FATOR DE POTÊNCIA E DISTORÇÃO

HARMÔNICA
Fator de Potência
Consideremos, para efeito das definições posteriores o esquema da figura 1.1.

Figura 1.1 Circuito genérico utilizado nas definições de FP e triângulo de potência.

Definição de Fator de Potência

Fator de potência é definido como a relação entre a potência ativa e a potência aparente
consumidas por um dispositivo ou equipamento, independentemente das formas que as
ondas de tensão e corrente apresentem. Os sinais variantes no tempo devem ser
periódicos e de mesma frequência.

(1.1)

Caso 1: Tensão e corrente senoidais

Em um sistema com formas de onda senoidais, a equação 1.1 torna-se igual ao

cosseno da defasagem entre as ondas de tensão e de corrente (φ ). Analisando em
termos das componentes ativa, reativa e aparente da energia, pode-se, a partir de uma
descrição geométrica destas componentes, mostrada na figura 1.1, determinar o fator de
potência como:

(1.2)

A figura 1.2 mostra sinais deste tipo, com defasagem nula. O produto das senóides dá
como resultado o valor instantâneo da potência. O valor médio deste produto é a
potência ativa, e também está indicada na figura. Em torno deste valor médio flutua o
sinal da potência instantânea. O valor de pico deste sinal é numericamente igual à
potência aparente. Quando a defasagem é nula o produto (potência instantânea) será
sempre maior ou igual a zero.
Considerando os valores utilizados na figura, os valores de pico das ondas senoidais são
de 200V e 100A, o que conduz a valores eficazes de 141,4V e 70,7A, respectivamente.
O valor calculado da potência aparente é de 10kW. Estes resultados são consistentes
com os obtidos pela figura 1.2.

A figura 1.3 mostra situação semelhante, mas com uma defasagem de 90 graus entre os
sinais. A potência instantânea apresenta-se com um valor médio (correspondente à
potência ativa) nulo, como é de se esperar. A amplitude da onda de potência é
numericamente igual à potência aparente.

Na figura 1.4 tem-se uma situação intermediária, com uma defasagem de 45 graus.
Neste caso a potência instantânea assume valores positivos e negativos, mas seu valor
médio (que corresponde à potência ativa) é positivo. Utilizando a equação (1.2), a
potência ativa será de 7,07kW, o que equivale ao valor indicado na figura.

Figura 1.2 Potência com sinais senoidais em fase.

Figura 1.3 Potência em sinais senoidais defasados de 90 graus.

 Figura 1.4 Potência em sinais senoidais.

Caso 2: Tensão senoidal e corrente distorcida

Quando apenas a tensão de entrada for senoidal, o FP é expresso por:

(1.3)

A figura 1.5 mostra uma situação em que se tem uma corrente quadrada (típica, por
exemplo, de retificador monofásico com filtro indutivo no lado cc). Observe que a
potência instantânea não é mais uma onda senoidal com o dobro da freqüência da
senóide. Neste caso específico ela aparece como uma senóide retificada.

Neste caso, a potência ativa de entrada é dada pelo produto da tensão (senoidal) por
todas as componentes harmônicas da corrente (não-senoidal). Este produto é nulo para
todas as harmônicas exceto para a fundamental, devendo-se ponderar tal produto pelo
cosseno da defasagem entre a tensão e a primeira harmônica da corrente. Desta forma, o
fator de potência é expresso como a relação entre o valor RMS da componente
fundamental da corrente e a corrente RMS de entrada, multiplicado pelo cosseno da
defasagem entre a tensão e a primeira harmônica da corrente.

Os valores eficazes de tensão e de corrente são, respectivamente, 141,4V e 100A. Logo,

a potência aparente é de 14,14kW. No entanto, a potência média é de 12,7kW. Este
valor corresponde ao produto dos valor eficaz da tensão pelo valor eficaz da
componente fundamental da onda de corrente, já que a defasagem é nula. O valor de
pico da componente fundamental é de 127,3 A, correspondendo a um valor eficaz de 90
A.

A figura 1.6 mostra uma decomposição da onda quadrada, indicando as componentes

harmônicas (até a de sétima ordem). Note que se for feito o produto da onda
fundamental por qualquer das harmônicas, o valor médio será nulo, uma vez que se
alternarão intervalos positivos e negativos de mesma área.
 Figura 1.5 Potência em sistema com tensão senoidal e corrente não-senoidal.

Figura 1.6 Decomposição harmônica (série de Fourier) de onda quadrada.

A figura 1.7 mostra uma situação em que a corrente está "defasada" da tensão. esta
forma de onda é típica, por exemplo, de retificadores controlados (tiristores), com filtro
indutivo no lado cc. Nesta situação, a componente fundamental da corrente (que está
"em fase" com a onda quadrada) apresenta uma defasagem de 36 graus em relação ao
sinal de tensão. Fazendo o cálculo do FP pela equação (1.3) chega-se ao valor de 10,3
kW, que corresponde ao valor obtido da figura. Note que não há alteração no valor da
potência aparente.
 Figura 1.7 Potência com onda de corrente não-senoidal.

A relação entre as correntes é chamada de fator de forma e o termo em cosseno é

chamado de fator de deslocamento

Por sua vez, o valor RMS da corrente de entrada também pode ser expresso em função
das componentes harmônicas:

(1.4)

Define-se a Taxa de Distorção Harmônica (TDH) como sendo a relação entre o valor
RMS das componentes harmônicas da corrente e a fundamental:

(1.5)

Assim, o FP pode ser reescrito como:

(1.6)

É evidente a relação entre o FP e a distorção da corrente absorvida da linha. Neste

sentido, existem normas internacionais que regulamentam os valores máximos das
harmônicas de corrente que um dispositivo ou equipamento pode injetar na linha de
alimentação.

Caso 3: Tensão e corrente não-senoidais, mas de mesma frequência.

O cálculo do FP, neste caso, deve seguir a equação (1.1), ou seja, é necessário obter o
valor médio do produto dos sinais a fim de se conhecer a potência ativa. Num caso
genérico, tanto a componente fundamental quanto as harmônicas podem produzir
potência, desde que existam as mesmas componentes espectrais na tensão e na corrente,
e que sua defasagem não seja 90 graus.

A figura 1.8 mostra sinais de tensão e de corrente quadrados e "defasados". Os valores

eficazes são, respectivamente, 200 V e 100 A. O que leva a uma potência aparente de
20kW.

Os valores eficazes das componentes fundamentais são, respectivamente, 180 V e 90 A.

A defasagem entre elas é de 36 graus. Se o cálculo da potência ativa for feito
considerando apenas estes componentes, o valor obtido será de 13,1 kW. No entanto, a
potência média obtida da figura, e que corresponde à potência ativa, é de 11,9 kW. O
motivo da discrepância é devido ao valor médio a ser produzido por cada componente
harmônica presente tanto na tensão quanto na corrente. Valores médios negativos são
possíveis desde que a defasagem entre os sinais seja superior a 90 graus. É o que ocorre
neste exemplo, levando a uma potência ativa menor do que aquela que seria produzida
se apenas as componentes fundamentais estivessem presentes.

Figura 1.8 Potência para formas de onda quaisquer.

Desvantagens do baixo fator de potência (FP) e da alta

distorção da corrente
Esta análise é feita partindo-se de 2 situações. Na primeira supõe-se constante a
potência ativa, ou seja, parte-se de uma instalação ou carga dada, a qual precisa ser
alimentada. Verificam-se algumas conseqüências do baixo FP. Na segunda situação,
analisando a partir dos limites de uma linha de transmissão, verifica-se o ganho na
disponibilização de energia para o consumo.

Podem ser citadas como desvantagens de um baixo FP e elevada distorção, dentre

outros, os seguintes fatos:

• A máxima potência ativa absorvível da rede é fortemente limitada pelo FP;

 • As harmônicas de corrente exigem um sobredimensionamento da instalação
elétrica e dos transformadores, além de aumentar as perdas (efeito pelicular);
• A componente de 3a harmônica da corrente, em sistema trifásico com neutro,
pode ser muito maior do que o normal;
• O achatamento da onda de tensão, devido ao pico da corrente, além da distorção
da forma de onda, pode causar mau-funcionamento de outros equipamentos
conectados à mesma rede;
• As componentes harmônicas podem excitar ressonâncias no sistema de potência,
levando a picos de tensão e de corrente, podendo danificar dispositivos
conectados à linha.

Perdas

As perdas de transmissão de energia elétrica são proporcionais ao quadrado da corrente

eficaz que circula pelos condutores. Assim, para uma dada potência ativa, quanto menor
for o FP, maior será a potência reativa e, conseqüentemente, a corrente pelos
condutores. A figura 1.9 mostra o aumento das perdas em função da redução do FP.

Figura 1.9 Aumento das perdas devido à redução do FP (com potência ativa constante).

A tabela I.1 mostra um exemplo de redução de perdas devido à elevação do FP. Toma-
se como exemplo uma instalação com consumo anual de 200MWh, na qual supõe-se
uma perda de 5%. e se eleva o FP de 0,78 para 0,92. Observa-se uma redução nas
perdas de 28,1%.

Tabela I.1 Análise comparativa da redução de perdas devido ao aumento do FP

Situação 1 Situação 2
Fator de potência 0,78 0,92
Perdas globais (%) 5 3,59
Perdas globais (MWh/ano) 10 7,18
Redução das perdas 28,1%

Uma outra questão relevante, e que será discutida mais detalhadamente em outros
capítulos deste texto, refere-se a se fazer a correção do FP em cada equipamento
individualmente ou apenas na entrada de uma instalação. A referência [1.2] estuda o
caso de um edifício comercial com uma instalação de 60 kVA. Verifica o efeito de uma
compensação em quatro situações (em termos do posicionamento do compensador): no
primário do transformador; no secundário do transformador de entrada (o que elimina as
perdas adicionais neste elemento); em centrais de cargas (sub-painéis); e em cada carga.
A compensação em cada carga faz com que a corrente que circula em todo o sistema
seja praticamente senoidal (FP~1). Fazendo-se a compensação de um grupo de cargas,
as harmônicas circulação por trechos reduzidos de cabos. Com a compensação no
secundário do transformador, a corrente será distorcida em toda a instalação, mas não
no transformador. Com uma compensação na entrada, apenas o fornecedor de energia
será beneficiado.

A tabela I.2 mostra resultados deste estudo.

Tabela I.2 Economia (potencial) de energia com compensação de harmônicos em

diferentes alocações
Primário Secundário
Central Equipa-
Posicionamento da compensação trafo de trafo de
de cargas mento
entrada entrada
Perdas totais sem compensação (W) 8148 8148 8148 8148
Perdas totais com compensação (W) 8125 5378 4666 3346
% total de perdas com compensação 13,54 8,96 7,78 5,58
Redução de perdas para carga de 60kVA
23 2770 3482 4802
(W)
% de redução de perdas / 60kVA 0,04 4,62 5,8 8,0
Economia por ano (US$) 10 1213 1523 2101

Capacidade de transmissão

Analisemos agora o caso do sistema de transmissão, para o qual a grandeza constante é

a potência aparente, uma vez que é ela que define a capacidade térmica das linhas.

Uma análise fasorial só pode ser aplicada para grandezas senoidais e de mesma
freqüência. Assim, o triângulo de potência pode ser usado em análises dentro destas
condições, ou seja, quando as ondas de tensão e/ou de corrente são não-senoidais a
análise só será correta se for feita uma combinação de fasores relativos a cada
componente harmônica.

Um baixo FP significa que grande parte da capacidade de condução de corrente dos

condutores utilizados na instalação está sendo usada para transmitir uma corrente que
não produzirá trabalho na carga alimentada. Mantida a potência aparente (para a qual é
dimensionada a instalação), um aumento do FP significa uma maior disponibilidade de
potência ativa, como indicam os diagramas da figura 1.10.

Figura 1.10 Efeito do aumento do FP na ampliação da disponibilidade de potência ativa.

Uma análise análoga pode ser feita em termos de uma instalação existente, a qual
poderia ser utilizada para alimentação de uma carga de maior potência, ou para uma
quantidade maior de cargas.

Consideremos aqui aspectos relacionados com o estágio de entrada de fontes de

alimentação. As tomadas da rede elétrica doméstica ou industrial possuem uma corrente
(RMS) máxima que pode ser absorvida (tipicamente 15A nas tomadas domésticas).

A figura 1.11 mostra uma forma de onda típica de um circuito retificador alimentando
um filtro capacitivo. Notem-se os picos de corrente e a distorção provocada na tensão de
entrada, devido à impedância da linha de alimentação. O espectro da corrente mostra o
elevado conteúdo harmônico.

Figura 1.11 Corrente de entrada e tensão de alimentação de retificador alimentando

filtro capacitivo. Espectro da corrente.
Tabela 1.3 Comparação da potência ativa de saída
Convencional PF corrigido
Potência disponível 1440 VA 1440 VA
Fator de potência 0,65 0,99
Eficiência do corretor de FP 100% 95%
Eficiência da fonte 75% 75%
Potência disponível 702 W 1015 W

Nota-se que o baixo fator de potência da solução convencional (filtro capacitivo) é o

grande responsável pela reduzida potência ativa disponível para a carga alimentada.

Referências bibliográficas
[1.1] "Manual de orientação aos consumidores sobre a nova legislação para o
faturamento de energia reativa excedente". Secretaria executiva do Comitê de
Distribuição de Energia Elétrica - CODI, Rio de Janeiro, 1995.

[1.2] T. Key and J-S. Lai: "Costs and Benefits of Harmonic Current Reduction for
Switch-Mode Power Supplies in a Commercial Office Building". Anais do IEEE
Industry Application Society Annual Meeting - IAS'95. Orlando, USA, Outubro de
1995, pp. 1101-1108.
[1.3] J. Klein and M. K. Nalbant: "Power Factor Correction - Incentives. Standards and
Techniques". PCIM Magazine, June 1990, pp. 26-31.

NORMAS RELATIVAS À CORRENTE DE LINHA: FATOR DE

POTÊNCIA E HARMÔNICAS DE BAIXA FREQÜÊNCIA

Fator de potência
A atual regulamentação brasileira do fator de potência [2.1] estabelece que o mínimo
fator de potência (FP) das unidades consumidoras é de 0,92. A partir de abril de 1996 o
cálculo do FP deve ser feito por média horária. O consumo de reativos além do
permitido (0,425 VArh por cada Wh) é cobrado do consumidor. No intervalo entre 6 e
24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das 0 às 6 horas, se for
capacitiva.

Conforme foi visto anteriormente, as componentes harmônicas da corrente também

contribuem para o aumento da corrente eficaz, de modo que elevam a potência aparente
sem produzir potência ativa (supondo a tensão senoidal). Assim, uma correta medição
do FP deve levar em conta a distorção da corrente, e não apenas a componente reativa
(na freqüência fundamental).

Norma IEC 1000-3-2: Limites para emissão de

harmônicas de corrente (<16 A por fase)
Esta norma [2.2] refere-se às limitações das harmônicas de corrente injetadas na rede
pública de alimentação. Aplica-se a equipamentos elétricos e eletrônicos que tenham
uma corrente de entrada de até 16 A por fase, conectado a uma rede pública de baixa
tensão alternada, de 50 ou 60 Hz, com tensão fase-neutro entre 220 e 240 V. Para
tensões inferiores, os limites não foram ainda estabelecidos (1996).

Os equipamentos são classificados em 4 classes:

Classe A: Equipamentos com alimentação trifásica equilibrada e todos os demais não

incluídos nas classes seguintes.

Classe B: Ferramentas portáteis.

Classe C: Dispositivos de iluminação, incluindo reguladores de intensidade (dimmer).

Classe D: Equipamento que possua uma corrente de entrada com a forma mostrada na
figura 2.1. A potência ativa de entrada deve ser inferior a 600W, medida esta feita
obedecendo às condições de ensaio estabelecidas na norma (que variam de acordo com
o tipo de equipamento). Um equipamento é incluído nesta classe se a corrente de
entrada, em cada semi-período, se encontra dentro de um envelope como mostrado na
fig. 1.2, num intervalo de pelo menos 95% da duração do semi-período. Isto significa
que formas de onda com pequenos picos de corrente fora do envelope são consideradas
dentro desta classe.

Figura 2.1. Envelope da corrente de entrada que define um equipamento como classe D.

Independentemente da forma da corrente de entrada, se um equipamento for enquadrado

nas classes B ou C, ele não será considerado como de classe D. Isto também vale para
aparelhos que contenham motor ca nos quais se faça ajuste de velocidade por controle
de fase (SCR ou Triac).

Estes limites não se aplicam (ainda estão em estudo) a equipamentos de potência maior
do que 1kW, utilizados profissionalmente.

Para as harmônicas de ordem superior a 19, observa-se globalmente o espectro. Se este

estiver dentro de um envelope com decaimento monotônico, ou seja, se suas
componentes diminuirem com o aumento da frequência, as medições podem ser
restritas até a 19a harmônica. As correntes harmônicas com valor inferior a 0,6% da
corrente de entrada (medida dentro das condições de ensaio), ou inferiores a 5 mA não
são consideradas.

A Tabela II.1 indica os valores máximos para as harmônicas de corrente, com o

equipamento operando em regime permanente. Para o regime transitório, as correntes
harmônicas que surgem na partida de um aparelho e que tenham duração inferior a 10 s
não devem ser consideradas.

Já para as harmônicas pares entre a 2a e a 10a e as ímpares entre a 3a e a 19a, valores até
1,5 vezes os dados pela tabela são admissíveis para cada harmônica, desde que
apareçam em um intervalo máximo de 15 segundos (acumulado), em um período de
observação de 2 minutos e meio.

Os valores limites para a classe B são os mesmos da classe A, acrescidos de 50%.

Para tensões menores sugere-se usar a seguinte expressão para encontrar o novo valor
dos limites das harmônicas [2.3]:
 (2.1)

Tabela II.1
Limites para as Harmônicas de Corrente
Classe C Classe D
Classe A Classe B
Ordem da Harmônica (>25W) (>10W, Classe D
Máxima Máxima
n % da <300W) [A]
corrente [A] corrente[A]
fundamental [mA/W]

Harmônicas Ímpares
3 2,30 3,45 30.FP 3,4 2,3
5 1,14 1,71 10 1,9 1,14
7 0,77 1,155 7 1,0 0,77
9 0,40 0,60 5 0,5 0,40
11 0,33 0,495 3 0,35 0,33
13 0,21 0,315 3 0,296 0,21

15<n<39 3 3,85/n 2,25/n

Harmônicas Pares
2 1,08 1,62 2
4 0,43 0,645
6 0,3 0,45

8<n<40

FP: fator de potência

Recomendação IEEE para práticas e requisitos para

controle de harmônicas no sistema elétrico de
potência: IEEE-519
Esta recomendação (não é uma norma) produzida pelo IEEE [2.4] descreve os
principais fenômenos causadores de distorção harmônica, indica métodos de medição e
limites de distorção. Seu enfoque é diverso daquele da IEC, uma vez que os limites
estabelecidos referem-se aos valores medidos no Ponto de Acoplamento Comum
(PAC), e não em cada equipamento individual. A filosofia é que não interessa ao
sistema o que ocorre dentro de uma instalação, mas sim o que ela reflete para o exterior,
ou seja, para os outros consumidores conectados à mesma alimentação.

Os limites diferem de acordo com o nível de tensão e com o nível de curto-circuito do

PAC. Obviamente, quanto maior for a corrente de curto-circuito (Icc) em relação à
corrente de carga, maiores são as distorções de corrente admissíveis, uma vez que elas
distorcerão em menor intensidade a tensão no PAC. À medida que se eleva o nível de
tensão menores são os limites aceitáveis.

A grandeza TDD (Total Demand Distortion) é definida como a distorção harmônica da

corrente, em % da máxima demanda da corrente de carga demanda de 15 ou 30
minutos. Isto significa que a medição da TDD deve ser feita no pico de consumo.

Harmônicas pares são limitadas a 25% dos valores acima. Distorções de corrente que
resultem em nível cc não são admissíveis.

Tabela II.2
Limites de Distorção da Corrente para Sistemas de Distribuição (120V a 69kV)
Máxima corrente harmônica em % da corrente de carga (Io - valor da componente
fundamental)
Harmônica ímpares:
Icc/Io <11 11<n<17 17<n<23 23<n<35 35<n TDD(%)
<20 4 2 1,5 0,6 0,3 5
20<50 7 3,5 2,5 1 0,5 8
50<100 10 4,5 4 1,5 0,7 12
100<1000 12 5,5 5 2 1 15
>1000 15 7 6 2,5 1,4 20
Tabela II.3
Limites de Distorção da Corrente para Sistemas de Sub-distribuição (69001V a 161kV)
Limites para harmônicas de corrente de cargas não-lineares no PAC com outras cargas
Harmônica ímpares:
Icc/Io <11 11<n<17 17<n<23 23<n<35 35<n TDD(%)
<20 2 1 0,75 0,3 0,15 2,5
20<50 3.5 1,75 1,25 0,5 0,25 4
50<100 5 2,25 2 0,75 0,35 6
100<1000 6 2,75 2,5 1 0,5 7,5
>1000 7.5 3,5 3 1,25 0,7 10
Tabela II.4
Limites de distorção de corrente para sistemas de alta tensão (>161kV) e sistemas de
geração e co-geração isolados.
Harmônica ímpares:
Icc/Io <11 11<n<17 17<n<23 23<n<35 35<n THD(%)
<50 2 1 0,75 0,3 0,15 2,5
>50 3 1,5 1,15 0,45 0,22 3,75

Para os limites de tensão, os valores mais severos são para as tensões menores (nível de
distribuição). Estabelece-se um limite individual por componente e um limite para a
distorção harmônica total.
 Tabela II.5
Limites de distorção de tensão
Distorção individual THD
69kV e abaixo 3% 5%
69001V até 161kV 1,5% 2,5%
Acima de 161kV 1% 1,5%

Bibliografia:
[2.1] Mauro Crestani, "Com uma terceira portaria, o novo fator de potência já vale em
Abril". Eletricidade Moderna, Ano XXII, n° 239, Fevereiro de 1994

[2.2] IEC 1000-3-2: "Electromagnetic Compatibility (EMC) - Part 3: Limits - Section 2:

Limits for Harmonic Current Emissions (Equipment input current < 16A per phase)".
International Electrotechnical Commision,, First edition 1995-03.

[2.3] Ivo Barbi e Alexandre F. de Souza, Curso de "Correção de Fator de Potência de

Fontes de Alimentação". Florianópolis, Julho de 1993.

[2.4] IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric
Power System. Project IEEE-519. Outubro 1991.

COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTÊNCIA

Diodos de Potência
Um diodo semicondutor é uma estrutura P-N que, dentro de seus limites de tensão e de
corrente, permite a passagem de corrente em um único sentido. Detalhes de
funcionamento, em geral desprezados para diodos de sinal, podem ser significativos
para componentes de maior potência, caracterizados por uma maior área (para permitir
maiores correntes) e maior comprimento (a fim de suportar tensões mais elevadas). A
figura 3.1 mostra, simplificadamente, a estrutura interna de um diodo.
 Figura 3.1 Estrutura básica de um diodo semicondutor

Aplicando-se uma tensão entre as regiões P e N, a diferença de potencial aparecerá na

região de transição, uma vez que a resistência desta parte do semicondutor é muito
maior que a do restante do componente (devido à concentração de portadores).

Quando se polariza reversamente um diodo, ou seja, se aplica uma tensão negativa no

anodo (região P) e positiva no catodo (região N), mais portadores positivos (lacunas)
migram para o lado N, e vice-versa, de modo que a largura da região de transição
aumenta, elevando a barreira de potencial.

Por difusão ou efeito térmico, uma certa quantidade de portadores minoritários penetra
na região de transição. São, então, acelerados pelo campo elétrico, indo até a outra
região neutra do dispositivo. Esta corrente reversa independe da tensão reversa aplicada,
variando, basicamente, com a temperatura.

Se o campo elétrico na região de transição for muito intenso, os portadores em trânsito

obterão grande velocidade e, ao se chocarem com átomos da estrutura, produzirão
novos portadores, os quais, também acelerados, produzirão um efeito de avalanche.
Dado o aumento na corrente, sem redução significativa na tensão na junção, produz-se
um pico de potência que destrói o componente.

Uma polarização direta leva ao estreitamento da região de transição e à redução da

barreira de potencial. Quando a tensão aplicada superar o valor natural da barreira, cerca
de 0,7V para diodos de Si, os portadores negativos do lado N serão atraídos pelo
potencial positivo do anodo e vice-versa, levando o componente à condução.

Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potência é um pouco diferente desta

apresentada. Existe uma região N intermediária, com baixa dopagem. O papel desta
região é permitir ao componente suportar tensões mais elevadas, pois tornará menor o
campo elétrico na região de transição (que será mais larga, para manter o equilíbrio de
carga).

Esta região de pequena densidade de dopante dará ao diodo uma significativa

característica resistiva quando em condução, a qual se torna mais significativa quanto
maior for a tensão suportável pelo componente. As camadas que fazem os contatos
externos são altamente dopadas, a fim de fazer com que se obtenha um contato com
característica ôhmica e não semi-condutor.

O contorno arredondado entre as regiões de anodo e catodo tem como função criar
campos elétricos mais suaves (evitando o efeito de pontas).

No estado bloqueado, pode-se analisar a região de transição como um capacitor, cuja

carga é aquela presente na própria região de transição.

Na condução não existe tal carga, no entanto, devido à alta dopagem da camada P+, por
difusão, existe uma penetração de lacunas na região N-. Além disso, à medida que
cresce a corrente, mais lacunas são injetadas na região N-, fazendo com que elétrons
venham da região N+ para manter a neutralidade de carga. Desta forma, cria-se uma
carga espacial no catodo, a qual terá que ser removida (ou se recombinar) para permitir
a passagem para o estado bloqueado do diodo.

O comportamento dinâmico de um diodo de potência é, na verdade, muito diferente do

de uma chave ideal, como se pode observar na figura 3.2. Suponha-se que se aplica uma
tensão vi ao diodo, alimentando uma carga resistiva (cargas diferentes poderão alterar
alguns aspectos da forma de onda).

Durante t1, remove-se a carga acumulada na região de transição. Como ainda não houve
significativa injeção de portadores, a resistência da região N- é elevada, produzindo um
pico de tensão. Indutâncias parasitas do componente e das conexões também colaboram
com a sobre-tensão. Durante t2 tem-se a chegada dos portadores e a redução da tensão
para cerca de 1V. Estes tempos são, tipicamente, da ordem de centenas de ns.

No desligamento, a carga espacial presente na região N- deve ser removida antes que se
possa reiniciar a formação da barreira de potencial na junção. Enquanto houver
portadores transitando, o diodo se mantém em condução. A redução em Von se deve à
diminuição da queda ôhmica. Quando a corrente atinge seu pico negativo é que foi
retirado o excesso de portadores, iniciando-se, então, o bloqueio do diodo. A taxa de
variação da corrente, associada às indutâncias do circuito, provoca uma sobre-tensão
negativa.

Diodos rápidos possuem trr da ordem de, no máximo, poucos micro-segundos, enquanto
nos diodos normais é de dezenas ou centenas de micro-segundos.

O retorno da corrente a zero, após o bloqueio, devido à sua elevada derivada e ao fato
de, neste momento, o diodo já estar desligado, é uma fonte importante de sobretensões
produzidas por indutâncias parasitas associadas aos componentes por onde circula tal
corrente. A fim de minimizar este fenômeno foram desenvolvidos os diodos "soft-
recovery", nos quais esta variação de corrente é suavizada, reduzindo os picos de tensão
gerados.

Em aplicações nas quais o diodo comuta sob tensão nula não se observa o fenômeno da
recombinação reversa.
 Figura 3.2. Estrutura típica de diodo de potência.e
Formas de onda típicas de comutação de diodo de potência.

Tiristor
O nome tiristor engloba uma família de dispositivos semicondutores que operam em
regime chaveado, tendo em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa
sequência p-n-p-n, apresentando um funcionamento biestável.

O tiristor de uso mais difundido é o SCR (Retificador Controlado de Silício),

usualmente chamado simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto,
possuem basicamente uma mesma estrutura: LASCR (SCR ativado por luz), também
chamado de LTT (Light Triggered Thyristor), TRIAC (tiristor triodo bidirecional),
DIAC (tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutável pela porta), MCT (Tiristor
controlado por MOS).

Princípio de funcionamento

O tiristor é formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n,

possuindo 3 terminais: anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate)
que, a uma injeção de corrente, faz com que se estabeleça a corrente anódica. A figura
3.3 ilustra uma estrutura simplificada do dispositivo.

Se entre anodo e catodo tivermos uma tensão positiva, as junções J1 e J3 estarão

diretamente polarizadas, enquanto a junção J2 estará reversamente polarizada. Não
haverá condução de corrente até que a tensão Vak se eleve a um valor que provoque a
ruptura da barreira de potencial em J2 [3.1].

Se houver uma tensão Vgk positiva, circulará uma corrente através de J3, com
portadores negativos indo do catodo para a porta. Por construção, a camada P ligada à
porta é suficientemente estreita para que parte destes elétrons que cruzam J3 possuam
energia cinética suficiente para vencer a barreira de potencial existente em J2, sendo
então atraídos pelo anodo.

Figura 3.3 Funcionamento básico do tiristor e seu símbolo.

Desta forma, a junção reversamente polarizada tem sua diferença de potencial

diminuída e estabelece-se uma corrente entre anodo e catodo, que poderá persistir
mesmo na ausência da corrente de porta.

Quando a tensão Vak for negativa, J1 e J3 estarão reversamente polarizadas, enquanto

J2 estará diretamente polarizada. Uma vez que a junção J3 intermedia regiões de alta
dopagem, ela não é capaz de bloquear tensões elevadas, de modo que cabe à junção J1
manter o estado de bloqueio do componente.

É comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma

associação de dois transistores, conforme mostrado na figura 3.4.
 Figura 3.4 Analogia entre tiristor e transistores

Quando uma corrente Ig positiva é aplicada, Ic2 e Ik crescerão. Como Ic2 = Ib1, T1
conduzirá e teremos Ib2=Ic1 + Ig, que aumentará Ic2 e assim o dispositivo evoluirá até
a saturação, mesmo que Ig seja retirada. Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos dos
transistores forem maior que 1. O componente se manterá em condução desde que, após
o processo dinâmico de entrada em condução, a corrente de anodo tenha atingido um
valor superior ao limite IL, chamado de corrente de "latching".

Para que o tiristor deixe de conduzir é necessário que a corrente por ele caia abaixo do
valor mínimo de manutenção (IH), permitindo que se restabeleça a barreira de potencial
em J2. Para a comutação do dispositivo não basta, pois, a aplicação de uma tensão
negativa entre anodo e catodo. Tal tensão reversa apressa o processo de desligamento
por deslocar nos sentidos adequados os portadores na estrutura cristalina, mas não
garante, sozinha, o desligamento.

Devido a características construtivas do dispositivo, a aplicação de uma polarização

reversa do terminal de gate não permite a comutação do SCR. Este será um
comportamento dos GTOs, como se verá adiante.

Maneiras de disparar um tiristor

Podemos considerar cinco maneiras distintas de fazer com que um tiristor entre em
conducão:

a) Tensão

Quando polarizado diretamente, no estado desligado, a tensão de polarização é aplicada

sobre a junção J2. O aumento da tensão Vak leva a uma expansão da região de transição
tanto para o interior da camada do gate quanto para a camada N adjacente. Mesmo na
ausência de corrente de gate, por efeito térmico, sempre existirão cargas livre que
penetram na região de transição (no caso, elétrons), as quais são aceleradas pelo campo
elétrico presente em J2. Para valores elevados de tensão (e, consequentemente, de
campo elétrico), é possível iniciar um processo de avalanche, no qual as cargas
aceleradas, ao chocarem-se com átomos vizinhos, provoquem a expulsão de novos
portadores, os quais reproduzem o processo. Tal fenômeno, do ponto de vista do
comportamento do fluxo de cargas pela junção J2, tem efeito similar ao de uma injeção
de corrente pelo gate, de modo que, se ao se iniciar a passagem de corrente for atingido
o limiar de IL, o dispositivo se manterá em condução.

b) Ação da corrente positiva de porta

Sendo o disparo através da corrente de porta a maneira mais usual de ser ligado o
tiristor, é importante o conhecimento dos limites máximos e mínimos para a tensão Vgk
e a corrente Ig, como mostrados na figura 3.6.

O valor Vgm indica a mínima tensão de gate que garante a condução de todos os
componentes de um dado tipo, na mínima temperatura especificada.
O valor Vgo é a máxima tensão de gate que garante que nenhum componente de um
dado tipo entrará em condução, na máxima temperatura de operação.

A corrente Igm é a mínima corrente necessária para garantir a entrada em condução de

qualquer dispositivo de um certo tipo, na mínima temperatura.

Para garantir a operação correta do componente, a reta de carga do circuito de

acionamento deve garantir a passagem além dos limites Vgm e Igm, sem exceder os
demais limites (tensão, corrente e potência máximas).

Figura 3.5 Característica estática do tiristor.

Figura 3.6 Condições para disparo de tiristor através de controle pela porta.

c) Taxa de crescimento da tensão direta

Quando reversamente polarizadas, a área de transição de uma junção comporta-se de

maneira similar a um capacitor, devido ao campo criado pela carga espacial.
Considerando que praticamente toda a tensão está aplicada sobre a junção J2 (quando o
SCR estiver desligado e polarizado diretamente), a corrente que atravessa tal junção é
dada por:
 (3.1)

Onde Cj é a capacitância da junção.

Quando Vak cresce, a capacitância diminui, uma vez que a região de transição aumenta
de largura. Entretanto, se a taxa de variação da tensão for suficientemente elevada, a
corrente que atravessará a junção pode ser suficiente para levar o tiristor à condução.

Uma vez que a capacitância cresce com o aumento da área do semicondutor, os

componentes para correntes mais elevadas tendem a ter um limite de dv/dt menor.
Observe-se que a limitação diz respeito apenas ao crescimento da tensão direta (Vak >
0). A taxa de crescimento da tensão reversa não é importante, uma vez que as correntes
que circulam pelas junções J1 e J3, em tal situação, não tem a capacidade de levar o
tiristor a um estado de condução.

Como se verá adiante, utilizam-se circuitos RC em paralelo com os tiristores com o

objetivo de limitar a velocidade de crescimento da tensão direta sobre eles.

d) Temperatura

A altas temperaturas, a corrente de fuga numa junção p-n reversamente polarizada dobra
aproximadamente com o aumento de 8o C. Assim, a elevação da temperatura pode levar
a uma corrente através de J2 suficiente para levar o tiristor à condução.

e) Energia radiante

Energia radiante dentro da banda espectral do silício, incidindo e penetrando no cristal,

produz considerável quantidade de pares elétron-lacuna, aumentando a corrente de fuga
reversa, possibilitando a condução do tiristor. Este tipo de acionamento é o utilizado nos
LASCR, cuja aplicação principal é em sistemas que operam em elevado potencial, onde
a isolação necessária só é obtida por meio de acoplamentos óticos.

Parâmetros básicos de tiristores

Apresentaremos a seguir alguns parâmetros típicos de tiristores e que caracterizam

condições limites para sua operação [3.2]. Alguns já foram apresentados e comentados
anteriormente e serão, pois, apenas citados aqui.

a) Tensão direta de ruptura (VBO)

b) Máxima tensão reversa (VBR)

c) Máxima corrente de anodo (Ia max): pode ser dada como valor RMS, médio, de pico
e/ou instantâneo.

d) Máxima temperatura de operação (Tj max): temperatura acima da qual, devido a um

possível processo de avalanche, pode haver destruição do cristal.
e) Resistência térmica (Rth): é a diferença de temperatura entre 2 pontos especificados
ou regiões, dividido pela potência dissipada sob condições de equilíbrio térmico. É uma
medida das condições de fluxo de calor do cristal para o meio externo.

f) Característica I2t: é o resultado da integral do quadrado da corrente de anodo num

determinado intervalo de tempo, sendo uma medida da máxima potência dissipável pelo
dispositivo. É dado básico para o projeto dos circuitos de proteção.

g) Máxima taxa de crescimento da tensão direta Vak (dv/dt).

h) Máxima taxa de crescimento da corrente de anodo (di/dt): fisicamente, o início do

processo de condução de corrente pelo tiristor ocorre no centro da pastilha de silício, ao
redor da região onde foi construída a porta, espalhando-se radialmente até ocupar toda a
superfície do catodo, à medida que cresce a corrente. Mas se a corrente crescer muito
rapidamente, antes que haja a expansão necessária na superfície condutora, haverá um
excesso de dissipação de potência na área de condução, danificando a estrutura
semicondutora. Este limite é ampliado para tiristores de tecnologia mais avançada
fazendo-se a interface entre gate e catodo com uma maior área de contato, por exemplo,
'interdigitando" o gate. A figura 3.7 ilustra este fenômeno.

i) Corrente de manutenção de condução (IH): a mínima corrente de anodo necessária

para manter o tiristor em condução.

j) Corrente de disparo (IL): mínima corrente de anodo requerida para manter o SCR
ligado imediatamente após ocorrer a passagem do estado desligado para o ligado e ser
removida a corrente de porta.

k) Tempo de disparo (ton): é o tempo necessário para o tiristor sair do estado desligado
e atingir a plena condução.

l) Tempo de desligamento (toff): é o tempo necessário para a transição entre o estado de

condução e o de bloqueio. É devido a fenômenos de recombinação de portadores no
material semicondutor.

m) Corrente de recombinação reversa (Irqm): valor de pico da corrente reversa que

ocorre durante o intervalo de recombinação dos portadores na junção.

A figura 3.8 ilustra algumas destas características.

 Figura 3.7 Expansão da área de condução do tiristor a partir das vizinhanças da região
de gate.

Figura 3.8: Características do tiristor

Circuitos de excitação do gate

a) Condução

Conforme foi visto, a entrada em condução de um tiristor é controlada pela injeção de

uma corrente no terminal da porta, devendo este impulso estar dentro da área delimitada
pela figura 3.6. Por exemplo, para um dispositivo que deve conduzir 100 A, um
acionador que forneça uma tensão Vgk de 6V com impedância de saída 12 ohms é
adequado. A duração do sinal de disparo deve ser tal que permita à corrente atingir IL
quando, então, pode ser retirada.

Observamos ser bastante simples o circuito de disparo de um SCR e, dado o alto ganho
do dispositivo, as exigências quando ao acionamento são mínimas.

b) Comutação

Se, por um lado, é fácil a entrada em condução de um tiristor, o mesmo não se pode
dizer de sua comutação. Lembramos que a condição de desligamento é qua a corrente
de anodo fique abaixo do valor IH. Se isto ocorrer, juntamente com a aplicação de uma
tensão reversa, o bloqueio se dará mais rapidamente.
Não existe uma maneira de se desligar o tiristor através de seu terminal de controle,
sendo necessário algum arranjo ao nível do circuito de anodo para reduzir a corrente
principal.

b.1) Comutação Natural

É utilizada em sistemas de ca nos quais, em função do caráter ondulatório da tensão de

entrada, em algum instante a corrente tenderá a se inverter e terá, assim, seu valor
diminuído abaixo de IH, desligando o tiristor. Isto ocorrerá desde que, num intervalo
inferior a toff, não cresça a tensão direta Vak, o que poderia levá-lo novamente à
condução.

A figura 3.8.1 mostra um circuito de um controlador de tensão ca, alimentando uma

carga RL, bem como as respectivas formas de onda. Observe que quando a corrente se
anula a tensão sobre a carga se torna zero, indicando que nenhum dos SCRs está em
condução.

Figura 3.8.1 Controlador de tensão ca com carga RL e formas de onda típicas.

b.2) Comutação por ressonância da carga

Em algumas aplicações específicas, é possível que a carga, pela sua dinâmica própria,
faça com que a corrente tenda a se inverter, fazendo o tiristor desligar. Isto ocorre, por
exemplo, quando existem capacitâncias na carga as quais, ressoando com as indutâncias
do circuito produzem um aumento na tensão ao mesmo tempo em que reduzem a
corrente. Caso a corrente se torne menor do que a corrente de manutenção e o tiristor
permaneça reversamente polarizado pelo tempo suficiente, haverá o seu desligamento.
A tensão de entrada pode ser tanto ca quanto cc. A figura 3.8.2 ilustra tal
comportamento. Observe que enquanto o tiristor conduz a tensão de saída, vo(t) é igual
à tensão de entrada. Quando a corrente se anula e S1 desliga, o que se observa é a tensão
imposta pela carga ressonante.
 Figura 3.8.2 Circuito e formas de onda de comutação por ressonância da carga.

b.3) Comutação forçada

É utilizada em circuitos com alimentação cc e nos quais não ocorre reversão no sentido
da corrente de anodo.

A idéia básica deste tipo de comutação é oferecer à corrente de carga um caminho

alternativo ao tiristor, enquanto se aplica uma tensão reversa sobre ele, desligando-o.

Antes do surgimento dos GTOs, este foi um assunto muito discutido, buscando-se
topologias eficientes. Com o advento dos dispositivos com comutação pelo gate, os
SCRs tiveram sua aplicação concentrada nas aplicações nas quais ocorrem comutação
natural ou pela carga.

A figura 3.8.3 mostra um circuito para comutação forçada de SCR e as formas de onda
típicas. A figura 3.8.4 mostra detalhes de operação do circuito auxiliar de comutação.

Em um tempo anterior a to, a corrente da carga (suposta quase constante, devido à

elevada constante de tempo do circuito RL) passa pelo diodo de circulação. A tensão
sobre o capacitor é negativa, com valor igual ao da tensão de entrada.

Em t1 o tiristor principal, Sp, é disparado, conectando a fonte à carga, levando o diodo

Df ao desligamento. Ao mesmo tempo surge uma malha formada por Sp, Cr, D2 e Lr, a
qual permite a ocorrência de uma ressonância entre Cr e Lr, levando à inversão na
polaridade da tensão do capacitor. Em t1 a tensão atinge seu máximo e o diodo D2
desliga (pois a corrente se anula). O capacitor está preparado para realizar a comutação
de Sp.

Quanto o tiristor auxiliar, Sa, é disparado, em t2, a corrente da carga passa a ser
fornecida através do caminho formado por Lr, Sa e Cr, levando a corrente por Sp a zero,
ao mesmo tempo em que se aplica uma tensão reversa sobre ele, de modo a desligá-lo.

Continua a haver corrente por Cr, a qual, em t3, se torna igula à corrente da carga,
fazendo com que a variação de sua tensão assuma uma forma linear. Esta tensão cresce
(no sentido negativo) até levar o diodo de circulação à condução, em t4. Como ainda
existe corrente pelo indutor Lr, ocorre uma pequena oscilação na malha Lr, Sa, Cr e D2
e, quando a corrente por Sa se anula, o capacitor se descarrega até a tensão Vcc na
malha formada por Cr, D1, Lr, fonte e Df.

Figura 3.8.3 Topologia com comutação forçada de SCR e formas de onda típicas.

Figura 3.8.4 Detalhes das formas de onda durante comutação.

Redes Amaciadoras

O objetivo destas redes é evitar problemas advindos de excessivos valores para dv/dt e
di/dt, conforme descrito anteriormente.

a) O problema di/dt

Uma primeira medida capaz de limitar possíveis danos causados pelo crescimento
excessivamente rápido da corrente de anodo é construir um circuito acionador de gate
adequado, que tenha alta derivada de corrente de disparo para que seja também rápida a
expansão da área condutora.

Um reator saturável em série com o tiristor também limitará o crescimento da corrente

de anodo durante a entrada em condução do dispositivo.

Além deste fato tem-se outra vantagem adicional que é a redução da potência dissipada
no chaveamento pois, quando a corrente de anodo crescer, a tensão Vak será reduzida
pela queda sobre a indutância.
O atraso no crescimento da corrente de anodo pode levar à necessidade de um pulso
mais longo de disparo, ou ainda a uma sequência de pulsos, para que seja assegurada a
condução do tiristor.

b) O problema do dv/dt

A limitação do crescimento da tensão direta Vak, usualmente é feita pelo uso de circuitos
RC, RCD, RLCD em paralelo com o dispositivo, como mostrado na figura 3.9.

(a) (b) (c)

Figura 3.9: Circuitos amaciadores para dv/dt

No caso mais simples (a), quando o tiristor é comutado, a tensão Vak segue a dinâmica
dada por RC que, além disso desvia a corrente de anodo facilitando a comutação.
Quando o SCR é ligado o capacitor descarrega-se, ocasionando um pico de corrente no
tiristor, limitado pelo valor de R.

No caso (b) este pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes resistores para os
processos de carga e descarga de C. No 3o caso, o pico é limitado por L, o que não traz
eventuais problemas de alto di/dt. A corrente de descarga de C auxilia a entrada em
condução do tiristor, uma vez que se soma à corrente de anodo proveniente da carga.

A energia acumulada no capacitor é praticamente toda dissipada sobre o resistor de

descarga.

Associação em Paralelo de Tiristores

Desde o início da utilização do tiristor, em 1958, têm crescido constantemente os limites

de tensão e corrente suportáveis, atingindo hoje faixas de 5000 V e 4000 A. Há, no
entanto, diversas aplicações nas quais é necessária a associação de mais de um destes
componentes, seja pela elevada tensão de trabalho, seja pela corrente exigida pela carga.

Quando a corrente de carga, ou a margem de sobre-corrente necessária, não pode ser

suportada por um único tiristor, é essencial a ligação em paralelo. A principal
preocupação neste caso é a equalização da corrente entre os dispositivos, tanto em
regime, como durante o chaveamento. Diversos fatores influem na distribuição
homogênea da corrente, desde aspectos relacionados à tecnologia construtiva do
dispositivo, até o arranjo mecânico da montagem final.
Existem duas tecnologias básicas de construção de tiristores, diferindo basicamente no
que se refere à região do catodo e sua junção com a região da porta. A tecnologia de
difusão cria uma região de fronteira entre catodo e gate pouco definida, formando uma
junção não-uniforme, que leva a uma característica de disparo (especialmente quanto ao
tempo de atraso e à sensibilidade ao disparo) não homogênea. A tecnologia epitaxial
permite fronteiras bastante definidas, implicando numa maior uniformidade nas
características do tiristor. Conclui-se assim que, quando se faz uma associação (série ou
paralela) destes dispositivos, é preferível empregar componentes de construção epitaxial
[3.3].

Em ligações paralelas de elementos de baixa resistência, um fator crítico para a

distribuição de corrente são variações no fluxo concatenado pelas malhas do circuito,
dependendo, pois, das indutâncias das ligações. Outro fator importante relaciona-se com
a característica do coeficiente negativo de temperatura do dispositivo, ou seja, um
eventual desequilíbrio de corrente provoca uma elevação de temperatura no SCR que,
por sua vez, melhora as condições de condutividade do componente, aumentando ainda
mais o desequilíbrio, podendo levá-lo à destruição [3.4].

Uma primeira precaução para reduzir estes desbalanceamentos é realizar uma

montagem de tal maneira que todos os tiristores estejam a uma mesma temperatura, o
que pode ser feito, por exemplo, pela montagem em um único dissipador.

No que se refere à indutância das ligações, a própria disposição dos componentes em

relação ao barramento afeta significativamente esta distribuição de corrente. Arranjos
cilíndricos tendem a apresentar um menor desequilíbrio.

Estado estacionário

Além das considerações já feitas quanto à montagem mecânica, algumas outras

providências podem ser tomadas para melhorar o equilíbrio de corrente nos tiristores:

a) Impedância série

A idéia é adicionar impedâncias em série com cada componente a fim de limitar o

eventual desequilíbrio. Se a corrente crescer num ramo, haverá aumento da tensão, o
que fará com que a corrente se distribua entre os demais ramos. O uso de resistores
implica no aumento das perdas, uma vez que dado o nível elevado da corrente, a
dissipação pode atingir centenas de watts, criando problemas de dissipação e eficiência.
Outra alternativa é o uso de indutores lineares.

b) Reatores acoplados

Conforme ilustrado na figura 3.10, se a corrente por SCR1 tende a se tornar maior que
por SCR2, uma força contra-eletro-motriz aparecerá sobre a indutância,
proporcionalmente ao desbalanceamento, tendendo a reduzir a corrente por SCR3. Ao
mesmo tempo uma tensão é induzida do outro lado do enrolamento, aumentando a
corrente por SCR2. As mais importantes características do reator são alto valor da
saturação e baixo fluxo residual, para permitir uma grande excursão do fluxo a cada
ciclo.
 Figura 3.10: Equalização de corrente com reatores acoplados

Disparo

Há duas características do tiristor bastante importantes para boa divisão de corrente

entre os componentes no momento em que se deve dar o início da condução: o tempo de
atraso (td) e a mínima tensão de disparo (Vonmin).

O tempo de atraso pode ser interpretado como o intervalo entre a aplicação do sinal de
porta e a real condução do tiristor.

A mínima tensão de disparo é o valor mínimo da tensão direta entre anodo e catodo
com a qual o tiristor pode ser ligado por um sinal adequado de porta. Recorde-se, da
característica estática do tiristor, que quanto menor a tensão Vak, maior deve ser a
corrente de gate para levar o dispositivo à condução.

Diferenças em td podem fazer com que um componente entre em condução antes do

outro. Com carga indutiva este fato não é tão crítico pela inerente limitação de di/dt da
carga, o que não ocorre com cargas capacitivas e resistivas. Além disso, como Vonmin é
maior que a queda de tensão direta sobre o tiristor em condução, é possível que nem
seja factível ao outro dispositivo entrar em condução.

Esta situação é crítica quando se acoplam diretamente os tiristores, sendo minimizada

através dos dispositivos de equalização já descritos e ainda por sinais de porta de
duração maior que o tempo de atraso.

Desligamento

Especialmente com carga indutiva, deve-se prever algum tipo de arranjo que consiga
manter o equilíbrio de corrente mesmo que haja diferentes características entre os
tiristores (especialmente relacionadas com os tempos de desligamento). A capacitância
do circuito amaciador limita o desbalanceamento, uma vez que absorve a corrente do
tiristor que começa a desligar.
Circuito de disparo

A corrente de porta deve ser alvo de atenções. O uso de um único circuito de comando
para acionar todos os tiristores minimiza os problemas de tempos de atraso. Além disso,
deve-se procurar usar níveis iguais de corrente e tensão de porta, uma vez que influem
significativamente no desempenho do disparo. Para minimizar os efeitos das diferenças
nas junções porta-catodo de cada componente pode-se fazer uso de um resistor ou
indutor em série com a porta, para procurar equalizar os sinais. É importante que se
tenha atingido a corrente de disparo (IL) antes da retirada do pulso de porta, o que pode
levar à necessidade de circuitos mais elaborados para fornecer a energia necessária.
Uma seqüência de pulsos também pode ser empregada.

Associação em série de tiristores

Quando o circuito opera com tensão superior àquela suportável por um único tiristor, é
preciso associar estes componentes em série, com precauções para garantir a
distribuição equilibrada de tensão entre eles. Devido a diferenças nas correntes de
bloqueio, capacitâncias de junção, tempos de atraso, quedas de tensão direta e
recombinação reversa, redes de equalização externa são necessárias, bem como
cuidados quanto ao circuito de disparo.

A figura 3.11 indica uma possível distribuição de tensão numa associação de 3

tiristores, nas várias situações de operação.

Durante os estados de bloqueio direto e reverso (I e VI), diferenças nas características

de bloqueio resultam em desigual distribuição de tensão em regime. Ou seja, o tiristor
com menor condutância quando bloqueado terá de suportar a maior tensão. É
interessante, então, usar dispositivos com características o mais próximas possível.

Os estados de condução (III e IV) não apresentam problema de distribuição de tensão.

Estados II e V representam um desbalanceamento indesejado durante os transientes de
disparo e comutação. No estado II o tempo de atraso do SCR1 é consideravelmente
mais longo que o dos outros e, assim, terá que, momentaneamente, suportar toda a
tensão. O estado V resulta dos diferentes tempos de recombinação dos componentes. O
primeiro a se recombinar suportará toda a tensão.
 Figura 3.11: Tensões em associação de tiristores sem rede de equalização.

Estado estacionário

O método usual de equalizar tensões nas situações I e VI é colocar uma rede resistiva
com cada resistor conectado entre anodo e catodo de cada tiristor. Estes resistores
representam consumo de potência, sendo desejável usar os de maior valor possível. O
projeto do valor da resistência deve considerar a diferença nos valores das correntes de
bloqueio direta e reversa.

Disparo

Um método que pode ser usado para minimizar o desequilíbrio do estado II é fornecer
uma corrente de porta com potência suficiente e de rápido crescimento, para minimizar
as diferenças relativas ao tempo de atraso. A largura do pulso deve ser tal que garanta a
continuidade da condução de todos os tiristores.

Desligamento

Para equalizar a tensão no estado V um capacitor é ligado entre anodo e catodo de cada
tiristor. Se a impedância do capacitor é suficientemente baixa e/ou se utiliza a constante
de tempo necessária, o crescimento da tensão no dispositivo mais rápido será limitado
até que todos se recombinem. Esta implementação também alivia a situação no disparo,
uma vez que realiza uma injeção de corrente no tiristor, facilitando a entrada em
condução de todos os dispositivos.

Mas se o capacitor providencia excelente equalização de tensão, o pico de corrente

injetado no componente no disparo pode ser excessivo, devendo ser limitado por meio
de um resistor em série com o capacitor. É interessante um alto valor de R e baixo valor
de C para, com o mesmo RC, obter pouca dissipação de energia. Mas se o resistor for de
valor muito elevado será imposta uma tensão de rápido crescimento sobre o tiristor,
podendo ocasionar disparo por dv/dt. Usa-se então um diodo em paralelo com o resistor,
garantindo um caminho de carga pra o capacitor, enquanto a descarga se faz por R. O
diodo deve ter uma característica suave de recombinação para evitar efeitos indesejáveis
associados às indutâncias parasitas das ligações. Recomenda-se o uso de capacitores de
baixa indutância parasita. A figura 3.12 ilustra tais circuitos de equalização.

Figura 3.12. Circuito de equalização de tensão em associação série de tiristores.

Circuito de disparo

Em muitas aplicações, devido à necessidade de isolamento elétrico entre o circuito de

comando e o de potência, o sinal de disparo deve ser isolado por meio de algum
dispositivo como, por exemplo, transformadores de pulso ou acopladores óticos.

a) Transformador de pulso

Neste caso, tem-se transformadores capazes de responder apenas em alta frequência,

mas que possibilitam a transferência de pulsos de curta duração (até centenas de
microsegundos), após o que o transformador satura. Caso seja necessário um pulso mais
largo, ele poderá ser obtido por meio de um trem de pulsos, colocando-se um filtro
passa-baixas no lado de saída. Com tais dispositivos deve-se prever algum tipo de
limitação de tensão no secundário (onde está conectado o gate), a fim de evitar
sobretensões.

Quando se usar transformador de pulso é preciso garantir que ele suporte pelo menos a
tensão de pico da alimentação. Como as condições de disparo podem diferir
cosideravelmente entre os tiristores, é comum inserir uma impedância em série com a
porta para evitar que um tiristor com menor impedância de porta drene o sinal de
disparo, impedindo que os demais dispositivos entrem em condução. Esta impedância
em série pode ser um resistor ou um capacitor, que tornaria mais rápido o crescimento
do pulso de corrente.

b) Acoplamento luminoso

O acoplamento ótico apresenta como principal vantagem a imunidade a interferências

eletromagnéticas, além da alta isolação de potencial. Dois tipos básicos de acopladores
são usados: os opto-acopladores e as fibras óticas. No primeiro caso tem-se um
dispositivo onde o emissor e o receptor estão integrados, apresentando uma isolação
típica de 2500V. Já para as fibras óticas, o isolamento pode ser de centenas de kV.

A potência necessária para o disparo é provida por duas fontes: uma para alimentar o
emissor (em geral a própria fonte do circuito de controle) e outra para o lado do
receptor. Eventualmente, a própria carga armazenada no capacitor do circuito amaciador
(ou rede de equalização), através de um transformador de corrente, pode fornecer a
energia para o lado do receptor, a partir da corrente que circula pelo tiristor,
assegurando potência durante todo o período de condução [3.5].

Figura 3.13: Circuitos de acionamento de pulso.

Sobre-tensão

As funções gerais da proteção contra sobre-tensão são: assegurar, tão rápido quanto
possível, que qualquer falha em algum componente afete apenas aquele tiristor
diretamente associado ao componente; aumentar a confiabilidade do sistema; evitar
reações na rede (como excitação de ressonâncias). Estas sobre-tensões podem ser
causadas tanto por ações externas como por distribuição não homogênea das tensões
entre os dispositivos.

Em aplicações onde as perdas provocadas pelos resistores de equalização devem ser

evitadas, a distribuição de tensão pode ser realizada pelo uso de retificadores de
avalanche controlada, que também atuam no caso de sobre-tensões. Uma possível
restrição ao uso de supressores de sobre-tensão (geralmente de óxido metálico, os
varistores), é que a falha em um certo componente (um curto em um tiristor) pode levar
a uma sobrecarga nos demais supressores, provocando uma destruição em cascata de
todos.

A fim de evitar disparos indesejados dos tiristores em virtude do aumento repentino da

tensão, superando o limite de dv/dt ou o valor da máxima tensão direta de bloqueio,
deve-se manter uma polarização negativa no terminal da porta, aumentado o nível de
tensão suportável.

Resfriamento

As características do tiristor são fornecidas a uma certa temperatura da junção. O calor

produzido na pastilha deve ser dissipado, devendo transferir-se da pastilha para o
encapsulamento, deste para o dissipador e daí para o meio de refrigeração (ar ou
líquido) [3.6].

Este conjunto possui uma capacidade de armazenamento de calor, ou seja, uma

constante de tempo térmica, que permite sobrecargas de corrente por períodos curtos.
Tipicamente esta constante é da ordem de 3 minutos para refrigeração a ar.
A temperatura de operação da junção deve ser muito menor que o máximo especificado.
Ao aumento da temperatura corresponde uma diminuição na capacidade de suportar
tensões no estado de bloqueio. Tipicamente esta temperatura não deve exceder 120oC.

O sistema de refrigeração deve possuir redundância, ou seja, uma falha no sistema deve
pôr em operação um outro, garantindo a troca de calor necessária. Existem várias
maneiras de implementar as trocas: circulação externa de ar filtrado, circulação interna
de ar (com trocador de calor), refrigeração com líquido, etc. A escolha do tipo de
resfriamento é influenciada pelas condições ambientais e preferências do usuário.

GTO - Gate Turn-Off Thyristor

O GTO, embora tenha sido criado no início da década de 60 [3.7], por problemas de
fraco desempenho foi pouco utilizado. Com o avanço da tecnologia de construção de
dispositivos semicondutores, novas soluções foram encontradas para aprimorar tais
componentes, que hoje ocupam significativa faixa de aplicação, especialmente naquelas
de elevada potência, uma vez que estão disponíveis dispositivos para 5000V, 4000A.

Princípio de funcionamento

O GTO possui uma estrutura de 4 camadas, típica dos componentes da família dos
tiristores. Sua característica principal é sua capacidade de entrar em condução e
bloquear através de comandos adequados no terminal de gate.

O mecanismo de disparo é semelhante ao do SCR: supondo-o diretamente polarizado,

quando a corrente de gate é injetada, circula corrente entre gate e catodo. Grande parte
de tais portadores, como a camada de gate é suficientemente fina, desloca-se até a
camada N adjacente, atravessando a barreira de potencial e sendo atraídos pelo
potencial do anodo, dando início à corrente anódica. Se esta corrente se mantiver acima
da corrente de manutenção, o dispositivo não necessita do sinal de gate para manter-se
conduzindo.

A figura 3.14 mostra o símbolo do GTO e uma representação simplificada dos

processos de entrada e saída de condução do componente.

A aplicação de uma polarização reversa na junção gate-catodo pode levar ao

desligamento do GTO. Portadores livres (lacunas) presentes nas camadas centrais do
dispositivo são atraídos pelo gate, fazendo com que seja possível o reestabelecimento da
barreira de potencial na junção J2.
 Figura 3.14. Símbolo, processos de chaveamento e estrutura interna de GTO.

Aparentemente seria possível tal comportamento também no SCR. As diferenças, no

entanto, estão no nível da construção do componente. O funcionamento como GTO
depende, por exemplo, de fatores como:

• facilidade de extração de portadores pelo terminal de gate - isto é possibilitado

pelo uso de dopantes com alta mobilidade
• desaparecimento rápido de portadores nas camadas centrais - uso de dopante
com baixo tempo de recombinação. Isto implica que um GTO tem uma maior
queda de tensão quando em condução, comparado a um SCR de mesmas
dimensões.
• suportar tensão reversa na junção porta-catodo, sem entrar em avalanche -
menor dopagem na camada de catodo
• absorção de portadores de toda superfície condutora - região de gate e catodo
muito interdigitada, com grande área de contato.

Diferentemente do SCR, um GTO pode não ter capacidade de bloquear tensões

reversas.

Existem 2 possibilidades de construir a região de anodo: uma delas é utilizando apenas

uma camada p+, como nos SCR. Neste caso o GTO apresentará uma característica lenta
de comutação, devido à maior dificuldade de extração dos portadores, mas suportará
tensões reversas na junção J3.

A outra alternativa, mostrada na figura 3.15, é introduzir regiões n+ que penetrem na

região p+ do anodo, fazendo contato entre a região intermediária n- e o terminal de
anodo. Isto, virtualmente, curto-circuita a junção J1 quando o GTO é polarizado
reversamente. No entanto, torna-o muito mais rápido no desligamento (com polarização
direta). Como a junção J3 é formada por regiões muito dopadas, ela não consegue
suportar tensões reversas elevadas. Caso um GTO deste tipo deva ser utilizado em
circuitos nos quais fique sujeito a tensão reversa, ele deve ser associado em série com
um diodo, o qual bloqueará a tensão.

Parâmetros básicos do GTO

Os símbolos utilizados pelos diversos fabricantes diferem [3.8], embora as grandezas

representadas sejam, quase sempre, as mesmas.

• Vdrxm - Tensão de pico, repetitiva, de estado desligado: sob condições dadas, é

a máxima tensão instantânea permissível, em estado desligado, que não
ultrapasse o dv/dt máximo, aplicável repetidamente ao GTO.
• It - Corrente (RMS) de condução: máxima corrente (valor RMS) que pode
circular continuamente pelo GTO.
• Itcm - Corrente de condução repetitiva controlável: máxima corrente repetitiva,
cujo valor instantâneo ainda permite o desligamento do GTO, sob determinadas
condições.
• I2t: escala para expressar a capacidade de sobrecorrente não-repetitiva, com
respeito a um pulso de curta duração. É utilizado no dimensionamento dos
fusíveis de proteção.
• di/dt: taxa de crescimento máxima da corrente de anodo.
• Vgrm - Tensão reversa de pico de gate repetitiva: máxima tensão instantânea
permissível aplicável à junção gate-catodo.
• dv/dt: máxima taxa de crescimento da tensão direta de anodo para catodo.
• IH - corrente de manutenção: Corrente de anodo que mantém o GTO em
condução mesmo na ausência de corrente de porta.
• IL - corrente de disparo: corrente de anodo necessária para que o GTO entre em
condução com o desligamento da corrente de gate.
• tgt - tempo de disparo: tempo entre a aplicação da corrente de gate e a queda da
tensão Vak.
 • tgq - tempo de desligamento: tempo entre a aplicação de uma corrente negativa
de gate e a queda da corrente de anodo (tgq=ts+tf)
• ts - tempo de armazenamento

Condições do sinal de porta para chaveamento

Desde que, geralmente, o GTO está submetido a condições de alto di/dt, é necessário
que o sinal de porta também tenha rápido crescimento, tendo um valor de pico
relativamente elevado [3.9]. Deve ser mantido neste nível por um tempo suficiente (tw1)
para que a tensão Vak caia a seu valor de condução direta. É conveniente que se
mantenha a corrente de gate durante todo o período de condução, especialmente se a
corrente de anodo for pequena, de modo a garantir o estado "ligado". A figura 3.16
ilustra as formas de corrente recomendadas para a entrada em condução e também para
o desligamento.

Durante o intervalo "ligado" existe uma grande quantidade de portadores nas camadas
centrais do semicondutor. A comutação do GTO ocorrerá pela retirada destes portadores
e, ainda, pela impossibilidade da vinda de outros das camadas ligadas ao anodo e ao
catodo, de modo que a barreira de potencial da junção J2 possa se reestabelecer.

O grande pico reverso de corrente apressa a retirada dos portadores. A taxa de

crescimento desta corrente relaciona-se com o temo de armazenamento, ou seja, o
tempo decorrido entre a aplicação do pulso negativo e o início da queda (90%) da
corrente de anodo. Quanto maior for a derivada, menor o tempo.

Quando a corrente drenada começa a cair, a tensão reversa na junção gate-catodo cresce
rapidamente, ocorrendo um processo de avalanche. A tensão negativa de gate deve ser
mantida próxima ao valor da tensão de avalanche. A potência dissipada neste processo é
controlada (pela própria construção do dispositivo). Nesta situação a tensão Vak cresce e
o GTO desliga.

Para evitar o disparo do GTO por efeito dv/dt, uma tensão reversa de porta pode ser
mantida durante o intervalo de bloqueio do dispositivo.

O ganho de corrente típico, no desligamento, é baixo (de 5 a 10), o que significa que,
especialmente para os GTOs de alta corrente, o circuito de acionamento, por si só,
envolve a manobra de elevadas correntes.
 Figura 3.16. Formas de onda típicas do circuito de comando de porta de GTO.

Circuitos amaciadores (snubber)

Desligamento

Durante o desligamento, com o progressivo restabelecimento da barreira de potencial na

junção reversamente polarizada, a corrente de anodo vai se concentrando em áreas cada
vez menores, concentrando também os pontos de dissipação de potência. Uma limitação
da taxa de crescimento da tensão, além de impedir o gatilhamento por efeito dv/dt,
implicará numa redução da potência dissipada nesta transição.

O circuito mais simples utilizado para esta função é uma rede RCD, como mostrado na
figura 3.17.

Supondo uma corrente de carga constante, ao ser desligado o GTO, o capacitor se

carrega com a passagem da corrente da carga, com sua tensão vaiando de forma
praticamente linear. Assim, o dv/dt é determinado pela capacitância. Quando o GTO
entrar em condução, este capacitor se descarrega através do resistor. A descarga deve
ocorrer dentro do mínimo tempo em condução previsto para o GTO, a fim de assegurar
tensão nula inicial no próximo desligamento. A resistência não pode ser muito baixa, a
fim de limitar a impulso de corrente injetado no GTO.

Figura 3.17 Circuito amaciador de desligamento tipo RCD.

A energia armazenada no capacitor será praticamente toda dissipada em R.

Especialmente em aplicações de alta tensão e alta freqüência, esta potência pode
assumir valores excessivos. Em tais casos deve-se buscar soluções ativas, nas quais a
energia acumulada no capacitor seja devolvida à fonte ou à carga [3.10].
A potência a ser retirada do capacitor é dada por:

(3.2)

onde V é a tensão de alimentação e fs é a freqüência de chaveamento.

Como exemplo, suponhamos um circuito alimentado em 1000V, operando a 1kHz com

um capacitor de 1µ F. Isto significa uma potência de 500W!

Entrada em condução

A limitação de di/dt nos GTOs é muito menos crítica do que para os SCR. Isto se deve à
interdigitação entre gate e catodo, o que leva a uma expansão muito mais rápida da
superfície em condução, não havendo significativa concentração de corrente em áreas
restritas.

O problema relacionado ao crescimento da corrente refere-se, para um GTO,

principalmente, à potência dissipada na entrada em condução do dispositivo. Com carga
indutiva, dada a necessária existência de um diodo de livre-circulação (e o seu
inevitável tempo de desligamento), durante alguns instantes em que o GTO já se
encontra conduzindo, sobre ele também existe uma tensão elevada, produzindo um pico
de potência sobre o componente. Este fato é agravado pela corrente reversa do diodo e
ainda pela descarga do capacitor do snubber de desligamento (caso exista). A figura
3.18 ilustra este comportamento.

Para reduzir este efeito, um circuito snubber para o disparo pode ser necessário, com o
objetivo de reduzir a tensão sobre o GTO em sua entrada em condução, pode-se utilizar
um circuito amaciador formado, basicamente, por um indutor com núcleo saturável, que
atue de maneira significativa apenas durante o início do crescimento da corrente, mas
sem armazenar uma quantidade significativa de energia.

Associações em série e em paralelo

Nas situações em que um componente único não suporte a tensão ou a corrente de uma
dada aplicação, faz-se necessário associar componentes em série ou em paralelo. Nestes
casos os procedimentos são similares àqueles empregados, descritos anteriormente, para
os SCRs.
 Figura 3.18 GTO acionando carga indutiva e amaciador para desligamento.

Transistor Bipolar de Potência (TBP)

Embora seja um dispositivo tecnologicamente ultrapassado, os TBP representaram um
importante passo no desenvolvimento de componentes de média potência, atingindo
tensões de bloqueio da ordem de 1000V, conduzindo correntes de 500A. Embora estes
valores não permitam sua aplicação direta (mesmo quando associados) em dispositivos
FACTS, são suficientes para uma série de outros conversores para condicionamento de
energia elétrica. O desenvolvimento posterior dos MOSFET e dos IGBT ocupou o
espaço de aplicação dos TBP.

A velocidade de chaveamento dos dispositivos de maior potência era relativamente

baixa, limitando a frequência de chaveamento a poucos kHz.

Princípio de funcionamento

A figura 3.19 mostra a estrutura básica de um transistor bipolar.

Figura 3.19. Estrutura básica de transistor bipolar

A operação normal de um transistor é feita com a junção J1 (B-E) diretamente

polarizada, e com J2 (B-C) reversamente polarizada [3.11].
No caso NPN, os elétrons são atraídos do emissor pelo potencial positivo da base. Esta
camada central é suficientemente fina para que a maior parte dos portadores tenha
energia cinética suficiente para atravessá-la, chegando à região de transição de J2,
sendo, então, atraídos pelo potencial positivo do coletor.

O controle de Vbe determina a corrente de base, Ib, que, por sua vez, se relaciona com
Ic pelo ganho de corrente do dispositivo.

Na realidade, a estrutura interna dos TBPs é diferente. Para suportar tensões elevadas,
existe uma camada intermediária do coletor, com baixa dopagem, a qual define a tensão
de bloqueio do componente.

A figura 3.20. mostra uma estrutura típica de um transistor bipolar de potência. As

bordas arredondadas da região de emissor permitem uma homogenização do campo
elétrico, necessária à manutenção de ligeiras polarizações reversas entre base e emissor.
O TBP não sustenta tensão no sentido oposto porque a alta dopagem do emissor
provoca a ruptura de J1 em baixas tensões (5 a 20V).

Figura 3.20. Estrutura interna de TPB e seu símbolo

O uso preferencial de TBP tipo NPN se deve às menores perdas em relação aos PNP, o
que ocorre por causa da maior mobilidade dos elétrons em relação às lacunas,
reduzindo, principalmente, os tempos de comutação do componente.

Área de Operação Segura (AOS)

A AOS representa a região do plano Vce x Ic dentro da qual o TBP pode operar sem se
danificar. A figura 3.21 mostra uma forma típica de AOS.

À medida que a corrente se apresenta em pulsos (não-repetitivos) a área se expande.

Para pulsos repetitivos deve-se analisar o comportamento térmico do componente para

se saber se é possível utilizá-lo numa dada aplicação, uma vez que a AOS, por ser
definida para um único pulso, é uma restrição mais branda. Esta análise térmica é feita
com base no ciclo de trabalho a que o dispositivo está sujeito, aos valores de tensão e
corrente e à impedância térmica do transistor, a qual é fornecida pelo fabricante.

Figura 3.23. Aspecto típico de AOS de TBP

A: Máxima corrente contínua de coletor

B: Máxima potência dissipável (relacionada à temperatura na junção)

C: Limite de segunda ruptura

D: Máxima tensão Vce

Conexão Darlington

Como o ganho dos TBP é relativamente baixo, usualmente são utilizadas conexões
Darlington (figura 3.22), que apresentam como principais características:

- ganho de corrente β = β 1(β 2 +1)+β 2

- T2 não satura, pois sua junção B-C está sempre reversamente polarizada

- tanto o disparo quanto o desligamento são seqüenciais. No disparo, T1 liga primeiro,

fornecendo corrente de base para T2. No desligamento, T1 deve comutar antes,
interrompendo a corrente de base de T2.

Os tempos totais dependem, assim, de ambos transistores, elevando, em princípio, as

perdas de chaveamento.
 Figura 3.22. Conexão Darlington.

Métodos de redução dos tempos de chaveamento

Um ponto básico é utilizar uma corrente de base adequada. As transições devem ser
rápidas, para reduzir os tempo de atraso. Um valor elevado Ib1 permite uma redução de
tri. Quando em condução, Ib2 deve ter tal valor que faça o TBP operar na região de
quase-saturação. No desligamento, deve-se prover uma corrente negativa, acelerando
assim a retirada dos portadores armazenados.

Para o acionamento de um transistor único, pode-se utilizar um arranjo de diodos para

evitar a saturação, como mostrado na figura 3.24. Comutações de transistores bipolares
quando operando na região de saturação se tornam muito mais lentas devido à maior
quantidade de portadores a ser extraído pela base.

Figura 3.23 Forma de onda de corrente de base recomendada para acionamento de TBP.

Neste arranjo, a tensão mínima na junção B-C é zero. Excesso na corrente Ib é desviado
por D3. D3 permite a circulação de corrente negativa na base.

Figura 3.24. Arranjo de diodos para evitar saturação.

MOSFET
Atualmente não existem transistores MOSFET para aplicações em potências mais
elevadas. Os componentes disponíveis tem características típicas na faixa de:
1000V/20A ou 100V/200A. Sua principal vantagem é a facilidade de acionamento, feita
em tensão, e a elevada velocidade de chaveamento, tornando-o indicado para as
aplicações de freqüência elevada (centenas de kHz).

Princípio de funcionamento (canal N)

O terminal de gate é isolado do semicondutor por SiO2. A junção PN- define um diodo
entre Source e Drain, o qual conduz quando Vds<0. A operação como transistor ocorre
quando Vds>0. A figura 3.25 mostra a estrutura básica do transistor [3.12].
Quando uma tensão Vgs>0 é aplicada, o potencial positivo no gate repele as lacunas na
região P, deixando uma carga negativa, mas sem portadores livres. Quando esta tensão
atinge um certo limiar (Vth), elétrons livres (gerados principalmente por efeito térmico)
presentes na região P são atraídos e formam um canal N dentro da região P, pelo qual
torna-se possível a passagem de corrente entre D e S. Elevando Vgs, mais portadores
são atraídos, ampliando o canal, reduzindo sua resistência (Rds), permitindo o aumento
de Id. Este comportamento caracteriza a chamada "região resistiva".

A passagem de Id pelo canal produz uma queda de tensão que leva ao seu afunilamento,
ou seja, o canal é mais largo na fronteira com a região N+ do que quando se liga à
região N-. Um aumento de Id leva a uma maior queda de tensão no canal e a um maior
afunilamento, o que conduziria ao seu colapso e à extinÁão da corrente! Obviamente o
fenômeno tende a um ponto de equilíbrio, no qual a corrente Id se mantém constante
para qualquer Vds, caracterizando a região ativa do MOSFET. A figura 3.26 mostra a
característica estática do MOSFET,

Figura 3.25. Estrutura básica de transistor MOSFET.

Uma pequena corrente de gate é necessária apenas para carregar e descarregar as

capacitâncias de entrada do transistor. A resistência de entrada é da ordem de 1012
ohms.

Estes transistores, em geral, são de canal N por apresentarem menores perdas e maior
velocidade de comutação, devido à maior mobilidade dos elétrons em relação às
lacunas.

A máxima tensão Vds é determinada pela ruptura do diodo reverso. Os MOSFETs não
apresentam segunda ruptura uma vez que a resistência do canal aumenta com o
crescimento de Id. Este fato facilita a associação em paralelo destes componentes.
A tensão Vgs é limitada a algumas dezenas de volts, por causa da capacidade de
isolação da camada de SiO2.

Característica de chaveamento - carga indutiva

a) Entrada em condução (figura 3.27)

Ao ser aplicada a tensão de acionamento (Vgg), a capacitância de entrada começa a se

carregar, com a corrente limitada por Rg. Quando se atinge a tensão limiar de condução
(Vth), após td, começa a crescer a corrente de dreno. Enquanto Id<Io, Df se mantém em
condução e Vds=Vdd. Quando Id=Io, Df desliga e Vds cai. Durante a redução de Vds
ocorre um aparente aumento da capacitância de entrada (Ciss) do transistor (efeito
Miller), fazendo com que a variação de Vgs se torne muito mais lenta (em virtude do
"aumento" da capacitância). Isto se mantém até que Vds caia, quando, então, a tensão
Vgs volta a aumentar, até atingir Vgg.

Figura 3.26. Característica estática do MOSFET.

O que ocorre é que, enquanto Vds se mantém elevado, a capacitância que drena corrente
do circuito de acionamento é apenas Cgs. Quando Vds diminui, a capacitância dentre
dreno e source se descarrega, o mesmo ocorrendo com a capacitância entre gate e dreno.
A descarga desta última capacitância se dá desviando a corrente do circuito de
acionamento, reduzindo a velocidade do processo de carga de Cgs, o que ocorre até que
Cgd esteja descarregado.

b) Desligamento

O processo de desligamento é semelhante ao apresentado, mas na ordem inversa. O uso

de uma tensão Vgg negativa apressa o desligamento, pois acelera a descarga da
capacitância de entrada.

Como os MOSFETs não apresentam cargas estocadas, não existe o tempo de

armazenamento, por isso são muito mais rápidos que os TBP.
Figura 3.27 Formas de onda na entrada em condução de MOSFET com carga indutiva.

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)

O IGBT alia a facilidade de acionamento dos MOSFET com as pequenas perdas em
condução dos TBP. Sua velocidade de chaveamento é superior à dos transistores
bipolares. Os limites atuais de tensão e corrente em dispositivos únicos estão em torno
de 2kV e 1000A, o que indica que tal componente pode ser utilizado (quando associado
em série ou em paralelo) em aplicações de média potência [3.13].

Princípio de funcionamento

A estrutura do IGBT é similar à do MOSFET, mas com a inclusão de uma camada P+

que forma o coletor do IGBT, como se vê na figura 3.28.

Em termos simplificados pode-se analisar o IGBT como um MOSFET no qual a região

N- tem sua condutividade modulada pela injeção de portadores minoritários (lacunas), a
partir da região P+, uma vez que J1 está diretamente polarizada. Esta maior
condutividade produz uma menor queda de tensão em comparação a um MOSFET
similar.

O controle de componente é análogo ao do MOSFET, ou seja, pela aplicação de uma

polarização entre gate e emissor. Também para o IGBT o acionamento é feito por
tensão.

A máxima tensão suportável é determinada pela junção J2 (polarização direta) e por J1

(polarização reversa). Como J1 divide 2 regiões muito dopadas, conclui-se que um
IGBT não suporta tensões elevadas quando polarizado reversamente.

Os IGBTs apresentam um tiristor parasita. A construção do dispositivo deve ser tal que
evite o acionamento deste tiristor, especialmente devido às capacitâncias associadas à
região P, a qual relaciona-se à região do gate do tiristor parasita. Os modernos
componentes não apresentam problemas relativos a este elemento indesejado.

Figura 3.28. Estrutura básica de IGBT.

A entrada em condução é similar ao MOSFET, sendo um pouco mais lenta a queda da

tensão Vce, uma vez que isto depende da chegada dos portadores vindos da região P+.

Para o desligamento, no entanto, tais portadores devem ser retirados. Nos TBPs isto se
dá pela drenagem dos portadores via base, o que não é possível nos IGBTs, devido ao
acionamento isolado. A solução encontrada foi a inclusão de uma camada N+, na qual a
taxa de recombinação é bastante mais elevada do que na região N-. Desta forma, as
lacunas presentes em N+ recombinam-se com muita rapidez, fazendo com que, por
difusão, as lacunas existentes na região N- refluam, apressando a extinção da carga
acumulada na região N-, possibllitando o restabelecimento da barreira de potencial e o
bloqueio do componente.

MCT - Mos-Controlled Thyristor

MCT (MOS-Controlled Thyristor) é um novo tipo de dispositivo semicondutor de
potência que associa as capacidades de densidade de corrente e de bloqueio de tensão
típicas dos tiristores, com um controle de entrada e de saída de condução baseado em
dispositivos MOS. Isto é, enquanto um GTO tem o gate controlado em corrente, o MCT
opera com comandos de tensão [3.14].

Os MCTs apresentam uma facilidade de comando muito superior aos GTOs. Relembre-
se o baixo ganho de corrente que um GTO apresenta no desligamento, exigindo um
circuito de comando relativamente complexo. No entanto, os MCTs ainda (1995) não
atingiram níveis de tensão e de corrente comparáveis aos dos GTOs, estando limitados a
valores da ordem de 2000V e 600A.
O fato do MCT ser construído por milhares de pequenas células, muito menores do que
as células que formam os GTOs, faz com que, para uma mesma área semicondutora, a
capacidade de corrente dos MCTs seja menor do que um GTO equivalente. Mas esta é
uma limitação tecnológica atual, associada à capacidade de constuirem-se maiores
quantidades de células com certeza de funcionamento correto.

Princípio de funcionamento

Considerando o modelo de 2 transistores para um tiristor, um MCT pode ser

representado como mostrado na figura 3.29. Nesta figura também se mostra uma secção
transversal de uma célula do dispositivo. Um componente é formado pela associação em
paralelo de milhares de tais células construídas numa mesma pastilha [3.15].
Em um MCT de canal P (P-MCT) o MOSFET responsável pela entrada em condução
do tiristor (on-FET) é também de canal P, sendo levado à condução pela aplicação de
uma tensão negativa no terminal de gate. Estando o anodo positivo, a condução do on-
FET realiza uma injeção de portadores na base do transistor NPN, levando o
componente à condução. Uma vez que o componente é formado pela associação de
dezenas de milhares de células, e como todas elas entram em condução
simultaneamente, o MCT possui excelente capacidade de suportar elevado di/dt.
O MCT permanecerá em condução até que a corrente de anodo caia abaixo do valor da
corrente de manutenção (como qualquer tiristor), ou então até que seja ativado o off-
FET, o que se faz pela aplicação de uma tensão positiva no gate.
A condução do off-FET, ao curto-circuitar a junção base-emissor do transistor PNP (é
possível também uma estrutura que curto-circuita as junções base-emissor de ambos os
transistores), reduz o ganho de corrente para um valor menor do que 1, levando ao
bloqueio do MCT. A queda de tensão deve ser menor que Vbe.
O MCT não apresenta o efeito Miller, de modo que não se observa o patamar de tensão
sobre o gate, o qual pode ser modelado apenas como uma capacitância.
Esta capacidade de desligamento está associada a uma intensa interdigitação entre o off-
FET e as junções, permitindo absorver portadores de toda superfície condutora do
anodo (e do catodo).
Assim como um GTO assimétrico, o MCT não bloqueia tensão reversa acima de poucas
dezenas de volts, uma vez que as camadas n+ ligadas ao anodo curto-circuitam a junção
J1, e q junção J3, por estar associada a regiões de dopagem elevada, não tem capacidade
de sustentar tensões mais altas. É possível, no entanto, fazê-los com bloqueio simétrico
[3.16], também sacrificando a velocidade de chaveamento.
O sinal de gate deve ser mantido, tanto no estado ligado quanto no desligado, a fim de
evitar comutações (por "latch-down" ou por dv/dt) indesejáveis.
Na figura 3.30 mostra-se uma comparação entre a queda de tensão entre os terminais
principais, em função da densidade de corrente, para componentes (MCT, IGBT e
MOSFET).
Nota-se que o MCT apresenta tensões muito menores do que os transistores, devido à
sua característica de tiristor. Ou seja, as perdas em condução deste dispositivo são
consideravelmente menores, representando uma de suas principais características no
confronto com outros componentes.
 Figura 3.29 Circuito equivalente de MCT canal P; corte transversal de
uma célula
e símbolo do componente.

Mantendo o off-FET operando durante o estado bloqueado, tem-se que a corrente de

fuga circula por tal componente auxiliar, resultando numa melhoria na capacidade de
bloqueio, mesmo em altas temperaturas. Devido a este desvio da corrente através do
MOSFET, o limite de temperatura está associado ao encapsulamento, e não a
fenômenos de perda da capacidade de bloqueio. Isto significa que é possível operá-los
em temperaturas bem mais elevadas do que os outros componentes como, por exemplo,
250 oC.
Devido à elevada densidade de corrente, e conseqüente alto limite de di/dt, suportável
pelo MCT, circuitos amaciadores devem ser considerado basicamente para o
desligamento, podendo ser implementados apenas com um capacitor entre anodo e
catodo, uma vez que sua descarga sobre o MCT no momento de entrada em condução
deste, não é problemático.
Figura 3.30 Comparação entre componentes para 600V, com 1us de tempo
de desligamento, desprezando a resistência do encapsulamento.

Comparação entre P-MCT e N-MCT

Figura 3.31 Circuito equivalente de MCT canal N; corte transversal de

uma célula
e símbolo do componente.

Este componente entra em condução quando um potencial positivo é aplicado ao gate,

desligando com uma tensão negativa. Como o anodo está em contato apenas com uma
camada P, este dispositivo é capaz de sustentar tensões com polarização reversa.
Sabe-se que um MOSFET canal N é mais rápido e apresenta menor queda de tensão do
que um MOSFET canal P.
Assim, um P-MCT, por ser desligado por um MOSFET canal N é capaz de comutar
uma corrente de anodo 2 a 3 vezes maior do que a que se obtém em um N-MCT. Em
contraposição, por ser ligado por um MOSFET canal P, a entrada em condução é mais
lenta do que a que se tem em um N-MCT.

É possível construir MCTs que são ligados por um MOSFET de canal N, e desligado
por um MOSFET de canal P, como mostrado na figura 3.33.

A queda no MOSFET deve ser menor que 0,7V, para garantir que o TBP não conduza.
Esta queda de tensão se dá com a passagem da totalidade da corrente de anodo pelo
MOSFET.

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[3.10] Ultra Low-loss Non-linear Turn-off Snubbers for Power Electronics Switches

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[3.11] Advancing Power Transistors and Their Applications to Electronic Power

Converters

Tsuneto Sekiya, S. Furuhata, H. Shigekane, S. Kobayashi e S. Kobayashi

Fuji Electric Co., Ltd., 1981

[3.12] MOSPOWER Semiconductor

Edwin S. Oxner

Power Conversion International, Junho/Julho/Agosto/Setembro 1982

Artigo Técnico Siliconix TA82-2

[3.13] Evolution of MOS-Bipolar Power Semiconductos Technology

B. Jayant Baliga

Porceedings of the IEEE, vol 76, no. 4, Abril 1988, pp. 409-418

[3.14] Advances in MOS-Controlled Thyristor Technology

V. A. K. Temple
PCIM, Novembro 1989, pp. 12-15.

[3.15] Power Electronics - Converters, Applications and Design

N. Mohan, T. M. Undeland and W. P. Robbins

John Wiley & Sons, Inc., Second Ed., 1995

[3.16] MCT User's Guide

Harris Semiconductors

4. Efeitos e causas de harmônicas no sistema de energia elétrica

A análise aqui feita baseia-se no texto da recomendação IEEE-519 [4.1] que

trata de práticas e requisitos para o controle de harmônicas no sistema elétrico de
potência. No referido texto são identificadas diversas referências específicas
sobre os diferentes fenômenos abordados.

1. Efeitos de harmônicas em componentes do sistema elétrico

O grau com que harmônicas podem ser toleradas em um sistema de

alimentação depende da susceptibilidade da carga (ou da fonte de
potência). Os equipamentos menos sensíveis, geralmente, são os de
aquecimento (carga resistiva), para os quais a forma de onda não é
relevante. Os mais sensíveis são aqueles que, em seu projeto, assumem a
existência de uma alimentação senoidal como, por exemplo,
equipamentos de comunicação e processamento de dados. No entanto,
mesmo para as cargas de baixa susceptibilidade, a presença de
harmônicas (de tensão ou de corrente) podem ser prejudiciais,
produzindo maiores esforços nos componentes e isolantes.

1. Motores e geradores

O maior efeito dos harmônicos em máquinas rotativas (indução e

síncrona) é o aumento do aquecimento devido ao aumento das
perdas no ferro e no cobre. Afeta-se, assim, sua eficiência e o
torque disponível. Além disso, tem-se um possível aumento do
ruído audível, quando comparado com alimentação senoidal.
 Outro fenômeno é a presença de harmônicos no fluxo,
produzindo alterações no acionamento, como componentes de
torque que atuam no sentido oposto ao da fundamental, como
ocorre com o 5o , 11o, 17o, etc. harmônicos. Isto significa que
tanto o quinto componente, quanto o sétimo induzem uma sexta
harmônica no rotor. O mesmo ocorre com outros pares de
componentes.

O sobre-aquecimento que pode ser tolerado depende do tipo de

rotor utilizado. Rotores bobinados são mais seriamente afetados
do que os de gaiola. Os de gaiola profunda, por causa do efeito
pelicular, que conduz a condução da corrente para a superfície do
condutor em freqüências elevadas, produzem maior elevação de
temperatura do que os de gaiola convencional.

O efeito cumulativo do aumento das perdas reflete-se numa

diminuição da eficiência e da vida útil da máquina. A redução na
eficiência é indicada na literatura como de 5 a 10% dos valores
obtidos com uma alimentação senoidal. Este fato não se aplica a
máquinas projetadas para alimentação a partir de inversores, mas
apenas àquelas de uso em alimentação direta da rede.

Algumas componentes harmônicas, ou pares de componentes

(por exemplo, 5a e 7a, produzindo uma resultante de 6a
harmônica) podem estimular oscilações mecânicas em sistemas
turbina-gerador ou motor-carga, devido a uma potencial
excitação de ressonâncias mecânicas. Isto pode levar a problemas
de industriais como, por exemplo, na produção de fios, em que a
precisão no acionamento é elemento fundamental para a
qualidade do produto.

2. Transformadores

Também neste caso tem-se um aumento nas perdas. Harmônicos

na tensão aumentam as perdas ferro, enquanto harmônicos na
corrente elevam as perdas cobre. A elevação das perdas cobre
deve-se principalmente ao efeito pelicular, que implica numa
redução da área efetivamente condutora à medida que se eleva a
frequência da corrente.

Normalmente as componentes harmônicas possuem amplitude

reduzida, o que colabora para não tornar esses aumentos de
perdas excessivos. No entanto, podem surgir situações específicas
(ressonâncias, por exemplo) em que surjam componentes de alta
freqüência e amplitude elevada.
 Além disso o efeito das reatâncias de dispersão fica ampliado,
uma vez que seu valor aumenta com a freqüência.

Associada à dispersão existe ainda outro fator de perdas que se

refere às correntes induzidas pelo fluxo disperso. Esta corrente
manifesta-se nos enrolamentos, no núcleo, e nas peças metálicas
adjacentes aos enrolamentos. Estas perdas crescem
proporcionalmente ao quadrado da freqüência e da corrente.

Tem-se ainda uma maior influência das capacitâncias parasitas

(entre espiras e entre enrolamento) que podem realizar
acoplamentos não desejados e, eventualmente, produzir
ressonâncias no próprio dispositivo.

3. Cabos de alimentação

Em razão do efeito pelicular, que restringe a secção condutora

para componentes de freqüência elevada, também os cabos de
alimentação têm um aumento de perdas devido às harmônicas de
corrente. Além disso tem-se o chamado "efeito de proximidade",
o qual relaciona um aumento na resistência do condutor em
função do efeito dos campos magnéticos produzidos pelos demais
condutores colocados nas adjacências.

A figura 4.1 mostra curvas que indicam a seção transversal e o

diâmetro de condutores de cobre que devem ser utilizados para
que o efeito pelicular não seja significativo (aumento menor que
1% na resistência). Note que para 3kHz o máximo diâmetro
aconselhável é aproximadamente 1 ordem de grandeza menor do
que para 50Hz. Ou seja, para frequências acima de 3 kHz um
condutor com diâmetro maior do que 2,5 mm já começa a ser
significativo em termos de eleito pelicular.

Além disso, caso os cabos sejam longos e os sistemas conectados

tenham suas ressonâncias excitadas pelas componentes
harmônicas, podem aparecer elevadas sobre-tensões ao longo da
linha, podendo danificar o cabo.

Na figura 4.2 tem-se a resposta em freqüência, para uma entrada

em tensão, de um cabo de 10 km de comprimento, com
parâmetros obtidos de um cabo trifásico 2 AWG, 6 kV. As curvas
mostram o módulo da tensão no final do cabo, ou seja, sobre a
carga (do tipo RL). Dada a característica indutiva da carga, esta
comporta-se praticamente como um circuito aberto em
frequências elevadas. Quando o comprimento do cabo for igual a
¼ do comprimento de onda do sinal injetado, este "circuito
aberto" no final da linha reflete-se como um curto-circuito na
fonte. Isto repete-se para todos os múltiplos ímpares desta
freqüência. As duas curvas mostradas referem-se à resposta em
freqüência sem e com o efeito pelicular. Nota-se que
considerando este efeito tem-se uma redução na amplitude das
ressonâncias, devido ao maior amortecimento apresentado pelo
cabo por causa do aumento de sua resistência.

Na figura 4.3 tem-se a perfil do módula da tensão ao longo do

cabo quando o sinal de entrada apresentar-se na primeira
freqüência de ressonância. Observe que a sobre-tensão na carga
atinge quase 4 vezes a tensão de entrada (já considerando a ação
do efeito pelicular). O valor máximo não ocorre exatamente sobre
a carga porque ela não é, efetivamente, um circuito aberto nesta
freqüência de aproximadamente 2,3 kHz.

Figura 4.1 Área de seção e diâmetro de fio de cobre que deve ser
usado em função da freqüência da corrente para que o aumento
da resistência seja menor que 1%.
 Figura 4.2 Resposta em freqüência de cabo trifásico (10 km).

Figura 4.3 Perfil de tensão ao longo do cabo na freqüência de

ressonância.

Na figura 4.4 tem-se a resposta no tempo de uma linha de 40 km

(não incluindo o efeito pelicular), para uma entrada senoidal
(50Hz), na qual existe uma componente de 1% da harmônica que
coincide com a freqüência de ressonância do sistema (11a).
Observe como esta componente aparece ampificada sobre a
carga.

À medida que aumenta o comprimento do cabo a ressonância se

dá em freqüência mais baixa, aumentando a possibilidade de
amplificar os harmônicos mais comuns do sistema.
 Figura 4.4 Resposta no tempo de cabo de transmissão a uma
entrada com componente na freqüência de ressonância.

4. Capacitores

O maior problema aqui é a possibilidade de ocorrência de

ressonâncias (excitadas pelas harmônicas), podendo produzir
níveis excessivos de corrente e/ou de tensão. Além disso, como a
reatância capacitiva diminui com a freqüência, tem-se um
aumento nas correntes relativas às harmônicas presentes na
tensão.

As correntes de alta freqüência, que encontrarão um caminho de

menor impedância pelos capacitores, elevarão as suas perdas
ôhmicas. O decorrente aumento no aquecimento do dispositivo
encurta a vida útil do capacitor.

A figura 4.5 mostra um exemplo de correção do fator de potência

de uma carga e que leva à ocorrência de ressonância no sistema.
Na figura 4.6 são mostradas as figuras relativas à tensão e às
correntes da fonte nos diferentes circuitos.

Considere o circuito (a), no qual é alimentada uma carga do tipo

RL, apresentando um baixo fator de potência. No circuito (b), é
inserido um capacitor que corrige o fator de potência, como se
observa pela forma da corrente mostrada na figura 4.6
(intermediária). Suponhamos que o sistema de alimentação
possua uma reatância indutiva, a qual interage com o capacitor e
produz uma ressonância série (que conduz a um curto-circuito na
frequência de sintonia). Caso a tensão de alimentação possua uma
 componente nesta freqüência, esta harmônica será amplificada.
Isto é observado na figura 4.6 (inferior), considerando a presença
de uma componente de tensão de 5a harmônica, com 3% de
amplitude. Observe a notável amplificação na corrente, o que
poderia produzir importantes efeitos sobre o sistema.

(a) (b) (c)

Figura 4.5 Circuitos equivalentes para análise de ressonância da

linha com capacitor de correção do fator de potência.

Figura 4.6 Formas de onda relativas aos circuitos da figura 4.5:

(a) - superior; (b) - intermediário; (c) - inferior.

5. Equipamentos eletrônicos

Alguns equipamentos podem ser muito sensíveis a distorções na

forma de onda de tensão. Por exemplo, se um aparelho utiliza os
cruzamento com o zero (ou outros aspectos da onda de tensão)
 para realizar alguma ação, distorções na forma de onda podem
alterar, ou mesmo inviabilizar, seu funcionamento.

Caso as harmônicas penetrem na alimentação do equipamento

por meio de acoplamentos indutivos e capacitivos (que se tornam
mais efetivos com a aumento da freqüência), eles podem também
alterar o bom funcionamento do aparelho.

6. Aparelhos de medição

Aparelhos de medição e instrumentação em geral são afetados

por harmônicas, especialmente se ocorrerem ressonâncias que
afetam a grandeza medida.

Dispositivos com discos de indução, como os medidores de

energia, são sensíveis a componentes harmônicas, podendo
apresentar erros positivos ou negativos, dependendo do tipo de
medidor e da harmônica presente. Em geral a distorção deve ser
elevada (>20%) para produzir erro significativo.

7. Relés de proteção e fusíveis

Um aumento da corrente eficaz devida a harmônicas sempre provocará

um maior aquecimento dos dispositivos pelos quais circula a corrente,
podendo ocasionar uma redução em sua vida útil e, eventualmente, sua
operação inadequada.

Em termos dos relés de proteção não é possível definir completamente as

respostas devido à variedade de distorções possíveis e aos diferentes
tipos de dispositivos existentes.

A referência [4.2] é um estudo no qual se afirma que os relés de proteção

geralmente não respondem a qualquer parâmetro identificável, tais como
valores eficazes da grandeza de interesse ou a amplitude de sua
componente fundamental. O desempenho de um relé considerando uma
faixa de freqüências de entrada não é uma indicação de como aquele
componente responderá a uma onda distorcida contendo aquelas mesmas
componentes espectrais. Relés com múltiplas entradas são ainda mais
imprevisíveis.

2. Causas de distorção harmônica

Serão apresentados a seguir equipamentos e fenômenos que produzem

contominação harmônica no sistema elétrico. Quando se fizer referência
ao termo ideal, significa que está sendo desconsiderada os efeitos
indutivos do sistema de alimentação, ou seja, considera-se a alimentação
feita a partir de uma fonte ideal.

1. Conversores
Serão vistos aqui alguns casos típicos de componentes
harmônicas produzidas por conversores eletrônicos de potência,
tais como retificadores e controladores CA.

1. Formas de onda em conversores ideais

A figura 4.7 mostra um retificador a diodos alimentando

uma carga do tipo RL, ou seja, que tende a consumir uma
corrente constante, caso sua constante de tempo seja
muito maior do que o período da rede.

Na figuras 4.8 tem-se a forma de tensão de saída do

retificador, numa situação ideal. Supondo uma corrente
constante, sem ondulação sendo consumida pela carga, a
forma de onda da corrente na entrada do retificador é
mostrada na figura 4.9.

As amplitudes das componentes harmônicas deste sinal

sinal seguem a equação (4.1)

(4.1)

onde:

h é a ordem harmônica;

k é qualquer inteiro positivo;

q é o número de pulsos do circuito retificador (6, no

exemplo).

Figura 4.7 Circuito retificador trifásico, com carga RL.

 Figura 4.8 Tensão de saída de retificador ideal.

Figura 4.9 Tensões e corrente de entrada com carga

indutiva ideal e espectro da corrente.

2. A comutação

Uma forma de corrente retangular como a suposta na

figura 4.9 pressupõe a não existência de indutâncias em
seu caminho, ou então uma fonte de tensão infinita, que
garante a presença de tensão qualquer que seja a derivada
da corrente.

Na presença de indutâncias, como mostrado na figura

4.10, no entanto, a transferência de corrente de uma fase
para outra não pode ser instantânea. Ao invés disso, existe
um intervalo no qual estarão em condução o diodo que
está entrando e aquele que está em processo de
desligamento. Isto configura um curto-circuito na entrada
do retificador. A duração deste curto-circuito depende de
quão rapidamente se dá o crescimento da corrente pela
fase que está entrando em condução, ou seja, da diferença
de tensão entre as fases que estão envolvidas na
comutação.

Figura 4.10 Topologia de retificador trifásico, não-

controlado, com carga indutiva . Formas de onda típicas,
indicando o fenômeno da comutação.

A figura 4.11 mostra um resultado experimental relativo a

um retificador deste tipo. Neste caso a corrente não é
plana, mas apresenta uma ondulação determinada pelo
filtro indutivo do lado CC. Mesmo neste caso pode-se
 notar que as transições da corrente de entrada não são
instantâneas e que durante as transições, nota-se uma
perturbação na tensão na entrada do retificador. O valor
intantâneo desta tensão é a média das tensões das fases
que estão comutando, supondo iguais as indutâncias da
linha. Este "afundamento" da tensão é chamado de
"notching".

Como se nota, a distorção na tensão ocorre devido à

distorção na corrente associada à reatância da linha.

Figura 4.11 Distorção na tensão devido ao fenômeno de

comutação.

3. Reator controlado a tiristores (RCT)

A figura 4.12 mostra o circuito de um RCT, elemento

utilizado para fazer controle de tensão no sistema elétrico.
Isto é feito pela síntese de uma reatância equivalente, que
varia entre 0 e L, em função do intervalo de condução do
par de tiristores. A forma de onda da corrente, bem como
seu espectro estão mostrados na figura 4.13. Observe a
presença de harmônicos ímpares. À medida que o
intervalo de condução se reduz aumenta a THD da
corrente.

Figura 4.12 Diagrama elétrico de RCT.

 Figura 4.13 Formas de onda e espectro da corrente em
RCT.

A corrente obedece à seguinte expressão:

(4.2)

α é o ângulo de disparo do SCR, medido a partir do

cruzamento da tensão com o zero. Vi é o valor de pico da
tensão.

As componentes harmônicas (valor eficaz) são dadas pela

equação (4.3), existindo para todas as componentes
ímpares. A figura 4.14 mostra o comportamento de
algumas harmônicas em função do ângulo α . Note que a
terceira componente pode atingir quase 14% do valor da
fundamental.
 (4.3)

Figura 4.14 Variação do valor eficaz de cada componente

harmônica em relação à fundamental.

4. Forno de arco

As harmônicas produzidas por um forno de arco, usado na

produção de aço, são imprevisíveis devida à variação
aleatória do arco. A corrente do arco é não-periódica e sua
análise revela um espectro contínuo, incluindo
harmônicas de ordem inteira e fracionária. Entretanto,
medições indicam que harmônicas inteiras entre a 2a e a 7a
predominam sobre as demais, sendo que sua amplitude
decai com a ordem.

Quando o forno atua no refino do material, a forma de

onda se torna simétrica, desaparecendo as harmônicas
pares. Na fase de fusão, tipicamente, as componentes
harmônicas apresentam amplitude de até 8% da
fundamental, enquanto no refino valores típicos são em
torno de 2%.

5. Retificadores com filtro capacitivo

Conforme já foi visto, a grande parte dos equipamentos eletrônicos

possuem um estágio de entrada constituído por um retificador
monofásico com filtro capacitivo. este tipo de circuito produz na rede
correntes de forma impulsiva, centrados aproximadamente no pico da
onda senoidal. O circuito está mostrado na figura 4.15. Na figura 4.16
tem-se formas de onda da tensão e da corrente, obtidas por simulação,
bem como o espectro da corrente. Nota-se a grande amplitude das
harmônicas, produzindo, certamente, uma elevada THD.

Situação semelhante ocorre com entrada trifásica, quando são observados

2 impulsos de corrente em cada semi-ciclo, como mostra a figura 4.17.
Nota-se, mais uma vez, a significativa distorção que pode ocorrer na
forma da tensão devido à queda de tensão que ocorre na reatância da
linha.

Figura 4.15 Retificador monofásico com filtro capacitivo.

 (a) (b)

Figura 4.16 (a)Corrente de entrada e tensão de alimentação de retificador

alimentando filtro capacitivo. (b) Espectro da corrente.
 Figura 4.17 Tensão na entrada (superior) e corrente de linha (inferior) em
retificador trifásico com filtro capacitivo.

3. Referências bibliográficas

[4.1] "IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic

Control in Electric Power Systems." Project IEEE-519. October 1991.

[4.2] "Sine-wave Distortions in Power Systems and the Impact on

Protective Relaying." Report prepared by the Power System Relaying
Committee of the IEEE Power Engineering Society. Novembro 1982.

5. Filtros passivos

A solução clássica para a redução da contaminação harmônica em sistemas

elétricos é o uso de filtros sintonizados (LC conectados em série) em derivação.
Outra possibilidade é a melhoria do comportamento de cada carga
individualmente, também utilizando apenas componentes passivos (indutores e
capacitores). Estas alternativas serão apresentadas neste capítulo e discutidas.

1. Filtros passivos aplicados a um conjunto de cargas

A estrutura típica de um filtro passivo de harmônicas de corrente é

mostrado na figura 5.1 [5.1]. As várias células LC série são sintonizadas
nas freqüências que se deseja eliminar, o que, via de regra, são as
harmônicas de ordem inferior. Para as freqüências mais elevadas é
usado, em geral, um simples capacitor.

Na figura 5.2 tem-se a resposta em freqüência de um filtro sintonizado na

quinta harmônica (em relação a 50Hz). Note que nesta freqüência a
impedância da célula se reduz, caindo a um valor determinado pelo fator
de qualidade da célula. Ainda na mesma figura tem-se a resposta de um
filtro composto (quinta, sétima, décima-primeira e passa-altas). Observe
que mantém-se a mínima impedância nas frequências projetadas.
Entretanto surgem ressonâncias paralelas entre os elementos de
filtragem, o que se observa pelo fato da impedância crescer. Caso
existam componentes harmônicas nestas freqüências elas produzirão um
ganho em tensão, sendo amplificadas.
Na freqüência da rede os diferentes filtros apresentam uma reatância
capacitiva, de modo que contribuem para a correção do fator de potência
(na freqüência fundamental), supondo que a carga alimentada seja de
característica indutiva.

Uma vez que o fator de qualidade das células não é infinito, ou seja,
mesmo na ressonância existe uma resistência no caminho da corrente,
isto faz com que a compensação não seja ideal e, mais do que isso, que
exista uma componente distorcida também na tensão do barramento.

De maneira oposta, se a rede já possuir componentes harmônicas na

tensão, elas produzirão correntes pelos filtros que poderão assumir
valores muito elevados.

Assim, pode-se concluir que a presença de vários filtros numa mesma

rede produz interferências mútuas, com o resultado que cada filtro pode
facilmente ser influenciado pela presença dos outros filtros e outras
cargas.

Figura 5.1 Filtragem passiva de corrente em carga não-linear.

 Figura 5.2 Impedância de filtro de quinta ordem (superior) e de filtro
composto (inferior).

A existência de uma reatância de linha, em geral desconhecida, afeta o

desempenho do filtro, como pode ser verificado pela figura 5.3. Ali se
mostra a resposta de um filtro de terceira harmônica, supondo uma
reatância de linha desprezível (como foi feito na simulação da figura
5.2). Observe que a impedância é mínima em 150Hz. Quanfo se introduz
uma reatância em série com a fonte de alimentação a freqüência da
ressonância série se desloca para um valor mais baixo, comprometendo a
eficácia do filtro na freqüência desejada. Conclui-se que para uma
operação ótima dos filtros passivos é importante um conhecimento
preciso das características da linha de alimentação.
Figura 5.3 Efeito da reatância de linha sobre a resposta em freqüência do
filtro.

A figura 5.4 mostra um sistema simulado, com uma carga não-linear, que
absorve uma corrente aproximadamente quadrada. Insere-se um filtro de
terceira ordem, cujo resultado observa-se na figura 5.5 (superior).
Quando se utilizam também filtros de quinta e sétima ordem, além de um
capacitor para correção do fator de potência, obtém-se o resultado
mostrado na parte inferior da mesma figura. Note a significativa
melhoria na forma de onda.

Na própria simulação é possível verificar como facilmente podem

ocorrer ressonâncias entre a impedância da rede e este capacitor de
correção do FP. Além disso é importante que os filtros possuam
atenuação de modo a que os transitórios (que excitam as ressonâncias)
sejam rapidamente atenuados.
 Figura 5.4 Sistema simulado para verificação do comportamento de
filtros passivos.

Figura 5.5 Formas de onda da tensão da fonte (antes do indutor) e da

corrente:

com filtro de 3a ordem (superior) e com filtros de 3a, 5a e 7a ordem e

correção de FP.

Uma maneira de reduzir a interação entre filtros e a rede é fazer o

acoplamento dos filtros com o barramento através de uma indutância,
procurando isolar eletricamente (em alta freqüência) os diversos
sistemas. Esta solução, no entanto, é custosa e aumenta as perdas e a
queda de tensão para a carga. Além disso, tal indutância deve ser
incluída no cálculo dos filtros, uma vez que ela altera as ressonâncias do
sistema.

Um outro problema que existe é o de adequar a potência do filtro à

efetiva condição da carga. Teoricamente, se cada filtro tivesse um fator
de qualidade infinito, o filtro absorveria toda a componente harmônica.
Na prática, verifica-se que é melhor limitar a corrente absorvida ao nível
necessário para obter a filtragem desejada.

Isto pode ser feito apenas de modo discretizado, dividindo cada filtro em
estágios, cada um com capacidade de condução de parte da corrente. A
entrada ou saída de módulos seria feita em função da distorção produzida
pela carga, que pode variar. Este procedimento, além de caro é de difícil
implementação.

2. Filtros passivos aplicados à carga

Soluções passivas para a correção do FP [5.2] [5.3] [5.4] oferecem características como
robustez, alta confiabilidade, insensibilidade a surtos, operação silenciosa. No entanto,
existem diversas desvantagens, tais como:

• São pesados e volumosos (em comparação com soluções ativas);

• Afetam as formas de onda na freqüência fundamental;
• Alguns circuitos não podem operar numa larga faixa da tensão de entrada (90 a
240V);
• Não possibilitam regulação da tensão;
• A resposta dinâmica é pobre;
• O correto dimensionamento não é simples.

A principal vantagem, óbvia, é a não-presença de elementos ativos.

1. Exemplos monofásicos

A figura 5.6 mostra um retificador monofásico com um filtro LC no lado cc.

A colocação de um filtro indutivo (sem capacitor) na saída do retificador produz uma

melhoria significativa do FP uma vez que é absorvida uma corrente quadrada da rede, o
que leva a um FP de 0,90, contra um FP tipicamente de 0,7. Apesar da melhoria do fator
de potência os limites de harmônicas estabelecidos pela IEC 1000-3-2 são superados.

Como grandes indutâncias são indesejáveis, um filtro LC pode permitir ainda o mesmo
FP, mas com elementos significativamente menores [5.2]. A presença do indutor em
série com o retificador reduz o valor de pico com que se carrega o capacitor, uma vez
que há uma queda de tensão sobre ele. O valor da tensão média sobre o capacitor será
cerca de 72% do valor obtido sem o indutor, num projeto otimizado [5.2].

Figura 5.6 Filtro LC de saída

A figura 5.7 mostra as formas de onda relativas às correntes de entrada com filtro
capacitivo e com filtro LC. Pelos espectros de tais correntes nota-se a redução
significativa no conteúdo harmônico da "onda quadrada" em relação à "onda
impulsiva". Note ainda a maior amplitude da componente fundamental obtida no
circuito com filtro capacitivo, devido à sua defasagem em relação à tensão da rede.

Figura 5.7 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofásico com filtro
capacitivo e com filtro LC.

Outra alternativa, e que não reduz significativamente a tensão disponível para o

retificador, é o uso de filtros LC paralelo sintonizados (na 3a harmônica, por exemplo)
na entrada do retificador [5.3]. Com tal circuito, mostrado na figura 5.8, não se permite
que as componentes selecionadas circulem pela rede. Obviamente é necessário oferecer
um caminho para elas, o que é feito com a adição de um capacitor.

Com este método, supondo ainda uma corrente quadrada na entrada do retificador,
chega-se a FP elevado (0,95). As harmônicas não bloqueadas pelo filtro sintonizado
poderão ainda circular pela rede, mas encontrarão um caminho alternativo pelo
capacitor. A figura 5.9 mostra as formas de onda na entrada do retificador e na rede,
bem como seus respectivos espectros.

Figura 5.8 Filtro LC sintonizado de entrada.

Figura 5.9 Correntes na rede e na entrada do retificador e respectivos espectros.

1. Referências bibliográficas

[5.1] L Malesani, P. Mattavelli, A. Zuccato, L. Bisiach and N. Balbo:

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[5.2] S. B. Dewan: "Optimum Input and Output Filters for a Single-

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[5.3] A. R. Prasad, P. D. Ziogas and S. Manlas: "A Novel Passive

Waveshaping Method for Single-Phase Diode Rectifier". Proc. Of
IECON ‘90, pp. 1041-1050
 [5.4] R. Gohr Jr. and A. J. Perin: "Three-Phase Rectifier Filters
Analysis". Proc. Of Brazilian Power Electronics Conference, COBEP
‘91,Florianópolis - SC, pp. 281-286.

6. Condicionamento da corrente absorvida: Pré-reguladores de Fator

de Potência - PFP

Veremos neste capítulo alguns métodos de condicionar o estágio de

entrada de um conversor, de modo a fazê-lo absorver uma corrente com
forma de onda que maximize o fator de potência, ou seja, que tenha a
mesma forma da tensão da rede à qual está conectado.

Retificadores monofásicos: estudo do conversor elevador de tensão

(boost)

Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em função de suas
vantagens estruturais como [6.1]:

• a presença do indutor na entrada bloqueia variações bruscas na tensão de rede

("spikes"), além de facilitar a obtenção da forma desejada da corrente (senoidal).
• Energia é armazenada mais eficientemente no capacitor de saída, o qual opera
em alta tensão (Vo>E), permitindo valores relativamente menores de
capacitância.
• O controle da forma de onda é mantido para todo valor instantâneo da tensão de
entrada, inclusive o zero.
• Como a corrente de entrada não é interrompida (no modo de condução
contínuo), as exigências de filtros de IEM são minimizadas.
• O transistor deve suportar uma tensão igual à tensão de saída e seu acionamento
é simples, uma vez que pode ser feito por um sinal de baixa tensão referenciado
ao terra.

Como desvantagens tem-se:

• O conversor posterior deve operar com uma tensão de entrada relativamente

elevada.
• A posição do interruptor não permite proteção contra curto-circuito na carga ou
sobre-corrente.
• Não é possível isolação entre entrada e saída.

Outras topologias também podem ser utilizadas como PFP, mas não serão discutidas
neste capítulo, o qual tem como objetivo indicar algumas possibilidades gerais de
melhoria na forma de onda fornecida pela rede a uma carga qualquer.
O Conversor elevador de tensão (boost) com entrada CC

Consideremos inicialmente um conversor elevador de

tensão com entrada CC (fig. 6.1). As formas de onda
típicas estão mostradas na figura 6.2.

Quando o transistor é ligado (intervalo t1=δ .T), a tensão

E é aplicada ao indutor. O diodo fica reversamente
polarizado (pois Vo>E). Acumula-se energia em L, a qual
será enviada ao capacitor e à carga quando T desligar. A
corrente de saída, Io, é sempre descontínua, enquanto Ii
(corrente de entrada) pode ser contínua ou descontínua.

Figura 6.1 Conversor elevador de tensão com entrada CC.

Figura 6.2 Formas de onda típicas de conversor elevador
de tensão com entrada CC

Condução contínua

Com o transistor ligado, a corrente pelo

indutor cresce linearmente. O diodo está
reversamente polarizado (Vo>E) e a carga
é alimentada apenas pelo capacitor Co.
Quando o interruptor S é aberto, a corrente
da indutância tem continuidade pela
condução do diodo. A energia armazenada
em L é transferida para a saída,
recarregando o capacitor e alimentando a
carga. No modo contínuo, ao se iniciar o
ciclo seguinte, ainda existe corrente pelo
indutor.

Quando o transistor conduz (intervalo

δ T), a tensão sobre a indutância é igual à
tensão de alimentação, E. Durante a
condução do diodo de saída, esta tensão se
torna (Vo-E). Do balanço de tensões,
obtém-se a relação estática no modo
contínuo:

(6.1)

Teoricamente a tensão de saída vai para

valores infinitos para ciclos de trabalho
que tendam à unidade. No entanto, devido
principalmente às perdas resistivas da
fonte, dos semicondutores e do indutor, o
valor máximo da tensão fica limitado, uma
vez que a potência dissipada se torna maior
do que a potência entregue à saída.

Condução descontínua

Caso, durante a condução do diodo de

saída, a energia armazenada na indutância
durante a condução do transistor se esgote,
ou seja, se a corrente vai a zero, tem-se
caracterizado o modo de condução
descontínuo.

Neste caso tem-se um terceiro intervalo,

chamado tx na figura 6.2, no qual não
existe corrente pelo indutor. A
característica estática é escrita como:

(6.2)

O limiar para a passagem de uma situação

de condução contínua para a descontínua
ocorre quando a ondulação da corrente
(∆ Ii) é igual ao dobro da corrente média
de entrada, Ii. Esta situação implica num
limite inferior para a indutância, a qual
depende de um valor mínimo para a
corrente de saída. Para permitir condução
contínua a indutância deve ser:

(6.3)

No modo de condução descontínua o

transistor entra em condução com corrente
zero e o diodo desliga também com
corrente nula, o que colabora para reduzir
as perdas da topologia. Por outro lado, para
obter uma mesma corrente média de
entrada os valores de pico da corrente
devem ser maiores, aumentando as perdas
em condução.

Conversor boost operando como PFP

em condução descontínua

Consideremos o circuito da figura 6.3, a

qual mostra um conversor elevador de
tensão funcionando como PFP monofásico
[6.2].

Consideremos que o conversor opera em

condução descontínua, ou seja, a cada
período de chaveamento a corrente pelo
indutor vai a zero.

Com freqüência constante e modulação por

largura de pulso, com o tempo de
condução determinado diretamente pelo
erro da tensão de saída, o valor do pico da
corrente no indutor de entrada é
diretamente proporcional à tensão de
alimentação. A figura 6.2 mostra formas de
onda típicas, indicando a tensão de entrada
(senoidal) e a corrente pelo indutor (que é
a corrente absorvida da rede), a qual
apresenta um variação, em baixa
freqüência, também senoidal.

Figura 6.3 Conversor elevador de tensão

operando como pré-regulador de fator de
potência

Seja a tensão de entrada dada por:

(6.4)

A corrente de pico em cada período de

chaveamento é:
 (6.5)

Figura 6.4 Formas de onda de conversor

boost, operando como PFP no modo de
condução descontínua.

Para se ter condução descontínua durante

todo semi-período de rede deve-se
estabelecer o máximo ciclo de trabalho, o
qual é determinado quando a tensão de
entrada é máxima (Vp). O intervalo de
diminuição da corrente é:

(6.6)

Existe uma máximo ciclo de trabalho que

permite ainda condução descontínua, o
qual é determinado no pico da tensão de
entrada, e vale:

(6.7)

Característica de saída

A corrente de saída existe

durante a condução do
 diodo. Seu valor médio, em
cada período de
chaveamento vale:

(6.8)

Sejam:

(6.9)

(6.10)

Utilizando as equações anteriores tem-se

(6.11)

A corrente média de saída em um semi-período da rede é:

(6.12)

onde
 (6.13)

A figura 6.5 mostra a variação da corrente de saída (normalizada em relação a K’) para
diferentes valores de α (relação de tensões entrada/saída), em função do ciclo de
trabalho.

Figura 6.5 Variação da corrente média de saída (normalizada em relação a K’), em

função do ciclo de trabalho, para diferentes relações de tensão

Indutância de entrada

O máximo ciclo de trabalho obtido anteriormente define uma máxima corrente de saída
a qual, para uma certa tensão de saída, implica na máxima potência para o conversor.
Esta potência é dada por:

(6.
14)

Com (6.12) e (6.14) determina-se a máxima indutância de entrada para a qual ocorre
operação no modo descontínuo:
 (6.16)

A figura 6.6 mostra o valor da indutância máxima (parametrizada em relação a K") em

função da relação de tensões.

Figura 6.6 Máxima indutância de entrada (parametrizada) em função de α

Característica de entrada

A corrente de entrada tem uma forma triangular. Seu valor médio, calculado em cada
ciclo de chaveamento, é dado por:

(6.16)

A corrente média de entrada, calculada em um semi-período da rede será:

(6.17)
Note-se que a corrente média de entrada não é senoidal! Isto ocorre porque no intervalo
t2 a redução da corrente depende também da tensão de saída, que é constante, e não
apenas da tensão senoidal de entrada. Quanto maior for Vo, menor será t2. Assim, a
corrente média dependerá mais efetivamente apenas de Îi(t), tendendo a uma forma
senoidal.

A corrente eficaz de entrada, calculada a partir da expressão para a corrente média de

entrada é dada por:

(6.18)

(6.19)

A potência ativa de entrada é:

(6.20)

O fator de potência é dado por:

(6.21)

A figura 6.7 mostra a variação do FP e da TDH com a tensão de saída.

 Figura 6.7 Variação do fator de potência e da taxa de distorção harmônica

O FP é menor do que a unidade porque a corrente de entrada é não-senoidal. Quando

α tende a zero, a corrente média tende a ser senoidal e, assim, o fator de potência
tende a 1.

Como estes resultados são obtidos a partir da expressão da corrente média de entrada,
eles ignoram o efeito advindo do chaveamento em alta freqüência sobre o valor eficaz
da corrente e sobre o fator de potência. Em outras palavras, estes valores para o Fator
de Potência seriam os obtidos com a inclusão de um filtro passa-baixas na entrada do
conversor, de modo que a corrente absorvida da rede fosse apenas a sua componente
média, ficando as harmônicas de alta freqüência sendo fornecidas pela capacitância
deste filtro. Na figura 6.7.a tem-se resultados de simulação, mostrando a corrente no
indutor interno e na rede (após a filtragem)
 Figura 6.7.a Corrente no indutor (superior) e na rede (inferior), após filtragem.

Conversor boost operando como PFP em condução crítica

A fim de reduzir a corrente eficaz pelos interruptores, que é relativamente elevada em

função da operação no modo descontínuo, pode-se fazer o circuito operar no modo de
condução crítico [6.3], ou seja, fazendo o transistor entrar em condução no momento
em que a corrente atinge o zero. Desta forma se mantém a característica de fazer o
desligamento do diodo e a entrada em condução do transistor sob corrente nula. Como
não existe o intervalo de corrente zero, naturalmente a corrente eficaz de entrada é
menor do que a do caso anterior.

A obtenção de um elevado FP é feita naturalmente, definindo-se um tempo de

condução constante para o transistor. Isto faz com que os picos da corrente de entrada
naturalmente sigam uma envoltória senoidal. O tempo desligado é variável, o que faz
com que a freqüência de funcionamento não seja fixa.

O circuito, também aqui, tem necessidade apenas da malha de tensão, que determina a
duração do tempo de condução. O controle pode ser feito por CIs dedicados os quais
detectam o momento em que a corrente se anula, levando à nova condução do
transistor.

Consideremos a corrente do indutor como mostrada na figura 6.8.

 Figura 6.8 Corrente no indutor no modo de condução crítico

Do balanço de tensão sobre a indutância, obtém-se uma expressão para o ciclo de

trabalho:

(6.22)

Os picos de corrente na entrada são obtidos de:

(6.23)

A corrente média de entrada em cada período de chaveamento é dada por:

(6.24)

A corrente média de entrada, que segue um comportamento senoidal, tem seu valor
máximo coincidente com o pico da tensão. Isto leva a um fator de potência unitário.
Novamente aqui se pressupõe um filtro passa-baixas na entrada o qual fax com que
apenas a corrente média (60Hz) venha da linha. Todas as componentes de alta
freqüência são fornecidas pela capacitância do filtro.

Do ponto de vista dos níveis de IEM conduzida, uma topologia que opere com
freqüência variável é, em princípio, mais interessante, uma vez que o espectro aparece
distribuído em torno da freqüência média e não concentrado na freqüência de
chaveamento [6.4], reduzindo a amplitude. Por outro lado, a variação da freqüência
obriga dimensionar os componentes para a mínima freqüência, de modo que, em
valores mais elevados tem-se um super-dimensionamento.

Conversor Boost operando como PFP em condução contínua

O conversor elevador de tensão operando no modo contínuo tem sido a topologia mais
utilizada como PFP devido às suas vantagens, especialmente o reduzido ripple presente
na corrente de entrada. Além disso os componentes ficam sujeitos a menores valores de
corrente (em relação às soluções apresentadas anteriormente). Por outro lado, exige,
além da realimentação da tensão de saída (variável a ser controlada), uma medida do
valor instantâneo da tensão de entrada, a fim de permitir o adequado controle da
corrente absorvida da rede. Problemas de estabilidade também são característicos,
devido à não-linearidade do sistema.

Princípio de operação

Consideremos com exemplo o funcionamento da topologia utilizando um circuito

integrado típico, o qual opera a freqüência constante, com controle tipo MLP.

O CI produz uma corrente de referência que acompanha a forma da tensão de entrada.

Esta referência é formada pela multiplicação de um sinal de sincronismo (que define a
forma e a freqüência da corrente de referência) e de um sinal da realimentação da
tensão de saída (o qual determina a amplitude da referência de corrente).

Mede-se a corrente de entrada, a qual será regulada de acordo com a referência gerada.
Gera-se um sinal que determina a largura de pulso a ser utilizada para dar à corrente a
forma desejada. A figura 6.9 mostra o diagrama geral do circuito e do controle.
 Figura 6.9 Diagrama de blocos do conversor elevador de tensão, com circuito de
controle por corrente média.

O ciclo de trabalho varia com o valor instantâneo da tensão de entrada. Dada a eq.
(6.1), o valor da largura de pulso, para cada semi-ciclo da rede, é obtido de:

(6.25)

A figura 6.10 mostra uma forma de onda típica da corrente no conversor.

 Figura 6.10 Formas de onda típicas da corrente pelo indutor e no interruptor

Conversor Boost operando em condução contínua e controle por histerese

Neste caso, a ondulação da corrente de entrada é mantida constante, fazendo-se com

que seu valor médio siga uma referência senoidal. Como o ripple é constante, a
freqüência de chaveamento varia em função da tensão de entrada. A figura 6.11 mostra
o diagrama esquemático do sistema.

Como ∆ I é constante, pode-se escrever:

(6.26)

O valor do ciclo de trabalho é obtido de (6.26):

(6.27)

De (6.26) e (6.27) pode-se obter uma expressão para a freqüência de chaveamento:

(6.28)
Em relação ao método anterior, uma vantagem é a melhor estabilidade do sistema,
dada a robustez do controle por histerese. A variação da freqüência é um inconveniente
para um dimensionamento ótimo dos elementos de filtragem.

A figura 6.12 mostra resultado de simulação. Nota-se que a ondulação da corrente se

mantém constante para qualquer tensão de entrada.

Figura 6.11 Diagrama do circuito controlado via histerese

 Figura 6.12 Simulação de conversor elevador de tensão operando como PFP, com
controle por histerese.

Retificador trifásico a diodos

A seguir são mostrados 2 exemplos de conversores com entrada trifásica e retificador

a diodos.

Conversor trifásicos com entrada indutiva como PFP

A figura 6.13 mostra a topologia de um conversor Cuk com uma entrada trifásica e
retificador a diodos [6.5]. A indutância de entrada é colocada no lado alternado,
dividida entre as 3 fases. A tensão sobre C1 é aproximadamente igual à tensão
retificada somada à tensão de saída.

O funcionamento como PFP ocorre com o circuito operando em freqüência e ciclo de

trabalho constantes e com a corrente de entrada, em cada indutância de entrada,
descontínua. A figura 6.14 mostra uma situação deste tipo. A corrente média obedece a
uma variação aproximadamente senoidal. Já quando esta corrente de entrada é contínua
(figura 6.15), o circuito não emula uma carga resistiva. A figura 6.16 mostra resultados
experimentais.

Figura 6.13 Conversor Cuk com entrada trifásica

O elevado conteúdo harmônico, na freqüência de chaveamento, pode ser minimizado

pela inclusão de filtros capacitivos a montante das indutâncias de entrada, de modo que
da rede absorva-se apenas a corrente média (componente em 60Hz).
Figura 6.14 Tensão e corrente de entrada em condução descontinua (na indutância de
entrada)

Figura 6.15 Tensão e corrente de entrada com condução contínua (na indutância de
entrada).
 Figura 6.16 Tensão (50V/div) e corrente de fase (1A/div) Horiz.: 4ms/div

Conversor com chaveamento em baixa freqüência

Os circuitos vistos anteriormente baseiam-se no aproveitamento de topologias de

conversores CC-CC existentes. Industrialmente, no entanto, a grande maioria das
fontes de tensão são constituídas por simples retificadores a diodo alimentando um
filtro capacitivo, como já visto anteriormente. Circuitos que permitam, sem alterações
significativas, elevar o FP destes conversores, com baixo custo, são de grande interesse
[6.6].

A idéia é forçar a existência de uma corrente na fase que estaria desenergizada. Tal
corrente circula inicialmente apenas pela alimentação, não alterando o comportamento
da saída. Este conversor provê uma melhoria no fator de potência utilizando uma
técnica de chaveamento em baixa freqüência.

Neste circuito existe um caminho para a corrente presente nos indutores quando a
chave abre. A continuidade se dá pela condução dos diodos da ponte retificadora
trifásica, passando pelos capacitores de filtro.

Como mantém-se o chaveamento em baixa freqüência, as perdas de comutação nos

interruptores é mínima. Os indutores possuem, tipicamente, núcleo de ferro e, embora
de baixo custo e fácil realização, são pesados e potencialmente fonte de ruído acústico.

Uma variação nos tempos de condução dos interruptores permite ainda um pequeno
ajuste na tensão de saída, funcionando como uma espécie de conversor boost operando
em baixa freqüência.

Os interruptores são implementados com chaves bidirecionais em tensão e corrente,

como mostrado na figura 6.17.

A figura 6.18 mostra 2 resultados de simulação, com carga elevada e carga leve.
As TDH em cada caso são, respectivamente, 11,4% e 39,4%. No primeiro caso a
defasagem da componente fundamental da corrente em relação à tensão é de apenas
0,7o, enquanto no segundo caso é de 26,3o. Os fatores de potência são, respectivamente
0,994 e 0,834.

A figura 6.19 mostra os espectros da corrente de entrada para ambos os casos, sendo
evidente o bom comportamento no caso de corrente elevada.

Figura 6.17 Conversor Curi.

 Figura 6.18 Corrente de entrada de conversor Curi para corrente alta e baixa.

Figura 6.19 Espectro das correntes de entrada.

Referências Bibliográficas

[6.1] B. Mammano and L. Dixon: "Choose the Optimum Topology for

High Power Factor Supplies". PCIM, March 1991, pp. 8-18.

[6.2] I. Barbi e A. F. De Souza: Curso de "Correção de Fator de Potência

de Fontes de Alimentação". Florianópolis, Julho de 1993.

[6.3] J. H. Alberkrack and S. M. Barrow: "Power Factor Controller IC

Minimizes External Components". PCIM, Jan. 1993, pp. 42-48.

[6.4] J. M. Bourgeois: "Circuits for Power Factor Correction with

Regards to Mains Filtering". Application Note SGS-Thomson, April
1993.

[6.5] L. Malesani, L. Rossetto, G. Spiazzi, P. Tenti, I. Toigo and F. del

Lago: "Single-Switch Three-Phase AC/DC Converter with High Power
 Factor and Wide Regulation Capability". Proc. of INTELEC '92,
Washington, USA, 1992, pp. 279-285.

[6.6] E. L. de M. Mehl and I. Barbi: "The Curi Circuit: A High Power

Factor and Low Cost Three-Phase Rectifier". Proc. Of 3th COBEP, São
Paulo, Dec. 1995.

Filtros Ativos de corrente

Filtragem ativa de uma carga única, ou um conjunto delas, é uma opção a fazer-se a
correção do fator de potência no estágio de entrada de cada equipamento, utilizado os
chamados pré-reguladores de fator de potência.

O objetivo da filtragem da corrente é obter uma forma de onda que siga a forma da
tensão, ou seja, que o conjunto carga + filtro represente uma carga resistiva,
maximizando o fator de potência, o que vale dizer, minimizando a corrente eficaz
absorvida da fonte, mantida a potência ativa da carga.

Síntese de formas de onda utilizando inversores

Abordaremos diferentes maneiras de sintetizar correntes ou tensões, com forma,

freqüência e amplitude arbitrárias, de maneira a ser possível a utilização de topologias
inversoras no condicionamento da energia elétrica.

Tais circuitos podem operar como Filtros Ativos, para os quais deve-se produzir uma
forma de corrente (ou tensão) que compense as distorções presentes no sistema.

Quando a energia transferida para o sistema não contém parcela ativa, a fonte que
alimenta o inversor pode ser realizada apenas com elementos de acúmulo de energia,
como capacitores ou indutores. Devido às menores perdas produzidas pelos capacitores,
seu uso é mais difundido. No entanto, a tecnologia de supercondutores já permite
(embora com custos elevados) o armazenamento de grandes quantidades de energia sem
perdas, nos chamados SMES (Superconductive Magnetic Energy Storage) [7.1],
tornando este tipo de circuito mais indicado para eventuais aplicações em potência
elevada.

A figura 7.1 mostra estrutura de inversores trifásicos que podem sintetizar diferentes
formas de corrente em seus terminais.

Se, em regime, tais conversores não fornecem potência ativa, eles não necessitam de
uma fonte de potência em sua alimentação. O circuito deve operar de maneira a manter
sob controle o valor da corrente no indutor ou da tensão do capacitor de armazenamento
de energia. Uma descrição do método de controle será feita posteriormente.
 Figura 7.1. Topologias de inversores trifásicos.

Note-se que para o inversor de corrente, as chaves semicondutores devem ser

unidirecionais em corrente. O diodo em série protege o transistor em situações de
polarização reversa. Uma vez que a linha ca apresenta uma característica indutiva, a fim
de evitar surtos de tensão na saída do inversor, deve-se inserir elementos capacitivos,
capazes de absorver as diferenças instantâneas das correntes. Além disso realizam uma
filtragem de alta freqüência, de modo que a corrente que flui para a linha é apenas o
valor médio da corrente sintetizada pelo inversor. A presença deste filtro capacitivo
pode levar ao surgimento de ressonâncias entre a linha e o filtro, as quais devem ser
evitadas e/ou amortecidas adequadamente. Neste tipo de circuito, para que haja um
caminho fechado para a corrente, necessariamente deve estar em condução uma chave
de cada semi-ponte.

De maneira análoga, em um inversor de tensão (acúmulo capacitivo), o acoplamento

com a rede exige a presença de elementos indutivos, uma vez que as tensões do
barramento cc (capacitor) e da rede não são iguais. As chaves semicondutoras devem
ser bidirecionais em corrente e unidirecionais em tensão. A operação correta do circuito
exige que nunca conduzam 2 chaves de um mesmo ramo do inversor, pois isso colocaria
em curto o capacitor.

É óbvio que para que seja possível o controle das formas de onda (seja de corrente ou de
tensão), os valores de Io ou de Vcc devem ser maiores do que os valores de pico
máximos, respectivamente de corrente e de tensão, presentes no sistema.

Técnicas de modulação

Diferentes técnicas de modulação podem ser empregadas. As mais usuais são a MLP e a
por histerese (quando se trata de controle de corrente). Outras possibilidades são, por
exemplo, modos deslizantes (sliding mode), lógica nebulosa (fuzzy), etc.

Modulação por Largura de Pulso - MLP

Uma maneira de obter um sinal alternado de baixa frequência é através de uma

modulação em alta frequência.

É possível obter este tipo de modulação ao comparar uma tensão de referência (que seja
imagem da tensão de saída buscada), com um sinal triangular simétrico cuja frequência
determine a frequência de chaveamento. A frequência da onda triangular (chamada
portadora) deve ser, no mínimo 20 vezes superior à máxima frequência da onda de
referência, para que se obtenha uma reprodução aceitável da forma de ondadesejada,
após efetuada a filtragem. A largura do pulso de saída do modulador varia de acordo
com a amplitude relativa da referência em comparação com a portadora (triangular).
Tem-se, assim, uma Modulação por Largura de Pulso.

A tensão de saída é formada por uma sucessão de ondas retangulares de amplitude igual
à tensão de alimentação CC e duração variável.

A figura 7.2 mostra a modulação de uma onda senoidal, produzindo na saída uma
tensão com 2 níveis, na frequência da onda triangular.

É possível ainda obter uma modulação a 3 níveis (positivo, zero e negativo). Este tipo
de modulação apresenta um menor conteúdo harmônico. A produção deste sinal de 3
níveis é ligeiramente mais complicado para ser gerado analogicamente.

Quando se trata de um inversor trifásico, 2 arranjos podem ser feitos: utilizando 3

inversores monofásicos (o que exige 12 transistores, e é chamado de ponte completa) ou
um arranjo chamado de semi-ponte, com 6 transistores, como o mostrado na figura 7.3.
 Figura 7.2 Sinal MLP de 2 níveis.

Figura 7.3 Topologias de inversor em ponte completa e em semi-ponte.

Em termos do conversor em semi-ponte, o sinal de comando enviado a cada ramo do

inversor é do tipo 2 níveis (quando um transistor liga, o complementar desliga). Assim,
a tensão de fase apresenta-se em 2 níveis. No entanto, a tensão de linha (entre 2 fases)
apresenta-se de 3 níveis, como se observa na figura 7.4. Além disso, a frequência de
chaveamento da tensão de linha apresenta o dobro da frequência da onda triangular,
como se nota no espectro.

O obtenção de uma onda senoidal que recupere a onda de referência é facilitada pela
forma do espectro. Note-se que, após a componente espectral relativa à referência,
aparecem componentes nas vizinhanças da frequência de chaveamento. Ou seja, um
filtro passa baixas com frequência de corte acima e 50/60 Hz é perfeitamente capaz de
produzir uma atenuação bastante efetiva em componentes na faixa dos kHz. Na figura
7.4 tem-se também as formas de onda filtradas (filtro LC, 2mH, 20µ F). Uma redução
ainda mais efetiva das componentes de alta frequêncis é obtida com o uso de filtro de
ordem superior.

O uso de um filtro não amortecido pode levar ao surgimento de componentes

oscilatórias na frequência de ressonância, que podem ser excitadas na ocorrência de
transitórios na rede ou na carga. Em regime elas não se manifestam, uma vez que o
espectro da onda MLP não as excita. O uso de filtros amortecidos pode ser indicado em
situações em que tais transitórios possam ser problemáticos, com a inevitável perda de
eficiência do filtro.

Figura 7.4 Formas de onda da tensão de fase e de linha em inversor trifásico em semi-
ponte. Indica-se ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de
2 e 3 níveis.
Modulação MLP com frequência de portadora variável

Uma alternativa que apresenta como vantagem o espalhamento do espectro é o uso de

uma frequência de chaveamento não fixa, mas que varie, dentro de limites aceitáveis, de
uma forma, idealmente, aleatória. Ista faz com que as componentes de alta frequência
do espectro não estejam concentradas, mas apareçam em torno da frequência base,
como se observa na figura 7.5. Note-se que a referência, neste caso um nível contínuo,
não sofre alteração.

Figura 7.5. Espectro de sinal MLP (referência cc) com portadora de frequência variável.

Modulação por limites de corrente - MLC (Histerese)

Neste caso, são estabelecidos os limites máximo e/ou mínimo da corrente, fazendo-se o
chaveamento em função de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantâneo
da corrente, em regime, é mantido sempre dentro dos limites estabelecidos e o
conversor comporta-se como uma fonte de corrente.

Tanto a freqüência como o ciclo de trabalho são variáveis, dependendo dos parâmetros
do circuito e dos limites impostos. A figura 7.6 mostra as formas de onda para este tipo
de controlador.

MLC só é possível em malha fechada, pois é necessário medir instantaneamente a

variável de saída. Este tipo de modulação é usado, principalmente, em fontes com
controle de corrente e que tenha um elemento de filtro indutivo na saída.
 Figura 7.6. Formas de onda de corrente e da tensão instantânea de saída com controle
MLC.

A obtenção de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com
histerese, atuando a partir da realimentação do valor instantâneo da corrente. A
referência de corrente é dada pelo erro da tensão de saída (através de um controlador
integral). A figura 7.7 ilustra este sistema de controle. Na figura 7.8 vê-se a forma de
onda da tensão de saída, aplicada à carga e o respectivo espectro. Note-se o
espalhamento devido ao fato de a frequência não ser constante.

Figura 7.7 Controlador com histerese.

 Figura 7.8 Forma de onda e espectro de sinal MLC (referência cc).

Síntese de correntes em inversor com acúmulo indutivo

A figura 7.9 mostra as tensões de entrada e referências de corrente a serem seguidas.

Consideremos, sem perda de validade para uma análise geral, que as referências de
corrente a serem seguidas estão em fase com as tensões da rede. Em cada período da
rede existem 6 intervalos, que se iniciam nos cruzamentos das referências de corrente.
Cada intervalo corresponde a um modo de funcionamento distinto.

Consideremos o intervalo (t1 - t2). A referência ira é a maior positiva e irb é a maior
negativa. Considerando que a corrente de saída Io é perfeitamente contínua, o
interruptor S1 pode ser acionado de acordo com uma lei de modulação senoidal, m1, de
modo que a corrente ia siga a referência ira em termos dos componentes de baixa
freqüência do espectro.

Da mesma forma, uma lei de modulação m5 pode ser adotada para S5, fazendo com que
ib siga a referência irb.
 Figura 7.9 Tensões de entrada e referência de corrente.

Quando a chave S1 é aberta, uma outra chave da semi-ponte superior deve ser fechada
para permitir a continuidade da corrente. Quando S5 é aberta, outro interruptor da semi-
ponte negativa deve entrar em condução. Para estas funções, S3 e S6 são usadas, uma
vez que elas não alteram as correntes pelas fases a e b. A forma senoidal desejada para a
fase c é resultado do fato que a soma das correntes nas 3 fases é nula. Quando S3 e S6
conduzirem simultaneamente, cria-se um caminho de livre-circulação para a corrente cc.
A figura 7.10 mostra os sinais de comando para os interruptores e a forma de onda da
tensão instantânea sobre o indutor cc, a qual apresenta um comportamento de 3 níveis.
Uma vez que a freqüência de chaveamento deve ser muito maior do que a freqüência da
rede, pode-se considerar que, dentro de cada ciclo de chaveamento as tensões da rede
são constantes.

As formas de onda mostradas correspondem ao intervalo t1’<t<t2, no qual va>vb, em

módulo e, conseqüentemente, δ a>δ b.
 Figura 7.10. Sinais de comando para os interruptores e tensão instantânea no lado cc.

As correntes instantâneas pelas fases tem forma retangular, com amplitude dada pela
corrente cc e largura determinada pela lei de modulação (figura 7.11). Simultaneamente
haverá corrente apenas por 2 das 3 fases, uma vez que a existência de 3 correntes
simultâneas colocaria em curto 2 das fases. A corrente injetada na rede acompanhará o
valor médio desta corrente.

Figura 7.11 Forma de onda instantânea das correntes no lado CA.

Equações básicas
Seja x(t) uma função lógica que descreve o estado de uma chave genérica S.
Correspondentemente, a lei de modulação m(t) pode ser definida como uma função
contínua dada pelo conteúdo de baixa freqüência de x(t). Como x(t) assume apenas
valores 0 e 1, m(t) é limitada entre 0 e 1.

O fato de apenas um interruptor estar fechado em cada semi-ponte ao mesmo tempo, faz
com que apenas um x(t), relacionado a cada semi-ponte, a cada instante, possa ser 1
[7.2]:

(7.1)

A tensão instantânea no lado cc é:

(7.2)

Desprezando as componentes de alta freqüência no espectro de x(t), as equações (7.1)e

(7.2) podem ser rescritas como:

(7.3)

(7.4)

No intervalo t1 - t2, dadas as amplitudes das tensões da rede, as seguintes condições

devem ser satisfeitas:
 (7.5)

Para obter as correntes senoidais de entrada tem-se (note que estamos supondo corrente
em fase com a tensão, mas esta análise vale para qualquer tipo de corrente):

(7.6)

onde M é o índice de modulação que determina a amplitude das correntes.

De (7.3) e (7.6) tem-se:

(7.7)

Assim, desde que a corrente de saída seja perfeitamente contínua, as correntes de

entrada desejadas serão obtidas.

Procedendo analogamente para a expressão da tensão média do lado cc, e considerando

as tensões de entrada senoidais, simétricas e em fase com as referências de corrente, a
tensão média do lado cc apresenta-se constante, sendo dada por:
(7.8)

onde Vp é a valor de pico das tensões de alimentação (fase - neutro).

Ou seja, a tensão cc não é afetada por componentes de baixa freqüência.

O índice de modulação, M, determina tanto a amplitude da tensão média do lado cc

quanto a amplitude das correntes alternadas do lado ca.

Observe-se ainda que a síntese da corrente desejada pode ser feita em malha aberta,
ou seja, é preciso apenas que se disponha da referência adequada.

Absorção de reativos

Esta técnica de controle pode ser estendida variando-se a fase entre a tensão de entrada
e as respectivas correntes, permitindo assim a circulação de uma quantidade controlável
de potência reativa.

Para este objetivo, as referências de corrente, ir, devem estar defasadas das tensões de
entrada de uma fase adequada, φ . As equações das correntes não sofrem alterações,
enquanto a tensão de saída passa a ser expressa por:

(7.9)

Note que se o inversor fornece apenas energia reativa a tensão média no lado cc é nula,
como é de se esperar, já que se trata de um elemento puramente indutivo.

Generalizando um pouco mais, qualquer forma de corrente pode ser absorvida da rede,
desde que uma referência adequada seja utilizada, o que torna esta topologia bastante
própria para a implementação de filtros ativos de potência.

Controle da corrente cc

Numa situação de regime, para que não haja mudança na corrente cc, a tensão média
sobre o indutor deve ser nula, como mostrado na equação (7.9). Como o indutor possui
perdas, ou ainda, porque transitoriamente houve uma absorção (ou entrega) de potência
ativa, é possível que ocorra uma variação no nível da corrente cc. O controle do
conversor deve prever um modo de manter, em regime, a corrente no valor Io desejado.
Isto pode ser feito alterando a fase das referências de corrente. Se a defasagem entre
tensão e corrente for 90o, o inversor só trabalha com energia reativa. Se a fase for menor
do que 90o, isto significa que o inversor está entregando ao resto do sistema um pouco
de potência ativa, o que faz com que a corrente Io tenda a diminuir (aparece uma tensão
média positiva no lado cc). Fazendo com que a defasagem seja maior do que 90o o
inversor absorve potência ativa do sistema, levando ao crescimento da corrente Io. Uma
vez atingido o valor Io desejado, o controle deve retornar referência de regime. O
mesmo efeito pode ser obtido controlando-se a amplitude do sinal de referência em
função do erro da corrente cc.

Síntese de correntes em inversor com acúmulo capacitivo

Neste caso, a corrente média de saída é determinada pela diferença entre as tensões
médias da rede e da saída do inversor. Tal diferença é aplicada sobre os indutores de
filtro, definindo, assim, a corrente. As diferenças instantâneas determinam a ondulação
da corrente na freqüência de chaveamento.

Como não se faz uma síntese direta da corrente, a correta operação desta topologia
necessita da realimentação da corrente, a ser comparada com a referência, gerando um
sinal de erro que, se necessário, corrige a largura de pulso.

Esta realimentação da corrente permite, também para este conversor, a síntese de

qualquer forma de corrente.

Controle da tensão cc

A tensão presente no capacitor, numa situação de regime na qual o inversor forneça

apenas energia não ativa ao sistema, é constante. Transitoriamente, no entanto, é
possível que esta tensão varie em função de mudanças na carga ou na rede.

A correção do erro de tensão é feita controlando-se a amplitude do sinal de referência de

corrente. Por exemplo, caso a tensão cc diminua, o circuito de controle deve produzir
um ajuste na amplitude da corrente em relação à tensão da rede de modo a absorver
potência ativa, elevando a tensão do capacitor. O ajuste da fase da referência também
permite a correção da tensão cc.

O valor da tensão cc deve ser maior do que o valor de pico da tensão da rede,
permitindo, assim, a síntese de corrente mesmo em condições de mínima diferença de
tensão aplicada sobre a indutância de saída.

Síntese de tensões

As mesmas topologias que são capazes de produzir formas arbitrárias de corrente,

podem também fazê-lo em relação à tensão sintetizada em suas saída, valendo aqui as
mesmas observações relativas ao tipo de elemento de armazenamento de energia, isto é,
caso o inversor forneça apenas energia reativa, ele não precisa de uma fonte de potência,
podendo operar a partir apenas de elementos de armazenamento de energia.

O estágio de saída deve ser adaptado de modo a ser obtida uma tensão filtrada dos
componentes relativos à freqüência de chaveamento, obtendo-se apenas a tensão média
sintetizada pelo inversor.
As figuras 7.12 e 7.13 mostram tais conversores.

A tensão CA que aparece sobre os capacitores de filtro, Cf, representam o valor médio
da tensão de saída sintetizada pelo filtro. Esta tensão está aplicada ao primário dos
transformadores, os quais transferem a tensão à rede, de modo que a tensão aplicada à
carga seja a soma da tensão inicial da rede com a tensão de compensação.

Dependendo da fase entre a corrente da carga e esta tensão tem-se que o inversor pode
ou não estar entregando (ou absorvendo) potência ativa. No caso de compensação
reativa pura, as tensões sintetizadas devem estar defasadas de 90 graus das correntes,
como mostrado na figura 7.14, na qual o compensador está sintetizando um capacitor.
Na tensão nota-se a presença de componentes de alta freqüência, enquanto a corrente,
por efeito da carga simulada, surge melhor filtrada.

Figura 7.12 Inversor trifásico, com acúmulo capacitivo, para síntese de tensão.
 Figura 7.13 Inversor trifásico, com acúmulo indutivo, para síntese de tensão.

De maneira similar ao que se viu para os sintetizadores de corrente, neste caso o circuito
com acúmulo capacitivo pode operar em malha aberta (em relação à tensão média
produzida). Já no inversor com acúmulo indutivo, como a tensão é resultado da
passagem da corrente pelos capacitores de filtro, é necessário fazer uma realimentação
desta tensão para certificar-se que ela acompanha a referência.

Figura 7.14 Formas de onda sintetizadas de tensão, caracterizando elemento capacitivo.

Modulação vetorial

Existem diferentes técnicas de geração dos padrões MLP em um inversor trifásico. O

método analógico consiste em comparar a referência de cada fase com uma onda
triangular na frequência de chaveamento. Seu inconveniente é propriamente a geração
dos sinais analógicos de referência, com defasagens e amplitudes corretas.
Outra modo de determinar as larguras de pulso dos interruptores da ponte inversora é
pela chamada modulação vetorial, que se baseia num modelo fasorial no plano α, β
[7.3] [7.4].

Consideremos a título de exemplo, mas sem perda de generalidade um inversor trifásico

de corrente com acúmulo indutivo. Como já foi dito, a produção de uma forma qualquer
de corrente, neste circuito, pode, em princípio, ser feita em malha aberta, desde que seja
utilizada a referência correta.

Como visto anteriormente, devem estar em condução simultaneamente um interruptor

de cada semi-ponte. O par que conduzir determina o valor da tensão instantânea
aplicada no lado cc e a corrente instantânea de saída (+Io, -Io ou 0).

O conversor pode assumir 9 diferentes estados, os quais podem ser representados no

plano α− β por um vetor, como indicado no diagrama da figura 7.15. A transformação
das correntes das fases a,b,c para o plano α− β é feita segundo o sistema (7.10)

(7.10)

Para esta análise, representa-se cada corrente ca (em p.u.,sendo Io a base) por um vetor
unitário (já que, instantaneamente as correntes ca só podem assumir este valor ou serem
nulas) na direção dos eixos a,b,c.

Por exemplo, quando a corrente ia for igual a +Io, ela será representada pelo vetor +1
sobre o eixo a. Sua representação será -1, sobre o mesmo eixo quando ia=-Io e será o
vetor nulo quando ia=0.

Os vetores obtidos pela adição de todos os pares de vetores não-nulos podem ser usados
para representar o estado do conversor. Como resultado tem-se 6 vetores de estado, j1 a
j6, mais o vetor zero (o vetor zero corresponde a estados de livre-circulação, quando
conduzem interruptores do mesmo ramo).
 Figura 7.15 Representação das correntes do conversor em vetores espaciais.

O hexágono definido por estes vetores de estado incluem todas as referências de

corrente (no plano α− β ) que podem ser reproduzidas pela modulação das chaves do
conversor. Por exemplo, o estado j1 corresponde a uma situação em que ia>0 e ib<0, ou
seja estão conduzindo S1 e S5. O estado j6 é definido para ic>0 e ib<0, ou seja,
conduzem S3 e S5. Observe que entre estados adjacentes o estado de um dos
interruptores é comum.

Os padrões de modulação podem ser obtidos de acordo com técnicas de modulação

vetorial [7.5] [7.6].

Consideremos inicialmente o diagrama vetorial mostrado na figura 7.16, que se refere a

uma operação normal (sem saturação). Dado um vetor de referência i*, suas
componentes i' e i", projetadas nos vetores adjacentes (j1, j6) são computadas. As
projeções (em p.u.) determinam os ciclos de trabalho δ ' e δ ", e , portanto, os
intervalos de tempo em que o conversor deve ser mantido nos estados correspondentes.
Para o restante do período o conversor é mantido no estado zero (livre-circulação). Os
ciclos de trabalho são:

(7.11)

(7.12)

(7.13)
 Figura 7.16 Modulação vetorial em condições normais.

Há diferentes maneiras de fazer o comando dos interruptores. Neste caso, por exemplo,
o interruptor S5, por ser comum aos dois estados adjacentes, fica sempre ligado.
Durante δ ', S1 é mantido ligado. Ao ser desligada essa chave, S3 entra em condução,
durante δ ". Ao se encerrar este intervalo, desliga-se S3 e liga-se S2, realizando o
intervalo de livre-circulação (durante δ o). Observe que neste estratégia de comando
dos interruptores há uma comutação a menos do que a obtida na estratégia indicada na
figura 7.10, o que contribui para reduzir as perdas de comutação do conversor.

Na situação mostrada na figura 7.16 o vetor sintetizado i coincide com a referência i*.
Isto não ocorre em situações saturadas, como mostrado na figura 7.17. Entende-se por
saturação o fato de não ser possível sintetizar exatamente a corrente de referência.

Quando o vetor de referência, i*, está fora do hexágono, a maior componente, i', é
mantida constante (i'=i*'), enquanto a outra, i", é reduzida até trazer o vetor sintetizado,
i, para o limite do hexágono. O estado nulo desaparece. O vetor sintetizado difere da
referência em fase e magnitude. Os ciclos de trabalho são:

(7.14)

(7.15)

(7.16)

A figura 7.17 mostra também uma situação de saturação profunda, que ocorre quando a
maior das componentes de i* resulta fora do hexágono. Neste caso esta componente é
feita igual ao vetor mais próximo (j1, no exemplo) e a corrente de saída do conversor se
torna quadrada. Os ciclos de trabalho são:

(7.17)

(7.18)

(7.19)
 Figura 7.17 Modulação vetorial nos casos de a) saturação e b) saturação profunda.

Esta maneira de tratar a saturação é intermediária entre outra que ou mantém a

amplitude da referência ou a sua fase e possui algums interessantes propriedades:
permite sobre-modulação; realiza uma passagem suave entre um sinal MLP e a
operação em onda quadrada; o erro de corrente (i'-i*) é menor que nas outras técnicas;
sua implementação é simples.

A figura 7.18 mostra a passagem entre os diferentes modos de operação.

Figura 7.18 Corrente de saída do inversor e corrente filtrada, passando de operação

normal à saturada.

Filtros Ativos trifásicos

Analisaremos neste item maneiras de obter as referências de corrente (ou de tensão)
necessárias à compensação de fator de potência ou de harmônicas em sistemas
trifásicos. Métodos de, a partir de referências dadas, gerar os sinais de comando para os
interruptores dos inversores já foram discutidos.

Geração de referências de corrente utilizando a teoria da potência instantânea de

Akagi-Nabae

Consideremos inicialmente um sistema trifásico equilibrado, como mostrado na figura

7.19, com carga equilibrada. A teoria de Akagi-Nabae [7.7], realizando uma
transformação das variáveis do plano abc para o plano α− β permite determinar
expressões para as potências ativa e reativa, identificando termos médios e oscilatórios.
Em uma situação deste tipo a componente de seqüência zero é nula.

A compensação desejada é aquela que mantém a potência média na carga e compensa

todos os outros termos, produzindo uma corrente senoidal, em fase com a tensão, ou
seja, produzindo um fator de potência unitário.

Figura 7.19 Tensões de alimentação equilibradas.

A transformação das tensões para o plano α β é feita utilizando a matriz de

transformação:
 (7.20)

Aplicando tal transformação obtém-se as tensões projetadas, mostradas na figura 7.20.

Figura 7.20 Tensões no plano α β .

Carga com harmônicas

Consideremos uma carga que absorva uma corrente não-senoidal como, por exemplo,
um retificador trifásico com filtro LC no lado contínuo. Este conversor absorve uma
corrente semelhante à mostrada na figura 7.21.
 Figura 7.21 Corrente de linha.

A mesma transformação das tensões aplica-se às correntes, produzindo as correntes no

novo plano, mostradas na figura 7.22.

Figura 7.22 Correntes no plano α β .

As potências instantâneas são dadas por:

(7.21)
 (7.22)

Tais potências estão mostradas na figura 7.23. Note que a potência ativa possui um
valor médio e uma parte oscilatória. Já a potência reativa tem valor médio nulo. Isto se
deve ao fato de as correntes serem simétricas e estarem centradas em relação às
respectivas tensões. As potências, separadas em suas componentes média e variável
estão mostradas nas figuras 7.24 e 7.25. Os valores médios são calculados tomando-se
um intervalo mínimo de 1/6 de período da rede.

Figura 7.23 Potências instantâneas ativa e reativa.

Figura 7.24 Separação da potência ativa em seus termos médio e variável.

 Figura 7.25 Separação da potência reativa em seus termos médio e variável.

Utilizando estes valores de potência e definindo uma norma de tensão, é possível

identificar as parcelas de corrente relacionadas com cada tipo de potência:

(7.23)

(7.24)

(7.25)

(7.26)

(7.27)
As figuras 7.26 e 7.27 mostram tais componentes.

Figura 7.26 Decomposição da corrente iα .

Figura 7.27 Decomposição da corrente iβ .

O filtro ativo deve ser capaz de compensar todos os elementos de potência, exceto a
potência ativa média, que é a que, efetivamente, está realizando trabalho junto à carga.

Utilizando os termos de potência a serem compensados, as equações anteriores

permitem obter as correntes de compensação no plano α β .
 (7.28)

(7.29)

Aplicando-se a transformação inversa a, obtém-se as correntes nas fases abc que devem
ser geradas para compensar a corrente:

(7.30)

A corrente de compensação necessária para a fase a está mostrada na figura 7.28. Este
sinal deve servir de referência para produzir o padrão MLP para o inversor. A figura
7.29 mostra a tensão da fase a, a corrente da carga e a corrente fornecida após a
compensação. Observa-se que o fator de potência resultante é unitário e que todas as
harmônicas foram compensadas.

Figura 7.28 Corrente de compensação da fase a.

 Figura 7.29 Tensão da fase a, corrente de carga e corrente compensada.

Cargas reativas passivas

Verificaremos agora o comportamento desta teoria tratando de cargas reativas

(equilibradas), mas sem harmônicas. Um exemplo de correntes está mostrado na figura
7.30, para cargas com característica indutiva.

Figura 7.30 Correntes de linha para carga tipo RL.

As figura 7.31 mostra as correntes no plano α β , que também possuem amplitudes

iguais e são senoidais.
 Figura 7.31 Correntes no plano α β .

As potências ativa e reativa instantâneas calculadas estão mostradas na figura 7.32.

Como não há componentes harmônicas estas potências não apresentam as componentes
variáveis. Como tem-se presente apenas os valores médios, a obtenção de seu valor é
instantânea, ou seja, não é preciso integrar p(t) ou q(t) para obter os termos médios. O
produto instantâneo dado pelas equações (7.21) e (7.22) já fornecem o valor desejado.

Figura 7.32 Potências ativa e reativa instantâneas.

As figura 7.33 mostra as correntes em α β decompostas em seus termos ativos e

reativos.
 Figura 7.33 Decomposição das correntes em parcelas ativa e reativa.

A figura 7.34 mostra a corrente de compensação da fase a, e na figura 7.35 tem-se as

formas de onda da tensão desta fase, juntamente com a corrente da carga e a da linha (já
compensada). Nota-se o fator de potência unitário.

Figura 7.34 Corrente de compensação da fase a.

 Figura 7.35 Tensão, corrente da carga e corrente compensada na fase a.

Estudo de caso com carga desequilibrada

Veremos nesta situação uma alimentação equilibrada alimentando uma carga resistiva
desequilibrada, cujas correntes de linha estão mostradas na figura 7.36.

Figura 7.36 Correntes de linha com carga (resistiva) desequilibrada.

Como se nota na figura 7.37, como as tensões são equilibradas, as projeções no plano
α β também o são, e não há componente de seqüência zero.
 Figura 7.37 Tensões no plano α β 0 .

Uma vez que o sistema é a 3 fios, também não existe corrente de seqüência zero, como
se vê na figura 7.38.

Figura 7.38 Correntes no plano α β 0 .

As potências instantâneas estão mostradas na figura 7.39. Observa-se que, dado o

desequilíbrio, aparecem componentes variáveis tanto na potência ativa quanto na
reativa. Como a carga é suposta resistiva, o valor médio da potência reativa é nulo. Para
se obter uma medida das potências médias é preciso fazer uma integração com duração
de ½ de período.
 Figura 7.39 Potências instantâneas.

As componentes ativa e reativa das correntes no plano α β 0 estão mostradas nas

figuras 7.40 e 7.41. Observa-se que estas correntes são não-senoidais.

Figura 7.40 Componentes ativa e reativa da corrente iα .

 Figura 7.41 Componentes ativa e reativa da corrente iβ .

A corrente de compensação para a fase a está mostrada na figura 7.42. Ela é senoidal e
leva à compensação da corrente de linha, como mostrado na figura 7.43. Observa-se que
é possível compensar o desequilíbrio e obter um fator de potência unitário.

Figura 7.42 Corrente de compensação da fase a.

 Figura 7.43 Tensão, corrente de carga e da rede nas fases a e b, após compensação.

Estudo de caso com alimentação desequilibrada

Temos aqui tensões de entrada desequilibradas e uma carga resistiva equilibrada. As

tensões estão mostradas na figura 7.44.

A figura 7.45 mostra as tensões no plano α β 0 . Note-se a presença de tensão de

seqüência zero. As tensões de linha são mostradas na figura 7.46, e também apresentam
desequilíbrio.
 Figura 7.44 Tensões desequilibradas de entrada.

Figura 7.45 Tensões transformadas para o plano α β 0 .

 Figura 7.46 Correntes de linha.

As correntes no plano α β 0 estão na figura 7.47. Por ser um sistema a 3 fios, não tem-
se corrente de seqüência zero.

Figura 7.47 Correntes no plano α β 0 .

A figura 7.48 mostra as potências instantâneas. Observe que tanto a potência reativa
quanto a de seqüência zero são nulas. Temos apenas potência ativa, com um valor
médio e uma parcela variável. A obtenção do valor médio exige uma integração por ½
ciclo.
A figura 7.49 mostra as componentes ativa e reativa no plano α β 0 . Como a potência
reativa é nula, suas componentes também o são.

Figura 7.48 Potências instantâneas.

 Figura 7.49 Componentes ativa e reativa das correntes no plano α β 0 .

Como há uma parcela variável de potência ativa a ser compensada, este método produz
uma corrente de compensação, mostrada na figura 7.50 para a fase a. Esta corrente é
não-senoidal e, portanto, introduzirá distorção harmônica na corrente da rede, após a
compensação. Na figura 7.51 tem-se as correntes compensadas nas fases a e b,
juntamente com as tensões de fase e as correntes de carga.
 Figura 7.50 Corrente de compensação da fase a.

Figura 7.51 Tensão, corrente na carga e na linha (após compensação), nas fases a e b.

O uso deste método, como se nota, não se aplica a sistemas com alimentação
desequilibrada, uma vez que seu objetivo é o de compensar todas as parcelas de
potência exceto a potência ativa média. Como se vê na figura 7.52, este objetivo é
conseguido, mas isto não significa que se tenha o máximo fator de potência, como
evidenciam as formas de onda mostradas em 7.51.

Figura 7.52 Potência ativa antes e depois da compensação.

Estudo de tensões equilibradas, com harmônicas

Consideremos um sistema com tensões equilibradas, mas com uma 5a harmônica

superposta, como mostrado na figura 7.53. Supondo carga resistiva e equilibrada, as
correntes terão a mesma forma das tensões.

Figura 7.53 Tensão de entrada com distorção harmônica.

Sendo o sistema equilibrado, e para a 5a harmônica, não há corrente de seqüência zero,
como se vê na figura 7.54. Na figura 7.55 têm-se as correntes no plano α β 0 .

Figura 7.54 Tensões no plano α β 0 .

Figura 7.55 Correntes no plano α β 0 .

Sendo a carga resistiva, não há potência reativa. A potência ativa apresenta um valor
médio e uma parte variável, como mostrado na figura 7.56.
 Figura 7.56 Potências ativa, reativa e de seqüência zero.

A corrente de compensação produzida para a fase a está mostrada na figura 7.57. Sua
injeção no sistema leva às formas de onda mostradas na figura 7.58. Note-se que, sem
compensação, a corrente da fase a segue a mesma forma da tensão, dado que a carga é
equilibrada e resistiva. A ação da corrente de compensação distorce a corrente
resultante, de modo que a rede não mais vê uma carga resistiva. A figura 7.41 mostra
que o objetivo do método, que é o de obter apenas a potência ativa média foi atingido.

Figura 7.57 Corrente de compensação da fase a.

 Figura 7.58 Tensão, corrente da carga e corrente compensada das fases a e b.

Figura 7.59 Potência ativa instantânea antes e depois da compensação.

Produção de compensação de tensão

Todos os exemplo mostrados tratam de compensação de corrente. Esta é, de fato, a

aplicação mais usual destes compensadores.

No entanto, é plenamente possível utilizar o mesmo método para fazer a compensação

de tensões, bastando para isso gerar os sinais de compensação utilizando as equações
(7.21) a (7.27), identificando tensões vα p, vα q, vβ p, vβ q, a partir das correntes iα e iβ .

Considerações sobre as teorias de potência

No enfoque de compensação, ou seja, quando se buscam medidas de variáveis elétricas

para identificar componentes nas correntes que devam ser compensadas para que se
obtenha o máximo fator de potência possível, as atuais teorias não fornecem resultados
satisfatórios para sistemas nos quais as tensões de entrada não seja senoidais, simétricas
e equilibradas. Isto vale para as teorias de Akagi, Tenti [7.8], etc.
Os métodos de medida de potência que são baseados no domínio da freqüência ou que
apenas tratem com valores médios (e não instantâneos) não possibilitam a identificação
de grandezas temporais, de modo que não se aplicam no caso de compensação de
componentes harmônicas.

As matrizes de transformação usadas na teoria de Akagi-Nabae advém de uma hipótese

de tensões simétricas e, portanto, não são válidas para sistemas em que as fases não
estejam defasadas de 120o. Por outro lado, como seu paradigma é a compensação das
potências reativa e ativa variável, isto não significa, como já foi dito, que o fator de
potência seja máximo em situações de desequilíbrio.

Um paradigma mais geral, e que garante o fator de potência unitário, qualquer que
sejam as tensões (incluindo distorções harmônicas), é de sintetizar uma carga resistiva.
No entanto, ainda não se dispõe de um método instantâneo que permita a um
compensador agir segundo este paradigma em sistemas trifásicos.

O caso monofásico

A síntese de uma corrente senoidal, mesmo na presença de distorções na tensão,

apresenta alguns inconvenientes que são discutidos a seguir.

Caso o sistema apresente uma tensão senoidal e nenhuma não-linearidade, realizar uma
compensação que emule uma carga resistiva ou que absorva uma corrente senoidal seria
equivalente.

Como o sistema apresenta distorções e a tensão nunca é perfeitamente senoidal, sempre

existirão elementos harmônicos capazes de excitar ressonâncias. Os elementos que
introduzem amortecimento no sistema são, essencialmente, as cargas, uma vez que as
perdas próprias das linhas e transformadores são baixas. Assim, um sistema sem carga
tende a ver amplificadas as possíveis ressonâncias presentes.

Quando um filtro ativo leva à absorção apenas de uma corrente senoidal, isto significa
que a rede vê uma carga aberta para as outras freqüências, ou seja, a carga deixa de
atuar como fator de amortecimento para as eventuais ressonâncias do sistema.

Além disso, essa corrente senoidal absorvida não minimiza a corrente eficaz e,
conseqüentemente, não maximiza o fator de potência.

A defesa desta última técnica é feita com o argumento de que a absorção de correntes
senoidais melhoraria a forma da tensão da rede. Isto é verdade, mas também ocorre com
o método de sintetizar uma carga resistiva, sem as desvantagens da perda de
amortecimento.

A figura 7.60 mostra resultados de simulação com ambos métodos aplicados. A fonte de
entrada possui uma 9a harmônica com 1% de amplitude da fundamental. O indutor
(20mH) e o capacitor (6.25uF) produzem uma ressonância nesta 9a harmônica. Quando
tem-se uma carga resistiva, devido ao amortecimento introduzido, praticamente não se
observa o efeito desta harmônica, pois ela continua afetando as tensões em um nível
muito baixo.
Quando se força a carga a absorver uma corrente apenas na freqüência fundamental
(50Hz), nota-se a ressonância e a conseqüente distorção na tensão.

Figura 7.60 Formas de onda e circuitos simulados para cargas resistiva e "senoidal".

Filtro ativo monofásico

Filtros ativos monofásicos podem ser utilizados na correção do fator de potência de

cargas de pequena e média potência. As aplicações restringem-se tipicamente a
potências de 4kVA (para alimentação em 220V), dado que cargas maiores possuem
entrada trifásica [7.9].

A figura 7.61 mostra resultados de simulação em um filtro monofásico (acúmulo

capacitivo) com controle MLP. As formas de onda de uma carga não-linear (próxima à
que se tem em um retificador monofásico com filtro capacitivo) e a corrente a ser
produzida pelo filtro para compensá-la são mostradas. Como esta simulação foi feita em
malha aberta, não se tem um controle mais preciso da corrente na linha, o que explica
algumas oscilações decorrentes da excitação de ressonâncias do sistema.

A figura 7.62 mostra a corrente obtida após o filtro de saída. Observe que o circuito não
conseguiu fazer uma compensação perfeita, devido aos problemas citados. O espectro
está mostrado na figura 7.63, onde se vê que a corrente não é senoidal e que restam
componentes na freqüência de chaveamento. De qualquer forma, a distorção harmônica
da corrente caiu de 155% (sem o filtro ativo) para 7,5%.

De maneira análoga, a figura 7.64 mostra uma corrente "trapezoidal" a ser compensada,
bem como a corrente a ser produzida pelo filtro. Na figura 7.65 tem-se a corrente de
linha após a filtragem. Nota-se aqui uma melhor forma de onda, o que se justifica por 2
fatores. O primeiro é que a corrente da carga apresenta um espectro mais concentrado
nas harmônicas de baixa ordem, facilitando a compensação pelo filtro. A segunda é que
as maiores variações ocorrem quando a tensão da rede é baixa, ou seja, quando a
diferença entre a tensão da rede e a tensão contínua do barramento do filtro é grande,
havendo uma grande folga de tensão para a imposição da corrente desejada. O espectro
das correntes da carga e da rede (após a filtragem) estão mostradas na figura 7.66.

Figura 7.61 Forma de onda na carga e corrente do filtro necessária para compensá-la.
Figura 7.62 Corrente da rede com atuação do filtro ativo.

Figura 7.63 Espectro da corrente de saída do filtro.

 Figura 7.64 Formas de onda da corrente da carga e do filtro.

Figura 7.65 Forma de onda da corrente da rede após filtragem.

 Figura 7.66 Espectro da corrente da carga e da rede (filtrada).

Estrutura de controle do filtro

A figura 7.67 mostra uma possível estrutura do sistema de controle para um filtro de
acúmulo capacitivo operando em MLP. A forma da referência da corrente é obtida da
própria tensão. A amplitude desta referência é modulada de modo a manter a tensão cc
no valor desejado. O sinal do erro da tensão cc, passado por um compensador tipo PI
(que anula o erro em regime para uma entrada constante) é uma das entradas do bloco
multiplicador. Sendo um valor contínuo (que varia muito mais lentamente do que a
referência de corrente, que varia na freqüência da rede), funciona como fator de
escalonamento da forma da corrente. A corrente da rede é realimentada, produzindo, em
relação à referência de corrente, um erro o qual, passando por um compensador
(tipicamente tipo P) produz a tensão de controle, que é comparada com a portadora
MLP, gerando os pulsos para o comando dos transistores.
 Figura 7.67 Diagrama de controle de filtro ativo paralelo.

Retornando à questão do controle da tensão Vcc, consideremos este caso a título de

exemplo.

Supondo que a tensão no barramento não se altere significativamente, a corrente

absorvida pela carga tem uma forma típica e estável.

A diferença instantânea entre ir e ic deve fluir pelo filtro. Se a amplitude da corrente da

rede for tal que a potência ativa absorvida da rede for maior do que a consumida pela
carga, seu único caminho é circular pelo filtro ativo, acumulando energia na
capacitância (subindo a tensão). O erro de tensão eventualmente produzido leva, sendo
multiplicado pela "forma" da corrente, a uma redução da referência da corrente
restabelecendo o balanço de potência e, conseqüentemente, retornando ao valor correto
de referência, Vcc.

Considerações sobre o filtro de saída e o sistema de controle

O filtro de saída é o responsável pela atenuação das componentes de alta freqüência

advindas do chaveamento. O fato do filtro estar dentro da malha de controle indica que,
em princípio, qualquer anomalia por ele introduzida (ressonâncias, defasagens, etc.)
podem ser corrigidas pelo sistema, pois o objetivo é sempre ter uma corrente "senoidal"
sendo consumida da rede. No entanto, caso estas perturbações ocorram em freqüências
elevadas, o sistema possivelmente não terá capacidade de compensá-las adequadamente.
Este limite poderia ser, em primeira análise, limitado a freqüências 10 vezes menores do
que o valor da freqüência de chaveamento.

Outro aspecto muito importante é que o filtro não deve, idealmente, apresentar
amortecimento. A razão para isso é que, como a tensão Vcc deve ser maior do que a
tensão de pico presente na rede, o conversor deve atuar, nos momento de acúmulo de
energia no capacitor, como um elevador de tensão. Conforme já foi dito, isto se dá pelo
aumento da corrente absorvida da rede, a qual flui para o filtro. Caso o filtro passivo
apresente amortecimento, esta potência adicional poderá ser dissipada nos elementos
resistivos, impedindo sua efetiva transferência para o capacitor. Obviamente a eficiência
de um filtro com amortecimento é comprometida, tanto no aspecto energético, devido às
maiores perdas, como na resposta em freqüência, pois reduz a ordem resultante.

Desprezando as perdas nos conversores, o único fator de amortecimento que resta é a

própria carga. Conclui-se que, quanto maior a potência (ativa) consumida pela carga,
mais amortecido se mostrará o sistema como um todo, e vice-versa. Ou seja, deve-se
prever uma estratégia de supervisão do filtro para evitar instabilidades em vazio.

Desta forma, como o filtro de saída apresenta ressonâncias, elas devem ser devidamente
atenuadas pelo circuito de controle, garantindo a estabilidade do sistema.

Considerando o diagrama mostrado na figura 7.68, um dos blocos capaz de realizar esta
função é o chamado "condicionador de sinal", que atua na realimentação da corrente.

O comportamento deste "condicionador" é vital para o bom desempenho do filtro. Dado

que ele atua sobre a forma real da corrente da linha, um bom resultado na compensação
da corrente só ocorre se o sinal realimentado for fiel à corrente da linha. Uma vez que,
em princípio, deseja-se fazer a compensação total das harmônicas, a faixa de passagem
deste bloco deveria apresentar um ganho constante e uma defasagem nula na faixa até
3kHz (50a harmônica). Além desta freqüência deve-se atenuar o sinal de modo que, nas
freqüências de ressonância do filtro o ganho (em malha aberta) do sistema seja menor
do que 0dB (condição de estabilidade).

Via de regra esta não é uma condição simples de ser satisfeita, visto que para ter uma
atenuação adequada na freqüência de chaveamento (digamos em 20kHz), a freqüência
de ressonância do filtro de saída estará na faixa dos kHz, ou mesmo inferior,
dependendo da ordem deste filtro.

Conclui-se assim que o filtro de saída (tipicamente numa estrutura LC) deve ser de
ordem mais elevada, o que vem permitir usar componentes de menor valor
(individualmente), e também produzir ressonâncias em valores elevados de freqüência.

Quanto ao condicionador de sinais, ele, em princípio, não deve ser um simples filtro
passa-baixas, uma vez que para satisfazer ao papel de atenuar as ressonâncias, teria que
possuir uma freqüência de corte bastante baixa, o que implica em produzir defasagens
importantes na faixa de interesse para a corrente da linha. Deve-se, assim, buscar
circuitos que mantenham o ganho, não alterem a fase e atenuem satisfatoriamente os
sinais fora desta faixa.
 Figura 7.68 Circuito de teste para verificação da resposta em freqüência do sistema.

Resultados experimentais

Os resultados a seguir foram obtidos em um protótipo de baixa potência [7.2]. A carga

não-linear é um retificador monofásico. A malha de realimentação conta com um
compensador com avanço de fase. O filtro de saída é de quarta ordem.

A figura 7.69 mostra correntes da rede quando se emprega um filtro indutivo no lado cc
de retificador. Mostra também a tensão da rede e a corrente após a atuação do filtro.

Ao ser ligado o filtro observa-se uma efetiva melhora na corrente fornecida pela rede.
Nota-se que as distorções presentes na tensão também são observadas na corrente,
indicando que o sistema está se comportando como uma carga resistiva. A oscilação
observada na corrente deve-se à impossibilidade do sistema responder a um degrau de
carga, como ocorre neste caso.

Na figura 7.70 tem-se os resultado com um filtro capacitivo no lado cc do retificador.

Neste caso, como as transições de corrente são mais suaves, a corrente compensada
apresenta-se praticamente sem distorções de alta freqüência.

A diminuição no valor eficaz da corrente deveria ser proporcional (inversamente) ao

aumento do fator de potência (que sobe de 0,7 a 1). No entanto, como o filtro ativo
apresenta perdas, a rede tem que fornecer uma potência ativa suplementar. Este efeito é
muito marcante em baixas potências. Quando se eleva a potência da carga a parcela
dissipada no inversor se torna relativamente menor, aumentando a eficiência do sistema.
 Figura 7.69 Tensão da rede (superior - 150V/div.), corrente após compensação
(intermediário - 5A/div.) e corrente sem compensar (inferior - 5A/div.)

Figura 7.70 Figura 7.14 Tensão da rede (superior - 150V/div.), corrente após
compensação (intermediário - 5A/div.) e corrente sem compensar (inferior - 5A/div.)

A figura 7.71 mostra a corrente de saída do filtro, após ser filtrada pelo filtro passivo,
para o caso do retificador com filtro capacitivo.
 Figura 7.71 Corrente (filtrada) de saída do filtro ativo.

A figura 7.72 mostra os espectros da corrente da linha antes e depois do atuação do

filtro. Nota-se a expressiva melhoria, representada pela redução da amplitude das
harmônicas. A diminuição na 5a componente não é tão significativa porque esta é uma
harmônica presente na tensão e que, portanto, deve também surgir na corrente
compensada.
 Figura 7.72 Espectros da corrente da rede antes e depois da ação do filtro.

A figura 7.73 mostra a corrente de saída do inversor antes de passar pelo filtro passivo e
em um estágio intermediário.

Um dos parâmetros a ser utilizado no dimensionamento deste filtro é respeitar os limites

impostos pelas normas de Interferência Eletromagnética (IEM) conduzida, uma vez que,
do ponto de vista da rede, o filtro faz parte da carga.
 Figura 7.73 Corrente de saída do inversor e após o primeiro estágio do filtro passivo.

Na figura 7.74 mostra-se a resposta dinâmica do sistema a uma variação em degrau na

carga. Observe que ao ser aumentada a carga ocorre uma redução na tensão do
barramento cc, uma vez que a energia consumida vem, inicialmente, dos capacitores
que alimentam o inversor. Uma vez detectada esta redução, o circuito de controle atua
no sentido de aumentar a corrente absorvida da rede visando recuperar o valor de
referência. Ocorre uma sobre-corrente que serve para repor a carga do capacitor do
barramento.

Figura 7.74 Resposta do sistema a variações da carga: Tensão no barramento cc

(superior -50 V/div.) e corrente de linha (inferior - 5 A/div.).

Filtros híbridos
A fim de reduzir a potência a ser manobrada pelo filtro ativo é possível utilizá-lo em
associação com filtros passivos, de maneira que a parte ativa deve atuar apenas sobre as
componentes não corrigidas pelo filtro passivo [7.11].

A figura 7.75 ilustra o princípio de um filtro híbrido monofásico. Na figura tem-se o

esquema geral, considerando a existência de uma fonte de tensão na freqüência
fundamental (Vs) e uma fonte de tensão que representa a distorção harmônica da tensão
(Vsh). A carga é modelada como uma fonte de corrente (IL), a qual também possui
componente harmônica (Ilh). Existe uma reatância da fonte, (Zs) e um filtro LC série
sintonizado na freqüência da harmônica de interesse. O filtro ativo é modelado como
uma fonte de corrente.

Observe-se que a componente harmônica a ser drenada pelo filtro passivo não terá que
circular pelo filtro ativo, de modo que tem-se uma redução na corrente eficaz a ser
controlada pela parte ativa. Entretanto, não há diminuição na tensão de projeto do filtro
ativo.

Figura 7.75 Esquema simplificado de filtro híbrido monofásico de corrente.

Na figura 7.76 tem-se uma outra alternativa topológica, na qual o filtro ativo é colocado
em série com um filtro passivo. Na verdade podem estar colocados diversos filtros
passivos, sintonizados ou passa-altas.
 Figura 7.76 Princípio de operação de filtro híbrido de corrente: (a)Esquema geral;

(b) Operação na freqüência fundamental; (c) Operação na freqüência de sintonia do

filtro; (d) Operação nas demais harmônicas.

O sistema de controle do filtro ativo é tal que ele absorve uma componente de corrente
na freqüência fundamental com tal valor que produza sobre a parte passiva do filtro uma
queda de tensão igual à tensão da rede,Vs, como indica a figura (b). Isto faz com que a
tensão a ser suportada pelo estágio ativo seja somente a tensão relativa às componentes
harmônicas.

Além desta componente, o filtro absorve uma corrente igual ao conteúdo harmônico da
carga, de modo que pela fonte circule apenas uma corrente na freqüência fundamental.

Na freqüência de ressonância do filtro passivo a parte ativa deverá suportar uma tensão
aproximadamente igual à parcela distorcida da tensão da rede (figura (c)). Nas demais
freqüências a tensão harmônica divide-se entre o filtro passivo e o ativo (figura (d)).

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