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CONTROL AUTOMÁTICO DE TEMPERATURA

PARA EL TELEPUERTO DE SICOMI.

(SISTEMA INTEGRADO DE COMUNICACIONES MILITARES)

CAPITULO I

1. GENERALIDADES.

1.1 INTRODUCCIÓN.

Actualmente por los cambios climáticos sufridos en el planeta tierra, las ³elevadas
temperaturas´ son un peligro, para todos los componentes electrónicos, hasta
aquellos que tienen sistema de refrigeración propia, este peligro involucra a todas las
instituciones por más pequeñas que estás sean.

La principal falla es, por el sistema solar o el calentamiento en los equipos, que
según, son catalogadas como fallas criticas que existen en los equipos electronicos y
no solamente en telecomunicaciones.

Figura 1. Comunicación por Satélite VSAT.

Fuente: Pagina Internet

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÷entro de un sistema de Comunicaciones VSAT. (è    
   )
Terminal de Apertura Muy Pequeña, en donde el principal componente por su
topología estrella (Figura 1), que se deteriora por causa de la temperatura, es el Hub
satelital que se encuentra en el Telepuerto servidor denominada también estación
central, por lo cual se presenta este proyecto dirigido al Sistema Integrado de
Comunicaciones Militares de las Fuerzas Armadas y su nuevo Telepuerto.

1. ANTECEDENTES.

al Ministerio de ÷efensa Nacional, después de un estudio técnico Institucional


decidió la creación del Sistema Integrado de Comunicaciones Militares (SICOMI.) y
desde principios del año 2008, que el SICOMI dependiente del MINISTa IO ÷a
÷aFaNSA NACIONAL inicio el pago de la enta ÷ignidad para las personas de la
tercera edad, con equipos y aparatos de telecomunicaciones prestados, por el país
amigo de Venezuela, en 80 terminales (Poblaciones dentro del País). 1

÷esde principios hasta finales del año 2009, se instalo las nuevas antenas VSAT. de
transmisión y recepción del SICOMI. con su funcionamiento principal, que es la de
proveer datos para el pago de la enta dignidad en primera instancia, ahora
ampliando para los telecentros educativos dependientes del MINISTa IO ÷a
a÷CACION en poblaciones alejadas, que es un beneficio que el gobierno otorga a
las personas de la tercera edad y a estudiantes, actualmente con los equipos
nuevos, propios del Ministerio de ÷efensa Nacional y con una amplia visión para
futuro.

Con la instalación de pequeños equipos electrónicos de recepción y transmisión


(VSAT) en las dependientes y pueblos donde no existen entidades financieras para
el pago del beneficio, se creó la aSTACION Ta aST a CaNT AL o llamado
también TaLaPa TO de comunicación que se conecta con el Satélite, el cual es el
cerebro de toda la red, y responsable de la operabilidad de todos los equipos
pequeños electrónicos.2

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Con tan grande alcance obtenido, no se puede descuidar de algo muy importante
que es el adecuado mantenimiento del equipo; el Hub central, dentro del Telepuerto.

÷e acuerdo al tema que se desarrollará se pueden citar los siguientes trabajos afines
realizados:

½AUTOMATIZACION CONTROL Y REGULACION DE LA TEMPERATURA DE UN HORNO


INDUSTRIAL CEMENTO VIACHA´ elaborado por el Sr. José ÷aniel Hinojosa Montero, de
la Carrera de Ingeniería alectrónica de la aMI, en el año 2002, el cual tiene por objeto
diseñar un sistema automático de control y regulación para la temperatura en el horno
Industrial de la ampresa de Cemento Viacha.

½DISEÑO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATURA PARA UN HORNO


INDUSTRIAL DE SELLADO DE GARRAFAS CASO: EMPRESA SOCOIN.´ elaborado por
el Sr. Marcelo Gamboa Sánchez, de la carrera de Ingeniería alectrónica de la aMI, en el año
2003, el cual tiene por objeto realizar un diseño de un sistema de control de temperatura
para un horno Industrial que trabaja con garrafas de alta temperatura en la empresa
SOCOIN.

al presente proyecto se diferencia de los mencionados, porque se proyectara desde


el punto de vista del área de Telecomunicaciones, realizando un control automático
de temperatura en el Telepuerto central, dirigida por una Institución Militar, la cual es
el SICOMI dependientes directos del Ministerio de ÷efensa del astado Plurinacional
de la epública de Bolivia.

1.* PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

1.*.1 Análisis e identificación de la problemática.

al sistema de comunicaciones militares actualmente tiene sus oficinas y su


Telepuerto en las Instalaciones de la Intendencia Central de las Fuerzas Armadas,
donde el Telepuerto fue construido con sus respectivas normas de seguridad, con
antenas de transmisión, recepción y de prueba una la más importante de 5 metros de
diámetro y una torre de 30 metros para la protección, con el puesto a tierra.

al Telepuerto del SICOMI. (Figura 2) se encuentra dividido en dos partes con una
pared de vidrio, la primera parte la entrada es donde se encuentran el operador, las

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c
computadoras y los equipos que realizan el control y supervisión del sistema, de
cómo se encuentra las dependientes, la velocidad con que se encuentra la red, la
segunda parte del Telepuerto es la más importante porque es ahí donde se
encuentra el HB principal, componentes y aparatos que miden su frecuencia e
intensidad del mismo.

Figura 2. Croquis Telepuerto SICOMI

Fuente: ÷iseño propio

Figura 3. axposición realizada del personal del SICOMI a público Cruceño.

Fuente: Hilton Heredia García diario al ÷eber


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Figura 4. bicación del HB, en un sistema VSAT.

Fuente: Página Internet

an la figura 3, se muestra la foto de la exposición técnica de la importancia del


sistema VSAT satelital en la ciudad de Santa Cruz por personal del SICOMI. an la
figura 4 se muestra la importancia y función que cumple el telepuerto, la cual conecta
el Internet o ed de edes con la administración propia y todas las terminales.

Al ser nueva las Instalaciones del Telepuerto de SICOMI., el HB Central Satelital se
encuentra con un deficiente sistema de refrigeración (control de temperatura).

Al encontrarse en una de las zonas más calientes, especialmente en horas del medio
día donde la temperatura sube hasta los 32 grados centígrados en las Instalaciones
del Telepuerto, y los equipos por la faena diaria y calor propio que autogeneran

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c
llegan hasta los 39 grados centígrados, el HB en conjunto tiene dimensiones de
1,50 metros de alto y 1,80 metros de ancho aproximadamente, se encuentra
actualmente enfriado por un sistema de refrigeración que se encuentran encastradas
en las paredes laterales y en el piso falso controladas manualmente por el panel de
control, observando el termómetro domestico cerca del HB cada hora el operador
es el directo responsable del encendido aumento de velocidad y apagado del
ventilador, el termómetro que también se encuentra clavada en la pared, es de uso
domestico, normalmente se utiliza en las viviendas, solo para saber el grado de
temperatura, nada profesional.

÷e lo afirmado anteriormente, se observó que existe una alta responsabilidad del


operador del telepuerto, con el alto riesgo de que el HB satelital, sobrecaliente y se
queme (fundir) con la consiguiente pérdida de información, siendo el problema
principal que el presente trabajo resolverá.3

1.*. Formulación del problema.

Las elevadas temperaturas, deterioran los componentes del Telepuerto del SICOMI.,
lo cual es un riesgo, por la pérdida de información.

1.Ë OBJETIVO DEL PROYECTO.

na vez establecidos el problema, identificado y planteado se determina el objetivo a


cumplir en el presente proyecto:

1.Ë.1 Objetivo General.

÷esarrollar un sistema electrónico de control automático para regular la temperatura,


del Telepuerto del SICOMI., que permita evitar riesgos de pérdida de información.

1.Ë. Objetivos Específicos.

ƒ ealizar el análisis de las instalaciones y la infraestructura adecuada para la


implementación.

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ƒ ÷escribir todas las normas de seguridad del Telepuerto del SICOMI.

ƒ ÷iseñar el prototipo del sistema de control automático de temperatura.

ƒ ealizar las pruebas respectivas para el sistema de protección.

ƒ ealizar el prototipo diseñado anteriormente.

1.´ JUSTIFICACIÓN.

1.´.1 Justificación Técnica.

Se justifica técnicamente por la alta seguridad que debe existir en los elementos
electrónicos. Por esta razón, se utilizará para el prototipo, dispositivos de la
electrónica relevante como el microcontrolador PIC-18F4550 para el sistema de
control de temperatura y calibración de los ventiladores en el Telepuerto central
donde se encuentra el HB.

1.´. Justificación Institucional.

al presente proyecto tiene como único beneficiado directo al Sistema de


Comunicaciones Militares de la Fuerzas Armadas del astado Plurinacional de Bolivia,
debido a que, si actualmente se calienta el equipo HB que es la parte central para
la recepción y envío de información a las 150 sucursales instaladas en todo el país,
el Sistema de Cobro y beneficios del astado perderá información y comunicación con
sus terminales y su reparación no sería inmediata.

1.´.* Justificación Económica.

al Costo en estudio y la instalación de un pequeño control automático de temperatura


de la empresa A ITaC. es de aproximadamente de 500$ ÷ólares Americanos, la
empresa TaC.aLaC.(Tecnología alectrónica y Telecomunicaciones) de la ciudad de
al Alto, realizó un cálculo aproximado de 800$ ÷ólares Americanos y otras
instituciones, empresas y consultoras visitadas tienen su margen aproximados desde
600$ hasta 900$. ÷ólares americanos, a diferencia el presente proyecto presentado

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c
tendrá un costo aproximado de 500 Bolivianos con un máximo de 100$ ÷ólares
Americanos, Justificando aconómicamente el presente proyecto.4

1.U ALCANCES.

1.U.1 Alcance Espacial.

an esta primera fase se instalará el control automático de temperatura en el


telepuerto de SICOMI., que está determinado por las 150 centrales que se
encuentran en todo el país, por tanto, el alcance es a nivel nacional.

1.U. Alcance Temporal.

al proyecto se elaborará en la gestión 2010, de acuerdo al cronograma detallado


más adelante.

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CAPITULO II

. MARCO TEORICO.

.1 MICROCONTROLADOR. (Angulo José, Angulo Ignacio,  *)

an el presente proyecto se hará uso de la familia de microcontroladores PIC18Fxxxx,


para ello necesitamos conocer que es un microcontrolador, que es un PIC, porque
utilizar este, y todas sus cualidades y capacidades del mismo.

Introducción a la familia de microcontroladores PIC1 Fxxxx

Los PIC18Fxxxx es una familia de alto rendimiento, CMOS, son microcontroladores


de 16 bits con conversores analógico-digital integrados. asta familia ha mejorado en
las características del núcleo, tienen 32 niveles en su pila y múltiples fuentes de
interrupciones tanto internas como externas.

La separación del bus de datos e instrucciones de la arquitectura Harvard permite un


amplio rango palabras de instrucción de 16 bits en comparación con la de los datos
que es de 8 bits. Las instrucciones se ejecutan en su solo ciclo de reloj a excepción
de ciertas riendas de programa que necesitarán dos ciclos de reloj, en total existen
77 instrucciones que están disponibles. Además, esta familia tiene características
especiales para reducir los componentes externos y así reducir costos, mejorando la
confiabilidad del sistema y reduciendo el consumo de energía, por último estos
incluyen un detector de bajo y alto voltaje programable (HLV÷).

Porque utilizar un microcontrolador?

Los microcontroladores están conquistando el mundo, están en nuestro trabajo en


nuestra casa y en nuestra vida en general. Se pueden encontrar en el ratón y en el
teclado de las computadoras, en los teléfonos, en los hornos microondas y en los
televisores de nuestro hogar pero la invasión acaba de comenzar.

Las extensas áreas de aplicación de estos microcontroladores exigirán un


gigantesco trabajo de diseño y fabricación. Aprender a manejar y aplicar
microcontroladores solo se consigue desarrollando prácticamente diseños reales.

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c
Sucede lo mismo que con cualquier instrumento musical, cualquier deporte y con
muchas actividades, que para poder dominarlos hay que practicar.5

.1.1 Qué es un Microcontrolador?

Figura 5. Microcontroladores

Fuente: Angulo José, Angulo Ignacio, 2003

as un circuito integrado programable que contiene todos los componentes de un


computador (figura 5). Se emplea para controlar el funcionamiento de una tarea
determinada y debido a su reducido tamaño, suele ir incorporado en el propio
dispositivo al que gobierna. asta última característica es la que le confiere la
denominación de ³controlador incrustado´.

al microcontrolador es un computador dedicado. an su memoria solo reside un


programa destinado a gobernar una aplicación determinada; sus líneas de entrada y
salida soportan el conexionado de los sensores y actuadores del dispositivo a
controlar, y todos los recursos complementarios disponibles tienen como única
finalidad atender sus requerimientos. na vez programado y configurado el
microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.

n microcontrolador es un computador completo, aunque de limitadas prestaciones,


que está contenido en el chip de un circuito integrado y se destina a gobernar una
sola tarea.

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6
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 c  c $7 Microcontroladores PIC ÷iseño Practico de aplicaciones Primera parte
PIC16F84 Lenguajes PBASIC y ansambladorc

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Los electrodomésticos de línea blanca (lavadoras, hornos, lavavajillas, etc.) y de
línea marrón (televisores, videos, aparatos musicales, etc.) incorporan numerosos
microcontroladores. Igualmente, los sistemas de supervisión, vigilancia y alarma en
los edificios utilizan estos chips. También se emplean para optimizar el rendimiento
de ascensores, calefacción, aire acondicionado, alarmas de incendio, robo, etc.

n microcontrolador es un sistema cerrado que contiene un computador completo y


de prestaciones limitadas que no se pueden modificar.

Qué es un PIC?

Las abreviaturas PIC se refieren a (  



  
) Circuitos
Integrados Programables son componentes sumamente útiles en la alectrónica de
Consumo. Aún cuando son conocidos desde hace más de veinte años, existen en la
actualidad nuevos tipos que cumplen con una serie de requisitos y características
sumamente útiles.

.1. Arquitectura interna del microcontrolador PIC 1 fË´´ .

n microcontrolador posee todos los componentes de un computador, pero con unas


características fijas que no pueden alterarse.

Las partes principales de un microcontrolador son:

a) Procesador.

b) Memoria no volátil para contener el programa.

c) Memoria de lectura y escritura para guardar los datos.

d) Líneas de aS para los controladores de periféricos.

± Comunicación paralelo.

± Comunicación Serie.

± ÷iversas puertas de comunicación (bus 1 C, SB, etc.)

e) ecursos auxiliares.

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c
± Circuito de reloj.

± Temporizadores.

± Perro Guardián ³watchdog´.

± Conversores A÷ y ÷A.(Análogo ÷igital y ÷igital Analogo).

± Comparadores analógicos.

± Protección ante fallos de la alimentación.

± astado de reposo o de bajo consumo.

A continuación damos a conocer algunas de las principales partes del


microcontrolador PIC 18F4550 que se dará uso en el siguiente proyecto.

.1..1 El procesador en el Microcontrolador.

Las necesidad de conseguir elevados rendimientos en el procesamiento de las


instrucciones ha desembocado en el empleo generalizado de procesadores de
arquitectura HA VA ÷ frente a los tradicionales que seguían la arquitectura de VON
NaMANN asta última se caracterizaba porque la CP (nidad Central de Proceso)
se conectaba con una memoria única, donde coexistían datos e instrucciones, a
través de un sistema de buses.

.1.. Memoria del programa del Microcontrolador.

al microcontrolador está diseñado para que en su memoria de programa se


almacenen todas las instrucciones del programa de control. No hay posibilidad de
utilizar memorias externas de ampliación.

Como el programa a ejecutarse siempre es el mismo debe estar grabado de forma


permanente. Los tipos de memoria adecuados para soportar esta función admiten
cinco versiones diferentes:

OM con mascara, en este tipo de memoria el programa se graba en el chip durante


el proceso de su fabricación mediante el uso de mascaras.

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aP OM la grabación de esta memoria se realiza mediante un dispositivo físico
gobernado desde un computador personal, que recibe el nombre de grabador.

OTP (programable una vez) este modelo de memoria solo se puede grabar una vez
parte del usuario, utilizando el mismo procedimiento que con la memoria aP OM.
Posteriormente no se puede borrar.

aaP OM la grabación es similar a las memorias OTP Y aP OM pero el borrado es


mucho más sencillo al poderse efectuar de la misma forma que el grabado o sea
eléctricamente sobre el mismo zócalo de grabación.

FLASH Se trata de una memoria no volátil, de bajo consumo que se puede escribir
en circuito al igual que las aaP OM pero suelen disponer de mayor capacidad que
estas últimas, el borrado solo es posible con bloques completos y no se puede
realizar sobre posiciones concretas.

.1..* Memoria de datos del Microcontrolador.

Los datos que manejan los programas varían continuamente, y esto exige que la
memoria que les contiene deba ser de lectura y escritura, por lo que la memoria AM
estática (S AM) es la más adecuada aunque sea volátil.

La memoria tipo aaP OM y la tipo FLASH pueden escribirse y borrarse


eléctricamente. Sin necesidad de sacar el circuito integrado del zócalo del grabador
pueden ser escritas y borradas numerosas veces.

Organización de la memoria PIC1 FË´´ .

axisten tres tipos de memoria en esta familia: Memoria de Programa, AM de ÷atos


y aaP OM de datos (Figura 6).

Los PIC18 tienen implementado un PC (contador de programa de 21 bits con lo cual


obtenemos 2Mbytes espacios de memoria de programa, el PIC18F4550 tiene
32Kbytes de memoria Flash. al PC está conformado por 3 registros de 8 bytes PCL,
PCH y PC, siendo PCL el registro menos significativo, y PC es el mas
significativo, únicamente en el PCL se es posible escribir o leer directamente,

c c1*c

c
mientras que para los demás se logra mediante el uso del PCLATH y PCLAT
respectivamente.

Figura 6. Mapa de la Memoria de Programa del PIC


Fuente: Hoja de ÷atos Mirochip PIC18F4550

.1..Ë Líneas de E/S para los controladores de periféricos.

6 Puertos de aS (antrada y Salida) en el Microcontrolador PIC18F4550. Se pueden


encontrar cinco puertos distintos para el PIC 18F4550:

Puerto A (formado por 7 pines de comunicación bidireccional con el exterior).

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c
Puerto B (con 8 pines de comunicación bidireccional).

Puerto C (con 7 pines de comunicación bidireccional).

Puerto ÷ (formado por 8 pines de comunicación bidireccional con el exterior) y el.

Puerto a (formado por 4 pines de comunicación bidireccional).

Todos actúan como pines de entradasalida digital, adicionalmente pueden


encontrarse 13 pines de entrada analógica para el módulo de conversión A÷,
multiplexados sobre los puertos digitales, por lo que se deberá configurar por
software, la función de cada pin y que módulos, de los asociados a los pines estarán
activos o no. Además de los 34 pines de comunicación de aS, están los 4 de fuente
de alimentación V÷÷ VSS, 1 oscilación (OSC1) y otro de (Vusb) haciendo un total de
40 pines6

.1..´ Recursos auxiliares del Microcontrolador.

Figura 7. asquema del oscilador en el Microcontrolador

Fuente: Hoja de datos PIC18F4550

Oscilador en el Microcontrolador:

6 Oscilador principal.

Para la generación de pulsos de reloj internos se dispone de 10 alternativas. antre


ellas se ha elegido la opción XT que define un cristal u oscilador externo, este irá
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conectado en las patas 9 y 10, sin condensadores de desacoplo vista no lo requiere
como en la figura 7.

axisten otras formas para programar o imponer tiempos de interrupción, en el


programa utilizando este microcontrolador como ser:

6 Temporizador TM 0.

al temporizador TM 0 es un contador ascendente de 16 bits programable mediante


software, provocando una interrupción cuando se llega al valor de temporizado
deseado. Para ello se hace uso de la siguiente fórmula:

T6       
 

÷onde: Temp = temporizador preescalar TM 0

   Tiempo de oscilador (20 Mhz)

 Valor cargado al TIMa 0 (TM 0)

÷e donde será despejado ³Valor cargado TM 0 Temp´.

6 Interrupción externa INT0INT1INT2.

al PIC 18F4550 tiene diversas fuentes de interrupción, entre ellas destaca la


interrupción por cambio de estado en la patas B0, B1 y B2 que corresponden
respectivamente con INT0, INT1 y INT2. Gracias a las interrupciones y a esta en
concreto es fácil determinar, para el caso de este diseño, cuando se ha presionado
un pulsador.

Como antes ha sido comentado, esto es solo una breve descripción de las
posibilidades que ofrece este PIC, se considera que ahondar en una explicación de
la arquitectura del microcontrolador, así como la configuración de sus registros, está
fuera de los objetivos de este proyecto, por lo que para una documentación más

c c1Uc

c
extensa sobre el funcionamiento del PIC 18F4550, se ha incluido su hoja de datos
(datasheet) en los ANaXOS.7

. USB. (Angulo José, Angulo Ignacio,  *)

an la conexión, para el grabado al microcontrolador de los programas necesarios


para el funcionamiento, por parte de la computadora PC, haremos uso del puerto
universal SB.c

..1 Introducción al USB.

SB (niversal Serial Bus) es una interfaz suficientemente versátil para un amplio
rango de dispositivos (figura 8). Los estándares SB incluyen ratones, teclados,
escáneres, impresoras y dispositivos de audio y video, también unidades de
adquisición de datos, sistema de control y otros tipos de dispositivos con funciones
especiales.

Figura 8 Características del PIC18F4550


Fuente: SB Implementers FO M. 2000.

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c 
  del libro: Microcontroladores PIC ÷iseño Practico de aplicaciones Segunda parte
PIC16F87x Lenguajes PBASIC y ansamblador. ccc

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c
c

.. Beneficios para el usuario.

na interfaz para varios dispositivos. SB es lo suficientemente versátil para ser
utilizado en diferentes clases de dispositivos. an lugar de tener un tipo de conector
diferente para cada dispositivo, se utiliza un conector común. an el momento que un
usuario conecta un periférico SB al PC, Windows lo detecta y carga el driver
apropiado para la aplicación. No hay la necesidad de resetear el sistema antes de
usar el periférico. Con SB no hay la necesidad de agregar algún tipo de tarjeta de
expansión para cada periférico, una típica computadora tiene cuatro o más puertos,
además si existiera el caso de usar mas de estos puertos solo es necesario conectar
un hub SB para tener un mayor número de puertos. al conector SB esta dispuesto
de tal forma que no se pueda caer en error al conectarlo. Cinco metros es la máxima
distancia, y si se quiere incrementar su distancia se puede utilizar un hub. Su
conector es pequeño y compacto en contraste con el típico S-232 y los conectores
paralelos.

al usuario puede conectar y desconectar un periférico SB cuando lo desee, si el


sistema esta o no energizado sin dañar el dispositivo o el PC, el sistema operativo
detecta cuando un periférico es vinculado y está listo para su uso.

La interfaz SB incluye dos líneas de alimentación que provee al equipo de +5


Voltios del computador o HB que esté conectado, logrando que sea más compacto.

al bus del SB puede soportar 3 niveles de transferencia de información HIGH


SPaa÷ a 480 Megabitssec., FLL SPaa÷ a 12 Megabitssec. y LOW SPaa÷ a 1.5
Megabitssec. Los PC actuales soportan los tres tipos. La velocidad del bus describe
la rapidez que la información viaja en el bus, además se envían información acerca
del estado y control señales de error.

La especificación SB 1.0 definió LOW SPaa÷ y FLL SPaa÷, el primero fue
incluido por dos razones, una de estos argumentos era el uso de ciertos periféricos
tales como el ratón donde se necesita que el cable posea flexibilidad para tener
suficiente movilidad, para este modo de operación no es necesario utilizar cables del

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c
tipo par trenzado ni cables demasiados protegidos en donde se perdería flexibilidad.
La otra razón es el bajo costo de fabricación. FLL SPaa÷ fue pretendido para
reemplazar los periféricos que utilizan S-232(serial) y el puerto paralelo. HIGH
SPaa÷ empezó a ser una opción en SB 2.0.

La confiabilidad del SB es debido al hardware y el protocolo de comunicación.


Tanto los driver SB como la recepción de los datos y cables garantizan una interfaz
que elimina el ruido que pueda provocar error en los datos. an cambio, el protocolo
habilita la detección de errores en la receptor y notifica al transmisor para luego
retrasmitir el dato en caso de problemas en la transferencia de información.

Incluso a pesar que SB es una tecnología más compleja que anteriores interfases,
los componentes y cables no son costosos. n dispositivo con una interfaz SB es
probablemente igual o menos costoso que un dispositivo equivalente con una clásica
interfases o una de las más recientes tal como Iaaa-1394

Posee un circuito de bajo consumo y un código que automáticamente puede poner el


sistema en reposo logrando de esta forma ahorro de energía, y un tiempo de recarga
de baterías más largo.

SB originalmente utiliza una interfaz cableada, pero ahora existe dispositivos
inalámbricos que usa el SB para comunicarse con los PCs.

..* Beneficios para los diseñadores

SB tiene cuatro tipos de transferencias que hacen la interfaz fiable para muchos
tipos de periféricos. axisten transferencias adecuadas para intercambiar grandes y
pequeños bloques de información, con o sin tiempos límites. Para datos que no
pueden tolerar retardos, SB puede garantizar un ancho de banda o un tiempo
máximo entre transferencias. asta habilidades son especialmente bienvenidas bajo
Windows, donde el acceso a los periferias en tiempo real es algunas veces es un
desafió. Aunque los sistemas operativos, drivers de los dispositivos y las aplicaciones
pueden introducir inevitables retardos, SB lo hace tan fácil posible para lograr
transferencias que están cerca del tiempo real.

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c
A diferencia de otras interfaces donde ciertas líneas se las señala para trabajar en
determinada forma, SB no hace ningún tipo de asunciones, por ejemplo, las líneas
de estado y control en el puerto paralelo fueron asignadas con la intención de
comunicar el PC con la impresora. Hay cinco líneas que fueron asignadas para
ciertas funciones tales como identificar si hay papel en la impresora o si el dispositivo
está ocupado. Cuando los diseñadores comenzaron a usar el puerto para escáner u
otro tipo de periférico que transmite grandes cantidades de información al PC fue una
gran limitación tener 5 líneas para este fin.

Para comunicación con los periféricos comunes tales como teclado, impresora, ratón,
SB ha definido clases que especifican los requerimientos de lo dispositivos y
protocolos.

n sistema operativo que soporta SB tiene 3 requerimientos mínimos que debe
cumplir los cuales son:

- ÷etección del dispositivo SB en la conexión y desconexión.


- Al existir un nuevo dispositivo conectado, este debe ser capaz de descubrir
como intercambiar información con este.
- Provee un mecanismo que habilita el software para comunicación entre el
hardware del SB y la aplicación que quiere acceder a los periféricos SB.
- Hablando en un nivel más alto, el sistema operativo podría también incluir driver
de las clases que habilitan los programas de aplicación para acceder a los
dispositivos.

Por otro lado los periféricos para manejar la comunicación incluyen en el hardware
microcontroladores, los cuales son los encargados de manejar todos estos detalles.
al periférico es responsable de responder las peticiones para enviar y recibir datos
usados en la identificación y configuración del dispositivo y para leer y escribir otros
datos en el bus. Algunas funciones son codificadas en el hardware y no necesitan ser
programadas

c c c

c
..Ë Limitaciones

Todas las ventajas que presenta inducen a creer que este es un buen candidato para
el uso de algunos periféricos. Pero como toda interfaz tiene sus limitantes como
detallamos a continuación.

SB es versátil, pero no esta diseñado para hacer todo, an modo HIGH SPaa÷ lo
hace competitivo con la interfaz Iaaa-1394a (Firewire) con 400 Megabitssec, pero la
interfaz Iaaa-1394b es mucho más rápida todavía, a 3.2 Gigabitssec.

SB fue diseñado como un bus de expansión fijo con la expectativa que los
periféricos estarían cerca, su cable puede llegar a ser hasta 5 metros. A diferencia de
otras interfaces donde se permite mayor alcance, tales como el S-232, S-485
aTHa NaT y Iaaa-1394b. Se puede incrementar la distancia a 30 metros colocando
5 HBs. Otra opción cuando se necesita transmitir a distancias grandes es cambiar
de SB a S-485.

an la comunicación SB, solo se puede comunicar el periférico con el host, pero no


host con host, tampoco lo hace entre periféricos como lo hacen otras interfaces como
Iaaa-1934. SB provee una parcial solución con SB ONTHa- GO, n dispositivo
ON-THa-GO puede funcionar como un periférico y un host de capacidad limitada,
dos host se pueden comunicar mediante vía PC a PC donde estos se conectan con
un cable de red entre ellos y se transfiere información desde cada dispositivo en
máquinas diferentes.

SB no puede transmitir información simultáneamente a diferentes dispositivos en el


bus, los envía individualmente. aTHa NaT o Iaaa-1394 posee esta habilidad.

Los antiguos computadores y periféricos no tienen puertos SBs, una solución es


hacer una conversión de SB a la anterior interfaz, pero esto es útil cuando se esta
manejando un solo tipo de periférico tal como pasa en el puerto paralelo con la
impresora.

Si se necesita tener puertos SB en máquinas donde no la posean, esto se lo puede


lograr agregando una tarjeta (controlador host) e instalando un sistema operativo que
soporte SB.
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c
..´ Entorno de Trabajo.

na vez determinados los componentes físicos o hardware, que forman el sistema,
se debe programar el microcontrolador parte software, para que cumpla las
condiciones para las que está previsto el sistema.

Para ello es necesario utilizar varias herramientas en especial software o programas


para generar el archivo que luego será grabado en el microcontrolador

..´.1 Compilador.

Los microcontroladores son dispositivos programables con el fin de que realicen una
determinada acción. al microcontrolador elegido para este proyecto es de la empresa
Microchip y pertenece a la familia PIC de la serie 18. Para realizar la programación
de este dispositivo lo primero que se debe elegir es el lenguaje de programación y a
continuación seleccionar un software compilador. Los lenguajes más extendidos son
ASM, Basic y C, aunque también se pueden encontrar para lenguajes de
programación basados en objetos, como son C++ y Java.

al lenguaje de programación elegido para este proyecto ha sido el C, se ha elegido


por su facilidad para la realización de tareas complejas, a diferencia que ocurre en
ASM, por lo compacto del código generado, a diferencia del Basic y que si bien el
código generado es mas compacto que generalmente el desarrollado en ASM, cada
vez los compiladores de C están más optimizados, llegando en ocasiones a generar
códigos tanto o más compactos que los desarrollados puramente en ASM.

na vez determinado el lenguaje de programación con el que se va a trabajar, en


este caso el C, el siguiente paso es seleccionar el compilador. Podemos encontrar
una amplia gama de compiladores, unos gratuitos como puede ser el C18 de la
empresa Microchip y otros de pago, como PICC de la empresa Hi-Tech ó CSCC de
la empresa CCS.8

ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc

c=c

c:&1&;c>5cc5c&1  c1c&
  ?c

c cc

c
al compilador elegido por el costo y fácil comprensión es el C18 MPLAB I÷a versión
8.33 (Figura 9) de la empresa Microchip. Ha sido elegido por su gran compactación
del código generado y por su alta difusión en el mundo de la enseñanza.

Figura 9. Ventana del programa COMPILA÷O MPLAB I÷a V8.33

Fuente: captura Ventana programa MPLAB

..´. Simulador.

an las primeras etapas de un diseño, es recomendable e incluso necesario, tener la


posibilidad de realizar simulaciones antes de implementar el circuito en la realidad.
Pueden encontrarse varias herramientas de simulación pero quizá ninguna con las
características del programa P OTaS (figura 10).

c c*c

c
P OTaS es una suite de diseño y simulación electrónica formada por dos
programas, A aS e ISIS.

al primero de ellos es utilizado para diseñar la PCB del diseño y su posterior ruteado,
dejando la placa lista para ser realizada en circuito impreso. al segundo programa,
ISIS, es utilizado para la realización del esquemático y su simulación.

Pero es sin duda, su capacidad de simular el funcionamiento de un PIC a través del


programa fuente con extensión (hex), generado por el programa de compilación, la
cualidad que lo hace diferente al resto.

an esta sección no se pretende explicar el funcionamiento de la suite Proteus, la


explicación se limitará al uso del ISIS, el programa de simulación en sí mismo.

Figura 10. Ventana del programa de simulación P OTaS ISIS Profesional

Fuente: captura propia ISIS V 7.2

..´.* Quemador o Grabador

na vez realizado el programa fuente o aquella que tiene la extensión, HaX para
poder realizar el grabado en el Microcontrolador requerimos de un programa, en el
mercado existen muchos, con varias propiedades pero el elegido por pertenecer

c cËc

c
también a la empresa MIC OCHIP es el programa PIC÷aM FS SB versión 1.00
(figura 11) que consta de 2 fichas en su ventana de presentación:

÷emo Mode, es la pestaña que no se utiliza mucho en la práctica sirve para realizar
demostraciones y medidas.

La pestaña más comúnmente utilizada, es el Bootload Mode Modo bootloader que


sirve para realizar la grabación del programa al microcontrolador.

Figura 11 Ventana del programa grabador PIC÷aM FS SB

Fuente: Captura propia MIC OCHIP Versión 1.00c

.* SISTEMAS DE CONTROL Real Academia Española ( 1).

Control, la eal Academia aspañola (2001) define el termino control como la


³regulación, manual o automática, sobre un sistema´. as decir, desde el punto de

c c´c

c
vista de ingeniería, el control es la acción o conjunto de acciones que permiten
mantener un o varias variables de un proceso dentro de ciertos rangos deseados.

Sistema de control, un sistema de control es un conjunto de instrumentos


interconectados entre sí que se acoplan a un proceso para controlarlo.

Control Automático, es aquel control que es realizado por dispositivos o maquinas


sin la intervención directa de una persona.

axisten dos sistemas de control para su estudio damos a conocer a continuación:

Control de lazo cerrado, son los sistemas en los que la acción de control está en
función de la señal de salida (Y), es decir, la información de la variable controlada de
proceso se capta por medio de un sistema de medición adecuado y se utiliza como
entrada al controlador (Yc). Son sistemas complejos, pero amplios de parámetros; la
salida se compara con la entrada (P) y la afecta (u) para el control del sistema; estos
sistemas se caracterizan por su propiedad de retroalimentación y es más estable a
perturbaciones y variaciones internas.9

Figura 12. asquemas de los Sistemas de Control de lazo cerrado.

Fuente: ÷iccionario de la lengua española aspaña

Control de lazo abierto, es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la
señal de entrada (P) y da como resultado una señal de salida independiente (Y), es
decir, no realimenta información del proceso al controlador. astos sistemas se

ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
3
c c &c1@ c: ;c÷    
   c:Ac ;c1@c51 c=
c #c
#c  c

17BBCCCc

c cUc

c
caracterizan por ser sencillos y de fácil aplicación; nada asegura su estabilidad ante
una perturbación; la salida no se compara con la entrada; es afectado por las
perturbaciones y la precisión (P´ Yc) depende de la previa calibración del sistema.

Figura 13. asquemas de los Sistemas de Control de lazo abierto.

Fuente: ÷iccionario de la lengua española aspaña

al sistema de control a utilizar es el sistema de control de lazo abierto, vista


trabajaremos con un solo sensor de control el cual dará el curso de encendido o
apagado que traducirá el sistema al ventilador.

.*.1 Conceptos Básicos de sistema de control

n controlador automático es un dispositivo basado en hardware y software, que


funciona mediante el monitoreo de una señal de error, que es la diferencia entre los
valores establecidos (el valor de temperatura, velocidad etc. que se requiere que el
controlador mantenga) y los valores reales o medidos que el parámetro va a
controlar. La combinación del sistema a controlar y el controlador empleado tienen
generalmente una disposición de lazo abierto y es el tipo de controlador que
emplearemos.

Para poder controlar la temperatura en un sistema se puede realizar mediante el


algoritmo siguiente:

± Leer la temperatura del material usando un sensor de temperatura.

± Se compara la temperatura de la muestra con la temperatura de ajuste.

c cšc

c
± Basada en esta comparación, se decide qué valor de voltaje se necesita enviar
para que la temperatura de la muestra se acerque a la temperatura de ajuste.

± Mediante un circuito inversor, se conecta con el objetivo de realizar una


inversión de voltaje, es decir; caliente o enfríe.

aste proceso se ejecuta continuamente hasta obtener la temperatura deseada.

al control automático es de vital importancia en el mundo de la ingeniería. Además


de resultar imprescindible en sistemas robóticos o procesos de manufactura
moderna, entre otras aplicaciones, se ha vuelto esencial en operaciones industriales
como el control de presión, temperatura, humedad, viscosidad, y flujo en las
industrias de transformación10

al principio del control automático o sea el empleo de una realimentación o medición


para accionar un mecanismo de control, es muy simple. al mismo principio del
control automático se usa en diversos campos, como control de procesos químicos y
del petróleo, control de hornos en la fabricación del acero, control de maquinas
herramientas, y en el control y trayectoria de un proyectil.

an consecuencia, el control automático exige un lazo cerrado de acción y reacción


que funcione sin intervención humana.

.Ë SENSORES. (Torres, Pomares,  )

Sensores, también llamados detectores o elementos primarios, son los que entran en
contacto directo con variable del proceso, captando su valor y generando una señal
de salida acorde a dicho valor.11

.Ë.1 Que es un sensor.

Según el diccionario electrónico, un sensor eléctrico yo mecánico que convierte


magnitudes físicas (luz, magnetismo, movimiento, presión, y otros) en valores
medibles de dicha magnitud.

ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc

c-%/)*/c-
c c%"
='c c
5 c"2 c  c%c.  c( c
cc c &c1@ c: ;c÷    
   c:Ac ;c1@c51 c=
c #c
#c  c

17BBCCCc

c c c

c
n fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en sus salidas
una señal eléctrica dependiente del valor de la variable física.

La señal eléctrica es modificada y amplificada por un sistema de acondicionamiento


de señal, cuya salida es un voltaje.

.Ë. Características de los sensores.

Las características generales de un sensor son:

Rango: Valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida de un


sensor.

Exactitud: La desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a una


entrada conocida. al mayor error esperado entre las señales medida e ideal (±5%,
±0.1°)

Repetitividad: La capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada en las
mismas condiciones.

Reproducibilidad: Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se utiliza


cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes.

Resolución: La cantidad de medida más pequeña que se pueda detectar.

Ante la necesidad de medir la temperatura y la humedad se presentan varias


alternativas, el uso de sensores analógicos o digitales.

al mercado ofrece varias soluciones dependiendo del tipo que se utilice. an el caso
de los analógicos se pueden encontrar sensores de temperatura como LM35,
esistencias PTC, PT100, y otros, sensores de humedad monolíticos (ej. HIH3610),
capacitivos (ej. H1), resistivos (ej. NH-01).

÷entro del campo de los sensores digitales se encuentran los de temperatura como
el TC77, mientras que hay otros capaces de medir tanto la temperatura como la
humedad, como es el caso del SHT11, que ha sido el elegido para este diseño. na
de las razones principales que han hecho optar por este sensor es que al usar
sensores analógicos, se debe realizar un acondicionamiento de la señal y una

c c·c

c
posterior conversión analógico-digital. al acondicionamiento de señal implica el uso
de una electrónica asociada a cada sensor para adaptarlo a niveles que puedan ser
procesados por el microcontrolador y su convertidor A÷.

asto cuanto menos es engorroso, puesto que se deben calibrar perfectamente dichos
sensores para su correcto funcionamiento. Además se debe tener en cuenta que
esto también tendría como consecuencia un mayor tamaño de la placa del diseño y
unos costes en componentes mayores en comparación con los de un sensor digital.

.Ë.* Otros sensores de temperatura.

an el ámbito de la Industria, la selección de algún tipo de sensores para medir la


temperatura depende de varios factores, entre los que podemos mencionar:

Precisión deseada, velocidad de respuesta del sensor y la distancia de


funcionamiento del dispositivo sensor y el instrumento de control, tipo de instrumento
indicador, registrador o controlador y por último el costo de la instalación.

La clasificación de acuerdo a estos parámetros son:

1) Termómetros de dilatación, termómetros de vidrio están formados por un


depósito y un tubo capilar que contiene un líquido (mercurio, alcohol, etc.) que al
calentarse se dilata y expande por el capilar hasta un determinado punto que indica
la temperatura de medida utilizados en centros de salud. Bulbo: astá formado por un
depósito, un capilar y un fuelle (denominado tubo Bourdon) en el extremo, tiene la
fuerza de impulsar mecánicamente una aguja para su medición.

2) Termómetros de resistencia, está compuesto por un hilo de metal (platino,


níquel, cobre o aleación de aluminio y cobalto) muy finamente enrollado alrededor de
un soporte cerámico o de vidrio el más conocido el PT-100

3) Termopares, o también conocidos como termocupla, estos dispositivos


generan en sus extremos una pequeña tensión que es función de la temperatura a la
que esta la unión de medida, existen los de tipo T, J, K, , S, W.12

ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc

+
c$
 c  c $c+ c c
&c c&  c c=5 '#c c

c c* c

c
4) Pirómetros de radiación, son aquellos utilizados en las industrias donde exista
radiación, no existe mucha información acerca de lo indicado. 13

Por lo anteriormente expuesto, el sensor elegido es el LM 35 analógico con gran


rango de medición y por el precio bastante accesible comparado con las demás
soluciones.

.Ë.Ë Características del sensor de temperatura LM*´.

Las series del LM35 son sensores de temperatura de circuito integrado de precisión,
quién es aquel cuyo voltaje de salida es lineal y proporcional para la temperatura de
Celsius (Centígrado). al LM35 así, tiene una ventaja sobre sensores de temperatura
lineales calibrados en ° Kelvin, como el usuario no está obligado a sustraer un voltaje
constante grande de su salida para obtener en Centígrados conveniente
escamando. al LM35 no requiere cualquier calibración externa o recortando para
provee las exactitudes típicas de ± 14 ° C en ° C del cuarto de temperatura y ± 34
sobre uno lleno - 55 para rango de temperatura + 150 ° C.

al costo bajo es asegurado recortando y la calibración en el nivel del barquillo. La


impedancia bajo de salida de LM35, la salida lineal, y la precisa calibración inherente
hacen interactuar para la lectura o monitorean sistema de circuitos especialmente
fácil. Puede ser usado con solos suministros de fuerza, o con y menos suministros.
Como saca sólo 60 µ NO de su suministro, tiene muy punto bajo que se calienta
solo, menos de 0.1 ° C en aire tranquilo. al LM35 es evaluado para funcionar encima
uno - 55 ° para rango de temperatura + 150 ° C, mientras el LM35C son evaluados
para uno - 40 ° para rango + 110 (- 10 ° con exactitud mejorada) ° C. La serie del
LM35 está disponible empacada en paquetes herméticos del transistor TO-46,
mientras el LM35C, LM35CA, y LM35÷ están también disponibles en el transistor
plástico TO-92 paquete. al LM35÷ está también disponible en un paquete de
contorno de la parte pequeña del monte de la superficie de 8 delanteras y un paquete
plástico TO-220.

al siguiente figura 14, muestra la aplicación típica del sensor LM35 (+2°C a +150°C).
ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc

c+
c$
 c  c $c+ c c
&c c&  c c=5 '#c c
c

c c*1c

c
Figura 14. Aplicación Típica del Sensor de Temperatura LM35

Fuente: hoja de datos datasheet LM35

Características Técnicas del Sensor de Temperatura LM35.

± Calibrado directamente en ° Celsius (Centígrado).


± Factor Lineal de escala + 10.0 mV ° C.
± axactitud 0.5 ° C garantizado (en + 25 ° C).
± avaluado para rango - 55 ° hasta rango + 150 ° C.
± Adecuado para aplicaciones remotas (en movimiento).
± al punto bajo debido al adorno, esta sellado con oblea al ras.
± Funciona de 4 a 20 voltios.
± Menos de 60 µA de actual reducen drásticamente.
± al punto bajo que se calienta solo, 0.08 ° C en aire tranquilo.
± Alta Impedancia de salida, 0.1 Ÿ para 1 mA de carga.

al circuito integrado LM35 identificado, es un sensor de temperatura que únicamente


tiene tres terminales, una que corresponde a la de alimentación al voltaje positivo,
otra terminal que se conecta a GN÷, y la tercera es la que entrega un valor de
voltaje. an función a la magnitud de temperatura a la que está sometido.

c c*c

c
aste sensor de temperatura tiene la capacidad de medir temperaturas dentro de un
rango de 55ºC a +150ºC que en voltajes corresponde a 55mV a +1500mV, para
más detalles observar la tabla 2.

La ventaja, al emplear este integrado, radica en el hecho de que el nivel de voltaje


que entrega de acuerdo a la temperatura que mide, ya se encuentra calibrada en ºC,
además de que cada incremento de 10mV equivale a 1ºC.

Para efectos de operación del termómetro, lo conveniente es definir que el rango de


operación del sensor sea de 0ºC a + 40ºC, ya que como se menciona al inicio de
este artículo su operación será destinada a un uso residencial, la cual no significa
mayores problemas si se quiere darle una aplicación industrial, ya que por medio.14

.Ë.´ Pantallas Electrónicas

as necesario elegir una pantalla electrónica, para poder mostrar e imponer,


configurar los parámetros del dispositivo como son la temperatura deseada. Además
de visualizar datos como la temperatura actual en los actuadores o sensores, por
todo ello realizaremos un estudio rápido de cuál es la mejor pantalla. Pantalla de La÷

Los ÷isplay de siete segmentos permiten visualizar caracteres numéricos (figura 13),
los de 16 x 16 puntos imágenes e información grafica y los arreglos gráficos de barra,
indican magnitudes análogas, por ejemplo la potencia pico de salida de un
amplificador de audio.

Las principales características que deben tenerse en cuenta al seleccionar un


÷isplay La÷ son el numero de caracteres o dígitos el tamaño y color de los mismos,
el formato de presentación (segmentos, puntos o barras) y la eficiencia. asta última
se refiere a la intensidad en mili candelas (mcd) de la luz emitida por cada punto o
segmentos cuando es atravesado por una corriente de 20 mA.

al ÷isplay de 7 segmentos de 4 dígitos (figura 15), solo permite ajustar y mostrar 4


caracteres numéricos, el proyecto requiere de una pantalla mayor para otras
opciones que necesariamente se necesita.

ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
4
c+
c
 5 c c c9c c 
c  c)c c
&1
5c(c6c:+

c(6;c

c c**c

c
Figura 15. ÷isplay 7SaGG MPX4 CC

Fuente: ÷ispositivos y Componentes alectrónicos 3 CaIN Perú

.Ë.´.1 Display de cristal liquido LCD

Los ÷isplay o pantallas de cristal líquido LC÷ (figura 16), operan bajo un principio
diferente al de los ÷isplay La÷. Cada elemento individual esta hecho de un fluido
viscoso que normalmente es tranparente pero se opaca cuando se energiza
mediante una pequeña señal de corriente alterna de baja frecuencia.

La clave de su operación es un fluido especial llamado cristal líquido colocado en


sándwich entre dos láminas transparentes metalizados: un superior sobre la que se
forman los elementos de visualización y una inferior llamada backplane que actúa
como superficie reflectora de luz.

Figura 16. ÷isplay LC÷ 2 líneas de 16 caracteres (2x16)

Fuente: ÷ispositivos y Componentes alectrónicos 3 CaIN Perú

an condiciones normales, las moléculas de un LC÷ están alineadas y polarizadas.


Cuando incide luz en la lámina superior, esta pasa a través de las moléculas del

c c*Ëc

c
fluido, se refleja en el backplane y retorna a la superficie sin sufrir cambio alguno.
Como resultado, el segmento permanece brillante y no se observa.

Cuando se aplica un voltaje alterno entre el segmento y el backplane, las moléculas


se dispersan y absorben la luz incidente, es decir, no la deja pasar. Por lo tanto, el
backplane no la refleja; como resultado el segmento aparece oscuro. Se usa en los
relojes, calculadoras, paneles de equipo de audio.

Trabajan con tensiones de 1.5 a 15 voltios y de 25 a 60 Hz de frecuencia y la


corriente por cm² es de 2 a 5 uA.

especto del ÷isplay en sí, se consiguen con una, dos, tres o cuatro líneas de 8 a 20
caracteres alfanuméricos. También los hay gráficos, aunque en este caso utilizan un
controlador diferente. Las resoluciones varían (y su coste también) siendo los más
comunes de 128x64 píxeles, aunque los hay muchos más grandes, por ejemplo de
640x480, incluso en color.

Para estos ÷isplays gráficos también existe software que los controla desde el
ordenador.

an nuestro proyecto se utilizara este ÷isplay LC÷ 2x16, ya que muestra opciones
muy sencillas de comprender y configurar y tiene 32 caracteres alfanuméricos en los
cuales se puede imponer no solamente números también letras.

.Ë.U Redes de Resistores.

Para facilitar el cableado dentro del circuito se utilizan las edes de esistencias,
que son conjuntos de 5, 7 y 9 resistores del mismo valor conectados en red con un
punto común y encerrados en una sola capsula. Sus características técnicas son:

± ango de temperatura: -55 grados C a +125 grados C.


± Voltaje de trabajo: 150V
± al voltaje total es de 0,75W para la red de 5 esistores, 1W para la red de 7
esistores y 1.25W para la red de 9 resistores.

c c*´c

c
.Ë.š La ventilación.

Figura 17. Ventilador de pared.

Fuente: Imágenes y fotos Google.com

n ventilador es una máquina de fluido concebida para producir una corriente de aire
mediante un rodete con aspas que giran produciendo una diferencia de presiones.
antre sus aplicaciones, destacan las de hacer circular y renovar el aire en un lugar
cerrado para proporcionar oxígeno suficiente a los ocupantes y eliminar olores.

Se utiliza para desplazar aire o gas de un lugar a otro, dentro de o entre espacios,
para motivos industriales o uso residencial, para ventilación o para aumentar la
circulación de aire en un espacio habitado, básicamente para refrescar. Por esta
razón, es un elemento indispensable en climas cálidos.

÷efinición de la temperatura, es el estado de los cuerpos o un ambiente percibido por


el tacto o por sensores de temperatura, gracias al cual observamos el estado más o
menos frio o caliente.

al aire en un telepuerto debe ser renovado cada cierto tiempo, para ello se debe
disponer de dos ventiladores, uno como intractor y otro como extractor. Además
tienen otra función que es la de introducir y sacar aire para regular las condiciones de
humedad y temperatura según convenga.

c c*Uc

c
.´ OTROS ELEMENTOS.

÷espués de haber recopilado información acerca de un sistema automático de


temperatura y sus componentes damos algunas definiciones acerca de un telepuerto
de un sistema VSAT.15 al cual queremos introducir nuestro proyecto.

.´.1 Telepuerto VSAT.

¿Qué es un Telepuerto?

Como con otros aspectos de los satélites de comunicaciones existen diferentes


definiciones del concepto de telepuerto. Por ejemplo, la Asociación Americana de
Telepuertos se ha esforzado en dar una explicación clara y elaborar una definición
estándar del vocablo, pero la cuestión se alarga cada vez más. Por el contrario, sí se
han acotado los elementos básicos del telepuerto como son:

± La capacidad para dar paso a un bloque de satélites y a otros medios de


comunicación de larga distancia.

± Conexión terrestre a una zona del mercado (fibra óptica, microondas).

± Oferta de diversos servicios como voz, vídeo, datos, etc.

± ÷isposición de servicios destinados a multitud de usuarios sobre una


configuración netamente comercial.

al telepuerto puede llegar a ser lo que los coordinadores o planificadores y los


responsables de su desarrollo pretendan que sea, en función de las necesidades
específicas del mercado, en el lugar en el que se va a implantar el servicio.

.´. Servicios de un telepuerto.

Los servicios que puede ofrecer un sistema de telepuerto son muy variados. antre
ellos están los equipos y terminales para comunicaciones de voz, datos y vídeo,
empleo de oficinas móviles, servicios de seguridad, redes de distribución
compartidas, marketing y otros.

ccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccc
6
c/)*c/ c)& c1
5c*& c:*& c c1
5c&5 cD5@;c

c c*šc

c
.´..1 Importancia del Telecentro (HUB) en la comunicación por satélite.

Para dar a conocer la importancia del Telepuerto central o HB debemos


introducirnos en las distintas opciones de acceso, a un servicio de comunicación por
satélite. La relación de una determinada preferencia depende en un porcentaje
bastante alto de la situación normativa de cada país, así como de las facilidades
concretas de las compañías usuarias.

Se pueden establecer, como ejemplo, cinco modelos de penetración y operación:

- Arrendamiento de terminales, HB y segmento espacial. as el sistema de aquellos


países donde este tipo de servicios se prestan en régimen de monopolio. al operador
alquila el servicio completo al cliente.

- Arrendamiento del HB y del segmento espacial con compra de los terminales. al
alquiler puede venir de parte de los operadores de telecomunicaciones o de
sociedades privadas con licencia de operador.

- Compra de terminales y arrendamiento del segmento espacial. al HB se


comparte entre algunos usuarios que son también sus propietarios a la vez.

- Compra de terminales y HB para empleo exclusivo y alquiler de segmento


espacial .an el caso de redes malladas sólo se adquieren los terminales dado que no
existe la figura de HB como tal.

- Compra del segmento terreno y del espacial. asta situación sólo es posible en el
escenario de unos mercados totalmente liberalizados.

.´.* Componentes de una Estación Terrena.

an las siguientes figuras (Fig. 18 y Fig.19) que tomamos como ejemplos claramente
se nota que existen similitudes en ambos, por lo que realizamos la división de
componentes y su respectivo estudio.

Los componentes de una astación Terrena, está compuesta por muchos


subsistemas todos los sistemas son redundantes (excepto la antena) controlados por
un switchover automático. Para su mejor estudio lo dividimos en los siguientes:

c c* c

c
Figura 18. ÷iagrama de bloques de una estación terrena satelital

Fuente: Texto Telecomunicaciones niversidad eal Madrid aspaña

c c*·c

c
Figura 19. Componentes de una estación Terrena Telepuerto

Fuente: Internet

c cË c

c
an la ruta de transmisión consta de:

± Interconexión con las señales de entrada de la banda base.


± Procesamiento de la banda base. Modulador
± Convertidor de IF a F.
± Pre-amplificador de potencia.
± Amplificador de alta potencia.
± Alimentación de señal a la antena.
± Antena parabólica.
± Cableado necesario en cada etapa

La ruta de recepción consta de:

± Antena parabólica.
± Amplificador de nivel bajo de ruido de alimentación (LNB).
± Convertidor de descenso F a IF.
± Procesamiento de la banda base. ÷emodulador
± Interconexión con la salida de la banda base. Procesador
± Cables

.´.*.1 Reflector parabólico o Antena

Se usa indiferentemente el nombre de antena o reflector parabólico para denotar


este componente; generalmente están construidas de una mezcla de aluminio o bien
de malla metálica recubierta con fibra de vidrio para darles rigidez

Los hay para solo recepción y también para transmisión-recepción. an la dirección de


transmisión la señal proveniente del amplificador de potencia se envía hacia el
alimentador, en donde es radiada sobre la superficie del reflector, que la transforma
de una señal radial a una onda plana, que sólo tiene la atenuación propia del aire,
con lo que desaparece la dispersión de la energía en la distancia, ya que para
cualquier antena la atenuación de la señal es función del inverso del cuadrado del
radio de la esfera a una distancia r (1r²) además de la atenuación propia del aire.

c cË1c

c
.´.*. Equipo de radiofrecuencia.

Incluye los amplificadores de potencia, los LNB, los convertidores de subida y bajada
y los transreceptores.

.´.*.* Amplificadores de potencia.

Se les denomina HPA ³High Power Amplifier´ (Alto Amplificador de Potencia). Son los
encargados de amplificar la señal proveniente del convertidor de subida hasta un
valor que permita la recepción adecuada en el transpondedor, a donde llega muy
atenuada por las pérdidas debidas a la distancia y otros factores. Se especifican
mediante sus valores de potencia nominal y la sensibilidad de entrada. Pueden ser
de diferente tipo dependiendo de la aplicación. Para valores muy grandes de
potencia se utilizan tubos Klystron y de onda progresiva, mientras que para potencias
medianas o bajas se emplean los de estado sólido (SSPA). A la salida, poseen un
filtro pasabanda para limitar el espectro de la señal transmitida.

.´.*.Ë Convertidor de Subida (BUC).

Su función es modificar la señal proveniente del modulador y convertirla a una


frecuencia de f adecuada, en la banda de operación; adicionalmente le provee un
cierto valor de amplificación, de entre 33 y 36 dB, antes de entregarla al HPA.
Generalmente se construyen con componentes de estado sólido. La señal de entrada
esta en banda L.

.´.*.´ Convertidor de Bajada.

as una combinación de mezclador y filtro pasabanda. Convierte la señal de


radiofrecuencia proveniente del satélite, a una frecuencia inferior, normalmente en IF
(banda de 70 MHz) o en banda L.

.´.*.U Amplificador de bajo ruido.

as un dispositivo altamente sensible, que amplifica la señal proveniente del satélite,


con muy poca contribución al nivel de ruido de la misma, tal como un amplificador de
diodo túnel o un amplificador paramétrico. an algunos casos las funciones de
amplificador y convertidor de bajada están integrados dentro de la misma unidad, y

c cËc

c
entonces se les denomina LNB. Físicamente son muy similares, pero con
características de operación diferentes.

LNB. as el pequeño dispositivo que amplifica las señales muy débiles desde el plato,
y las convierte en señales con bandas de frecuencias más adecuada. LNB significa
Convertidor en Bloque de uido Bajo (Low Noise Bloque).

Los sistemas más viejos tenían componentes separados: LNA (Amplificador de


uido Bajo) y un convertidor invertido que cambiaba las señales recibidas (3-4 GHz)
a 70 MHz al bloque estándar usado hoy oscila entre los 950 y 1450MHz. Tanto la
banda C como la K (ambas cuentan con una entrada a un vasto espectro de
frecuencias diferentes) salen a un bloque de 950 a 1450MHz.

.´.*.š Modem.

Contiene el equipamiento para realizar las funciones de modulación y demodulación.


al modulador convierte las señales de banda base de entrada a una frecuencia
intermedia modulada en MSK, PSK u otras al demodulador hace la función
contraria: convierte la señal de frecuencia intermedia a señal de banda base.
Algunos proveedores suministran unidades que efectúan las funciones por separado.

÷ependiendo de la aplicación utilizada, poseen interfaces diversos, entre ellos: V.35,


V.24, G703 y athernet.

.´.*.  Transreceptor.

an los sistemas que operan con modem de IF de 70 MHz, las funciones de


convertidor de subida, hasta la banda C o Ku, y bajada desde estas mismas bandas,
se combinan en una sola unidad denominada transreceptor (Transmitter- eceiver).
Normalmente estos equipos permiten efectuar ajustes en los niveles de señal
proveniente del modulador y del LNB.

.´.*.· Bandas de frecuencia satelital.

axisten varias bandas de frecuencia, definidas a nivel mundial, para su uso comercial
por satélite, aunque fue la banda C la primera en utilizarse.

c cË*c

c
Generalmente abarcan un ancho de 500 MHz con diferentes frecuencias en cuanto a
los enlaces de subida y de bajada se refiere. La banda de 500 MHz, en cada una de
las frecuencias, esta normalmente dividida en 12 bandas, servidas por cada
transponder, de 36 MHz de ancho de banda cada una, mas 2 MHz a ambos
extremos para protección (el espaciamiento entre las bandas se denomina banda de
protección y no cursa ninguna información). Cada banda de transponder esta, a su
vez, dividida en un cierto número de canales de frecuencia, dependiendo del tipo de
aplicación o de la señal que sé este transmitiendo.

Las bandas de frecuencia más usadas son:

6 Banda C: enlace ascendente 5,925 6,425 MHz enlace descendente 3,700 4,200
MHz

6 Banda Ku: enlace ascendente 14,000 14,500 MHz enlace descendente 11,700
12,200 MHz

Por su longitud de onda, las señales correspondientes a la banda Ku tienen el


inconveniente de que las gotas de lluvia, absorben su energía, atenuándolas.

.´.*.1 Velocidad de información.

as la cantidad de datos transferidos por segundo a través de un canal de


comunicaciones. Se mide en unidades de bits por segundo. sualmente se utilizan
los prefijos multiplicadores ³Kilo´, ³Mega´, Giga, etc., denotados por potencias de 10.

.´.*.11 Ancho de banda.

an comunicaciones, el ancho de banda es el rango o banda de frecuencias que una


señal utiliza en un medio de transmisión. an este sentido, el ancho de banda se
expresa en términos de la diferencia entre la componente de mayor y menor
frecuencia de la señal. Como la frecuencia de una señal se mide en Hertz, un ancho
de banda dado es la diferencia en Hertz entre la frecuencia más alta y la más baja
que se utiliza.

c cËËc

c
.´.*.1 Modulación digital.

La modulación de una señal es el proceso mediante el cual las características de una


portadora se modifican para representar a la señal que transporta la información. an
comunicaciones digitales, la modulación es a menudo expresada en términos de las
señales I (en fase) y  (en cuadratura).

.´.Ë Subsistemas de potencia eléctrica en el Telepuerto

al funcionamiento correcto de todo sistema de satélites depende ineludiblemente de


un caudal de potencia eléctrica ininterrumpido y sin cambios bruscos en la tensión y
la intensidad de corriente. Las cantidades de potencia requerida por cada satélite
suelen oscilar entre los 500 y 2000 Watts.

La red de potencia eléctrica se basa en tres componentes esenciales: una fuente


primaria, una fuente secundaria y un adaptador de potencia.

axcepto en las primeras horas de su lanzamiento, en las que la energía eléctrica


necesaria es suministrada por baterías, la fuente primaria de energía del satélite está
formada por paneles de células solares. astos últimos elementos apoyan su trabajo
en el principio del efecto fotovoltaico: relación directa entre la densidad de flujo de la
radiación solar y la electricidad generada por las células solares.

La intensidad de la radiación solar sobre las células es variable, ya que el satélite se


arrima o se distancia del Sol junto con la Tierra alrededor de él, completando una
vuelta en 365 días. an lo que se refiere al tipo de baterías más empleado en los
satélites geoestacionarios de comunicaciones, hay que referirse a la preponderancia
de las de níquel-cadmio en donde su eficacia en la relación potenciapeso es baja,
pero se opta por ellas porque tienen una alta fiabilidad y una larga vida. axisten
satélites, como INTaLSAT V y SPACaNaT, que emplean baterías de níquel-
hidrógeno, que comportan importantes ventajas tecnológicas sobre las anteriores y
que poco a poco se irán imponiendo sobre las de níquel-cadmio.16

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.´.´ Control de temperatura en el Telepuerto

Su participación para el buen funcionamiento del satélite es vital ya que trabaja para
que se mantengan óptimos niveles de equilibrio.

La principal contribución de calor generado de forma constante por el satélite en su


interior depende de la calidad de los amplificadores de potencia. Otros factores
básicos son las energías absorbidas por el Sol y la Tierra.

al control térmico es especialmente importante cuando se originan los fenómenos de


los eclipses, debido al enfriamiento brusco del satélite por la oscuridad producida.

Los materiales de construcción del satélite son una parte indispensable para que el
control térmico se realice con unas mínimas exigencias de calidad. Por todo ello, los
módulos del interior del satélite, así como las antenas que van en el exterior, están
cubiertos con alguna clase de material plástico aislante que los protege del calor o de
los cambios bruscos de temperatura.

La variada gama de colores presente en la fabricación de satélites es también un


factor importante, y que muchas veces pasa desapercibido para los neófitos y no tan
novatos de la cuestión que estudiamos.

al color blanco, por ejemplo, absorbe la radiación infrarroja de la Tierra, pero rechaza
el flujo solar. al color negro tiene un poder emisor muy alto pero también una gran
capacidad de absorción.17

La temperatura que debería mantener los componentes eléctricos dentro del


telepuerto según los catálogos son entre 13 a 15 grados centígrados a mayor
temperatura se debería hacer uso del sistema de refrigeración.c

.´.U Normas y Recomendaciones de la UIT.

al Sector de Normalización de las Telecomunicaciones es la IT, (IT-T) es el


órgano permanente de la nión Internacional de Telecomunicaciones (IT) que

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estudia los aspectos técnicos, de explotación y tarifarios y publica normativa sobre
los mismos, con vista a la normalización de las telecomunicaciones a nivel mundial.

Las normas producidas por el IT-T son conocidas como "p    
(normalmente escrito en mayúsculas para distinguir su significado del sentido
ordinario de la palabra recomendación). ÷ado que el IT-T es parte la IT, la cual es
un organismo de la Organización de las Naciones nidas (ON), sus normas gozan
de mayor reconocimiento internacional que las que publican otras organizaciones
técnicas en forma similar.

Cambios en las prácticas de conformidad del IT-T.

na norma que ha sido enmendada puede (si se desea) retener su designación, de
forma que, por ejemplo, a mediados de los 80, el equipo terminal para conexión a
una red X.25 (conmutación de paquetes) podía necesitar modos de operación
alternativos dependiendo de si la red se implementó según la versión de la norma de
1980 (  ) o la de 1984 ( p). Sin embargo, es ahora más común,
para viejas versiones de una norma simplemente marcarlas como   
cuando la norma es revisada, siendo normalmente mantenidas sin cambio las
características de las primeras versiones dentro de la especificación cuando se
añaden nuevas mejoras en versiones posteriores. na norma puede ser desarrollada
para extender o complementar a una existente, antes que sustituirla. an este caso tal
norma se señala a veces con el sufijo   o
 añadido al nombre base de la norma,
por ejemplo "V.26bis" y "V.26ter".

ecomendaciones y series.

al IT-T divide su trabajo normativo en categorías, cada una de las cuales viene
identificada por una letra que se conoce como   . Las ecomendaciones están
numeradas dentro de cada serie, por ejemplo è. Norma de Comunicación de
datos por la red telefónica.

Las series de las ecomendaciones del IT-T y el tema a que aplican son las
siguientes:

£ Serie A Organización del trabajo del IT-T.


c c˚c

c
£ Serie B Medios de expresión: definiciones, símbolos, clasificación.

£ Serie C astadísticas generales de telecomunicaciones.

£ Serie ÷ Principios generales de tarificación.

£ Serie a axplotación general de la red, servicio telefónico, explotación del servicio


y factores humanos.

£ Serie F Servicios de telecomunicación no telefónicos.

£ Serie G Sistemas y medios de transmisión, sistemas y redes digitales.

£ Serie H Sistemas audiovisuales y multimedia.

£ Serie I ed digital de servicios integrados ( ÷SI).

£ Serie J Transmisiones de señales radiofónicas, de televisión y de otras señales


multimedios.

£ Serie K Protección contra las interferencias.

£ Serie L Construcción, instalación y protección de los cables y otros elementos de


planta exterior.

£ Serie M ed de Gestión de las Telecomunicaciones ( GT) y mantenimiento de


redes: sistemas de transmisión, circuitos telefónicos, telegrafía, facsímil y
circuitos arrendados internacionales.

£ Serie N Mantenimiento: circuitos internacionales para transmisiones radiofónicas


y de televisión.

£ Serie O aspecificaciones de los aparatos de medida.

£ Serie P Calidad de transmisión telefónica, instalaciones telefónicas y redes


locales.

£ Serie  Conmutación y señalización.

£ Serie Transmisión telegráfica.

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c
£ Serie S aquipos terminales para servicios de telegrafía.

£ Serie T Terminales para servicios de telemática.

£ Serie  Conmutación telegráfica.

£ Serie V Comunicación de datos por la red telefónica.

£ Serie X edes de datos y comunicación entre sistemas abiertos y seguridad.

£ Serie Y Infraestructura mundial de la información, aspectos del protocolo Internet


y edes de la próxima generación.

£ Serie Z Lenguajes y aspectos generales de soporte lógico para sistemas de


telecomunicación.18

.´.U.1 Resumen de Normas conocidas y requeridas:

ISO 9000 Sistemas de gestión de la calidad.

ISO 9001 Sistemas ÷e Gestión ÷e La Calidad.

ISO 9004 Sistemas de Gestión de la Calidad - ecomendaciones para la mejora del


desempeño.
ISO 12207 Tecnología de la Información. Procesos del ciclo de vida del software.

ISO 14001 Sistemas de administración ambiental. aspecificaciones con guía para


uso.
ISO 14004 Sistemas de administración ambiental. ÷irectrices generales sobre
principios, Sistemas y técnicas de apoyo.

ISO 17799 a÷I. Tecnología de la información. Código de buenas prácticas para la


gestión de la seguridad de la información.

ISO 18001 aspecificación Sistemas Administrativos de Seguridad y Salud


Ocupacionales en cuanto a las Industrias.

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ISO 19011 ÷irectrices Para La Auditoría ÷e Los Sistemas ÷e Gestión ÷e La Calidad
YO Ambiental.

ISO 27001 Tecnología de la Información Técnicas de seguridad Sistemas de


gestión de seguridad de la información equerimientos.

EN U  Ë: Seguridad de las máquinas - aquipo eléctrico de las máquinas.

La norma se aplica a la realización del equipo y de los sistemas eléctricos y


electrónicos de las máquinas fijas o amovibles durante el funcionamiento, incluyendo
un grupo de máquinas que trabajan conjuntamente de forma coordinada.

EN U ·Ëš´: A paramenta de baja tensión.

La norma ofrece información detallada sobre la construcción eléctrica y mecánica de


dispositivos de parada de emergencia con función de enclavamiento mecánica y
sobre la verificación de los mismos. Vale para dispositivos de mando y elementos de
conmutación utilizados para generar una orden de parada de emergencia. Tales
aparatos pueden estar provistos con su propia envolvente, o estar montados según
las instrucciones del fabricante.

NFPA š·: alectrical Standard for Industrial Machinery. Normas SA.

La NFPA (National Fire Protection Association) ha desarrollado la NFPA 79, el


equivalente de la aN 60204-1. La norma NFPA 79 describe requisitos de los equipos
electrónicos de máquinas.

OSHA 1·· : ecomendación acerca de las torres de Telecomunicaciones.

Las torres de telecomunicaciones (Figura 22) pueden ser de varios tipos y su altura
varía desde 100 hasta 2,150 pies o más [OSHA 1998]. an general, existen tres tipos
de torres de telecomunicaciones:

Monopolo, autoportante y arriostrada o (tirante).

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Figura 20. Tipos de torres de telecomunicaciones.


Fuente: Instituto Nacional para la Seguridad y Salud Ocupacional aa Julio 2001.

Monopolos formados por tubos cónicos de acero que encajan unos sobre otros a fin
de formar un polo estable.

± Torres tirantes estabilizadas por medio de cables de sujeción, y


± Torres autoportantes, estructuras autoestables reticuladas (Figura 18).

c c´1c

c
CAPITULO III.

*. MARCO PRÁCTICO.

*.1 IMPLEMENTACION DEL DETECTOR DE TEMPERATURA.

Para empezar con el estudio de la implementación del detector de temperatura


necesitamos conocer como primera instancia, un análisis de la infraestructura del
Telepuerto.

*.1.1 Análisis del Telepuerto de SICOMI.

an un enlace VSAT que es un enlace punto multipunto por componer de varias


terminales con antenas de poco tamaño la red debe tener un HB central (estación
terrestre) que controla el uso de la red por parte de las terminales.

an el gráfico siguiente se muestra un esquema del Telepuerto Central del Sistema


Integrado de Comunicaciones Militares, al cual va dirigido este proyecto, para facilitar
el estudio nos basamos en la división que se utiliza de las partes, formada por dos
equipos separados: Out÷oor nit (O÷) es todo lo que se encuentra fuera de la
nidad o Telepuerto, también es la interfaz del VSAT con el satélite, In÷oor nit
(I÷) es todo lo que se encuentra dentro de la nidad o Telepuerto, es el Interfaz
con el terminal de usuario con la red de un Telepuerto

an la segunda parte es donde se realizara la subdivisión por partes, en la parte del


operador y los monitores de control y mantenimiento no se realizara nada, en la parte
del HB, ordenador central Organizador, amplificadores es donde se realizara el
estudio para la implementación a futuro del Control automático.

an la figura 21, se presenta el diseño de los componentes con los cuales cuenta el
Telepuerto de SICOMI en donde se puede realizar la división anteriormente
explicada.

O÷., en la parte fuera o exterior de la nidad del Telepuerto se encuentra la antena


eceptora de 7.5 metros de diámetro con su respectivo puesto a tierra, eceptor de
adio Frecuencia F, Multiplexor, Filtros de uido, además en esta área se

c c´c

c
considera el tablero general de Control de anergía Trifásica, el motor generador de
energía automático de 5 horas de duración (de acuerdo al combustible-diesel) y por
último la torre para ayos de 30 metros, con su puesta a tierra.

I÷., Comprende todos los componentes electrónicos y de protección dentro del


Telepuerto como ser: Modulador y ÷emodulador, Conversores de ascenso y
descenso F IF, Amplificadores de alta potencia, y de bajo ruido, además cuenta con
los monitores de mantenimiento y control donde cuenta con el sistema de
refrigeración mecánica, en esta área se encuentra el HB.

aste telepuerto es la central de proceso, por la cual se envía la información a las


dependientes o terminales por lo cual consta con todos los datos o banco de
memorias por lo cual debe utilizar una potencia de envió y recepción de información.

Figura 21. asquema 2 del telepuerto del SICOMI por partes.

Fuente: ÷iseño Propio.

c c´*c

c
*.1. Descripción del Telepuerto.

al Telepuerto del SICOMI está a cargo de dos operadores con sus respectivas
consolas y dos monitores de control de 50 pulgadas, en la parte de control y en la
parte del Ordenador Central donde se encuentran los componentes eléctricos de
gran energía y gran potencia con su sistema de ventilación mecánica y un
termómetro domestico.

Para los componentes que generan ondas para el control se tiene el analizador de
espectro quien realiza el muestreo de la señal, también se cuenta con un sistema de
protección de energía, PS para el corte de energía por de 2 horas.

al sensor LM35, que queremos introducir en el mismo es analógico pero de gran


resistividad como se ha mencionado anteriormente en el marco teórico.

aste sensor se encontrara instalado, donde se encuentra la mayor acumulación de


temperatura para mayor eficacia del proyecto, en el Telepuerto es a lado del
amplificador como se muestra en el esquema siguiente de la figura 22.

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Figura 22. Ordenador Central del Telepuerto del SICOMI.

Fuente. ÷iseño Propio.

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c
Para el mejor Análisis del Telepuerto de SICOMI, también se tiene que dar a conocer
las Normas de Seguridad que cumple dicha Institución y las que se está pasando por
alto.

*.1..1 Normas de seguridad que cumplen el Telepuerto.

La primera norma que cumple el Telepuerto es de la electricidad.


Norma NF C 1´1 ( esumen de la Norma).
asta norma define la reglamentación eléctrica en baja tensión, hasta 1.000 voltios en
corriente alterna y 1.500 voltios en corriente continua. La aplicación de esta norma es
obligatoria para toda demanda de licencia de obras desde el 1 de junio de 2003 y
para todas las instalaciones (nuevas o actualizadas) que realicen en un domicilio.
Permite tu protección y la de tu instalación, pero también tu comodidad en la
utilización y la gestión de tu corriente eléctrica.
Aquí damos a conocer, algunos consejos de las normas cumplidas y las no
cumplidas, para una seguridad óptima:

n aparato general de control y de protección de la instalación, llamado cuadro de


contadores donde se encuentra los térmicos y palancas, lo cual cuenta el SICOMI en
sus dos niveles.

- Una toma de tierra. Permite el paso de las corrientes de defecto por la tierra.

- Protecciones a nivel de listones, cables, aparatos. Todo aparato deformado,


bornes eléctricos accesibles o conductores libres tienen que desaparecer, se cumple.

- Todo circuito debe ser protegido por unos cortacircuitos (térmico) de una potencia
correspondiente a su capacidad, se cumple.

-Vestimenta: zapatos con las suelas de goma o caucho. Aseguran tu


impermeabilidad en caso de que haya de agua y son famosos por sus propiedades
antiestáticas, se cumple a medias en el SICOMI y en el telepuerto.

- Herramientas: Mangos aislados, destinados especialmente para realizar trabajos


eléctricos, no existen en el SICOMI ni en el Telepuerto.

c c´´c

c
-Paneles de control. Cada infraestructura debe constar con un panel de control que
consta de un voltímetro de alta tensión un óhmetro (ohm) y por ultimo un
Amperímetro (medidor de corriente alterna) todos estos tienen su protección o
térmicos, No cuenta con paneles de protección si con tableros.

Con respecto a las torres de telecomunicaciones en general, existen tres tipos de


torres de telecomunicaciones: monopolo, arriostrada (tirante) y autoportante.

Con respecto al SICOMI, quien consta con una torre autoportante de 30 metros, no
es de uso de comunicación, más bien de uso exclusivo contra ayos o pararrayos.

al sensor de temperatura analógica será el encargado de realizar el control de la


temperatura existente en el recinto especialmente en los componentes eléctricos y
dará los datos analógicos al microcontrolador quien con el margen impuesto por un
regulador de temperatura (grados centígrados) dará el correspondiente empiezo de
funcionamiento a los motes de ventilación y succión y habrá un ÷isplay de 16x2
quien realizara la lectura de la temperatura y correspondiente muestreo de la misma.

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Figura 23. ÷iagrama de Bloques del sistema de control automático de


temperatura.

Fuente alaboración propia.

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*.1.* Subsistema de Comunicación del Sensor y Microcontrolador.

al subsistema de comunicación entre el sensor de temperatura y el microcontrolador


se lo realiza mediante el puerto A0 el cual consta de una conversión Análogo
÷igital.

Como anteriormente fue mencionado el sensor LM35 es analógico y los puertos de


conversión del Microcontrolador PIC18F4550 realizan esta transformación
alimentando con datos digitales para su proceso.

*. DESARROLLO DEL SISTEMA DE TEMPERATURA.

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Con la ayuda del sensor analógico LM35 el microcontrolador se alimenta de datos
reales. astos datos son el parámetro para el desarrollo del sistema de temperatura,
la temperatura mínima que debe existir en el ambiente de un telepuerto y
especialmente en los componentes electrónicos es de 13 grados centígrados este
será el parámetro mínimo para el funcionamiento de los ventiladores.

*..1 Propuesta.

Con los siguientes componentes (figura 24):

Con una barra de switchs de 8 selectores impondremos una cifra numérica la cual
será nuestro parámetro utilizando siempre números binarios, estos datos serán
introducidos por el puerto B0 hasta el B5 del microcontrolador.

al sensor LM35 de temperatura estará conectado al puerto B0, en el puerto B6 Y


B7 que son entradas exclusivas de oscilación, estará conectado el C YSTAL de
20Mhz. an el puerto a3 un pulsador será el encargado para el reset y reinicio del
programa.

an los puertos ÷0 a ÷5 estarán conectados las patillas de la pantalla ÷isplay


LC÷ 16x2 en el cual se mostrara la temperatura actual y la impuesta en otra fila

c c´ c

c
an el puerto C0 será la salida del programa en esta patilla estará el circuito
amplificador con elay para el funcionamiento del sistema de ventilación.

na vez realizado la adquisición de los componentes necesitamos realizar el


programa fuente con la ayuda de compiladores como el Programa MPLAB.

Para ello es necesario utilizar varias herramientas tanto software como hardware
para generar el archivo que será grabado en el microcontrolador.

al archivo o programa fuente que se requiere esta realizado en Lenguaje C siendo


este el más sencillo y más utilizado académicamente, realizando las compilaciones
necesarias, obtenemos el archivo con extensión hex (Ver anexo 5).

Para el grabado de este programa fuente al microcontrolador se utiliza un programa


quemador o grabador PIC÷aM FS SB versión 1.00

an el programa, la pestaña más comúnmente utilizada es el Bootload Mode Modo


bootloader que sirve para grabar el programa fuente al microcontrolador.

Los pasos requeridos son los siguientes:

Primero se debe poner el microcontrolador en modo Bootloader presionando con


ayuda de un pulsador los puertos B4 con a3 o reset, en el programa se habilita la
pestaña en la primera ventana se da la única opción del microcontrolador luego se
busca el archivo fuente en el programa, se graba dicho archivo, y por último se
ejecuta, deshabilitándose el modo bootloader y corriendo el programa, como en el
simulador electrónico.

*.* DESARROLLO DEL SISTEMA DE CONTROL.

al sistema de control estará realizado en base al sistema automático de control de


lazo abierto, siendo este sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de
entrada y da como resultado una señal de salida independiente, es decir no
realimenta información del proceso al controlador, se caracteriza por ser más sencillo
y de muy fácil aplicación. antonces depende mucho de la calibración del sistema.

c c´·c

c
al sensor da pulsos de voltaje al microcontrolador quien con el rango impuesto
anteriormente inicia el funcionamiento del ventilador o el apagado del mismo.c

*.*.1 Validación Demostración.

Figura 24 asquema del sistema de control de temperatura

Fuente: ÷iseño Propio

Para la validación y demostración se hace uso del programa P OTaS el cual es un


programa de simulación electrónica, en el cual se realiza la instalación y enlace de
componentes, realizando el enlace con el programa base para el funcionamiento del
programa.

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c
*.Ë (CONSTRUCCION) DEL DETECTOR DE TEMPERATURA

Para realizar la construcción del detector de temperatura en primera instancia


necesitamos instalar siempre el microcontrolador vista este dispositivo es el más
grande de todos los dispositivos, como el cerebro de todo, tomando en cuenta los
espacios que necesitamos para la pantalla ÷ISPLAY 16x2 y la barra de switch o
selectores, se empieza siempre alimentando al microcontrolador y conectando
dispositivos básicos como ser el pulsador de reset, crystal, condensador, puerto
SB, pulsador B4 y los dos diodos led en ÷0 y ÷1, básicos para la grabación
del programa bootloader y luego del programa fuente al microcontrolador.

na vez realizado la grabación del programa fuente en el microcontrolador se realiza


la instalación de los demás componentes como ser la barra de switch de 8, pantalla
÷isplay, el circuito amplificador y el sensor de temperatura, como se muestra en la
figura 22.

*.´ (CALIBRACION) DEL DETECTOR DE TEMPERATURA

al armado no es tan complicado, una vez realizado todo el armado en un protoboard


se realiza la calibración del mismo vista en el programa P OTaS se impone una
temperatura al Sensor LM35 ahora no se puede imponer en forma digital sino con
ayuda de un ventilador auxiliar y un secador de pelo para calentar y calibrar el
sistema.

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c
ANEXOS

ANaXO 1 ÷ATA SHaaT ÷aL MIC OCONT OLA÷O

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ANaXO 2 ÷ATOS ÷aL MIC OCONT OLA÷O PIC 18F4550

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ANaXO 4 ÷ATOS aLaCT ICOS ÷aL SaNSO ÷a TaMPa AT A LM35

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ANaXO 5 P OG AMA aN LaNGAJa C

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GLOSARIO DE TERMINOS

£ VSAT Very Small Aperture Terminal


£ SICOMI Sistema Integrado de Comunicaciones Militares
£ HB astación Terrena Central
£ PIC Programable Integrated Circuits, Circuitos Integrados Programables
£ HPA [High Power Amplifier] Amplificador de alta Potencia. También se le
conoce como Transmisor o Transceptor [Transceiver]. axisten varias versiones,
dependiendo de la potencia radiada y de otros factores. Los hay de estado
sólido, los SSPA (Solid State Power Amplifier) o SSHPA; analógicos de Tubos de
Vacío, los TWT (Travelling Wave Tube), los KPA (Klystron Power Amplifiers). Los
SSPA generalmente se usan para potencias bajas, los TWT y los Klystron se
utilizan para potencias muy altas.
£ LNA (Low Noise Amplifier). Amplificador de Bajo uido ( eceptor),
£ LNB (Low Noise Block) Bloque de Bajo Nivel de ruido o conversor LNB.
£ pdown converter (Conversor de subida/bajada). Generalmente convierten
frecuencias de IF (Frecuencia Intermedia) a F ( adio Frecuencia) cuando son
p-Converter y de F a If cuando son ÷own- Converter. Las frecuencias de IF
son generalmente de 70 MHz, 140 MHz y la mas común es la Banda L (950-
1,550 MHz aprox.). La F puede ser Banda C, Ku, Ka, etc.
£ LNB (Low Noise Block): un LNB = LNA + p÷own Converter. al conversor de
subidabajada también puede estar integrado junto con el LNA, entonces se le
conoce como LNB.
£ Modem satelital Módem MO(dulador) ÷aM(ulador). ÷ispositivo que puede
convertir las señales digitales de la computadora en señales analógicas
telefónicas (sonidos audibles que pueden enviarse a través de las líneas
telefónicas), y que invierte el procedimiento del otro lado de la línea.
£ Multicanalizador:
£ I÷ In÷oor nit . Todo lo que se encuentra ÷entro de la nidad de Control
£ O÷ Out÷oor nit. Todo lo que se encuentra fuera de la nidad de Control

c cU·c

c
BIBLIOGRAFIA

Y DIRECCIONES DE INTERES RELACIONADOS CON EL TEMA

1. Jose M. Angulo sategui Ignacio Angulo Martínez Microcontroladores PIC ÷iseño


Practico de aplicaciones Primera parte PIC16F84 Lenguajes PBASIC y ansamblador
a÷IG AFOS S.A. aspaña Madrid 2003.
2. Susana omero Yesa, Jose M. Angulo sategui Ignacio Angulo Martínez
Microcontroladores PIC ÷iseño Practico de aplicaciones Segunda parte PIC16F87x
Lenguajes PBASIC y ansamblador a÷IG AFOS S.A. aspaña. Madrid. 2000
* A IAGA, Patricia:   
          
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#CaaSTaM, México ÷.F.$%&    (1989)
4. Gilat Satellite Networks, Manuales de instalación Vsat, 2000 (Traducido)
5. Na Y VaLA, odolfo Comunicaciones por satélite, Thompson 2003.
6. COCH II, León W. ³Sistemas de Comunicaciones ÷igitales y Analógicos´. uinta
edición. Prentice Hall. México, 1998.
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tecnología satelital para la prestación de servicios de telecomunicaciones en zonas
rurales. Bucaramanga. 2003.
8. Luis Alejandro Mora, niversidad Nacional experimental del Táchira Vicerrectorado
académico departamento de ingeniería ambiental instrumentación y control en
procesos ambientales, México, 2008
9. VaLaZ, ÷iego. Generalidades de las edes Vsat. Gilat Satélite Networks, 2002.
10. evista alektor adita Larpress S.A. 2002
11. evista adiorama adiciones a÷a
12. Motores de búsqueda:
http:scholar.google.com.bo, http:www.altavista.com, http:vivisimo.com
13. Bibliotecas Virtuales:
niversidad de chile, tesis en línea http:www.cybertesis.net
Guía de tesis y disertaciones de la NaSCO http:www.etdguide.bibliored.cl
axcelente Biblioteca es: http:onlinebooks.library.upenn.edusearch.html
Biblioteca Oxford: http:ota.ahds.ac.ukindex.html
Internet public library Michigan niversity http:www.ipl.orgref
Biblioteca de la universidad de Sevilla http:bib.us.esindex-ides-idweb.html
14. anciclopedias:
anciclopedia virtual de informática http:welcome.toevin
Wikipedia la enciclopedia libre http:es.wikipedia.orgwiki

c cš c

c
Portada ÷iccionarios http:www.tododiccionarios.com
15. Monografías:
http:www.aprendemas.com, http:www.wikilearning.com,
http:www.monografias.com
16. Otros Internet:
SIM2000: http:www.simupic.com
MIC OCHIP: http:www.microchip.com
http:www.microcontroladores.com
PA ALLAX, INC: http:www.parallaxinc.com y www.parallax.com
IT TaCHNOLOGIaS: http:wwwitutech.com
SAGIT ON: http:www.sagitron.es
A OW IBa IA: http:www.arrowiberia.com
NIVa SI÷A÷ ÷a ÷aSTO: http:www.deusto.es

c cš1c

c
TABLA DE ILUSTRACIONES

Figura 1. Comunicación por Satélite VSAT.cc c


Figura 2. Croquis Telepuerto SICOMIcc4c
Figura 3. axposición realizada del personal del SICOMI a público Cruceño.cc4c
Figura 4. bicación del HB, en un sistema VSAT.cc6c
Figura 5. Microcontroladorescc c
Figura 6. Mapa de la Memoria de Programa del PICcc 4c
Figura 7. asquema del oscilador en el Microcontroladorcc 6c
Figura 8 Características del PIC18F4550cc <c
Figura 9. Ventana del programa COMPILA÷O MPLAB I÷a V8.33ccc
Figura 10. Ventana del programa de simulación P OTaS ISIS Profesionalcc4c
Figura 11 Ventana del programa grabador PIC÷aM FS SBcc6c
Figura 12. asquemas de los Sistemas de Control de lazo cerrado.cc8c
Figura 13. asquemas de los Sistemas de Control de lazo abierto.cc<c
Figura 14. Aplicación Típica del Sensor de Temperatura LM35ccc
Figura 15. ÷isplay 7SaGG MPX4 CCcc4c
Figura 16. ÷isplay LC÷ 2 líneas de 16 caracteres (2x16)cc4c
Figura 17. Ventilador de pared.cc8c
Figura 18. ÷iagrama de bloques de una estación terrena satelitalc3c
Figura 19. Componentes de una estación Terrena Telepuertocc4c
Figura 20. Tipos de torres de telecomunicaciones.cc6 c
Figura 21. asquema 2 del telepuerto del SICOMI por partes.cc6c
Figura 22. Ordenador Central del Telepuerto del SICOMI.cc64c
Figura 23. ÷iagrama de Bloques del sistema de control automático de temperatura.cc68c
Figura 24 asquema del sistema de control de temperaturacc8c

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c
INDICE DE CONTENIDO Página

CAPITLO Icc c
1.c GaNa ALI÷A÷aS.cc c
1.1c INT O÷CCIÓN.cc c
1.2c ANTaCa÷aNTaS.ccc
1.3c PLANTaAMIaNTO ÷aL P OBLaMA.ccc
1.3.1c Análisis e identificación de la problemática.ccc
1.3.2c Formulación del problema.cc8c
1.4c OBJaTIVO ÷aL P OYaCTO.cc8c
1.4.1c Objetivo General.cc8c
1.4.2c Objetivos aspecíficos.cc8c
1.5c JSTIFICACIÓN.cc<c
1.5.1c Justificación Técnica.cc<c
1.5.2c Justificación Institucional.cc<c
1.5.3c Justificación aconómica.cc<c
1.6c ALCANCaS.ccc
1.6.1c Alcance aspacial.ccc
1.6.2c Alcance Temporal.ccc
CAPITLO IIcc3c
2.c MA CO TaO ICO.cc3c
2.1c MIC OCONT OLA÷O . (Angulo José, Angulo Ignacio, 2003)cc3c
2.1.1c ué es un Microcontrolador?cc c
2.1.2c Arquitectura interna del microcontrolador PIC 18f4550.cc c
2.1.2.1cal procesador en el Microcontrolador.cc c
2.1.2.2cMemoria del programa del Microcontrolador.cc c
2.1.2.3cMemoria de datos del Microcontrolador.cc c
2.1.2.4cLíneas de aS para los controladores de periféricos.cc 4c
2.1.2.5c ecursos auxiliares del Microcontrolador.cc 6c
2.2c SB. (Angulo José, Angulo Ignacio, 2003)cc <c
2.2.1c Introducción al SB.cc <c
2.2.2c Beneficios para el usuario.cc c
2.2.3c Beneficios para los diseñadorescc 3c
2.2.4c Limitacionescc c
2.2.5c antorno de Trabajo.ccc
2.2.5.1cCompilador.ccc
2.2.5.2cSimulador.ccc
2.2.5.3cuemador o Grabadorc4c
2.3c SISTaMAS ÷a CONT OL eal Academia aspañola (2001).cc6c
2.3.1c Conceptos Básicos de sistema de controlcc<c
2.4c SaNSO aS. (Torres, Pomares, 2002)ccc
2.4.1c ue es un sensor.ccc
2.4.2c Características de los sensores.cc3c
2.4.3c Otros sensores de temperatura.ccc
2.4.4c Características del sensor de temperatura LM35.cc c
2.4.5c Pantallas alectrónicasccc
2.4.5.1cPantalla de La÷ccc
2.4.5.2c÷isplay de cristal liquido LC÷cc4c

c cš*c

c
2.4.6c edes de esistores.cc6c
2.4.7c La ventilación.c8c
2.5c OT OS aLaMaNTOS.cc<c
2.5.1c Telepuerto VSAT.c<c
2.5.2c Servicios de un telepuerto.cc<c
2.5.2.1cImportancia del Telecentro (HB) en la comunicación por satélite.ccc
2.5.3c Componentes de una astación Terrena.ccc
2.5.3.1c eflector parabólico o Antenacc4 c
2.5.3.2caquipo de radiofrecuencia.c4c
2.5.3.3cAmplificadores de potencia.cc4c
2.5.3.4cConvertidor de Subida (BC).cc4c
2.5.3.5cConvertidor de Bajada.cc4c
2.5.3.6cAmplificador de bajo ruido.cc4c
2.5.3.7cModem.cc4c
2.5.3.8cTransreceptor.cc4c
2.5.3.9cBandas de frecuencia satelital.cc4c
2.5.3.10c Velocidad de información.cc44c
2.5.3.11c Ancho de banda.cc44c
2.5.3.12c Modulación digital.c46c
2.5.4c Subsistemas de potencia eléctrica en el Telepuertocc46c
2.5.5c Control de temperatura en el Telepuertocc48c
2.5.6c Normas y ecomendaciones de la IT.cc48c
2.5.6.1c esumen de Normas conocidas y requeridas:cc43c
CAPITLO III.cc6c
3.c MA CO P CTICO.cc6c
3.1c IMPLaMaNTACION ÷aL ÷aTaCTO ÷a TaMPa AT A.cc6c
3.1.1c Análisis del Telepuerto de SICOMI.cc6c
3.1.2c ÷escripción del Telepuerto.cc64c
3.1.2.1cNormas de seguridad que cumplen el Telepuerto.cc66c
3.1.3c Subsistema de Comunicación del Sensor y Microcontrolador.cc6<c
3.2c ÷aSA OLLO ÷aL SISTaMA ÷a TaMPa AT A.cc6<c
3.2.1c Propuesta.cc6c
3.3c ÷aSA OLLO ÷aL SISTaMA ÷a CONT OL.cc63c
3.3.1c Validación ÷emostración.cc8c
3.4c (CONST CCION) ÷aL ÷aTaCTO ÷a TaMPa AT Acc8 c
3.5c (CALIB ACION) ÷aL ÷aTaCTO ÷a TaMPa AT Acc8 c

ANaXOS

GLOSA IO

BIBLIOG AFIAcc

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