2 R, unic determinaţi (teorema
3.6), astfel ca:
! ! ! !
(3.2) a = a1 i + a2 j + a3 k :
Fie O 2 S, …xat.
Fig. 3.3
! !
DEFINIŢIE. Dac¼ a M 2 S, atunci vectorul r M 2 V3 de reprezentant OM se
! ! ! !
numeşte vector de poziţie al punctului M . Atunci r M = x i +y j +z k şi vom nota
! ! !
M (x; y; z) (…g. 3.3). Sistemul (O; i ; j ; k ) se numeşte reper cartezian ortogonal
în V3 . Numerele x; y; z se numesc coordonatele punctului M în raport cu reperul
! ! !
cartezian (O; i ; j ; k ).
12 1. SPA ŢIUL VECTORILOR LIBERI
! ! ! ! ! ! ! !
Dac¼a A; B 2 S şi OA = xA i + yA j + zA k , OB = xB i + yB j + zB k ;
atunci:
! ! ! ! ! !
AB = OB OA = (xB xA ) i + (yB yA ) j + (zB zA ) k :
DEFINIŢIE. Fie A; B 2 S; A 6= B. Punctul M 2 AB împarte segmentul [AB]
! ! 0
în raportul 2 Rn f1g dac¼ a M A = M B. Punctele M şi M care împart segmentul
[AB] în raportul respectiv ( 6= 1) se numesc conjugate armonic.
Evident, dac¼
a M împarte segmentul [AB] în raportul , atunci 0 dac¼
aM 2
2 [AB) şi > 0 dac¼a M 2 AB [AB].
PROPOZIŢIA 3.7. Dac¼a A; B 2 S; A 6= B şi punctul M 2 AB împarte [AB]
în raportul , atunci
1
(r! r!
!
rM = A B ):
1
! ! ! ! ! ! ! !
Demonstraţie. Deoarece OA = OM + M A = OM + M B şi M B = OB OM ,
! ! !
rezult¼
a OA = (1 ) OM + OB, adic¼a tocmai relaţia din enunţ.
COROLAR 3.7.1. Dac¼a M (x; y; z) împarte segmentul [AB] în raportul şi
A(xA ; yA ; zA ); B(xB ; yB ; zB ), atunci
1 1 1
x= (xA xB ) ; y = (yA yB ); z = (zA zB ) :
1 1 1
În particular, dac¼a M este mijlocul lui [AB], atunci = 1 şi deci
1 1 1
x=(xA + xB ) ; y = (yA + yB ); z = (zA + zB ) :
2 2 2
PROBLEME REZOLVATE 1) Fie G centrul de greutate al unui triunghi ABC
! 1 ! ! !
şi O un punct oarecare din spaţiu. S¼
a se arate c¼
a OG = (OA + OB + OC).
3
! ! ! 1 ! !
Soluţie. Dac¼
a AD este median¼ a, DB = DC, deci OD = (OB + OC).
2
! ! ! 1 ! !
De asemenea din GA = 2GD obţinem OG = (OA + 2OD); de unde rezult¼ a
3
a…rmaţia.
2) Fie n puncte materiale M1 , M2 , :::, Mn , de mase m1 , m2 , :::, mn , respectiv.
S¼
a se arate c¼
a exist¼
a un punct G unic determinat astfel încât
! ! ! !
(3.3) m1 GM1 + m2 GM2 + ::: + mn GMn = 0 :
Dac¼a M este un punct oarecare, atunci
! ! ! !
(3.4) m1 GM1 + m2 GM2 + ::: + mn GMn = (m1 + m2 + ::: + mn ) M G:
Soluţie. Punctul G, dac¼ a exist¼
a, este unic. Într-adev¼
ar, dac¼
a G1 ar … un alt
punct ce satisface
! ! ! !
m1 G1 M1 + m2 G1 M2 + ::: + mn G1 Mn = 0 ;
! ! !
atunci, scazând din (3.3) şi ţinând seama c¼ a G1 Mi GMi = G1 G, 1 i n,
! !
rezult¼
a c¼
a (m1 + m2 + ::: + mn ) G1 G = 0 . Cum m1 + m2 + ::: + mn 6= 0, obţinem
c¼
a G1 = G.
3. COLINIARITATE ŞI COPLANARITATE 13
!
În ceea ce priveşte existenţa punctului G, …e O un punct …xat. Cum GMi =
! !
= OMi OG, 1 i n, rezult¼ a c¼
a
1 ! ! !
OG = (m1 OM1 + m2 OM2 + ::: + mn OMn ):
m1 + m2 + ::: + mn
Punctul O …ind …x, iar punctele Mi şi numerele reale mi ; 1 i n …ind date,
rezult¼a c¼
a punctul G este bine determinat prin relaţia de mai sus. Relaţia (3.4) se
! ! !
obţine folosind faptul c¼
a M Mi = M G + GMi , 1 i n, şi (3.3).
1 Pn 1 Pn
Dac¼
a sistemul de puncte este omogen, atunci xG = xi , yG = yi ,
n i=1 n i=1
zG =
1 Pn
= zi . Pentru n = 2 obţinem mijlocul segmentului [M1 M2 ], iar pentru n = 3;
n i=1
G este centrul de greutate al triunghiului M1 M2 M3 .
!
Fie AB un vector legat şi d S o dreapt¼ a. Prin A şi B ducem planele P1
respectiv P2 , perpendiculare pe d. Not¼am C = d \ P1 ; D = d \ P2 .
!
DEFINIŢIE. Vectorul legat CD construit mai sus se numeşte proiecţia ortogo-
!
nal¼a a vectorului legat AB pe dreapta d.
! !
Dac¼a AB ? d, atunci CD = 0 .
! ! ! !
Dac¼a EF AB şi GH este proiecţia ortogonal¼ a a lui EF pe dreapta d, atunci
! !
este evident c¼a GH CD. Putem, deci, de…ni proiecţia ortogonal¼a a unui vector
liber !
a 2 V3 pe o dreapt¼ a ca …ind proiecţia ortogonal¼a a unui reprezentant oarecare
!
al vectorului. Dac¼a d0 kd atunci proiecţiile ortogonale ale unui vector legat AB pe d0
respectiv d sunt vectori legaţi echipolenţi. Putem vorbi deci de proiecţia ortogonal¼a
!
a unui vector liber !a pe un alt vector liber nenul b , pe care o not¼ am ! b
!
a (este
un vector liber!).
14 1. SPA ŢIUL VECTORILOR LIBERI
! ! ! ! !
DEFINIŢIE. Fie !a ; b 2 V3 nf 0 g şi OA 2 !
a ; OB 2 b . Num¼
arul real ' 2 [0; ]
! !
ce reprezint¼
a unghiul dintre dreptele suport ale vectorilor OA şi OB se numeşte
!
unghiul dintre vectorii !
a şi b .
Evident, de…niţia nu depinde de alegerea punctului O.
!
DEFINIŢIE. Dac¼ a unghiul ' = , atunci vectorii ! a şi b se numesc vectori
2
ortogonali.
!
Prin convenţie, se accept¼a c¼
a vectorul nul 0 este ortogonal pe orice vector.
Dac¼ !
a u este un versor al vectorului ! !
a , atunci exist¼a 2 R astfel încât
b
! ! ! !
! a = u . Este clar c¼a dac¼a unghiul dintre a şi b este ', atunci = =
b
!
k a k cos ' şi c¼
a > 0, dac¼ a ' 2 [0; ), < 0 dac¼ a ' 2 ( ; ] şi = 0 dac¼ a'= .
2 2 2
! ! !
DEFINIŢIE. Fie a ; b 2 V3 nf 0 g, ' 2 [0; ] unghiul dintre ei. Num¼ arul real
k!a k cos ', notat pr! b
!
a se numeşte m¼
a rimea algebric¼
a a proiecţiei ortogonale a
! ! ! !
vectorului a pe vectorul b . Deci pr! b
a = k a k cos ' (…g.3.4).
Fig. 3.4
OA0 = k!
a k cos ' = pr!
b
!
a:
PROPOZIŢIA 3.8. M¼arimea algebric¼a a proiecţiei ortogonale are urm¼atoarele
propriet¼aţi:
1) pr! ! ! ! ! ! ! ! !
c ( a + b ) = pr!
c a + pr!
c b ; 8 a ; b ; c 2 V3 nf 0 g.
! !
2) pr! b
( !a ) = pr!b
!
a ; 8 2 R; ! a ; b 2 V3 nf 0 g.
Demonstraţia nu prezint¼
a di…cult¼
aţi.Vom justi…ca, de exemplu, 1).
! ! ! ! !
Fie OA 2 !a ; AB 2 b şi OB 2 ! a + b (…g. 3.5). Atunci
! !
pr! !
ca = O0 A0 ; pr! b = A0 B 0 ; pr! (!
c a + b ) = O0 B 0 :
c
a deoarece O0 B 0 = O0 A0 + A0 B 0 .
A…rmaţia rezult¼
Fig. 3.5
4. PRODUSE CU VECTORI LIBERI 15
! ! ! ! ! !
AB CD + BC AD + AC DB = 0:
!
Soluţie. Dac¼ a O este un punct din spaţiu, egalitatea rezult¼ a folosind AB =
!
OB
!
OA etc.
Din aceast¼ a egalitate obţinem:
a) În triunghiul ABC, …e H punctul de intersecţie a dou¼ a în¼
alţimi, …e ele AH
şi BH. Aplicând egalitatea lui Euler punctelor A; B; C; H, rezult¼ a c¼a şi CH este
în¼alţime. Astfel se demonstreaz¼ a vectorial concurenţa în¼
alţimilor într-un triunghi.
b) Dac¼ a într-un tetraedru exist¼a dou¼a perechi de muchii opuse perpendiculare,
atunci şi cea de a treia pereche de muchii opuse este format¼ a din muchii perpen-
diculare.
q p
1 ! ! ! ! 38
cos2 A, deci S = kABk2 kACk2 (AB AC)2 . Calculând obţinem S = ,
p2 2
2S 19
hb = = ! = p .
kACk 7
!
4.2. Produsul vectorial a doi vectori liberi. Fie !
a ; b 2 V3 şi ' 2 [0; ]
! ! !
unghiul dintre ! a!
a şi b dac¼ a ; b 2 V3 nf 0 g.
!
DEFINIŢIE. Se numeşte produs vectorial al vectorilor !
a şi b şi se noteaz¼
a
! !
a b , vectorul:
( ! !
! ! k!
a k k b k sin ' ! a!
e , dac¼ a şi b sunt necoliniari
a b = ! ! ! ;
0 , dac¼
a a şi b sunt coliniari
Fig. 4.1
!
OBSERVAŢIE. Efectul de rotire pe care îl produce o forţ¼
a F se m¼ asoar¼a prin
!
momentul forţei. Dac¼
a O este un punct …xat şi P punctul de aplicaţie al forţei F ,
! !
momentul este prin de…niţie vectorul OP F . Punctul O se mai numeşte şi polul
momentului.
! ! ! ! ! ! !
6) Dac¼a !
a = a1 i + a2 j + a3 k , b = b1 i + b2 j + b3 k , atunci
! ! ! ! !
a b = (a2 b3 a3 b2 ) i + (a3 b1 a1 b3 ) j + (a1 b2 a2 b1 ) k =
! ! !
i j k
= a1 a2 a3 ;
b 1 b2 b 3
(expresia analitic¼a a produsului vectorial)
!
7) k!a b k este aria paralelogramului construit pe suporturile reprezentanţilor
!
lui !
a şi b având aceeaşi origine. Aria unui triunghi ABC este dat¼a de
1 ! !
A ABC = kAB ACk:
2
Demonstraţie.
! !
1) Dac¼a!a ; b 2 V3 nf 0 g, atunci:
! ! ! ! !
b a = k b kk! a k sin( ')! e = k! a kk b k sin '!
e = ! a b:
! ! ! ! ! ! !
a > 0 şi a ; b 2 V3 nf 0 g, atunci ^( a ; b ) = ^( a ; b ), deci:
2) Dac¼
! ! ! !
(!
a b ) = k!
a kk b k sin ' !
e =k !
a kk b k sin '!
e =( !
a) b:
Celelalte cazuri se trateaz¼ a analog.
! ! ! ! ! ! ! ! !
3) Fie OA 2 a; OB 2 b ; OC 2 c ; OD 2 d = a + b (…g. 4.2) şi un plan
perpendicular pe OC în O. Fie A0 ; B 0 ; D0 proiecţiile ortogonale ale punctelor A;
!
B respectiv D pe planul . Evident OA0 D0 B 0 este un paralelogram. Fie OA00 = =
! ! ! ! ! ! ! ! !
OA0 OC; OB 00 = OB 0 OC; OD00 = OD0 OC. Dac¼ a ' este unghiul dintre OA şi
! ! ! ! !
OC, atunci kOA0 k = kOAk sin ' şi cum unghiul dintre OA0 şi OC este 900 , rezult¼ a
! ! !0 ! ! ! !0 ! ! !
c¼
a OA OC = OA OC . Similar obţinem OB OC = OB OC; OD OC =
! ! ! ! ! ! ! ! ! !
OD0 OC . Dar kOA00 k = kOA0 k kOCk; OA00 ?OC; OA00 ?OA0 . Rezult¼ a OA00
a c¼
!0
se obţine rotind vectorul OA în planul cu un unghi de 900 . Analog se obţin
! !
OB 00 , OD00 . Aşadar OA00 D00 B 00 se obţine rotind paralelogramul OA0 D0 B 0 cu 900 ,
! ! !
deci este un paralelogram. În concluzie OD00 = OA00 + OB 00 sau, folosind relaţiile
! ! ! ! ! ! ! !
anterioare, OD OC = OA OC + OB OC, adic¼ a (!
a+b) ! c =!a ! c+b ! c.
Fig. 4.2
4. PRODUSE CU VECTORI LIBERI 19
4) Folosim de…niţia.
5) Deoarece sin2 ' = 1 cos2 ', rezult¼a
! ! ! ! !
k!a b k2 = k!
a k2 k b k2 k!
a k2 k b k2 cos2 ' = k! (!
a k2 k b k2
a b )2 :
! ! ! ! ! ! ! ! ! !
6) Se ţine seama c¼ a i j = k = j i; j k = i = k j;
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
k i = j = i k şi i i = j j = k k = 0 . Determinantul se va
dezvolta dup¼ a elementele primei linii.
! ! !
7) Dac¼a OA = ! a ; OB = b , atunci aria paralelogramului este
! ! ! !
kOAk kOBk sin ' = k! a k k b k sin ' = k!
a b k. (…g. 4.3)
Fig. 4.3
OBSERVAŢIE. Din proprietatea 3 rezult¼ a c¼a dac¼
a într-un punct P sunt aplicate
mai multe forţe, atunci momentul rezultantei este egal cu suma momentelor forţelor
(Varignon).
! ! ! ! !
2) (!
a ; b ;!c ) = ( b ;!c ;!a ) = (!
c ;!a ; b ); (!a ; b ;!
c ) = (!a ;!c ; b );
! !
3) (!
a ; b ;!c ) = 0 dac¼a şi numai dac¼a ! a ; b ;!c sunt coplanari;
!
4) (!
a ; b ;!c ) este volumul paralelipipedului oblic construit pe suporturile reprezen-
!
tanţilor vectorilor ! a ; b ;!
c consideraţi cu origine comun¼a;
! ! !
5) (!u +! v ; b ;!c ) = (!u; b ;!c ) + (!v ; b ;!c ).
atunci considerând ca baz¼ a paralelogramul OBCM (…g. 4.4) şi cum OA0 este
în¼
alţimea paralelipipedului relativ la aceast¼
a baz¼
a, rezult¼
a:
! ! ! ! !
V =kb c k OA0 = k b c kk!
a k jcos 'j = (!
a ; b ;!
c) :
5) Se folosesc propriet¼
aţile determinanţilor.
Fig. 4.4
2) S¼
a se determine volumul V şi în¼ alţimea h din D ale tetraedrului ABCD,
dac¼
a A (1; 5; 4), B (0; 3; 1), C (2; 4; 3), D (1; 0; 1).
4. PRODUSE CU VECTORI LIBERI 21
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
Soluţie. AB = i +2j 3 k , AC = i + 9 j k , AD = 5 j 3k,
! ! !
! ! ! ! ! ! ! ! (AB; AC; AD) 13
(AB; AC; AD) = 13, AB AC = 25 i 4j 11 k . V = = .
p 6 6
762 13
Aria 4ABC este , deci h = p .
2 762
!
4.4. Dublul produs vectorial. DEFINIŢIE. Dac¼ a !a ; b ;!c 2 V3 , vectorul
! ! ! !
a (b c ) se numeşte dublul produs vectorial al vectorilor !
a ; b ;!c.
! ! !
PROPOZIŢIA 4.4. Dublul produs vectorial d = ! a (b c ) este un vector
! !
coplanar cu vectorii b şi c şi
! !
! b c
d = ! ! ! :
a b a ! c
! ! ! ! ! !
Demonstraţie. Din de…niţie d ?! a; d?b ! c . Dar şi b ? b ! c;!
c? b ! c,
! !
deci d este coplanar cu b şi ! c . Egalitatea din enunţ se demonstreaz¼ a folosind
expresiile analitice ale produsului vectorial şi ale produsului scalar.
OBSERVAŢIE. Deoarece produsul vectorial nu este asociativ, este obligatorie
e-xistenţa parantezelor în expresia dublului produs vectorial. Spre exemplu, dac¼
a
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
a = i + j ; b = j + k ; c = k + i ; atunci a (b c ) = i + j ; iar
! ! !
(!a b) ! c = i + k:
! !
PROPOZIŢIA 4.5. Dac¼a ! a ; b ;!
c ; d 2 V3 , atunci
! !
! ! ! a !
c !
a d
(!
a b) (c d)= ! ! ! ! :
b c b d
!
Demonstraţie. Fie ! v = !
c d . Folosind propriet¼
aţile produsului mixt şi
produsului scalar, rezult¼
a:
! ! ! ! ! !
(!
a b ) v = (!v ! a ) b = ((!c d) !a ) b = [(!
a ! c)d
! ! ! ! ! !
(!a d )!
c ] b = (!a !
c )( b d ) (!
a d )( b !c ):
!
a!
DEFINIŢIE. Dac¼ a ; b ;!
c 2 V3 , num¼
arul real:
! !
a !a ! a b ! a ! c
! ! ! ! ! !
b a b b b c
! !
c !a ! c b ! c ! c
se numeşte determinantul Gram al celor trei vectori.
!
PROPOZIŢIA 4.6. Vectorii ! a ; b ;!c sunt coplanari dac¼a şi numai dac¼a deter-
minantul lor Gram este nul.
!
Demonstraţie. Folosind expresiile analitice ale vectorilor !
a ; b ;!
c se arat¼
a c¼a
!
determinantul Gram este egal cu (! a ; b ;!
c )2 .
22 1. SPA ŢIUL VECTORILOR LIBERI
5. Probleme
1. Fie ABC un triunghi şi M un punct variabil. S¼
a se arate c¼
a vectorul
! ! !
M A + 2M B 3M C este constant.
2. Dac¼
a O este punctul de intersecţie al diagonalelor paralelogramului ABCD,
! ! ! ! !
iar M un punct oarecare, atunci M A + M B + M C + M D = 4M O.
3. Fie AB şi CD dou¼ a coarde perpendiculare în cercul de centru O şi I punctul
! ! ! ! !
lor de intersecţie. S¼ a IA + IB + IC + ID = 4IO.
a se arate c¼
4. S¼a se arate c¼
a G este centrul de greutate al unui triunghi ABC, dac¼ a şi
! ! ! !
numai dac¼a GA + GB + GC = 0 . În plus, dac¼ a M; N; P sunt mijloacele laturilor
triunghiului ABC, atunci triunghiurile M N P şi ABC au acelaşi centru de greutate.
5. Fie Ai , 1 i 6 mijloacele laturilor unui hexagon convex. S¼
a se arate c¼
a:
a) se poate construi un triunghi cu segmentele [A1 A2 ], [A3 A4 ], [A5 A6 ];
b) triunghiurile A1 A3 A5 şi A2 A4 A6 au acelaşi centru de greutate.
3
6. Punctul C se a‡a¼ pe segmentul [AB] la de B. Dac¼ a M este un punct
! 5! ! !
oarecare, s¼ !
a se exprime M C în funcţie de a = M A şi b = M B.
7. Dac¼ a punctele A1 , B1 , C1 împart segmentele [BC], [CA], [AB] respectiv în
acelaşi raport , s¼
a se arate c¼a segmentele [AA1 ], [BB1 ], [CC1 ] pot … laturile unui
triunghi.
8. Dac¼a AD este bisectoarea unghiului A a triunghiului ABC, D 2 (BC), iar
br! !
B + crC
b, c sunt lungimile laturilor [BC] şi [AB] ; atuncir!
D = .
b+c
9. Dac¼a a; b; c sunt lungimile laturilor [BC], [CA], respectiv [AB] ale unui
triunghi ABC, iar I centrul cercului înscris în triunghiul ABC, atunci are loc
ar! + br! + cr! = (a + b + c) !
A B C r : I
10. S¼a se demonstreze c¼a cele trei drepte care unesc mijloacele muchiilor opuse
ale unui tetraedru şi cele patru drepte care unesc …ecare vârf cu centrul de greutate
al feţei opuse sunt concurente.
11. Fie A şi B dou¼ a puncte distincte. Determinaţi mulţimea punctelor M
a t 2 R astfel încât r!
pentru care exist¼ ! !
M = trA + (1 + t) rB . Caz particular t 2 [0; 1].
! ! ! ! !
15. S¼ a se determine astfel încât vectorii ! a = i +2j +4k, b = i +
! ! ! ! ! !
+( 1) j + (6 ) k, c = 2i j + ( + 4) k s¼ a …e coplanari. Pentru
20 ! ! !
= s¼
a se descompun¼ a vectorul a dup¼ a direcţiile lui b şi c .
9
16. Fie !m, ! n, ! p trei vectori necoplanari.
a) Sunt coplanari vectorii ! u = ! m+! n +! p, ! v = !m + 2! n 3!p, !
w =
! !
= m +4n +9p? !
b) S¼a se descompun¼ a vectorul !a = 2!m + 7! n + 21! p dup¼ a direcţiile vectorilor
! ! !
u , v , w.
! ! !
17. Fie ! a , b vectori nenuli. S¼ a se arate c¼a vectorii ! a + b şi ! a b sunt
!
ortogonali dac¼ a şi numai dac¼a k!a k = k b k.
! !
18. S¼ a vectorii !
a se arate c¼ u = (!
a b) ! c (! a ! c ) b şi !
a sunt ortogonali.
19. Dac¼a u şi v sunt doi versori ortogonali, atunci vectorii !
! ! a = ! u ! v şi
! ! !
b = u + v sunt ortogonali.
! ! 2
a se interpreteze geometric egalitatea k!
20. S¼ a + b k2 = k!a b k = k!a k2 +
! 2
+k b k .
! ! 2 !
21. S¼
a se arate c¼a k!
a + b k2 + k! a b k = 2(k!
a k2 + k b k2 ). Interpretare
geometric¼
a.
22. Dac¼ a G este baricentrul sistemului de puncte materiale (M1 ; M2 ; :::; Mn )
re-lativ la sistemul de ponderi (m1 ; m2 ; :::; mn ), iar M un punct arbitrar, s¼
a se arate
P
n ! 2 ! 2P n Pn ! 2
c¼
a mi kM Mi k = kM Gk mi + mi kGMi k (Stewart).
i=1 i=1 i=1
! !
a se calculeze rezultanta forţelor F1 = 2!
23. S¼ m + 3!
n +! p , F2 = !m 3! n , dac¼
a
! ! ! !
k mk = 1, k p k = 2, ]( m; p ) = .
3
! ! !
24. Dac¼ a k a k = k b k = k!
! c k = 1 şi ! a + b +! c = 0 , s¼ a se calculeze
! ! !
a b + b! c +! a!c.
p
25. Fie vectorii !m şi !
n , unde k! mk = 2, k! n k = 2, ](! m; !n ) = . S¼ a se
! 4
determine astfel ca vectorii ! a = 2! m 3! n şi b = !m+! n s¼ a …e ortogonali.
! ! !
26. Pentru ce valoare a lui , vectorii ! u = i +2j +( 1) k , !v =
! ! !
=2i j + 3 k sunt ortogonali?
! ! ! !
27. Fie vectorii !u = 2! a b , v = 3! a + 2 b , unde k!
a k = 3, k b k = 4,
!
iar !
a şi b sunt ortogonali. S¼
a se calculeze lungimile diagonalelor paralelogramului
construit pe vectorii !
u şi !
v şi unghiul dintre ele.
28. Se dau punctele A (1; 1; 1), B (2; 1; 1), C (0; 2; 4). S¼
a se calculeze
perime-trul şi unghiurile triunghiului ABC:
29. Se dau punctele A (12; 4; 3), B (3; 12; 4), C (2; 3; 4). S¼
a se arate c¼
a:
a) triunghiul AOB este isoscel;
b) triunghiul AOC este dreptunghic;
c) s¼
a se calculeze perimetrul triunghiului ABC.
24 1. SPA ŢIUL VECTORILOR LIBERI
45. Se dau punctele A (3; 1; 4), B (5; 2; 1), C (1; 1; 6), D (1; 2; 3). S¼
a se cal-
culeze volumul tetraedrului ABCD şi lungimea în¼ alţimii din B pe planul ACDa
acestui tetraedru.
5. PROBLEM E 25
Spaţii vectoriale
Noţiunea de spaţiu vectorial este una din noţiunile cele mai importante în
matematic¼ a şi în aplicaţiile acesteia în alte ştiinţe. În …zic¼
a şi în ştiinţele inginereşti,
spaţiile vectoriale constituie un aparat indispensabil pentru a reprezenta anumite
m¼arimi: forţe, viteze, starea unui sistem în mecanica cuantic¼ a etc.
Mulţimea S înzestrat¼
a cu legile induse de (x; y) ! x + y şi (x; y) ! x este un
K-spaţiu vectorial.
PROPOZIŢIA 2.1. (Criteriul subspaţiului). S V este subspaţiu vectorial
() 8x; y 2 S şi ; 2 K ) x + y 2 S.
EXEMPLE. 1) Mulţimea f0V g este un subspaţiu vectorial al lui V numit sub-
spaţiu nul, iar V se numeşte subspaţiu total. f0V g este cel mai mic (faţ¼
a de incluzi-
une) subspaţiu posibil al lui V , iar V cel mai mare subspaţiu posibil al lui V . Cele
dou¼a subspaţii se numesc improprii sau triviale. Orice subspaţiu diferit de aceste
dou¼a subspaţii se numeşte subspaţiu propriu.
2) În K n consider¼am, pentru orice 1 i n, mulţimile
Si = fx 2 K n ; x = (x1 ; :::; xi 1 ; 0K ; xi+1 ; :::; xn )g :
4. Baz¼
a. Dimensiune
Familiile de vectori care sunt simultan sisteme de generatori şi familii libere vor
juca un rol fundamental în ceea ce urmeaz¼ a.
DEFINIŢIE. Fie V un K-spaţiu vectorial. Se spune c¼ a familia fe1 ; :::; en g de
vectori din V este o baz¼a în V dac¼
a vectorii e1 ; :::; en sunt liniar independenţi şi
genereaz¼a V.
TEOREMA 4.1. Familia F = fe1 ; :::; en g este baz¼a în V dac¼a şi numai dac¼a
orice vector x 2 V se exprim¼a în mod unic ca o combinaţie liniar¼a de vectorii
e1 ; :::; en .
Demonstraţie. Necesitatea. Familia F …ind baz¼ a în V , exist¼a 1 ; :::; n 2 K
astfel încât x = 1 e1 + ::: + n en . Dac¼ a ar exista 1 ; :::; n 2 K astfel ca x =
1 e1 +:::+ n en , atunci ( 1 1 )e1 +:::+( n n )en = 0V . Familia fe1 ; :::; en g …ind
liber¼a, rezult¼ a 1 1 = 2 2 = ::: = n n = 0, adic¼ a 1 = 1 ; :::; n = n ,
deci scrierea lui x ca o combinaţie liniar¼ a de e1 ; e2 ; :::; en este unic¼
a.
Su…cienţa. Cum orice vector x 2 V se scrie în mod unic ca o combinaţie liniar¼ a
de e1 ; e2 ; :::; en , rezult¼
a c¼
a familia fe1 ; :::; en g genereaz¼ a V . Fie acum 1 ; :::; n 2 K
astfel încât 1 e1 +:::+ n en = 0V . Cum 0 e1 +:::+0 en = 0V şi scrierea elementului
nul este unic¼ a, rezult¼a 1 = 2 = ::: = n = 0, adic¼ a familia fe1 ; :::; en g este liber¼
a,
deci este baz¼ a în V .
DEFINIŢIE. Fie V un K-spaţiu vectorial şi B = fe1 ; :::; en g o baz¼
a în V . Atunci
pentru orice x 2 V exist¼a o familie unic¼a de scalari din K, f 1 ; :::; n g astfel încât
x = 1 e1 + ::: + n en . Scalarii 1 ; :::; n se numesc coordonatele sau componentele
lui x în raport cu baza B :
Este evident¼a
TEOREMA 4.2. Dac¼a B = fe1 ; :::; en g este baz¼a în V şi x = x1 e1 + ::: + xn en ,
y = y1 e1 + ::: + yn en , atunci
x + y = (x1 + y1 )e1 + ::: + (xn + yn )en ; x = x1 e1 + ::: + xn en ; 2 K:
x = x1 e1 + ::: + xn en ; 2 K:
COMENTARIU. Teorema scoate în evidenţ¼ a importanţa noţiunii de baz¼
a. Ope-
raţiile de…nite în mod abstract într-un spaţiu vectorial devin operaţii uzuale cu
numere şi anume cu coordonatele vectorilor relativ la acea baz¼a:
DEFINIŢIE. Spunem c¼ a spaţiul vectorial V este de dimensiune n sau n-dimen-
sional şi se noteaz¼a dim K V = n dac¼ a exist¼
a în V n vectori liniar independenţi
şi orice n + 1 vectori sunt liniar dependenţi. În acest caz spaţiul se numeşte …nit-
dimensional. Spaţiul vectorial care conţine o familie liber¼ a in…nit¼a se numeşte
in…nit-dimensional.
Deoarece orice sistem de n + 1 vectori este legat rezult¼
a c¼
a toate sistemele de
vectori care conţin mai mult de n vectori este legat. În consecinţ¼
a dimensiunea
34 2. SPA ŢII VECTORIALE
formeaz¼a o baz¼
a, numit¼a baza canonic¼a a lui Mm;n (R).În concluzie dimMm;n (R) =
= mn:
5) În spaţiul vectorial C((a; b); R), funcţiile 1; t; t2 ; :::; tk sunt liniar indepen-
dente. Cum aceasta se întâmpl¼ a pentru orice k, rezult¼ a c¼ a acest spaţiu vectorial
este in…nit dimensional.
OBSERVAŢIE. Dimensiunea unui spaţiu vectorial depinde de corpul de baz¼ a.
Astfel dimC (C) = 1, dar dimR (C) = 2. Mai general, orice C-spaţiu vecto-rial de di-
mensiune n este un R-spaţiu vectorial de dimensiune 2n. Este su…cient s¼ a remarc¼ am
c¼
a dac¼
a fe1 ; :::; en g este baz¼
a într-un C-spaţiu vectorial, atunci fe1 ; :::; en ; ie1 ; :::; ien g
este baz¼
a în acel spaţiu considerat ca R-spaţiu vectorial.
P
m
Dac¼
a not¼
am x = s gs 2 S2 , atunci din (5.1) rezult¼
a x 2 S1 , deci x 2
s=1
P
m P
k
S1 \ S2 . În consecinţ¼
a exist¼
a 1 ; :::; k 2 K astfel ca s gs = h eh ;care
s=1 h=1
P
m P
k
se mai scrie s gs + ( h ) eh = 0V . Deoarece B 000 este baz¼
a în S2 , rezult¼
a
s=1 h=1
P
k
1 = ::: = m = 0 şi 1 = ::: = k = 0. Atunci (5.1) se mai scrie i ei +
i=1
P
l
j fj = 0V şi cum B 00 este baz¼
a în S1 , rezult¼
a 1 = ::: = k = 0 şi 1 = ::: =
j=1
= l = 0. Aşadar toţi scalarii din (5.1) sunt nuli, deci B este liniar independent¼a.
Vom ar¼ata acum c¼ a B este un sistem de generatori pentru S1 + S2 . Fie deci
Pk P
l
x 2 S1 + S2 ; x = x1 + x2 cu x1 2 S1 ; x2 2 S2 . Atunci x1 = i ei + j fj
i=1 j=1
P
k P
m
00 000
şi x2 = i ei + s gs , deoarece B ; B sunt baze în S1 , respectiv S2 . În
i=1 s=1
P
k P
l P
m
consecinţ¼
ax= ( i + i )ei + j fj + s gs şi teorema este demonstrat¼
a.
i=1 j=1 s=1
Ţinând seama c¼
a aceste transform¼ari elementare nu afecteaz¼a proprietatea unui
determinant de a … nul sau nenul, rezult¼ a c¼
a rangul unei matrice nu se modi…c¼ a
dac¼
a asupra matricei se efectueaz¼a transform¼ ari elementare. În practic¼a, pentru
determinarea rangului unei matrice, proced¼ am astfel: se efectueaz¼
a transform¼ari
elementare asupra matricei pân¼a când toate elementele devin nule cu excepţia unor
elemente de pe diagonala principal¼
a care devin 1. Rangul unei matrice este num¼ arul
elementelor 1 de pe diagonala principal¼a.
EXEMPLU. S¼
a determin¼
am rangul matricei
0 1
2 4 3 5
B 1 2 1 2 C
A=B @ 3 1 5
C:
3 A
1 5 2 8
Avem succesiv
0 1 0 1
2 4 3 5 1 9 5 13
B 1 2 1 2 C L1 ! L1 + L4 B 3 10 C
L4 ! L4 + L1
B C L2 ! L2 + L4 ! B 0 7 C
@ 3 1 5 3 A @ 0 16 11 27 A
L3 ! L3 + 3L4 !
1 5 2 8 1 5 2 8
0 1 0 1
1 9 5 13 1 0 0 0
B 0 7 3 10 C C ! C 9C B 0 7
2 2 1
3 10 C
!B C B
@ 0 16 11 27 A C3 ! C3 5C1 ! @ 0 16 11 27 A !
C
C4 ! C4 13C1
0 14 7 21 0 14 7 21
0 1
L2 ! L2 =7 1 0 0 0
L3 ! L3 16L2 B 0 1 3=7 10=7 C C3 ! C3 3=7C2
!B C
@ 0 0 29=7 29=7 A C4 ! C4 10=7C2 !
L4 ! L4 14L2
!
! 0 0 1 1
0 1 0 1
1 0 0 0 1 0 0 0
B 0 L3 ! 7=29L3
1 0 0 C B 0 1 0 0 C
! B
@ 0
C ! L4 ! L4 L3 ! B C!
0 29=7 29=7 A @ 0 0 1 1 A
!
0 0 1 1 0 0 0 0
0 1
1 0 0 0
C4 ! C4 C3 B 0 1 0 0 C
! !B C
@ 0 0 1 0 A;
!
0 0 0 0
deci rangA = 3 (În …ecare caz s-au menţionat operaţiile indicate: notaţia
L1 ! L1 + L4 înseamn¼
a linia 1 se înlocuieşte cu suma liniilor 1 şi 4 etc.).
În continuare vom utiliza teorema rangului în studiul sistemelor de ecuaţii
liniare. Fie deci sistemul de ecuaţii liniare:
8
>
> a11 x1 + a12 x2 + ::: + a1n xn = b1
<
a21 x1 + a22 x2 + ::: + a2n xn = b2
(6.1) ;
>
> ::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
:
am1 x1 + am2 x2 + ::: + amn xn = bm
unde aij 2 R, i = 1; m, j = 1; n, bi 2 R, i = 1; m.
40 2. SPA ŢII VECTORIALE
Dac¼a admite cel puţin o soluţie, sistemul se numeşte compatibil, iar dac¼a nu
admite nici o soluţie sistemul se numeşte incompatibil. Dac¼a sistemul (6.1) admite
o singur¼a soluţie, sistemul se numeşte compatibil determinat, iar dac¼a admite mai
multe soluţii sistemul se numeşte compatibil nedeterminat. S¼
a remarc¼am c¼a sistemul
se scrie sub forma Ax = b, unde
0 1 0 1
0 1 x1 b1
a11 a12 ::: a1n B x2 C B b2 C
B C B C
B a21 a22 ::: a2n C C B C B C
A=B ; x = B : C;b = B : C
@ ::: ::: ::: ::: ::: A B C B C
B : C B : C
am1 am2 ::: amn @ : A @ : A
xn bm
Matricea 0 1
a11 a12 ::: a1n b1
B a21 a22 ::: a2n b2 C
e=B
A C
@ ::: ::: ::: ::: ::: ::: A
am1 am2 ::: amn bm
se numeşte matricea extins¼a a sistemului (6.1).
Dac¼
a r = rangA şi
a11 ::: a1r
Dr = ::: ::: ::: 6= 0
ar1 ::: arr
atunci Dr se numeşte determinant principal al sistemului (6.1), necunoscutele
x1 ; :::; xr se numesc necunoscute principale, iar xr+1 ; :::; xn dac¼
a n > r se numesc
necunoscute secundare. Primele r ecuaţii se numesc ecuaţii principale, celelalte
(dac¼ a r < m) se numesc ecuaţii secundare. Dac¼ a r < m, pentru orice j > r,
determinantul de forma
a11 ::: a1r b1
::: ::: ::: :::
ar1 ::: arr br
aj1 ::: aj bj
se numeşte determinant caracteristic al sistemului (6). Deci num¼ arul determi-
nanţilor caracteristici este egal cu num¼
arul ecuaţiilor secundare.
TEOREMA 6.2. (Kronecker-Capelli) Condiţia necesar¼a şi su…cient¼a ca sistemul
e
(6.1) s¼a …e compatibil este ca rangA = rang A.
Demonstraţie. ”)” Not¼ am cu aj ; j = 1; n, vectorii coloan¼
a ai matricei A.
Sistemul …ind compatibil exist¼
a 1 ; :::; n astfel încât:
1 n
1a + ::: + na = b:
Aşadar b 2 Sp a1 ; :::; an şi din teorema rangului rezult¼
a c¼
a rangA =
e
= rang A.
6. RANGUL UNUI SISTEM DE VECTORI ŞI RANGUL M ATRICEI SALE. SISTEM E DE ECUA ŢII LINIARE
41
(6).
COROLAR 6.2.1. Sistemul (6.1) este compatibil determinat dac¼a şi numai dac¼a
e = n.
rangA = rang A
Demonstraţie. Conform teoremei Kronecker-Capelli, prima egalitate este echi-
valent¼a cu existenţa a cel puţin o soluţie. Deoarece rangA = n, înseamn¼ a c¼
a,
coloanele matricei A sunt liniar independente, deci b are o singur¼ a exprimare ca o
combinaţie liniar¼
a de coloanele matricei A, adic¼ a sistemul (6.1) este compatibil de-
terminat. Reciproc, dac¼ a sistemul (6.1) are o singur¼a soluţie atunci rangA = rang A e
(teorema 6.2), iar b are o singur¼a exprimare ca combinaţie liniar¼ a de coloanele matri-
P
n
j
cei A, deci acestea sunt liniar independente (dac¼ a j a = 0 cu j ; j = 1; n nu toţi
j=1
nuli şi dac¼
a 1 ; :::; n este o soluţie a sistemului (6.1) atunci şi 1+ + 1 ; :::; n+ n
ar … o soluţie diferit¼
a de prima, ceea ce nu este posibil).
TEOREMA 6.3. (Rouché). Dac¼a rangA = r < m, atunci sistemul (6.1) este
compatibil dac¼a şi numai dac¼a toţi determinanţii caracteristici sunt nuli.
Demonstraţie. Dac¼ a sistemul este compatibil, conform teoremei Kronecker-
Capelli, rangA = rang A e = r. Cum orice determinant caracteristic este un de-
terminant de ordin r + 1 din A, e deci este nul. Reciproc, dac¼a toţi determinanţii
caracteristici sunt nuli, atunci rangA = rang Ae = r, deci sistemul este compatibil.
0
a1 ; :::; ar sunt liniar independenţi, deducem c¼
a j a z0 = 0
= 0, j = 1; r. În consecinţ¼
P
n
şi deci z = j yj .
j=r+1
P
n
Pe de alt¼
a parte x = xi ei şi scrierea lui x în baza B …ind unic¼
a, rezult¼
a
i=1
n
X
xi = cij x0j ; 8i = 1; n;
j=1
44 2. SPA ŢII VECTORIALE
(2)
Dac¼ a a22 = 0 schimb¼ am ecuaţia a doua cu una din ecuaţiile 3; 4; :::; m în care
coe…cientul lui x2 este nenul. Primele dou¼ a ecuaţii ale sistemului (8.3) coincid cu
(1) (2)
primele dou¼ a ecuaţii ale sistemului (8.2). Procedeul continu¼ a. Elementele a11 , a22 ,
(3) (k)
a33 , ::: se numesc elemente pivot. Dac¼ a akk 6= 0, notând cu A(k+1) matricea sis-
temului echivalent din care au fost eliminaţi x1 , x2 , :::, xk (adic¼ a matricea sistemului
dup¼ a k < m paşi), prin b(k+1) vectorul coloan¼ a al termenilor liberi corespunz¼ atori,
(k+1) (k+1) (k+1) (k+1)
atunci elementele aij ale lui A şi bi ale lui b se calculeaz¼
a recursiv
prin formulele
8
> (k)
< aij ; dac¼a i k
(k+1)
aij = 0 ; dac¼a i k + 1; j k ;
>
: a(k) (k)
ij mik akj ; dac¼a i k + 1; j k+1
(
(k)
(k) bi ; dac¼a i k
bi = (k) (k) :
bi mik bk ; dac¼a i k+1
(k)
aik
unde mik = (k)
; i = k + 1; m. Prin urmare, matricea sistemului, dup¼
a efectuarea
akk
pasului k, va …
46 2. SPA ŢII VECTORIALE
şi se permut¼ a liniile k şi r. Deci, alegem ca pivot, la …ecare pas k, primul element
(k)
maxim în modul întâlnit sub elementul akk .
2) Dac¼a m = n, atunci determinantul matricei sistemului (8.1) este egal cu
s (1) (2) (n)
( 1) a11 a22 :::ann unde s este num¼ arul total de permut¼ ari de linii efectuate (evi-
dent când se aplic¼ a pivotarea).
3) Când m = n, exist¼ a cazuri când pivotarea nu este necesar¼ a şi anume când:
- matricea sistemului este slab diagonal dominant¼ a;
- matricea sistemului este simetric¼ a şi pozitiv de…nit¼
a.
În încheiere, menţion¼
am c¼
a metoda lui Gauss este o metod¼ a direct¼a de rezolvare
a sistemelor, adic¼a dup¼a un num¼ar …nit de operaţii logice şi aritmetice şi în ipoteza
absenţei rotunjirilor, metoda d¼
a soluţia exact¼
a a sistemului.
EXEMPLE. 1. Fie sistemul
8
>
> 2x1 + 5x2 8x3 = 8
<
4x1 + 3x2 9x3 = 9
:
>
> 2x1 + 3x2 5x3 = 7
:
x1 + 8x2 7x3 = 12
S¼a rezolv¼am sistemul prin metoda lui Gauss. Vom elimina pe rând necunos-
cutele x1 ; x2 ; x3 . Pentru simplitatea scrierii, operaţiile necesare vor … efectuate
asupra matricei extinse a sistemului.
0 1 0 1 0 1
2 5 8 8 2 5 8 8 2 5 8 8
B 4 3 B 0 7 7 C B 0 7 7 7 C
B 9 9 C
C!B 7 C B C
@ 2 3 B 0 2 3 C ! B 0 0 1 1 C!
5 7 A @ 1 A @ A
11 5 5
1 8 7 12 0 3 8 0 0
0 2 1 2 2
2 5 8 8
B 0 7 7 7 C
B C:
@ 0 0 1 1 A
0 0 0 0
Deci ultima ecuaţie este consecinţ¼ a a celorlalte. Sistemul este compatibil de-
terminat. Avem de rezolvat sistemul superior triunghiular
8
< 2x1 +5x2 8x3 = 8
7x2 +7x3 = 7 ;
:
x3 = 1
care are soluţia (3; 2; 1).
48 2. SPA ŢII VECTORIALE
2. Aceeaşi problem¼
a, pentru sistemul
8
>
> x1 2x2 + x4 = 3
<
3x1 x2 2x3 = 1
:
>
> 2x1 + x 2 2x3 x4 = 4
:
x1 + 3x2 2x3 2x4 = 7
Procedând ca mai sus, obţinem succesiv
0 1 0 1
1 2 0 1 3 1 2 0 1 3
B 3 1 2 0 1 C B 0 5 2 3 10 C
B C!B C!
@ 2 1 2 1 4 A @ 0 5 2 3 10 A
1 3 2 2 7 0 5 2 3 10
0 1
1 2 0 1 3
B 0 5 2 3 10 C
B C:
@ 0 0 0 0 0 A
0 0 0 0 0
Ultimele dou¼
a ecuaţii sunt consecinţ¼
a a primelor dou¼
a. sistemul este compatibil
dublu nedeterminat. Sistemul:
x1 2x2 + x4 = 3
5x2 2x3 3x4 = 10
este echivalent cu sistemul iniţial şi are o in…nitate de soluţii:
4 1 2 3
x1 = 1 + x3 + x4 ; x2 = 2 + x3 + x4 ; x3 2 R; x4 2 R:
5 5 5 5
3. Aceeaşi problem¼
a pentru sistemul
8
< 3x1 5x2 + 2x3 + 4x4 = 2
7x1 4x2 + x3 + 3x4 = 5 :
:
5x1 + 7x2 4x3 6x4 = 3
Obţinem succesiv:
0 1
0 1 5 3 2 4 2
3 5 2 4 2 B 23 11 19 1 C
B C
@ 7 4 1 3 5 A!B 0 3 3 3 3 C!
5 7 4 6 3 @ 46 22 38 1 A
0
0 3 31 3 3
3 5 2 4 2
B 23 11 19 1 C
@ 0 A:
3 3 3 3
0 0 0 0 1
Sistemul este incompatibil.
0 1
1 0 1
4. S¼a se calculeze inversa matricei A = @ 0 1 1 A.
1 1 1
Problema se reduce la rezolvarea simultan¼ a a trei sisteme de ecuaţii cu aceeaşi
matrice, iar termenii liberi sunt coloanele matricei unitate I3 . Obţinem succesiv:
9. PROBLEM E 49
0 1 0 1
1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0
@ 0 1 1 0 1 0 A!@ 0 1 1 0 1 0 A!
1 1 1 0 0 1
0 0 1 0 11 0 1
1 0 1 1 0 0
@ 0 1 1 0 1 0 A.
0 0 1 1 1 0
Pentru rezolvarea celor trei sisteme, vom c¼auta ca prin transform¼
ari elementare
asupra liniilor s¼
a obţinem în stânga, matricea unitate. Deci
0 1
1 0 1 1 0 0 L1 + L3 ! L1
@ 0 1 1 0 1 0 A L2 + L3 ! L1 !
0 0 01 1 1 0 L13 ! L3
1 0 0 0 1 1
@ 0 1 0 1 0 1 A,
0 0 1 1 1 1
0 1
0 1 1
deci A 1 = @ 1 0 1 A:
1 1 1
9. Probleme
1. Fie V = (0; 1). S¼
a se arate c¼
a în raport cu operaţiile x y = xy, x; y 2 V
şi x = x , 2 R, x 2 V , V devine spaţiu vectorial real.
2. Fie V un K-spaţiu vectorial şi v 2 V , v 6= 0V . De…nim x y = x + y v;
x; y 2 V; x = x + f ( ) v; 2 K; x 2 V: S¼ a se determine f ( ) astfel încât V
înzestrat cu cele dou¼
a operaţii s¼
a …e spaţiu vectorial.
3. S¼a se precizeze care din urm¼ atoarele submulţimi ale lui R3 sunt subspaţii
3
vectoriale ale lui R ?
a) S1 = f(x1 ; x2 ; x3 ) ; x1 + 2x2 3x3 = 0g; b) S2 = f(x1 ; x2 ; x3 ) ; x1 x2 + x3 =
= 1g;
c) S3 = f(x1 ; x2 ; x3 ) ; jx1 j + jx2 j = 1g; d) S4 = f(x1 ; x2 ; x3 ) ; x21 x2 = 0g;
e) S5 = f(x1 ; x2 ; x3 ) ; x1 = 2x2 g.
4. În Mn (R), …e S1 = fA 2 Mn (R) ; AT = Ag, S2 = fA 2 Mn (R) ; AT =
= Ag. S¼ a se arate c¼
a S1 şi S2 sunt subspaţii vectoriale ale lui Mn (R) şi Mn (R) =
= S1 S2 . S¼a se g¼
aseasc¼a dimensiunile acestor subspaţii.
P
n
5. Fie A 2 Mm;n (R), A = (aij ) şi S = fx 2 Rn ; aij xj = 0, 1 i mg. S¼ a
j=1
a S este un subspaţiu vectorial al lui Rn .
se arate c¼
6. Fie V un spaţiu vectorial şi v1 , v2 , v3 2 V liniar independenţi. S¼
a se arate
c¼
a şi vectorii w1 = v1 + v2 + v3 , w2 = v1 + v2 v3 , w3 = v1 v2 + v3 sunt liniar
independenţi.
7. S¼a se arate c¼
a vectorii v1 = (1; 2; 2; 1), v2 = (5; 6; 6; 5), v3 = ( 1; 3; 4; 0),
v4 = (0; 4; 3; 1) sunt liniar dependenţi. S¼ a se scrie v4 ca o combinaţie liniar¼
a de
v1 , v2 , v3 .
8. S¼a se arate c¼a vectorii v1 = (2; 1; 3), v2 = (3; 2; 5), v3 = (1; 1; 1)
formeaz¼
a o baz¼a a lui R3 . S¼
a se determine coordonatele vectorilor x = (4; 4; 9)
50 2. SPA ŢII VECTORIALE
Aplicaţii liniare
53
54 3. APLICA ŢII LINIARE
= ( T )(x) + ( T )(y); 8 ; 2 K; x; y 2 V:
Se veri…c¼a uşor c¼
a L(V; W ) înzestrat cu cele dou¼
a operaţii are o structur¼
a de K-
spaţiu vectorial.
PROPOZIŢIA 1.2. Fie Vi ; i = 1; 2; 3; trei K-spaţii vectoriale şi T 2 L(V1 ; V2 );
S 2 L(V2 ; V3 ): Atunci:
a) Aplicaţia S T este liniar¼a;
b) Dac¼a T este izomor…sm, atunci T 1 : V2 ! V1 este un izomor…sm de
spaţii vectoriale.
Demonstraţie. a) Din liniaritatea lui T şi S, rezult¼
a c¼
a pentru orice x; y 2 V1 ;
; 2 K avem:
(S T )( x + y) = S(T ( x + y)) = S( T x + T y) =
1
b) Dac¼a N este subspaţiu vectorial al lui W , atunci T (N ) = fx 2 V ;
T x 2 N g este subspaţiu vectorial al lui V .
LEMA ¼ 2.3. Dac¼ a dimK V = n şi fe1 ; :::; en g este o baz¼a a lui V , atunci
fT e1 ; :::; T en g este un sistem de generatori pentru Im T .Acest sistem de generatori
va … baz¼a în Im T dac¼a şi numai dac¼a T este injectiv¼a.
a T 1 : V 00 ! V 0 : Putem scrie S = T 1
c) Deoarece T este izomor…sm, exist¼
(T S): Conform b) rangS rang(T S) rangS: d) Se scrie T = (T S) S 1 :
3. Matricea asociat¼
a unei aplicaţii liniare
Vom ar¼ ata c¼
a dac¼
a V şi W sunt K-spaţii vectoriale …nit dimensionale, atunci
L(V; W ) este izomorf cu un spaţiu de matrice. Fie deci dimK (V ) = n; B = =
fe1 ; :::; en g o baz¼
a …xat¼
a în V şi dimK (W ) = m; C = ff1 ; :::; fm g o baz¼
a …xat¼
a în
W.
Dac¼ a T 2 L(V; W ), atunci pentru orice j; 1 j n; T ej 2 W , deci exist¼
a
scalarii aij 2 K; 1 i m, unic determinaţi, (…ind coordonatele vectorilor T ej ; 1
j n, în baza C) astfel ca:
m
X
(3.1) T ej = aij fi ; j = 1; n:
i=1
Aşadar matricea lui T depinde de bazele B şi C. Vom omite indicii când
nu este pericol de confuzie. Num¼ arul liniilor matricei A ataşat¼
a aplicaţiei liniare
T : V ! W este egal cu dimensiunea lui W , iar num¼ arul coloanelor cu dimensiunea
lui V . Evident, în cazul unui endomor…sm num¼ arul liniilor coincide cu num¼ arul
coloanelor, deci matricea este p¼
atratic¼
a. Vom nota cu Mn (K) mulţimea matricelor
de tip (n; n).
EXEMPLE. 1) Fie T : R2 ! R2 ; T (x; y) = ( x; y) (simetria în raport cu
originea). Consider¼ am în R2 , baza canonic¼ a e1 = (1; 0); e2 = (0; 1). S¼a determin¼am
matricea endomor…smului T în baza fe1 ; e2 g. Cum T e1 = e1 ; T e2 = = e2
1 0
rezult¼a c¼
a matricea lui T în baza fe1 ; e2 g este A = .
0 1
2) În R3 consider¼ am baza canonic¼ a fe1 ; e2 ; e3 g; e1 = (1; 0; 0); e2 = (0; 1; 0);
e3 = (0; 0; 1); iar în R1 [X] baza ff1 ; f2 g; f1 = 1; f2 = X. Dac¼ a x = ( 1; 2; 3) 2
2 R3 , de…nim T : R3 ! R1 [X]; T x = 1 + 2 + ( 1 + 2 2 3 )X. S¼a se determine
matricea lui T în cele dou¼ a baze. Deoarece T e1 = f1 + f2 ; T e2 = f1 + 2f2 ; T e3 =
1 1 0
= f2 , rezult¼ aA= :
1 2 1
3) Fie V un K-spaţiu vectorial şi fe1 ; :::; en g baza în V . Vom determina ma-
tricea aplicaţiei identice 1V : V ! V; 1V (x) = x; 8x 2 V . Deoarece 1V (ei ) = = ei ,
1 i n, rezult¼ a c¼
a matricea lui 1V este matricea unitate:
0 1
1 0 ::: 0
B 0 1 ::: 0 C
In = B@
C:
A
::: :::
0 0 ::: 1
LEMA ¼ 3.1. Fie V şi W K-spaţii vectoriale, fe1 ; :::; en g o baz¼
a în V şi fy1 ; :::; yn g
un sistem arbitrar de vectori din W . Exist¼ a o unic¼ a aplicaţie liniar¼aT :V !W
astfel ca T ei = yi ; 1 i n.
¼ UNEI APLICA ŢII LINIARE
3. M ATRICEA ASOCIAT A 59
P
n P
n
Demonstraţie. Dac¼
a x 2 V , atunci x = xi ei : De…nim T x = xi yi . T este
i=1 i=1
evident liniar¼
a şi T ei = yi ; 1 i n. S¼ a veri…c¼
am unicitatea. Dac¼
aS :V !W
este o alt¼
a aplicaţie liniar¼
a satisf¼
acând Sei = yi ; 1 i n, atunci pentru orice
x 2 V avem:
Xn n
X n
X
Sx = S( xi ei ) = xi Sei = xi yi = T x:
i=1 i=1 i=1
Lema 3.1 d¼ a posibilitatea de a de…ni în mod unic o aplicaţie liniar¼
a punând în
evidenţ¼
a doar valorile sale pe o baz¼
a a domeniului de de…niţie.
TEOREMA 3.2. Fie V şi W dou¼a K-spaţii vectoriale de dimensiune n şi
respectiv m, B = fe1 ; :::; en g o baz¼a în V , C = ff1 ; :::; fn g o baz¼a în W . Aplicaţia
' : L(V; W ) ! Mm;n (K) care face s¼a corespund¼a oric¼arui T 2 L(V; W ) matricea
AB;C
T de…nit¼a mai sus este un izomor…sm de spaţii vectoriale.
Demonstraţie. Vom ar¼
ata mai întâi c¼ a ' este liniar¼
a. Fie S; T 2 L(V; W ) şi
; 2 K. Dac¼a '(S) = (aij ); '(T ) = (bij ); '( S + T ) = (cij ), atunci:
m
X m
X m
X
cij fi = ( S + T )(ej ) = Sej + T ej = aij fi + bij fi =
i=1 i=1 i=1
m
X
= ( aij + bij )fi ; j = 1; n:
i=1
dimK (L(V; W )) = m n:
Demonstraţie. Se ţine seama de teoremele 3.2 şi 1.3.
TEOREMA 3.3. În ipotezele teoremei 3.2, …e T 2 L(V; W ) şi M = (aij ) ma-
P
n
tricea lui T în raport cu bazele B şi C. Atunci dac¼
ax= xi ei 2 V , coordonatele
i=1
vectorului y = T x în baza C sunt date de
n
X
(3.2) yi = aij xj ; i = 1; m:
j=1
60 3. APLICA ŢII LINIARE
P
n P
n P
m
Demonstraţie. Avem: y = Tx = xj T ej = xj ( aij fi ) =
j=1 j=1 i=1
P
m P n
= ( aij xj )fi , de unde (3.2).
i=1 j=1
În consecinţ¼
a, cij = aij + bij ; i = 1; m; j = 1; n:
Putem deci formula urm¼ atoarea
DEFINIŢIE. Dac¼ a A = (aij ); B = (bij ) sunt dou¼ a matrice de tip (m; n), se
numeşte suma lui A şi B şi se noteaz¼ a A + B, matricea de tip (m; n), ale c¼
arei
elemente sunt aij + bij ; i = 1; m; j = 1; n:
Înmulţirea unei matrice cu un scalar. Fie C = (cij ) matricea aplicaţiei S;
P
m P
m
2 K. Atunci ( S)(ej ) = Sej = aij fi = ( aij )fi ; j = 1; n. Deci
i=1 i=1
cij = aij ; i = 1; m; j = 1; n.
DEFINIŢIE. Dac¼ a A = (aij ) este o matrice de tip (m; n), produsul dintre
scalarul şi matricea A este matricea A obţinut¼
a multiplicând toate elementele
lui A cu .
Produsul a dou¼a matrice. Fie U; V; W trei K-spaţii vectoriale B1 = fe1 ; :::; en g,
B2 = ff1 ; :::; fm g, B3 = fg1 ; :::; gr g baze ale lui U; V; W respectiv. Fie
S 2 L(U; V ), T 2 L(V; W ), A = (aij ); B = (bij ) matricele lui S şi T în raport
cu bazele date.
Vrem s¼ a determin¼am matricea lui T S în raport cu bazele B1 şi B3 . Fie
C = (cij ) matricea asociat¼
a lui T S. Atunci:
m
X m
X
(T S)(ej ) = T (Sej ) = T ( akj fk ) = akj T fk =
k=1 k=1
4. M ATRICE ŞI APLICA ŢII LINIARE 61
m
X Xr r X
X m
= akj ( bik gi ) = ( bik akj )gi ; j = 1; n:
k=1 i=1 i=1 k=1
În consecinţ¼
a:
m
X
(4.1) cij = bik akj ; i = 1; r; j = 1; n:
k=1
DEFINIŢIE. Fie A = (aij ) o matrice de tip (m; n) şi B = (bij ) o matrice de tip
(r; m). Se numeşte produsul dintre B şi A şi se noteaz¼ a BA, matricea de tip (r; n)
al c¼
arei element cij situat la intersecţia liniei i cu coloana j este dat de (4.1).
S¼
a remarc¼ am c¼a produsul BA nu este de…nit decât dac¼ a num¼ arul coloanelor lui
B este egal cu num¼ arul liniilor lui A. Expresia lui cij se obţine pornind de la linia
i a lui B şi de la coloana j a lui A. Spunem c¼ a produsul BA se efectueaz¼ a dup¼ a
regula ”linii pe coloane”.
PROPOZIŢIA 4.1. Dac¼a A; B; C sunt matrice astfel încât diferitele produse de
mai jos s¼a …e de…nite şi 2 K, atunci:
a) A(BC) = (AB)C;
b) A(B + C) = AB + AC;
c) (B + C)A = BA + CA;
d) A( B) = ( A)B = (AB).
Demonstraţie. Propoziţia se demonstreaz¼ a utilizând propriet¼aţile binecunos-
a, de exemplu, S : K r ! K s , T : K m ! K r
cute ale aplicaţiilor liniare. Dac¼
şi U : K n ! K m sunt aplicaţiile liniare ale c¼
aror matrice A; B şi C respectiv, în
raport cu bazele canonice, atunci matricea lui S (T U ) este A(BC), iar matricea
lui (S T ) U este (AB)C: Cum S (T U ) = (S T ) U rezult¼ a A(BC) = (AB)C.
Celelalte egalit¼
aţi se demonstreaz¼
a asem¼an¼
ator.
OBSERVAŢIE. Produsul a dou¼
a matrice nu este comutativ în general.
Matrice inversabile. O matrice A 2 Mn (K) este inversabil¼a sau regulat¼a dac¼
a
exist¼
a o matrice B 2 Mn (K) astfel încât: AB = BA = In :
Matricea B este unic¼ a cu A 1 şi se numeşte inversa lui A.
a, se noteaz¼
TEOREMA 4.2. Fie V un K-spaţiu vectorial de dimensiune …nit¼a n, C =
= fe1 ; :::; en g o baz¼a în V şi T un endomor…sm al lui V . Pentru ca matricea A a
endomor…smului T în raport cu baza C s¼a …e inversabil¼a, este necesar şi su…cient
ca T s¼a …e un automor…sm al lui V . În acest caz matricea lui T 1 în raport cu
baza C este A 1 :
Demonstraţie. ”=)” A …ind inversabil¼ a, exist¼
a B 2 Mn (K) astfel ca AB =
= BA = In :Cum aplicaţia T ! A de la L(V ) la Bn (K) este bijectiv¼ a, …e S
aplicaţia liniar¼
a asociat¼a lui B. Ea este astfel încât S T = T S = 1V ; deci T este
bijectiv¼a şi T 1 = S şi matricea asociat¼ a lui T 1 este A 1 :
”(=” Dac¼ a T este bijectiv¼ a T 1 şi T T 1 = T 1 T = 1V , deci
a, exist¼
1
dac¼a B este matricea asociat¼ a lui T ; atunci AB = BA = In : Prin urmare A este
inversabil¼a şi A 1 = B:
Rangul unei matrice. Are loc:
TEOREMA 4.3. Fie V , W dou¼a K-spaţii vectoriale având dimensiunile n,
respectiv m şi T 2 L(V; W ): Dac¼a fe1 ; :::; en g este baz¼a în V , ff1 ; :::; fn g este baz¼a
62 3. APLICA ŢII LINIARE
în W , iar A este matricea aplicaţiei liniare T în raport cu cele dou¼a baze, atunci
rangT = rangA:
Demonstraţie. Deoarece fT e1 ; :::; T en g este sistem de generatori pentru Im T ,
ţinând seama de teorema 7.1, cap. 2, rangT = dimK (Im T ) = rangfT e1 ; :::;
T en g = rangA; deoarece coordonatele vectorilor fT e1 ; :::; T en g în baza ff1 ; :::; fn g
se g¼asesc pe coloanele matricei A.
COROLAR 4.3.1. O matrice p¼atratic¼a este inversabil¼a dac¼a şi numai dac¼a este
nesingular¼a.
Demonstraţie. Fie T endomor…smul care într-o baz¼ a fe1 ; :::; en g a unui K-spaţiu
vectorial are matricea A. Aplicând corolar 2.4.1 şi teoremele 4.2 şi 4.3 obţinem:
A inversabila () T automorf ism () def T = 0 ()
() n = rangT = rangA () det A 6= 0:
Fie acum E 0 = fe01 ; :::; e0n g şi F 0 = ff10 ; :::; fn0 g o nou¼
a pereche de baze …xate în
V respectiv W şi A0 = (a0ij ) matricea asociat¼ a aplicaţiei T în noua pereche de baze,
deci
X m
T e0i = a0lj fl0 ; 8i = 1; n:
l=1
a între A şi A0 :
Vom stabili ce relaţie exist¼
Fie C = (cij ) matricea de trecere de la baza E la baza E 0 şi D = (dij ) matricea
de trecere de la baza F la baza F 0 , deci:
n
X
e0i = cji ej ; 8i = 1; n;
j=1
m
X
fl0 = dkl fk ; 8l = 1; m:
k=1
Atunci, obţinem pe de o parte
n
X n
X m
X m X
X n
T e0i = cji T ej = cji ( akj fk ) = ( akj cji )fk ; i = 1; n;
j=1 j=1 k=1 k=1 j=1
iar pe de alt¼
a parte,
m
X m
X m
X m X
X m
T e0i = a0li fl0 = a0li ( dkl fk ) = ( dkl a0li )fk ; i = 1; n:
l=1 l=1 k=1 k=1 l=1
m
X n
X
dkl a0li = dkj cji ; 8i = 1; n; k = 1; m:
l=1 j=1
Aceste relaţii mai pot … scrise DA0 = AC. D …ind o matrice de schimbare de
baz¼
a este nesingular¼a deci
A0 = D 1 AC;
aceast¼a egalitate reprezentând formula de transformare a matricei unei aplicaţii
T 2 L(V; W ) la schimbarea bazelor. În particular, dac¼ a V =W , iar T 2 L(V );
atunci se lucreaz¼ a cu aceeaşi baz¼ a atât în domeniul de de…niţie cât şi în cel de
valori. Dac¼ a E = fe1 ; :::; en g este o baz¼
a …xat¼
a în V , iar A = (aij ) este matricea
aplicaţiei liniare T în baza E, avem:
n
X
T ej = akj ek ; 8j = 1; n:
k=1
n
X n
X n
X n
X n X
X n
T e0i = dji e0j = dji Sej = dji ( ckj ek ) = ( ckj dji )ek ; 8i = 1; n:
j=1 j=1 j=1 k=1 k=1 j=1
Pe de alt¼
a parte:
Xn n
X n
X n X
X n
T e0i = T (Sei ) = T ( cji ej ) = cji ( akj ek ) = ( akj cji )ek ; 8i = 1; n:
j=1 j=1 k=1 k=1 j=1
6. Probleme
1. S¼
a se precizeze care din urm¼ atoarele aplicaţii sunt liniare:
3 3
a) T : R ! R , T x = (x1 + x2 x3 ; x1 + 2x3 ; 2x1 3x2 + 5x3 );
b) T : R3 ! R3 , T x = (x3 ; x1 + 1; x2 1);
c) T : R3 ! R3 , T x = (x1 + x2 + 3x3 ; 2x1 + x3 );
d) T : R2 ! R3 , T x = (x1 ; x2 x1 ; 2x1 + 3x2 );
e) T : R3 ! R3 , T x = (x21 ; x1 + x2 ; x23 + 1).
Pentru aplicaţiile liniare s¼
a se determine KerT şi ImT .
2. S¼a se g¼
aseasc¼ a T : R3 ! R3 care duce vectorii u1 = (2; 0; 3),
a aplicaţia liniar¼
u2 = (4; 1; 5), u3 = (3; 1; 2) respectiv în vectorii v1 = (4; 5; 2), v2 = (1; 1; 1),
v3 = (1; 2; 1) :
3. Fie T : R3 ! R3 , T x = (x1 + x2 + x3 ; x1 x2 + x3 ; 3x1 x2 + 3x3 ). S¼ a se
determine rangT , def T şi câte o baz¼ a în KerT şi ImT .
4. Fie ! a 2 V3 şi T : V3 ! V3 , T !
x = (! x !a )!a . S¼
a se arate c¼
a T este liniar¼a.
! ! ! ! ! ! !
Dac¼ a a = i + 2 j + 3 k s¼ a se g¼aseasc¼a matricele lui T în bazele ( i ; j ; k ) şi
! ! ! ! ! ! !
f!
v1 ; !
v2 ; !
v3 g, !
v1 = i + k , !v2 = 2 i k , v3 = i + j .
6. PROBLEM E 65
În acest capitol ne vom pune problema determin¼arii unei baze a unui spaţiu
vectorial V în care matricea unui endomor…sm s¼a aib¼
a o form¼ a cât mai simpl¼a:
diagonal¼a.
(1.1) T x = x:
Scalarul din (1.1) se numeşte valoare proprie a endomor…smului T cores-
punz¼
atoare vectorului propriu x.
DEFINIŢIE. Dac¼a T : V ! V este un endomor…sm al lui V , un subspaţiu
S V se numeşte subspaţiu invariant în raport cu T dac¼
a T (S) S.
OBSERVAŢIE. Dac¼ a este valoare proprie a endomor…smului T , atunci mulţi-
mea tuturor vectorilor proprii corespunz¼atori lui la care ad¼
aug¼
am şi vectorul nul,
notat¼
a V este un subspaţiu vectorial invariant în raport cu T , numit subspaţiu
propriu asociat valorii proprii . Aşadar:
V = fx 2 V ; T x = xg = fx 2 V ; (T 1V )(x) = 0V g = Ker(T 1V ):
Deci V este subspaţiu vectorial (teorema 2.1, cap. 3). Totodat¼ a, V …ind
subspaţiu, x 2 V implic¼a T x = x, deci V este subspaţiu invariant în raport cu
T . Dimensiunea acestui subspaţiu vectorial se numeşte multiplicitatea geometric¼a
a valorii proprii şi o vom nota r . Remarc¼ am c¼
a este valoare proprie dac¼ a şi
numai dac¼ a Ker(T 1V ) 6= f0V g; deci T 1V nu este izomor…sm.
TEOREMA 1.1. Fie V un C-spaţiu vectorial de dimensiune n. Atunci, orice
endomor…sm T 2 L(V ) are cel puţin un vector propriu.
Demonstraţie. Fie B = fe1 ; :::; en g e o baz¼
a …xat¼a în V , iar A = (aij ) 2 Mn (C)
matricea endomor…smului T în aceast¼ a baz¼a, adic¼
a:
n
X
T ei = aji ej ; 8i = 1; :::; n:
j=1
67
68 ¼ A UNUI ENDOM ORFISM
4. VALORI ŞI VECTORI PROPRII. FORM A CANONIC A
P
n P
n P
n
Dac¼
a x 2 V; x = xi ei ; atunci (1.1) revine la xi T ei = xj ej , sau
i=1 i=1 j=1
n
X Xn n
X n X
X n
xi ( aji ej ) = xj ej ; deci ( aji xi xj )ej = 0V :
i=1 j=1 j=1 j=1 i=1
P
n
Cum B este o baz¼
a în V , de aici rezult¼
a aji xi = xj ; 8j = 1; :::; n; adic¼
a
i=1
3
Soluţie. Procedând ca mai sus ajungem la ecuaţia + 5 2 17 + 13 = 0,
care are r¼ad¼acinile 1 = 1, 2 = 2 + 3i, 3 = 2 3i. Vectorii proprii corespunz¼ atori
vor … v1 = t (1; 2; 1), v2 = s (3 3i; 5 3i; 4), respectiv v3 = r (3 + 3i; 5 + 3i; 4), cu
rst 6= 0.
Valorile proprii ale unui endomor…sm (unei matrice) pot … localizate folosind
P n
TEOREMA 1.2 (Gerschgorin). Fie A 2 Mn (C), ri = jaij j ; Di = =
j=1; j6=i
fz 2 C; jz aii j ri , i = 1; ng. Dac¼a este o valoare proprie a matricei A, atunci
Sn
2 Di . În particular, când A 2 Mn (R) şi 2 R, rezult¼a c¼a
i=1
n
[
2 [aii ri ; aii + ri ] R:
i=1
Demonstraţie. Dac¼ a este o valoare proprie şi x 6= 0 vectorul propriu cores-
P
n
punz¼
ator, x = xi ei , atunci din (1.2) obţinem c¼
a
i=1
n
X
(1.4) ( aii ) xi = aij xj , i = 1; n.
j=1; j6=i
Alegem num¼
arul p; astfel încât jxp j = max fjx1 j ; :::; jxn jg > 0. Din (1.4)
obţinem
Xn
japj j jxj j
j app j rp .
jxp j
j=1; j6=i
S
n
Aşadar 2 Dp Di .
i=1
3 2 + 2i p
EXEMPLE. 1) Dac¼ aA= , r1 = 2 2 = r2 , D1 = fz 2 C;
2 2i 1
p p
jz 3j 2 2g, D2 = fz 2 C; jz 1j 2 2g. Dac¼
a este valoare proprie, atunci
2 D1 [ D2 (…g. 1.1).
Fig. 1.1
p p
Un pcalcul direct
p arat¼a c¼
ap 1 = 5,p 2 = 1, deci 1;2 2 [3 2 2; 3 + 2 2][
[[1 2 2; 1 + 2 2] = [1 2 2; 3 + 2 2].
0 1
3 i 0
2) Dac¼ a A = @ i 3 0 A, r1 = r2 = 1, r3 = 0, D1 = D2 =
0 0 4
fz 2 C; jz 3j 1g, D3 = fz 2 C; jz 4j 0g = f4g. Orice valoare proprie se
a‡a¼ în D1 [ D2 [ D3 = D1 .
70 ¼ A UNUI ENDOM ORFISM
4. VALORI ŞI VECTORI PROPRII. FORM A CANONIC A
n
DEFINIŢIE. Dac¼ a pA ( ) = ( 0) 0 q( ); q( 0) 6= 0; num¼
arul n 0
se numeşte
multiplicitate algebric¼a a lui 0 :
n n 1
= (a0 + a1 + ::: + an 1 + an )In ;
sau
n n 1
( Bn 1) + (ABn 1 Bn 2) + ::: + (AB1 B0 ) + AB0 =
n
= (an In ) + ::: + (a1 In ) + an In :
72 ¼ A UNUI ENDOM ORFISM
4. VALORI ŞI VECTORI PROPRII. FORM A CANONIC A
Identi…când dup¼
a puterile lui , rezult¼
a:
Bn 1 = an In
ABn 1 Bn 2 = an 1 In
:::::::::::::::::::::::::::: :
AB1 B0 = a1 In
AB0 = a0 In
Ampli…când, la stânga, respectiv cu An ; An 1
; :::; A; In şi adunând se obţine
pA (A) = 0:
În baza acestei teoreme, obţinem:
COROLAR 2.3.1. Orice polinom de matrice de grad n, poate … exprimat
printr-un polinom de grad n 1.
Demonstraţie. Din teorema 2.3 rezult¼ a An ; se exprim¼
a c¼ a în funcţie de An ; An 1 ;
a, puterile An+m ; m 2 N; se exprim¼
:::; A; In . Atunci, prin recurenţ¼ a cu ajutorul
puterilor An ; An 1 ; :::; A; In .
Dac¼
a = 0 nu este valoare proprie atunci A este nesingular¼
a. În acest caz are
loc:
COROLAR 2.3.2. Dac¼a pA (0) 6= 0, atunci:
1 n 1 n 2
A = 0A + 1A + ::: + n 1 In ; i 2 K; i = 0; :::; n 1:
3. Diagonalizarea matricelor
Fie V un K-spaţiu vectorial de dimensiune n, B o baz¼
a …xat¼
a în V , T 2 L(V )
şi A matricea lui T în aceast¼
a baz¼
a.
DEFINIŢIE. Fie A 2 Mn (K). Matricea A este diagonalizabil¼a dac¼ a exist¼
a o
matrice nesingular¼a C 2 Mn (K) astfel încât D = C 1 AC s¼
a …e o matrice diagonal¼
a
(altfel spus, A este asemenea cu o matrice diagonal¼
a). Endomor…smul T 2 L(V )
3. DIAGONALIZAREA M ATRICELOR 73
0 0 ::: n
pA ( ) = ( 1)n ( n1
1 ) :::(
np
p) ; unde ni 1; n1 + ::: + np = n:
(3.4) y1 + ::: + yp = 0V :
P
ni P
ni
Pe de alt¼
a parte T yi = i;j T ei;j = i;j i ei;j = i yi ; 8i = 1; :::; p: Vom
j=1 j=1
ar¼
ata c¼
a din (3.4) rezult¼
a yi = 0V ; 8i = 1; :::; p: Pentru simplitate, presupunem
p = 3, deci:
(3.5) y1 + y 2 + y 3 = 0 V :
(3.6) 1 y1 + 2 y2 + 3 y3 = 0V :
Aplic¼
am înc¼
a o dat¼
a T:
(3.8) ( 1 3 ) 1 y1 +( 2 3 ) 2 y2 = 0V :
4. Forma canonic¼
a Jordan
DEFINIŢIE. Se numeşte celul¼a Jordan de ordin p orice matrice p¼ atratic¼
a de
forma 0 1
1 0 ::: 0 0
B 0 1 ::: 0 0 C
B C
Jp ( ) = B ::: ::: ::: ::: ::: ::: C
B
C:
@ 0 0 0 ::: 1 A
0 0 0 ::: 0
O matrice J are forma canonic¼a Jordan dac¼ a are pe diagonal¼
a celule Jordan,
iar restul elementelor sunt nule
0 1
Jp1 ( 1 ) 0
J =@ Jp2 ( 2 ) A;
0 Jpk ( k )
unde 1 ; :::; k nu sunt neap¼ arat distincte.
DEFINIŢIE. Fie V un spaţiu vectorial …nit-dimensional şi T 2 L (V ). Se spune
c¼
a T poate … adus la forma canonic¼a Jordan dac¼ a exist¼
a o baz¼a B a lui V în care
matricea lui T are forma canonic¼a Jordan.
În continuare, vom spune, simplu, forma Jordan. S¼ a remarc¼
am c¼
a matricile
diagonale sunt cazuri particulare de matrice care au forma Jordan.
DEFINIŢIE. Un endomor…sm T 2 L (V ) se numeşte nilpotent dac¼
a exist¼
ap2
N astfel încât T p = (aplicaţia nul¼
a) în L (V ) :
În cele ce urmeaz¼ a vom presupune c¼ a V este un C-spaţiu vectorial de dimensiune
n n1
n, T 2 L (V ) şi polinomul caracteristic al lui T este p ( ) = ( 1) ( 1) :::
np ni
( p ) , unde n 1 + ::: + n p = n. Not¼a m cu E i = Ker (T i 1 V ) şi cu V i
subspaţiile proprii corespunz¼ atoare valoriilor proprii i , i = 1; :::; p.
OBSERVAŢIE. Evident, Ei sunt subspaţii vectoriale ale lui V (teorema 3.2 b))
şi V i Ei , i = 1; :::; p. Într-adev¼ar, dac¼
a ni = 1, atunci V i = Ei . Dac¼a ni > 1
ni ni 1
şi x 2 V i atunci (T i 1V ) (x) = (T i 1V ) [(T i 1V ) (x)] = 0V .
Cum V i 6= f0V g, rezult¼ a Ei 6= f0V g.
LEMA 4.1. Cu notaţiile de mai sus, are loc:
1) Ei , i = 1; :::; p sunt spaţii invariante în raport cu T ;
2) V = E1 E2 ::: Ep .
¼ JORDAN
4. FORM A CANONIC A 77
ni
Demonstraţie. 1) Fie x 2 Ei , deci (T i 1V ) (x) = 0V . Vom calcula
ni ni
(T i 1V ) (T x). Deoarece T 1V = 1V T , rezult¼ a c¼
a (T i 1V ) T =
ni ni ni
= T (T i 1V ) , deci (T i 1V ) (T x) = T ((T i 1V ) (x)) = T 0V =
= 0V . Aşadar, pentru orice x 2 Ei , T x 2 Ei .
2) Trebuie s¼ a demonstr¼ am c¼ a orice x 2 V se scrie în mod unic sub forma
x = x1 + ::: + xp , xi 2 Ei , i = 1; :::; p.
n n1 np
Fie p ( ) = ( 1) ( 1) ::: ( p) polinomul caracteristic al lui T şi
ni Qp
nj
pi ( ) = ( i ) , qi ( ) = ( j ) , i = 1; :::; p. Evident, p ( ) = pi ( )
j=1; j6=i
qi ( ). Conform teoremei lui Hamilton - Cayley, p (T ) = , deci pi (T ) qi (T ) = ,
8i = 1; :::; p. Dac¼ a x 2 V , atunci pi (T ) (qi (T ) (x)) = 0V , deci qi (T ) (x) 2 Ei ,
8i = 1; :::; p.
Cum polinoamele q1 ; :::; qp sunt prime între ele, rezult¼ a c¼
a exist¼
a polinoamele
h1 ; :::; hp astfel încât q1 h1 + ::: + qp hp = 1. Atunci: h1 (T ) q1 (T ) + ::: + hp (T )
Pp
qp (T ) = 1V . Rezult¼ ax= (hj (T ) qj (T )) (x), 8x 2 V . Dar yj = qj (T ) (x) 2
j=1
2 Ej şi Ej este invariant în raport cu T , deci T yj 2 Ej . În consecinţ¼
a xj =
= hj (T ) (yj ) 2 Ej deci orice x 2 V se scrie
p
X
x= xj ; xj 2 Ej ; 8j = 1; :::; p:
j=1
S¼a ar¼
at¼
am acum unicitatea descompunerii. S¼ a x = x01 + ::: + x0p
a presupunem c¼
0 0
cu xj 2 Ej , 8j = 1; :::; p. Notând xj xj = zj , rezult¼
a:
(4.1) z1 + ::: + zp = 0V , zj 2 Ej , j = 1; :::; p.
Vom ar¼
ata c¼
a aceast¼
a egalitate implic¼
a z1 = z2 = ::: = zp = 0V . Dar
(4.2) p1 (T ) (z1 ) = 0V ; 8z1 2 E1 ; q1 (T ) (zk ) = 0V , k = 2; :::; p.
Aplicând q1 (T ) în (4.1), obţinem ţinând cont de (4.2):
(4.3) q1 (T ) (z1 ) = 0V ; p1 (T ) (z1 ) = 0V .
Cum polinoamele p1 ; q1 sunt prime între ele, exist¼a polinoamele f1 , g1 astfel
încât f1 p1 + g1 q1 = 1, deci: f1 (T ) p1 (T ) + g1 (T ) q1 (T ) = 1V . Atunci, din
(4.3) rezult¼
a
z1 = f1 (T ) (p1 (T ) (z1 )) + g1 (T ) (q1 (T ) (z1 )) = 0V :
Aşadar z1 = 0V . Analog se obţine z2 = ::: = zp = 0V . Lema este demonstrat¼
a.
T f1 = T T 2 x1 = 0V = 0 f1 + ::: + 0 fn
T f2 = T 2 x1 = f1 = 1 f1 + ::: + 0 fn
;
:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::
T fn = T zs = 0V = 0 f1 + ::: + 0 fn
rezult¼
a c¼
a matricea endomor…smului nilpotent T are forma din enunţ.
TEOREMA 4.3. Fie V un C-spaţiu vectorial de dimensiune n şi T : V ! V .
Atunci exist¼a o baz¼a B în V astfel încât matricea lui T în aceast¼a baz¼a are forma
Jordan.
S
p
Deoarece V = E1 ::: Ep , B = Bi este o baz¼
a în V şi matricea asociat¼
a
i=1
lui T în baza B are forma Jordan.
EXEMPLE
0 . 1) Endomor…smul 1 T : R3 ! R3 are în baza canonic¼ a fe1 ; e2 ; e3 g
1 3 3
matricea @ 2 6 13 A. S¼ a g¼asim forma canonic¼ a Jordan a acestei matrice.
1 4 8
3
Polinomul caracteristic este p ( ) = ( 1) , deci valorile proprii ale lui T sunt
1 = 2 = 3 = 1: V 1 = f(3t; t; t) ; t 2 Rg, deci dimR (V 1 ) = 1 < 3. Aşadar
T nu este diagonalizabil. Vom nota S = T 1V . S este nilpotent, deoarece
S 3 x = 0; 8x 20R3 . S¼a vedem dac¼ 1 a 3 este exponentul minim. Matricea lui S în baza
0 3 3
canonic¼ a este @ 2 7 13 A : Avem Se1 = 2e2 e3 ; Se2 = 3e1 7e2 4e3 ;
1 4 7
Se3 = 3e1 + 13e2 + 7e3 . Atunci S 2 e1 = 2Se2 Se3 = (3; 1; 1); S 2 e2 = (9; 3; 3) ;
S 2 e3 = ( 18; 6; 6), deci exponentul minim este 3. Totodat¼ a KerS = V 1 ,
KerS 2 = f( 3 + 6 ; ; ); ; 2 Rg, deci dimR (KerS) = 1; dimR KerS 2 = 2:
Cu procedeul descris în demonstraţia lemei 4.2, alegem x1 2 KerS 3 nKerS 2 . Fie
x1 = e1 = (1; 0; 0) : Atunci Sx1 = Se1 = 2e2 e3 = (0; 2; 1) 2 KerS 2 nKerS
şi S 2 x1 = S 2 e1 = (3; 1; 1) 2 KerS. Avem deci baza B = S 2 x1 ; Sx1 ; x1 în
R3 , adic¼ a B = ff1 ; f2 ; f3 g unde f1 = (3; 1; 1) ; f2 = (0; 2; 1) ; f3 = (1; 0; 0) şi
T f1 = 3T e1 + T e2 + T e3 = (3; 1; 1) = f1 , T f2 = 2T e2 T e3 = (3; 1; 0) = f1 + f2 ,
T f3 = T e1 = (1; 2; 1) = f2 + f3 .
Matricea lui T în baza B are deci forma Jordan
0 1
1 1 0
@ 0 1 1 A:
0 0 1
a pentru1endomor…smul T : R3 ! R3 , care în baza canoni-
2) Aceeaşi problem¼
0
0 1 0
a, are matricea @ 4 4 0 A.
c¼
2 1 2
80 ¼ A UNUI ENDOM ORFISM
4. VALORI ŞI VECTORI PROPRII. FORM A CANONIC A
3
Polinomul caracteristic este p ( ) = ( 2) , deci valorile proprii ale lui
T sunt 1 = 2 = 3 = 2: Cum V 1 = f( ; 2 ; ); ; 2 Rg; dimR (V 1 ) =
2, deci T nu este diagonalizabil. Vom nota S = T 2 1V . S este nilpotent,
deoarece S 3 x = 0, 8x 2 R3 : 0 S¼
a vedem dac¼
1a 3 este exponentul minim. Matricea
2 1 0
lui S în baza canonic¼ a este @ 4 2 0 A. Ca la exemplul anterior, obţinem
2 1 0
S 2 e1 = S 2 e2 = S 2 e3 = 0, deci exponentul minim este 2. Aşadar KerS 2 = R3
şi KerS = V 1 . Alegem x1 2 R3 nKerS; x1 = e1 = (1; 0; 0) : Atunci Sx1 =
= ( 2; 4; 2) 2 KerS. În KerS ne mai trebuie un vector liniar independent
de acesta. Vom lua y1 = (0; 0; 1) = e3 . Avem deci baza B = fSx1 ; x1 ; y1 g în
R3 ; adic¼a B = ff1 ; f2 ; f3 g cu f1 = ( 2; 4; 2) ; f2 = (1; 0; 0) ; f3 = (0; 0; 1) şi
T f1 = ( 4; 8; 4) = 2f1 , T f2 = (0; 4; 2) = f1 + 2f2 ; T f3 = (0; 0; 2) = 2f3 .
Matricea lui T în baza B are deci forma Jordan
0 1
2 1 0
@ 0 2 0 A:
0 0 2
3 3
3) Aceeaşi problem¼
0 a pentru1 endomor…smul T : R ! R care, în baza canoni-
1 3 4
a, are matricea @ 4
c¼ 7 8 A. (vezi exemplul 3) din secţiunea anterioar¼ a). Deci
6 7 7
t
1 = 2 = 1; 3 = 3 şi V 1 = f(t; 2t; t) ; t 2 Rg ; V 2 = f( ; t; t); t 2 Rg. Fie
2
S1 = T 1V ; S2 = T 3 1V : Avem: E1 = KerS12 = f( ; ; ); ; 2 Rg;
E2 = KerS2 = V 2 ; deci R3 = E1 E2 : Vom lua x1 = (1; 1; 0) 2 KerS12 KerS1 şi
avem S1 x1 = ( 1; 2; 1) 2 KerS1 : Cum dimR (V 1 ) = 1; S1 x1 este su…cient. Am
obţinut o baz¼a B1 = fS1 x1 ; x1 g în E1 şi vom lua ca baz¼
a B2 în E2 , vectorul (1; 2; 2) :
Obţinem astfel baza B = ff1 ; f2 ; f3 g în R3 ; f1 = ( 1; 2; 1) ; f2 = = (1; 1; 0) ;
f3 = (1; 2; 2) : Atunci T f1 = (1; 2; 1) = f1 ; T f2 = ( 2; 3; 1) = = f1 f2 ;
T f3 = (3; 6; 6) = 3f3 . În raport cu baza B matricea lui T are forma Jordan
0 1
1 1 0
@ 0 1 0 A:
0 0 3
5. Probleme
1. S¼
a se g¼
aseasc¼
a valorile şi vectorii proprii ai endomor…smelor:
a) T : R2 ! R2 , x = (x1 ; x2 ) 2 R2 , T x = (x1 cos x2 sin ; x1 sin + x2
cos ), 2 [0; ];
2
b) T : R2 ! R2 , x = (x1 ; x2 ) 2 R2 , T x = (x1 + 2x2 ; 2x1 + 4x2 );
c) T : R3 ! R3 , x = (x1 ; x2 ; x3 ) 2 R3 , T x = (2x1 x2 + 2x3 ; 5x1 3x2 +
+3x3 ; x1 2x3 ).
2. S¼a se g¼aseasc¼
a valorile şi vectorii proprii ai urm¼
atoarelor matrice. Sunt
diagonalizabile?
5. PROBLEM E 81
0 1 0 1 0 1
6 5 3 0 1 0 4 5 2
2 2
a) ; b) @ 3 2 2 A; c) @ 4 4 0 A; d) @ 5 7 3 A; e)
1 1
02 2 0 1 2 1 2 6 9 4
0 1 1 0 0 0
1 3 3 B 0 0 0 0 C
@ 2 6 13 A; f) B
@ 0 0
C.
0 0 A
1 4 8
1 0 0 1
3. S¼a se arate c¼
a urm¼atoarele matrice sunt diagonalizabile, s¼
a se g¼
aseasc¼
a forma
diagonal¼a şi baza formei diagonale. Folosind forma diagonal¼ a s¼
a se calculeze apoi
A2002 . 0 1 0 1
1 0 3 1 3 1
1 2
a) ; b) @ 2 1 2 A; c) @ 3 5 1 A;
3 2
0 3 0
1 1 0 3 3 1 1
1 1 1 1 1 0 0 0
B 1 1 1 1 C B C
d) B C; e) B 0 0 0 0 C.
@ 1 1 1 1 A @ 1 0 0 0 A
1 1 1 1 0 0 0 1
4. F¼ ar¼
a a calcula valorile proprii s¼
a s determine domeniul plan în care se a‡a¼
valorile0proprii ale urm¼atoarelor
1 matrice: 0 1
1 2 1 1 1 i 0
1 1 + i
a) @ 1 1 1 A; b) ; c) @ 1 + i 3 i A.
1 i 3
1 0 1 0 i 1
5. Fie T : C ([0; 2 ]) ! C ([0; 2 ]), T (f ) = g,
R
2
g (x) = [1 + sin (x t)] f (t) dt, x 2 [0; 2 ]. S¼
a se determine valorile şi
0
vectorii proprii.
6. 0
S¼
a se reduc¼a la forma
1 canonic¼
0 a Jordan1
matricele:
0 1
1 3 3 6 6 15 0 1 0
a) @ 2 6 13 A; b) @ 1 5 5 A; c) @ 4 4 0 A;
0 1 4 8 1 1 2 2 2 1 2
1 3 0 3
B 2 6 0 13 C
d) B
@ 0
C.
3 1 3 A
1 4 0 8
CHAPTER 5
1. Spaţii euclidiene
DEFINIŢIE. Fie V un R spaţiu vectorial. Se numeşte produs scalar real pe V ,
o aplicaţie < ; >: V V ! R, cu propriet¼ aţile:
1) < x; y >=< y; x >; 8x; y 2 V ;
2) < x + y; z >=< x; z > + < y; z >; 8x; y; z 2 V ;
3) < x; y >= < x; y >; 8 2 R; 8x; y 2 V ;
4) < x; x > 0; 8x 2 V şi < x; x >= 0 () x = 0V :
Dac¼ a V este un C spaţiu vectorial, se numeşte produs scalar complex pe V , o
aplicaţie < ; >: V V ! C, cu propriet¼ aţile:
1’) < x; y >=< y; x >; 8x; y 2 V şi 2), 3), 4) de mai sus.
OBSERVAŢII. 1) În cazul produsului scalar real, din 1) şi 2) obţinem
< x; y + z >=< y + z; x >=< y; x > + < z; x >=
=< x + y > + < x; z >; 8x; y; z 2 V;
iar în cazul produsului scalar complex, din 1’) şi 2) rezult¼
a:
< x; y + z >=< y + z; x >= < y; x > + < z; x > =
= < y; x > + < z; x > =< x; y > + < x; z >; 8x; y; z 2 V:
Aşadar, în ambele situaţii, se obţine:
< x; y + z >=< x; y > + < x; z >; 8x; y; z 2 V:
2) Dac¼
a V este un R spaţiu vectorial, atunci
< x; y >=< y; x >= < y; x >= < x; y >; 8 2 R; x; y 2 V;
iar dac¼
a este un C spaţiu vectorial:
< x; y >=< y; x >= < y; x > =
= < y; x >= < x; y >; 8 2 C; x; y 2 V:
3) În ambele cazuri: < 0V ; x >=< x; 0V >= 0; 8x 2 V:
DEFINIŢIE. Un R spaţiu (C spaţiu) vectorial V pe care s-a de…nit un pro-
dus scalar real (complex) se numeşte prehilbertian real (complex). Dac¼
a V este
83
84 5. SPA ŢII EUCLIDIENE. ENDOM ORFISM E PE SPA ŢII EUCLIDIENE
folosind propriet¼
aţile produsului scalar, rezult¼
a
2
< x; x > +2 < x; y > + < y; y > 0; 8 2 R:
Deci, trinomul de gradul doi în trebuie s¼
a ia numai valori nenegative, ceea ce
are loc numai dac¼
a discriminantul trinomului este negativ, adic¼
a
< x; y >2 < x; x >< y; y > 0;
de unde rezult¼
a p p
j< x; y >j < x; x > < y; y >:
b) Trebuie s¼ a veri…c¼am propriet¼ aţile normei. Vom justi…ca inegalitatea tri-
unghiului, celelalte dou¼
a propriet¼
aţi …ind evidente. Vom folosi inegalitatea lui Cauchy.
Avem
2
kx + yk2 =< x + y; x + y >= kxk + 2 < x; y > +kyk2
2
kxk + 2 kxk kyk + kyk2 = (kxk + kyk)2 ; 8x; y 2 V;
adic¼
a kx + yk kxk + kyk; 8x; y 2 V:
c) Procedând ca mai sus, rezult¼ a
2
kx + yk2 = kxk + 2 < x; y > +kyk2 ;
2
kx + yk2 = kxk 2 < x; y > +kyk2 :
Adunând cele dou¼
a egalit¼
aţi se obţine regula paralelogramului.
OBSERVAŢIE. Se ştie c¼a orice spaţiu vectorial normat V este metric, cu distanţa
d : V V ! R de…nit¼ a prin relaţia d(x; y) = kx yk; 8x; y 2 V . În consecinţ¼ a,
orice spaţiu prehilbertian este metric, distanţa …ind dat¼a de
p
d(x; y) = kx yk = < x y; x y >:
DEFINIŢIE. Fie E un spaţiu euclidian real. Se numeşte unghiul a doi vectori
x; y 2 E f0E g, num¼ arul real 2 [0; ] dat de:
< x; y >
cos = :
kxk kyk
De…niţia este corect¼
a, deoarece din propoziţia 1.1, a), j< x; y >j kxk kyk,
deci j< x; y >j = (kxk kyk) 1:
EXEMPLE. 1) Rn poate … organizat ca spaţiu vectorial normat. Dac¼
a
x; y 2 Rn ; x = (x1 ; :::; xn ); y = (y1 ; :::; yn ); atunci
v v
u n u n
p uX uX
kxk = < x; x > = t xi şi d(x; y) = kx yk = t (xi yi )2 :
2
i=1 i=1
f3 2 1 2
g3 = =( ; ; ):
kf3 k 3 3 3
2) Fie P2 (R) spaţiul euclidian tridimensional al funcţiilor polinomiale cu coe…-
cienţi reali de grad 2, cu produsul scalar dat de:
Z1
< p; q >= p(t)q(t)dt; 8p; q 2 P2 (R):
1
R
2 R
2 R
2
De asemenea sin2 ktdt = cos2 kt = ; k 2 N ; 1dt = 2 .
0 0 0
În consecinţ¼
a, funcţiile:
1 1 1 1 1
(2.7) p ; p cos t; p sin t; :::; p cos nt; p sin nt;
2
formeaz¼a o baz¼
a ortonormat¼ a în acest spaţiu.
OBSERVAŢIE. Dac¼ a E este un spaţiu euclidian real de dimensiune n, iar
fe1 ; :::; en g o baz¼ a ortonormat¼ a în E, produsul scalar a doi vectori x; y 2 V;
Pn P
n
x= xi ei ; y = yj ej , devine:
i=1 j=1
n
X n
X n
X n
X
< x; y >=< xi ei ; yj ej >= xi yj < ei ; ej >= xi yi :
i=1 j=1 i;j=1 i=1
P
n
Similar, într-un spaţiu unitar, obţinem: < x; y >= xi yi .
i=1
P
n P
n
2
În aceste condiţii avem: kxk = ( x2i )1=2 respectiv kxk = ( jxi j )1=2 .
i=1 i=1
90 5. SPA ŢII EUCLIDIENE. ENDOM ORFISM E PE SPA ŢII EUCLIDIENE
Reciproc, dac¼a într-o baz¼ a fe1 ; :::; en g a spaţiului euclidian E, produsul scalar
P
n P
n Pn
a doi vectori x = xi ei ; y = yj ej este dat de relaţia < x; y >= xi yi , rezult¼
a
i=1 j=1 i=1
1; dac¼
ai=j
c¼
a < ei ; ej >= ij = , deci baza este ortonormat¼
a.
0; dac¼
a i 6= j
PROPOZIŢIA 2.4. Fie E un spaţiu prehilbertian real sau complex. Dac¼a
S = fx1 ; ::; xm g este un sistem ortonormat de vectori din E, x 2 E, iar
i =< x; xi >; i = 1; m sunt coe…cienţii Fourier ai lui x în raport cu sistemul
S, atunci:
P
m
a) vectorul y = x i xi este ortogonal pe toţi vectorii sistemului S ;
i=1
P
m
2 2
b) i kxk . (inegalitatea lui Bessel).
i=1
b) Din propriet¼
aţile produsului scalar, rezult¼
a:
m
X m
X
0 < y; y >=< x; x > 2 i < xi ; x > + i j < xi ; xj >=
i=1 i;j=1
m
X
2 2
= kxk i:
i=1
OBSERVAŢIE. Dac¼ a sistemul S din enunţ este o baz¼
a ortonormat¼
a, inegalitatea
lui Bessel devine egalitate. În acest caz i =< x; xi > sunt chiar coordonatele
vectorului x în baza S.
4. Transform¼
ari liniare autoadjuncte
Fie E un spaţiu euclidian de dimensiune n.
TEOREMA 4.1. Dac¼a T 2 L(E), atunci exist¼a un unic operator liniar T :
E ! E astfel ca:
(4.1) < T x; y >=< x; T y >; 8x; y 2 E:
T se numeşte adjunctul operatorului liniar T .
Demonstraţie. Fie fe1 ; :::; en g o baz¼
a ortonormat¼ a a lui E şi y 2 E. De…nim
T : E ! E astfel:
Xn
T y= < T ei ; y > ei :
i=1
P
n
Evident T 2 L(E). În plus, dac¼
ax= xi ei 2 E, atunci conform propoziţiei
i=1
2.2, xi =< x; ei >; i = 1; n, deci:
Xn n
X
< T x; y >=< T ( < x; ei > ei ); y >= < x; ei >< T ei ; y > :
i=1 i=1
Totodat¼
a:
n
X n
X
< x; T y >=< x; < T ei ; y > ei >= < T ei ; y >< x; ei >;
i=1 i=1
5. Transform¼
ari liniare ortogonale
Fie E un spaţiu euclidian real.
DEFINIŢIE. Endomor…smul T 2 L(E) se numeşte transformare ortogonal¼a (op-
erator ortogonal ) dac¼
a transform¼
a orice baz¼
a ortonormat¼
a într-o baz¼
a ortonormat¼
a
în E.
TEOREMA 5.1. Dac¼a E este un spaţiu euclidian de dimensiune n şi T 2
2 L(E), urm¼atoarele a…rmaţii sunt echivalente:
a) T este transformare ortogonal¼a;
b) T ”p¼astreaz¼a” produsul scalar, adic¼a:
(5.1) < T x; T y > = < x; y >; 8x; y 2 E;
c) dac¼a A este matricea lui T într-o baz¼a ortonormat¼a B, atunci AT = A 1
T
( A este transpusa lui A).
94 5. SPA ŢII EUCLIDIENE. ENDOM ORFISM E PE SPA ŢII EUCLIDIENE
n X
X n n
X
< T x; T y >= xi yj < T ei ; T ej >= xi yi :
i=1 j=1 i=1
Atunci:
n
X n
X
< T ei ; ek >= aji < ej ; ek >= aji jk = aki ; i; k = 1; n
j=1 j=1
şi
n
X n
X
< ei ; T ek >= clk < ei ; el > clk il = cik ; i; k = 1; n:
l=1 l=1
a T : R2 ! R2 , cu matricea
EXEMPLU. Rotaţia plan¼
cos sin
A= ; 2( ; ];
sin cos
în baza canonic¼ a) a lui R2 este o transformare ortogonal¼
a (deci ortonormat¼ a, deoarece
T 1
A =A .
DEFINIŢIE. Matricea A 2 Mn (R) se numeşte matrice ortogonal¼a dac¼
a este
a şi A 1 = AT .
inversabil¼
PROPOZIŢIA 5.2. Dac¼a A 2 Mn (R) este o matrice ortogonal¼a, atunci
det A = 1:
Demonstraţie. A …ind ortogonal¼ a AT A = A AT = In şi cum det A =
a, rezult¼
T 2
det A , rezult¼
a c¼
a (det A) = 1, adic¼
a det A = 1.
DEFINIŢIE. O matrice ortogonal¼
a cu det A = 1 se numeşte matrice de rotaţie
în Rn .
În continuare vom determina matricele ortogonale din M2 (R). Dac¼ a A =
a b t
= ; a; b; c; d 2 R este o matrice ortogonal¼ a, egalitatea A A = I2
c d
este echivalent¼ a cu egalit¼ aţile a2 + c2 = 1; ab + cd = 0; b2 + d2 = 1. Rezult¼a c¼
a
a; b; c; d 2 [ 1; 1]. Notând a=d = c=b = , obţinem = 1. Cum a 2 [ 1; 1]
rezult¼ a c¼ a 2 [ ; ] astfel ca a = cos , deci c2 = sin2 , adic¼
a exist¼ a c = sin .
Schimbând eventual în , putem presupune c¼ a c = sin . Pentru = 1, rezult¼ a
c¼
a matricea ortogonal¼ a A va avea una din formele:
cos sin cos sin
; :
sin cos sin cos
În primul caz, det A = 1. Vom ar¼ata ulterior c¼a în acest caz A determin¼
a o
rotaţie de unghi în plan. În ceea ce priveşte a doua matrice pentru = 0 sau
= , obţinem:
1 0 1 0
(5.2) A= sau A =
0 1 0 1
cu det A = 1. Vom ar¼ ata ulterior c¼
a matricele de forma (5.2) determin¼
a simetrii
în plan. În sfârşit:
cos sin cos sin 1 0
A= = :
sin cos sin cos 0 1
În concluzie, transform¼ arile ortogonale în plan sunt …e rotaţii, …e simetrii, …e
compuneri de rotaţii cu simetrii.
6. Probleme
1. Folosind produsele scalare canonice din spaţiile euclidiene corespunz¼
atoare
s¼
a se calculeze produsele scalare şi normele vectorilor:
a) x = (2; 3), y = ( 6; 4);
b) x = (1; 1; 0), y = (1; 1; 2);
c) x = (1; 1; 2; 3), y = (1; 0; 2; 4).
96 5. SPA ŢII EUCLIDIENE. ENDOM ORFISM E PE SPA ŢII EUCLIDIENE
0 1
1 1 1
a matricea A = @ 1
14. Este ortogonal¼ 3 4 A?
7 5 2
3
015. Fie T : R 1! R3 un endomor…sm a c¼ arui matrice în baza canonic¼a este A =
3 2 6
1@
6 3 2 A. S¼ a se arate c¼
a T este o transformare ortogonal¼ a. A…rmaţia
7
2 6 3
r¼
amâne adev¼arat¼
a dac¼ a oarecare a lui R3 ?
a A este matricea lui T într-o baz¼
CHAPTER 6
În consecinţ¼
a, dac¼
a F este o form¼
a biliniar¼
a, cum matricea sa se schimb¼a la
schimbarea bazei dup¼ a formula D = C T AC, unde C este inversabil¼ a, rezult¼
a c¼
a
rangD = rangA . Deci rangul matricei asociate unei forme biliniare nu depinde de
baza aleas¼
a. Putem deci formula urm¼ atoarea
DEFINIŢIE. Se numeşte rangul formei biliniare F , rangul matricei asociate
lui F în orice baz¼a a spaţiului. Forma biliniar¼
a F se numeşte nedegenerat¼a sau
nesingular¼a dac¼
a rangF = dim V şi degenerat¼a dac¼a rangF < dim V .
Deci F este nedegenerat¼ a dac¼
a matricea sa într-o baz¼ a oarecare din V este
nesingular¼
a şi degenerat¼
a dac¼
a aceast¼
a matrice este singular¼
a.
TEOREMA 1.3. Fie E un spaţiu euclidian real de dimensiune n şi
F : E E ! R o form¼a biliniar¼a simetric¼a. Atunci exist¼a o unic¼a transformare
liniar¼a autoadjunct¼a T : E ! E astfel ca F (x; y) = < T x; y >; 8x; y 2 E.
Demonstraţie. Fie B = fe1 ; :::; en g o baz¼
a ortonormat¼
a a lui E şi aij =
Pn
= F (ei ; ej ); i; j = 1; n. De…nim T : E ! E, prin T ei = aki ek . Se arat¼
a
k=1
uşor c¼
a T este liniar¼
a şi cum aij = aji , T este autoadjunct¼
a (propoziţia 3.2, cap.
P
n P
n
5). Fie acum x = xi ei ; y = yj ej . Atunci:
i=1 j=1
X n
n X n X
X n n
X
< T x; y >= xi yj < T ei ; ej >= xi yi < aki ek ; ej >=
i=1 j=1 i=1 j=1 k=1
n X
X n n
X n X
X n n
X
= xi yj ( aki < ek ; ej >) = xi yj ( aki kj ) =
i=1 j=1 k=1 i=1 j=1 k=1
n X
X n n X
X n
= xi yj aji = aij xi yj = F (x; y):
i=1 j=1 i=1 j=1
Pentru unicitate, dac¼a S este o transformare autoadjunct¼
a astfel încât F (x; y) =
=< Sx; y >; 8x; y 2 E, atunci < (T S) (x) ; y >= 0; 8x; y 2 E. Alegând y =
= (T S) (x), rezult¼ a c¼
a k(T S) (x)k = 0; 8x 2 E, adic¼ a kT x Sxk = 0; 8x 2
2 E, deci T x = Sx; 8x 2 E.
2. Forme p¼
atratice. Reducerea la forma canonic¼
a
DEFINIŢIE. Fie V un R-spaţiu vectorial. O aplicaţie : V ! R se numeşte
form¼a p¼atratic¼a pe V dac¼
a exist¼
a o form¼a biliniar¼
a simetric¼
a F : V V ! R astfel
ca (x) = F (x; x) ; 8x 2 V . Forma p¼ atratic¼
a se numeşte pozitiv de…nit¼a (negativ
de…nit¼a ) dac¼a forma biliniar¼
a F este pozitiv de…nit¼ a (negativ de…nit¼ a). Forma
p¼ atratic¼
a este cu semn nede…nit, dac¼a exist¼
a x; y 2 V n f0V g, astfel încât (x) > 0
şi (y) < 0.
Se veri…c¼
a imediat c¼a F este unic determinat¼a de . Mai precis, corespondenţa
F ! este o bijecţie între mulţimea formelor biliniare simetrice pe V şi mulţimea
formelor p¼
atratice pe V .
Într-adev¼
ar, dac¼a este o form¼ a p¼
atratic¼
a, atunci forma biliniar¼
a simetric¼
aF
din care provine este dat¼a de:
1
(2.1) F (x; y) = [ (x + y) (x) (y)]; 8x; y 2 V:
2
102 ¼
6. FORM E BILINIARE. FORM E P ATRATICE
unde x01 ; :::; x0n sunt coordonatele lui x în baza B 0 , iar 1 ; :::; n sunt scalari din R,
nu toţi neap¼ arat nenuli, numiţi coe…cienţii formei p¼atratice.
OBSERVAŢIE. În aceast¼
a baz¼
a matricea asociat¼
a formei p¼
atratice este o ma-
trice diagonal¼
a. Observ¼
am c¼
a num¼arul de p¼
atrate cu coe…cienţii nenuli din (2.3)
coincide cu rangul lui .
TEOREMA 2.1. (Metoda lui Gauss). Fie V un R-spaţiu vectorial de dimen-
siune n, : V ! R o form¼a p¼atratic¼a, iar B = fe1 ; :::; en g o baz¼a faţ¼a de care
P
n P n
(x) = aij xi xj , matricea A = (aij ) …ind nenul¼a. Atunci exist¼a o baz¼a
i=1 j=1
B 0 = fe01 ; :::; e0n g în V în care se scrie sub forma canonic¼a (2.3).
Demonstraţie. Distingem dou¼ a situaţii:
a) exist¼
a cel puţin un indice i, 1 i n, astfel ca aii 6= 0.
b) aii = 0; 8i = 1; n. În acest caz
X
(x) = 2 aij xi xj :
1 i<j n
Ne ocup¼am mai întâi de cazul a), aplicând inducţia matematic¼ a dup¼a n. Cazul
n = 1 este banal, deoarece (x) = a11 x21 , deci este automat redus¼ a la forma
canonic¼ a în orice baz¼ a. Presupunem proprietatea adev¼ arat¼a pentru n 1 variabile
şi o demonstr¼am pentru n. Putem presupune a11 6= 0 (în caz contrar renumerot¼ am
convenabil vectorii bazei). Grupând toţi termenii care conţin pe x1 şi formând un
p¼ atrat perfect, obţinem:
1 2
(x) = (x1 ; :::; xn ) = (a11 x1 + a12 x2 + ::: + a1n xn ) + (x2 ; :::; xn ) ;
a11
unde este o form¼ a p¼atratic¼
a în (n 1) variabile.
¼
2. FORM E P ATRATICE. ¼
REDUCEREA LA FORM A CANONIC A 103
0 1
1
B 0 2
0 C
B C
B 1 1 C
A=B 0 C:
B 2 2 C
@ 1 1 A
0
2 2
1
Deoarece aii = 0; i = 1; 3 şi cum a12 = 6= 0, consider¼
am schimbarea de
2
1 1
coordonate x01 = (x1 + x2 ) ; x02 = (x1 x2 ) ; x03 = x3 , cu matricea de trecere de
2 2
la baza B la o nou¼a baz¼
a fg1 ; g2 ; g3 g
0 1
1 1 0
C1 = @ 1 1 0 A:
0 0 1
În baza g1 = e1 + e2 ; g2 = e1 e2 ; g3 = e3 ; x = x01 g1 + x02 g2 + x03 g3 , avem:
(x) = x02
1 x02 0 0 0 0 2
2 + 2x1 x3 = (x1 + x3 ) x02
2 x02
3 :
Cu schimbarea x001 = x01 + x03 ; x002 = x02 ; x003 = x03 obţinem forma canonic¼
a:
(x) = x002
] x002
2 x002
3 :
P
n
unde x = x0i e0i , iar 0 = 1.
i=1
Determinantul sistemului (2.9) este chiar minorul principal i , care, prin ipotez¼
a,
este nenul. Deci sistemul (2.9) este un sistem Cramer. În consecinţ¼a, avem:
a11 ::: a1;i 1 0
::: ::: ::: :::
ai 1;1 ::: ai 1;i 1 0
ai1 ::: ai;i 1 1 i 1
cii = = :
i i
Matricea sa: 0 1
5 2 2
@ 2 6 0 A
2 0 4
are minorii principali:
5 2 2
5 2
1 = 5; 2 = = 26; 3 = 2 6 0 = 80:
2 6
2 0 4
Putem pune deja în evidenţ¼
a forma canonic¼
a a lui , folosind (5):
1 02 5 13
x + x02
(x) = + x02 :
5 1 26 2 40 3
S¼ a determin¼ am acum baza formei canonice. Conform (2.5), e01 = c11 e1 şi cum
1
F (e01 ; e1 ) = 1, rezult¼
a c11 = .
5
Dar e02 = c12 e1 + c22 e2 . Condiţiile F (e02 ; e1 ) = 0; F (e02 ; e2 ) = 1, conduc la
sistemul:
5c12 2c22 = 0
.
2c12 + 6c22 = 1
1 5
Rezolvând, obţinem c12 = ; c22 = .
13 26
În sfârşit e03 = c13 e1 + c23 e2 + c33 e3 . Condiţiile F (e03 ; e1 ) = 0; F (e03 ; e2 ) = 0;
0
F (e3 ; e3 ) = 1, conduc la sistemul
8
< 5c13 2c23 2c33 = 0
2c13 + 6c23 = 0 :
:
2c13 + 4c33 = 1
108 ¼
6. FORM E BILINIARE. FORM E P ATRATICE
3 1 13 1 1
care are soluţia c13 = ; c23 = ; c33 = . Aşadar e01 = e1 ; e02 = e1 +
20 20 40 5 13
5 3 1 13
+ e2 ; e03 = e1 + e2 + e3 ; matricea de trecere de la baza canonic¼ a la baza
26
0 0 0
20 20 40
fe1 ; e2 ; e3 g, …ind
0 1
1 1 3
B 5 13 20 C
B C
B 5 1 C
B 0 C:
B 26 20 C
@ 13 A
0 0
40
OBSERVAŢIE. S¼ a remarc¼ am c¼
a în comparaţie cu metoda lui Gauss, condiţiile
pe care trebuie s¼ a le satisfac¼a matricea unei forme p¼ atratice într-o baz¼
a …xat¼ a,
pentru a putea aplica metoda lui Jacobi, sunt mai restrictive. Se poate ar¼ ata totuşi
c¼
a dac¼ a unii minori principali sunt nuli, se poate schimba convenabil baza în V
astfel încât toţi minorii principali ai matricei formei p¼ atratice s¼
a …e nenuli.
TEOREMA 2.3 (metoda valorilor şi vectorilor proprii sau metoda transfor-
m¼arilor ortogonale). Fie E un spaţiu euclidian real de dimensiune n şi : V ! R o
form¼a p¼atratic¼a pe E. Atunci exist¼a o baz¼a ortogonal¼a B E astfel încât matricea
asociat¼a lui în baza B s¼a …e diagonal¼a (deci are form¼a diagonal¼a).
Demonstraţie. Fie F polara formei p¼ atratice . Conform teoremei 1.3, exist¼ a
o unic¼
a transformare autoadjunct¼ a T : E ! E astfel încât F (x; y) =< T x; y >;
8x; y 2 E. Atunci (x) =< T x; x >; 8x 2 E. T …ind autoadjunct¼ a, rezult¼
a
c¼
a exist¼
a o baz¼ a ortonormat¼ a B = fe1 ; :::; en g a lui E, baz¼
a format¼a din vectori
proprii ai lui T corespunz¼atori valorilor proprii reale 1 ; :::; n . Aşadar T ei = i ei ;
Pn
8i = 1; n. Dac¼ ax= xi ei , atunci
i=1
P
n P
n
(x) =< T x; x >=< xi T ei ; xj ej >=
i=1 j=1
P
n P
n P
n
2
= xi xj < i ei ; ej >= i xi ;
i=1 j=1 i=1
adic¼
a are form¼
a diagonal¼
a.
OBSERVAŢIE. Pentru a reduce la forma canonic¼ a o form¼ a p¼
atratic¼
a, prin
metoda transform¼ arilor ortogonale, se procedeaz¼ a astfel:
- se determin¼ a valorile proprii i ; i = 1; n, ale matricei asociate formei p¼ atratice
şi subspaţiile corespunz¼ atoare V i ; i = 1; n;
- în …ecare subspaţiu propriu, construim o baz¼ a ortonormat¼ a, folosind procedeul
Gram-Schmidt;
- se formeaz¼ a matricea C 2 Mn (R), ale c¼ arei colone conţin componentele vec-
torilor proprii determinaţi mai sus. C este ortogonal¼ a şi C T AC este o matrice
diagonal¼ a cu valorile proprii pe diagonal¼ a. (A este matricea formei p¼ atratice în
baza ortonormat¼ a iniţial¼
a);
- forma canonic¼ a este (x) = 1 x21 + ::: + n x2n ; x1 ; :::; xn …ind componentele
lui x în baza construit¼ a mai sus.
EXEMPLU. Pentru forma p¼ a (x) = 5x21 + 6x22 + 4x23 4x1 x2 4x1 x3 s¼
atratic¼ a
se determine forma canonic¼
a, folosind metoda transform¼ arilor ortogonale. Valorile
¼
3. LEGEA DE INER ŢIE A FORM ELOR P ATRATICE 109
unde x01 ; :::; x0r sunt coordonatele lui x în baza B, iar coe…cienţii j; j = r + 1; n
sunt nuli. Efectuând schimbarea de coordonate:
p
xi = j i j x0i ; i = 1; r; xj = x0j ; j = r + 1; n;
expresia lui devine, dup¼a o eventual¼a renumerotare a coordonatelor lui x (pre-
supunând i > 0; i = 1; p; i < 0; i = p + 1; r):
(2.11) (x) = x21 + ::: + x2p x2p+1 ::: x2r
numit¼
a forma normal¼a a formei p¼
atratice.
unde x1 ; :::; xn sunt coordonatele lui x în baza B, iar x01 ; :::; x0n sunt coordonatele
lui x în baza B 0 . Vom ar¼ ata c¼
a p = q, deci c¼ a num¼ arul de p¼ atrate pozitive
este acelaşi, ceea ce atrage faptul c¼ a şi num¼ arul de p¼atrate negative este ace-
laşi. Presupunem prin absurd c¼ a p > q. Fie S1 = Sp(fe1 ; :::; ep g) şi S2 =
Sp(fe0q+1 ; :::; e0n g), deci dim S1 = p; dim S2 = n q. Cum S1 + S2 este sub-
spaţiu vectorial al lui V , dim (S1 + S2 ) n. Conform teoremei lui Grassmann,
dim (S1 \ S2 ) = dim S1 + dim S2 dim (S1 + S2 ) p + n q n > 0. Ex-
ist¼
a deci x0 2 S1 \ S2 ; x0 6= 0V . Atunci x0 = x1 e1 + ::: + xp ep (x0 2 S1 ) şi
x0 = x0q+1 e0q+1 + ::: + x0n e0n (x0 2 S2 ). Obţinem: (x) = x21 + ::: + x2p > 0 şi
02 02
(x0 ) = xq+1 ::: xr < 0. Am ajuns la o contradicţie, deci inegalitatea p > q
nu poate avea loc. Analog se veri…c¼ a şi c¼
a inegalitatea q > p nu poate avea loc.
Rezult¼ a p = q.
110 ¼
6. FORM E BILINIARE. FORM E P ATRATICE
4. Reducerea simultan¼
a la forma canonic¼
a a dou¼
a forme p¼
atratice
Fie V un spaţiu euclidian real de dimensiune n, ; : V ! R dou¼ a forme
p¼
atratice şi F şi G polarele celor dou¼a forme p¼ atratice.
În anumite probleme de matematic¼ a şi …zic¼
a un rol important îl are deter-
minarea unei baze a lui V în raport cu care cele dou¼ a forme p¼
atratice au simultan
forma canonic¼ a.
O astfel de baz¼ a nu se poate determina totdeauna. Teorema urm¼ atoare pre-
cizeaz¼
a când aceast¼ a problem¼ a are soluţie.
G …ind o form¼ a biliniar¼
a pozitiv de…nit¼ a, rezult¼
a imediat c¼
a
(4.1) < x; y >G = G(x; y);
este un produs scalar pe V .
TEOREMA 4.1. Dac¼a este pozitiv de…nit¼a, atunci exist¼a o baz¼a ortonormat¼a
(în raport cu < ; >G ) F = ff1 ; f2 ; :::; fn g a lui V astfel încât dac¼a x = 1 f1 +
+::: + n fn , avem
2 2
(4.2) (x) = 1 1 + ::: + n n;
2 2
(4.3) (x) = 1 + ::: + n:
P
n
(x) = F (x; y) =< Sx; x >= i j < Sfj ; fi >=
i;j=1
P
n Pn
= j i j < T fj ; fi >= j i j G(fj ; fi ) =
i;j=1 i;j=1
P
n P
n
2
= j i j < fj ; fi >G = i i:
i;j=1 i=1
EXEMPLU. S¼
a se reduc¼
a simultan la forma canonic¼
a formele p¼
atratice
(x) = 10x21 + 2x22 15x23 + 2x1 x2 + 12x1 x3 ;
(x) = 3x21 + 4x22 + 5x23 + 4x1 x2 4x1 x3 :
S¼
a se g¼
aseasc¼
a baza formelor canonice.
Matricele asociate formelor p¼
atratice şi sunt
0 1 0 1
10 1 6 3 2 2
A=@ 1 2 0 A; B = @ 2 4 0 A:
6 0 15 2 0 5
Folosind metoda lui Jacobi rezult¼
a uşor c¼
a este pozitiv de…nit¼
a. Prin cal-
cul rezult¼
a c¼
a det (A B) = (1 2 ) ( + 3) (4 + 27). În concluzie, formele
canonice sunt
1 2 2 27 2 2 2 2
(x) = 1 3 2 3; (x) = 1 + 2 + 3:
2 4
112 ¼
6. FORM E BILINIARE. FORM E P ATRATICE
1
Pentru = , obţinem x = (0; t; 0) : Pentru t = 1, kxk dat¼a de produsul scalar
2
1
(4.1) este kxk = 2, deci f1 = (0; ; 0). Dac¼ a = 3, atunci x = (0; 0; t). Luând
2
p 1 27
t = 1, kxk = 5. Obţinem f2 = (0; 0; p ). Pentru = , x = (10t; 5t; 4t),
5 4
5 5 2
deci f3 = ( p ; p ; p ).
30 2 30 30
5. Probleme
1. S¼a se arate c¼a F : R3 R3 ! R, F (x; y) = 2x1 y1 5x1 y2 + 2x2 y1 3x2 y2
3x2 y3 + 4x3 y2 x3 y3 este o form¼ a biliniar¼
a. Care este matricea lui F în baza
e1 = (1; 0; 0), e2 = (1; 1; 0), e3 = (1; 1; 1)? Este simetric¼
a forma biliniar¼
a?
2. Pe R2 , …e forma biliniar¼a F (x; y) = 3x1 y1 + 2x1 y2 x2 y2 . G¼ asiţi matricele
asociate lui F în bazele e1 = (1; 1), e2 = (1; 0), respectiv e01 = (1; 2), e02 = ( 1; 1).
Ce relaţie este între cele dou¼
a matrice?
R1 R1
3. Fie F : C ([0; 1]) C ([0; 1]) ! R, F (f; g) = f (t) g (s) dt ds.
0 0
a) S¼
a se arate c¼
a F este o form¼
a biliniar¼
a;
a se determine matricele lui F în bazele e1 = 1, e2 = t, e3 = t2 respectiv
b) S¼
2
f1 = 1, f2 = t 1, f3 = (t 1) .
Propoziţia rezult¼
a imediat din observaţia anterioar¼
a, luând pentru …ecare i;
i = 1; n, scalarii j = 0 pentru j 6= i şi i = 1.
În continuare, pornind de la o baz¼ a B = fe1 ; :::; en g a spaţiului vectorial V ,
vom construi o baz¼a în spaţiul dual, care se va numi duala bazei B. Vom folosi
convenţia de sumare a lui Einstein.
TEOREMA 1.2. Fie B = fe1 ; :::; en g o baz¼a a spaţiului vectorial V . Sistemul
de forme liniare B = f 1 ; :::; f n dat de (1.1) formeaz¼a o baz¼a a spaţiului vectorial
V , numit¼a duala bazei B.
Demonstraţie. Sistemul B este liniar independent. Într-adev¼ ar, …e 1 ; :::; n 2
2 K astfel ca 1 f 1 + ::: + n f n = 0V adic¼ a 1
1 f + ::: + n f
n
(x) = 0;
a x = ei , i = 1; n, obţinem
8x 2 V . În particular, dac¼
1 n
1f + ::: + nf (ei ) = i = 0;
deci B este liniar independent. Fie acum f 2 V şi i = f (ei ) 2 K. Vom ar¼ ata
a f = i f i , deci B este sistem de generatori pentru V , adic¼
c¼ a o baz¼
a a lui V .
Într-adev¼
ar, dac¼a x = xj ej 2 V , atunci
i
(x) = i f i (xi ej ) = i xi f i (ej ) =
if
= i xj ij = i xi = xi f (ei ) = f (x) :
Teorema este demonstrat¼
a.
OBSERVAŢII.1) Din teorema 1.2 rezult¼ a c¼
a dac¼a dimK V = n, atunci
dimK V = n, deci V ' V .
2) Din demonstraţia teoremei 1.2, rezult¼
a c¼
a pentru orice form¼a liniar¼
a f , co-
a B a bazei B sunt i = f (ei ) ; i = 1; n.
ordonatele sale în baza dual¼
În cele ce urmeaz¼ a, schimbând baza lui V , vom studia transformarea bazei
duale şi a coordonatelor unei forme liniare în spaţiul dual V .
TEOREMA 1.3. Fie V un K-spaţiu vectorial de dimensiune n şi V dualul s¼a.
Fie B = fe1 ; :::; en g şi B 0 = fe01 ; :::; e0n g dou¼a baze în V , iar B = f 1 ; :::; f n şi
B 0 = f 01 ; :::; f 0n bazele duale corespunz¼atoare. Dac¼a C este matricea de trecere
1
de la baza B la baza B 0 , atunci C T este matricea de trecere de la baza B
la baza B 0 . În plus, coordonatele unei forme liniare f 2 V se transform¼a dup¼a
aceeaşi lege ca şi baza în V . când se trece de la baza B la baza B 0 .
Demonstraţie. Relaţiile de schimbare a bazei în V sunt
(1.2) e0i = cki ek , i = 1; n:
(indicele superior k se refer¼
a la linie, iar cel inferior i la colan¼
a).
S¼a presupunem c¼ a, în dual, trecerea de la baza B la B 0 s-ar face prin relaţiile
(1.3) f 0 j = djl f l ; j = 1; n:
a D = (djl ), Dt este matricea de trecere de la baza B la baza B 0 ).
(dac¼
Din dualitatea bazelor rezult¼a
l l
f l (ek ) = k, k; l = 1; n; f 0 j (e0i ) = i, i; j = 1; n:
Din relaţiile (1.2)-(1.5), obţinem pentru orice i; j = 1; n
j
i = f 0 j (e0i ) = djl f l (cki ek ) = djl cki f l (ek ) = djl cki l
k = djk cki :
1. DUALUL UNUI SPA ŢIU VECTORIAL 117
Vom ar¼
ata acum c¼
a = este liniar¼
a. Fie x; y 2 V şi ; 2 K. Atunci:
=( x + y) (f ) = F x+ y (f ) = f ( x + y) = f (x) + f (y) =
= Fx (f ) + Fy (f ) = ( Fx + Fy )(f ); 8 f 2 V ,
deci =( x + y) = =x + =y. Pentru a demonstra c¼ a = este bijectiv¼a, cum
dimK V = dimK V , este su…cient s¼ a arat¼
am c¼a = este injectiv¼
a. Fie deci x; y 2 V
astfel încât =x = =y, adic¼
a Fx = Fy . Atunci, pentru orice f 2 V , avem:
(1.7) f (x) = Fx (f ) = Fy (f ) = f (y).
Dac¼a B = fe1 ; :::; en g este baz¼ a în V , iar B = f 1 ; :::; f n este baz¼
a dual¼
a şi
x = xj ej , y = y j ej , luând în (1.7), f = f i , i = 1; n, obţinem:
xi = f i (x) = f i (y) = y i ;
adic¼
a x = y, deci = este injectiv¼
a.
OBSERVAŢIE. Prin acest izomor…sm canonic dintre V şi V , vom identi…ca
un spaţiu vectorial cu bidualul s¼au. Prin aceast¼
a identi…care, orice vector x 2 V
poate … privit ca o form¼a liniar¼
a pe V ce asociaz¼a oric¼
arui f 2 V , scalarul f (x).
ji
xi = i eji ; i = 1; p; hl = alkl f kl ; l = 1; q:
(aici ji şi kl sunt indici de sumare). Folosind liniaritatea lui t în …ecare argument,
avem:
j1 jp q
(3.1) t(x1 ; :::; xp ; h1 ; :::; hq ) = 1 ::: p
1
k1 ::: kq t(ej1 ; :::; ejp ; f k1 ; :::; f kq ).
4. Operaţii cu tensori
Fie V un K-spaţiu vectorial n-dimensional, B = fe1 ; :::; en g o baz¼ a în V şi
B = f 1 ; :::; f n duala sa. Consider¼ am p; q 2 N, t; u 2 Tpq (V ), 2 K. Dac¼ a
x1 ; :::; xp 2 V şi h1 ; :::; hq 2 V ; atunci suma t + u este un tensor de acelaşi tip şi
(t + u) (x1 ; :::; xp ; h1 ; :::; hq ) = t(x1 ; :::; xp ; h1 ; :::; hq ) + u(x1 ; :::; xp ; h1 ; :::; hq );
iar produsul unui tensor t cu un scalar este un tensor de acelaşi tip
( t) (x1 ; :::; xp ; h ; :::; h ) = t(x1 ; :::; xp ; h1 ; :::; hq ):
1 q
Se veri…c¼ a uşor c¼
a, într-o baz¼ a …xat¼
a, coe…cienţii sumei t + u se obţin însumând
coe…cienţii corespunz¼ atori lui t şi u, deci dac¼
a:
k1 ;:::;kq
j1 ;:::;jp = t(ej1 ; :::; ejp ; f k1 ; :::; f kq );
k1 ;:::;kq
j1 ;:::;jp = u(ej1 ; :::; ejp ; f k1 ; :::; f kq );
atunci
k1 ;:::;kq k1 ;:::;kq
(t + u) (ej1 ; :::; ejp ; f k1 ; :::; f kq ) = j1 ;:::;jp j1 ;:::;jp :
Similar, coe…cienţii produsului unui tensor cu un scalar într-o baz¼
a …xat¼
a, se
obţin înmulţind coe…cienţii tensorului cu scalarul respectiv, deci
k1 ;:::;kq
( t) (ej1 ; :::; ejp ; f k1 ; :::; f kq ) = j1 ;:::;jp :
4. OPERA ŢII CU TENSORI 121
de…nit¼
a prin:
(t u) (x1 ; :::; xp ; xp+1 ; :::; xp+r ; h1 ; :::; hq ; hq+1 ; :::; hq+s ) =
= t(x1 ; :::; xp ; h1 ; :::; hq ) u(xp+1 ; :::; xp+r ; hq+1 ; :::; hq+s );
pentru orice xi 2 Vi , i = 1; p + r, hj 2 V , j = 1; q + s; este un tensor de ordin
(p + r; q + s) numit produsul tensorial al celor doi tensori.
Dac¼ a
k1 ;:::;kq k1 kq
j1 ;:::;jp = t(ej1 ; :::; ejp ; f ; :::; f );
k1 ;:::;kq
j1 ;:::;jp = u(ej1 ; :::; ejr ; f l1 ; :::; f ls );
atunci:
k1 ;:::;kq ;l1 ;:::;ls
j1 ;:::;jp ;i1 ;:::;ir = (t u) (ej1 ; :::; ejp ; ei1 ; :::; eir f k1 ; :::; f kq ; f l1 ; :::; f ls ) =
k1 ;:::;kq l1 ;:::;ls
= j1 ;:::;jp i1 ;:::;ir :
q+s
Aşadar coe…cienţii tensorului (t u) 2 Tp+r (V ) se obţin efectuând produsele
coe…cienţilor celor doi tensori.
coe…cienţii s¼
ai …ind:
k
ij = (t u) (ei ; ej ; f k ) = t(ei ; ej )u f k = ij
k
:
Contracţia unui tensor. Fie t 2 (V ) cu p; q > 1. Fix¼ Tpq
am un indice i, i = 1; p
de covarianţ¼ a şi un indice l, l = 1; q de contravarianţ¼a. Vom construi un tensor
t0 2 Tpq 11 (V ), astfel: t0 : V V ::: V V V ::: V ! K,
| {z } | {z }
p 1 ori q 1 ori
0
t (x1 ; :::; xi 1 xi+1 ; :::; xp ; h ; :::; h ; hl+1 ; :::; hq ) =
1 l 1
ceea ce reprezint¼
a exact legea de transformare a unui tensor o dat¼
a covariant şi o
dat¼
a contravariant la schimbarea bazei.
OBSERVAŢII. 1) Dac¼ a x 2 V se scrie x = i ei = 0 i e0i , atunci în capitolul 1,
am stabilit:
0i
= dij j ; i = 1; n:
Aceste relaţii reprezint¼
a chiar formulele de transformare ale unui tensor o dat¼ a
contravariant. De aceea se mai spune c¼ a x 2 V este vector contravariant.
De asemenea, în acest capitol am stabilit c¼ a dac¼a f 2 V se scrie f = j f j =
0 0i
= i f , atunci (vezi (1.6))
0
i = cji j; i = 1; n;
care reprezint¼ a formulele de transformare ale unui tensor o dat¼ a covariant. De
aceea, formele liniare se mai numesc vectori covarianţi sau covectori.
2) În capitolul 3 am studiat endomor…smele unui spaţiu vectorial. Fie T 2
2 L(V ) şi A = (akj ) matricea lui T în baza B, A0 = (a0i l ) matricea lui T în baza
B 0 . Leg¼atura dintre ele este (vezi §5, cap. 3)
a0i l ckl = cji akj ; 8i; k = 1; n
sau
a0t s = a0i l sl = a0i l ckl dsk = cji dsk akj ; 8i; s = 1; n;
care reprezint¼
a formulele de transformare ale unui tensor o dat¼ a covariant şi o
dat¼a contravariant. Cum poate … interpretat acest rezultat? Endomor…smului T
îi punem în evidenţa în mod unic un tensor t : V V ! K, t (x; f ) = f (T x) ;
8x 2 V; f 2 V . În acest fel, se de…neşte o aplicaţie ' : L(V ) ! T11 (V ) care este
un izomor…sm de spaţii vectoriale. Coe…cienţii tensorului t astfel de…nit sunt
j
t ei ; f j = f j (T ei ) = f j (aki ek ) = aki f j (ek ) = aki k = aji ; 8i; j = 1; n;
deci chiar elementele matricei lui T în baza B.
În acest mod orice endomor…sm T 2 L(V ) poate … privit ca un tensor o dat¼a
covariant şi o dat¼
a contravariant (identi…când T cu t prin acest izomor…sm).
124 7. ELEM ENTE DE CALCUL TENSORIAL
6. Probleme
1. Fie f : D R3 ! R, f 2 C 1 (D). S¼
a se arate c¼
a gradf este un vector
1-covariant.
2. Fie V un R-spaţiu vectorial, fe1 ; e2 ; :::; en g baz¼a în V şi a1 , a2 , :::, an 2 R.
Dac¼a x = xi ei , de…nim f (x) = ai xi . S¼
a se arate c¼ a coe…cienţii ai aj ai lui f 2 sunt
coe…cienţii unui tensor de ordinul al doilea.
3. Fie aij componentele unui tensor 2-contravariant. Cum se schimb¼
a ma-
tricea acestui tensor la schimbarea bazei? Dar a tensorului de componente aji ?
4. Dac¼ a (aij ) şi bij sunt componentele unui tensor simetric respectiv antisi-
a se determine tensorul de componente aij bij .
metric, s¼
5. Fie tensorul de ordinul al treilea de componente
8
>
> 1 2 3
>
> 1; dac¼ a permutarea este par¼
a;
< i j k
"ijk = 1 2 3 ;
>
> 1; dac¼ a permutarea este impar¼a;
>
> i j k
:
0; dac¼ a cel puţin doi indici sunt egali.
numit tensorul de permutare al lui Ricci.
! ! ! ! ! ! ! !
Dac¼a !
a, b, ! c 2 V3 , ! a = a1 i + a2 j + a3 k , b = b1 i + b2 j + b3 k ,
! ! ! ! !
c = c1 i + c2 j + c3 k , s¼ a !
a se arate c¼ a ; b ;!
c = "ijk ai bj ck .
6. Folosim notaţiile de la problema 5. Fie tensorul de componente cijk = "ijk .
! !
S¼ a vectorul d = !
a se arate c¼ a b are componentele di = cijk aj bk .
7. Fie t 2 T32 (V ). S¼
a se stabileasc¼
a relaţiile de transformare a coordonatelor
1
tensorului (t)2 la schimbarea bazei.