Sensor, Aktuator, Dan Komponen Sistem Kendali Lainnya: Peralatan Ukur
Sensor, Aktuator, Dan Komponen Sistem Kendali Lainnya: Peralatan Ukur
SENSOR, AKTUATOR,
DAN KOMPONEN
6623 - Taufiqur Rachman
SISTEM KENDALI
LAINNYA
Sumber:
Mikell P Groover, Automation, Production Systems, and
Computer-Integrated Manufacturing, Second Edition, New
Jersey, Prentice Hall Inc., 2001, Chapter 5
Peralatan Ukur
2 http://taufiqurrachman.weblog.esaunggul.ac.id
listrik;
Saklar bimetal, saklar biner yang menggunakan kumparan bimetal
untuk membuka dan menutup kontak listrik sebagai hasil dari
perubahan temperatur;
DC Tachometer, peralatan analog yang terdiri dari generator DC yang
menghasilkan tegangan listrik yang berbanding lurus dengan
kecepatan rotasi;
Dinamometer, peralatan analog yang digunakan untuk mengukur gaya,
daya, atau torsi, berbasis pada berbagai fenomena fisik (mis. strain
gauge, efek pisoelektrik);
Contoh Penggunaan
7 http://taufiqurrachman.weblog.esaunggul.ac.id
F M sebagai sensor;
Seluruh sistem berfungsi untuk
mengkonversikan daya mekanik menjadi daya
Transduser
listrik ⇛ berfungsi sebagai transduser, dengan
kondisi sebagai berikut:
Limit
atas Tinggi air pada limit bawah
W1 Sensor F < (W1 + W2 ) ⇛ Motor ON
(pelampung)
Tinggi air pada limit atas
W1 + W2 = 0 & F > 0 ⇛ Motor OFF
Tangki
air
Aktuator
8 http://taufiqurrachman.weblog.esaunggul.ac.id
Klasifikasi Aktuator
9 http://taufiqurrachman.weblog.esaunggul.ac.id
Motor DC, motor elektromagnetik putar dengan catu daya arus searah
(DC), banyak digunakan sebagai servomotor dalam sistem kendali.
Gerakan memutar dapat dikonversikan ke dalam gerakan linear
6623 - Taufiqur Rachman
Process
(1) Sensor and
transduser
(5) ADC
Digital (2) Signal
input to conditioning
computer
Variable
Discrete
sampled signal
Time