NIVEL DE APLICACIÓN
PA (Process Automation)
Tecnologías de Control
Introducción
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Introducción
Índice
• Introducción
• Ubicación en la estructura jerárquica
• ¿ Que es el PROFIBUS-PA ?
• Nivel físico:
- Características del nivel físico
- Comparación entre DP y PA
- Comparación con la técnica convencional
- Topología de la red
- Componentes de la red
- Direccionamiento de los dispositivos de campo
- Reglas de configuración
• Nivel de enlace
- Estructura de un mensaje
- Protocolo DP cíclico y acíclico
• Nivel de aplicación
- Perfil PA
- Interoperabilidad
- Tiempo de ciclo
- Hojas electrónicas de datos
- Integración de los aparatos de campo
• Nivel de ingeniería
- Herramientas de ingeniería
- Puesta en marcha, test y diagnóstico
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Cell
Level
PROFIBUS-FMS
Bus Cycle VME/P
Time C PLC DCS
< 100 ms
Bus Cycle-
Time
< 10 ms
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¿Qué es PROFIBUS-PA?
Campo de aplicación
PROFIBUS PROFIBUS-PA
Process Field Bus
¿Qué es PROFIBUS-PA?
Definición
PROFIBUS-PA
=
Comunicación PROFIBUS-DP
+
técnica optimizada de transmisión
para los aparatos de campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
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¿Qué es PROFIBUS-PA?
Definición
• PROFIBUS PA = PROFIBUS for Process Automation
• PA está basado en Profibus-DP y un protocolo DP
Extendido
• Controladores Maestro-DP Clase 1 en DP AND
dispositivos de campo en PA
• Las definiciones del protocolo DP son también válidas
para PA:
• Parametrización
• Configuración
• Intercambio Cíclico de datos
• Diagnosis
• ...
¿Qué es Profibus-PA?
Sistema de bus de campo Profibus-DP
Maestro Maestro
(Clase 1) (Clase 2)
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
J
Esclavos
(Aparatos de campo, periferia descentralizada, mando subordinado,
enlace de red con el PROFIBUS- PA)
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4
PROFIBUS-PA
Nivel I, físico
Nivel físico
Características del nivel físico
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5
Nivel físico
Comparación entre DP y PA
Profibus-DP Profibus-PA
RS485 IEC 1158-2
Físico
Cable con sólo datos Cable con datos y alimentación
11 bits por cada byte de datos 8 bits por cada byte de datos
Formato del
1 bit de start, 8 bits de datos (LSB first) 8 bits de datos (MSB first)
carácter
1 bit pariedad (even parity), 1 bit stop
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Nivel físico
Comparación con la técnica convencional
Sala de mando
PROFIBUS-DP
Distribuidor general
24 V 24 V
Separación EExi,
Alimentación
Distribuidor general
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Nivel físico
Topología de la red
SIMATIC S7-400
PROFIBUS-DP
Enlace DP/PA
Estrella
Línea
24 V
PROFIBUS-PA Bifurcación en
T
Nivel físico
Alimentación de los aparatos de campo
Consumo de aparatos de campo:
- Cada aparato mínimo 10 mA
- Dependiendo del tipo de 10 a 20 mA
SIMATIC S7-400 - Zona Ex: suma máximo 120 mA
- Zona segura: suma máximo 320 mA
PROFIBUS-DP
≥ 10 mA
Enlace DP/PA ≥ 10 mA
≥ 10 mA
≥ 10 mA
PROFIBUS-PA Ramal
31,25 kBit/s máx. 30 m 100Ω
24 V
1 µF
< 120 mA ≥ 10 mA
Línea de dos hilos
(Protección: [EEx ib], apantallada, longitud
Grupo de explosión: IIC) total máxima: 1.900 m
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Nivel físico
Topología de la red
Línea
final
PROFIBUS-DP
Estrella
Terminación
Línea
24 V (Principal)
PROFIBUS PA Bifurcación Terminación
en T
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Nivel físico
Topología de la red
+
-
Bifurcación
en T
16
8
Nivel físico
Técnica de conexionado
Bifurcación en T Estrella
(ej. para 3 equipos)
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Nivel físico
Técnica de conexionado
Conexión
desconectable
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Nivel físico
Componentes de la red: Acoplador y Enlace
PROFIBUS-DP PROFIBUS-DP
45,45 kBit/s hasta 12 MBit/s
Nivel físico
Componentes de la red: Acoplador y Enlace
• Características del Acoplador DP/PA:
- Conversión de formato de datos de asíncrono en DP (11 bits por carácter) a síncrono
en PA (8 bits por carácter)
- Conversión de velocidad de transmisión de 45.45 kbits/s en DP a 31.25 kbits/s en PA
- Actúa como un hilo. No requiere parametrización. No tiene selector para fijar la
dirección Profibus. Las direcciones se fijan en los instrumentos
- Realiza la alimentación de los aparatos de campo
- Se limita la corriente de alimentación mediante barreras
- Se ofrecen dos variantes:
- para zona NO Ex, para máximo 30 aparatos de campo
- para zona Ex, para máximo 10 aparatos de campo
• Características del Enlace DP/PA:
- Dispone de una tarjeta cabecera que es esclavo DP y es maestro PA
- En una configuración máxima se pueden poner hasta 3 tarjetas Enlace
- Dispone de selector para fijar la dirección Profibus DP
- Para zona Ex, un máximo 10 aparatos de campo
- Se ofrecen dos variantes:
- para zona NO Ex, máximo 30 aparatos de campo
- para zona Ex, máximo 3x10 aparatos de campo 20
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Nivel físico
Aplicación del Acoplador y el Enlace
Sistema de control
Acoplador
SIMATIC PCS 7 Enlace DP/PA
DP/PA
Equipos de campo
• Con acoplador el intercambio de datos con cada aparato de campo dura aproximadamente 10 ms
• Un segmento DP con 10: Tiempo de ciclo 100 ms. Cada segundo se realiza 10 la actualización de las variables en la CPU
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Nivel físico
Direccionamiento de los aparatos de campo
1 PROFIBUS-DP
45,45 kBit/s
1 PROFIBUS-DP
hasta 12 MBit/s
Acoplador 2 3
DP/PA Enlace DP/PA Esclavo DP
24 V 24 V 24 V 24 V
Maestro
1 1 PA
PROFIBUS-PA PROFIBUS-PA
31,25 kBit/s 31,25 kBit/s
2 3 4 2 3 2
22
11
Nivel físico
Direccionamiento de los aparatos de campo
1 1
PROFIBUS PROFIBUS
45.45kbaud up to 12Mbaud
PA Link 2 X PA Link 3 X
PA PA
24 V
X PA
24 V
X PA 24 V Coupler 24 V Coupler
Coupler Coupler 1 1
2 3 4 3 4 3
PROFIBUS PA 31.25kbaud
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Nivel físico
Reglas de configuración
Acoplador
24 V DP/PA
Hasta 31
dispositivos de
campo PA pueden
conectarse a UN
acoplador
24
12
Nivel físico
Reglas de configuración
= Enlace PA = Acoplador PA
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Nivel físico
Reglas de configuración
Enlace PA Acoplador
PA
24 V
Hasta 31 dispositivos de
campo PA pueden
conectarse a UN enlace
INDEPENDIENTEMENTE
del número de
acopladores
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13
Nivel físico
Reglas de configuración
Enlace PA Acoplador
PA
24 V
27
Nivel físico
Reglas de configuración
24 V
28
14
Nivel físico
Resumen. Límites de direccionamiento
SIMATIC S7-400
máx. 5 Líneas DP
por CPU
Profibus-PA
Nivel de Enlace
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Nivel de enlace
Estructura de un mensaje
Trama SRD con longitud
SD LE LEr SD DA SA FC DU.. FCS ED
variable del campo de datos
P: Preámbulo de 16 Bit
SD: Delimitador de comienzo
LE: Longitud de datos netos (DU) + DA, SA , FC, DSAP, SSAP)
LEr: Longitud repetida
DA: Dirección Destino (Where the message goes to)
SA: Dirección Fuente (Where the message comes from)
FC: Código de Función ( FC=Type & Priority of Message)
DU: Unidad de Datos (Hasta 246 Bytes incluyendo 2 Bytes de SAP’s)
FCS: Secuencia de Chequeo de la Trama (Frame Checking Sequence)
CRC: Chequeo de Redundancia Cíclica 16 Bit (Cyclic Redundancy Check)
ED: Delimitador de Fin (End Delimiter)
EOF: Fin de la trama (End Of Frame)
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Nivel de enlace
Protocolo DP cíclico y acíclico
Maestro
cíclico cíclico
acíclico
1 2 3 1
PROFIBUS-PA
16
Nivel de enlace
Protocolo DP cíclico y acíclico
Maestro 1 Maestro 2
cíclico acíclico cíclico
1 2 3 1
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
Profibus-PA
Nivel de aplicación
34
17
Nivel de aplicación
Perfil PA
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Nivel de aplicación
Perfil de los dispositivos (representación simplificada)
Tipos de parámetros:
- De proceso Estado Transmisión DP
- De servicio cíclica y
- Específicos del fabricante Valor de medida acíclica
Margen de medida
Perfil B
Tiempo de filtro
(p.e. para
Alarma/valores límite Transmisión DP transmisor
acíclica de presión)
Sumario de alarmas
TAG
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Nivel de aplicación
Interoperabilidad
Fabricante X Fabricante Y
PROFIBUS-DP
Acoplador DP/PA,
Enlace DP/PA
Perfil B específico del
24 V fabricante
PROFIBUS-PA
Fabricante Z Fabricante Y
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Nivel de aplicación
Tiempo de ciclo (ejemplo)
Tiempo de ciclo =
aprox. 1 ms Telegrama cíclico
(4 Byte valor de medida + 1 Byte estado)
Telegrama acíclico
(Leer valor límite de alarma 4 Byte)
PROFIBUS-DP, 12 MBit/s
máx. 1 ms
Tiempo de comunicación 10 ms,
Enlace DP/PA para intercambio de 2 valores +
un byte de estado
10 ms
24 V
Tiempo de ciclo =
4 x 10 ms + 10 ms = 50 ms
PROFIBUS-PA 31,25 kBit/s
10 ms 10 ms
10 ms 10 ms
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Nivel de aplicación
Hojas electrónicas de datos
GSD
Herramienta de
Configuración
PROFIBUS
DD Herramienta de
Ingeniería
PROFIBUS
PA Field
Device Fichero de descripción del Dispositivo
para especificar la funcionalidad
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Nivel de aplicación
Integración de aparatos, datos básicos
PROFIBUS-PA
40
20
Nivel de aplicación
Integración de aparatos de campo
OS ES
DD para la generación,
PDM
DD independ. del fabricante, de
máscaras de parametrización
con SIMATIC PDM
ES
Bus del sistema (para biblioteca en
SIMATIC PDM)
GSD
PDM
SIMATIC S7-400
entregado una GSD para el
PROFIBUS-DP vez a proyecto de red
hasta 12 MBit/s Siemens del maestro DP
(S7-400 y
DP/PA-Link) con el
PROFIBUS-PA sistema de ingeniería
(para biblioteca en
DP/PA-Link config. hw)
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Bibliografía. Referencias
• PROFIBUS. Profibus-PA. Profile for Process Control Devices. Version 3.0, April
1999. Order No. 3.042
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