G G G G
2.1.6 Suma gráfica de vectores. A+ B =B+A
G G G
Gráficamente la suma o RESULTANTE de Si sumamos los vectores A, B y C de la
vectores se obtiene uniendo sucesivamente figura anterior a través del método del
los extremos y orígenes de ellos, como se paralelogramo, veremos claramente que:
muestra en la figura. El vector suma o
G G G G G G
resultante se obtiene uniendo el primer ( A + B ) + C = A + (B + C )
origen con el último extremo.
G G G G
A- B = A + -B ( )
G
−B Â
G
G A = AAˆ
R G
A G
Fig 2. 9 Vector Unitario en la dirección de A
Fig 2. 7 Resta de vectores = suma del opuesto
G G
A −B
G 2.1.9 Componente de un vector.
A
G G La proyección ortogonal de un vector sobre
G A +B
B una recta es una cantidad que se denomina
G AL
A = AAˆ
G
Fig 2. 10 Componente de A sobre la recta L
Observe que entonces:
G
G 1 A
 = A =
A A
cuadrante de este plano (que contiene los como se muestra en la figura siguiente. Allí
G G
y Supongamos la los vectores A y B en el
G plano XY como en la figura siguiente.
A
G Como son vectores libres, los hemos
Ay
x dibujado de manera tal que el extremo de
G G G
A coincida con el origen de B , con lo que
Ax
la suma de ambos se puede obtener
Fig 2. 15 Vectores componentes G
gráficamente uniendo el origen de A con
G
G G G el extremo de B , como ya sabemos. A esta
Aquí resulta claro que: A = AX + AY G
resultante le denominaremos R .
G
Entonces el vector A puede escribirse
G
como: Entonces las componentes de R son la
suma aritmética de las componentes de los
G G G
A = A X ˆi + A Y ˆj vectores A y B .
G
( A = A X ˆi + A Y ˆj + A Zkˆ ; En el espacio) RX = A X + BX
G
R = (A X + B X )iˆ + (A Y + B Y )jˆ + (A Z + BZ )kˆ
Encontrar: y
G K
a) A + B G
G A
Ay
G K θ x
b) A − B G
Ax
G Fig 2. 17 Componentes cartesianas y polares
c) 2A
Solución:
La dirección y sentido del vector pueden
G G indicarse a través de un ángulo, que
a) A + B = ( 3 + 1) ˆi + ( 4 + 3 ) ˆj + ( 2 - 5 ) kˆ
usualmente es el ángulo entre el vector y el
G G semieje positivo de la abscisa y su
A + B = 4iˆ + 7ˆj - 3kˆ
magnitud, a través del módulo del vector;
analíticamente:
Pues la resultante se obtiene sumando las
componentes respectivas. G
A =(A,θ)
G G
b) A + (- B) = ( 3 − 1) ˆi + ( 4 − 3 ) ˆj + ( 2 + 5 ) kˆ Las componentes cartesianas se pueden
Del mismo modo, conocidas las Note que si el origen del vector estuviera
componentes cartesianas, se pueden por ejemplo, en el punto (2,1), entonces el
calcular las polares a través de las extremo estaría en el punto (6,4) pues sus
expresiones: componentes cartesianas son AX=4 y
AY=3.
A2 = AX2 + AY2
AY y
θ= arctg G
AX A =5
4 G
A
3
37º
1
x
Ejemplo 2.2
2 6
G 4
Sea A un vector de módulo 5 y dirección
Fig 2. 19 Componentes del vector del ej. 2
37º respecto de +X situado en el plano XY.
Encontrar sus componentes cartesianas.
y
G
A =5
3 G
A
37º x
4
AX
θX = arccos
A
AY
θY = arccos
Fig 2. 20 Un vector en el espacio. A
AZ
θZ = arccos
Aquí se ve que los ángulos directores θX, A
G G G G G G G
θx=arcos
3
=64,6º ( )
2.- A • B + C = A • B + A • C
7
(Distributividad respecto de la suma).
−6 G G G G G G
θy=arcos =149 º
7 ( ) ( )
3.- m A • B = mA • B = A • mB siendo m ( )
un escalar.
2
θz=arcos =73,4º
7
Aplicaciones:
2.1.16 Productos entre Vectores.
G G
1.- A • A = A 2
Existen dos formas de multiplicar vectores,
siendo una denominada producto escalar El producto escalar entre un vector y si
G G 2
A • A =AAcos0º=AA(1)=A
G G G G
A • B =ABcosθ (π≥θ≥0) A • B =ABcos90º=AB(0)= 0
( ) ( ) ( )
+ A yB x ˆj • ˆi + A yB y ˆj • ˆj + A yB z ˆj • kˆ +
respectivamente. Entonces:
B2=12+32+(-5)2 B=5,9
Por tanto:
G G
G G A • B =5 según el ejercicio 2.5.
A • B = A xB x + A yB y + A zBz
Así que:
5
θ=arcos =arcos0,16=81º
Ejemplo 2.5 ( 5,4 )( 5,9 )
G
Sean los vectores: A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ;
G
B = ˆi + 3ˆj - 5kˆ . Encontrar su producto
escalar.
G G
A • B =(3)(1)+(4)(3)+(2)(-5)=5
G G G G G G
Sean los vectores A y B ; entonces su 1.- A × B = −B × A Anticonmutatividad
producto vectorial se define como:
G G G G G G G
2.- A × (B + C) = A × B + A × C
G G
A X B = (ABsenθ) û (π≥θ≥0) Distributividad respecto de la suma).
G G G G que:
Los vectores A, B y A × B forman un
trío a derechas (un sistema dextrosum), lo î X ĵ ={(1)(1)(sen90º)} k̂ = k̂
G G
que quiere decir que la dirección A × B es
ĵ X k̂ ={(1)(1)(sen90º)} î = î
la que indica el dedo pulgar de la mano
derecha cuando esta se cierra desde el k̂ X î ={(1)(1)(sen90º)} ĵ = ĵ
G G
vector A hacia el vector B , en el plano AB.
Y según la propiedad de
G G
AxB anticonmutatividad:
G
A ĵ X î =- k̂
θ
G k̂ X ĵ =- î
B
G G
A × B =AXBY k̂ +AXBZ(- ĵ )+AYBX(- k̂ )+
ĵ +AYBZ î +AZBX ĵ +AZBY(- î )
G G
î A × B =(AYBZ–AZBY) î +(AZBX–AXBZ) ĵ +
Note que el producto vectorial entre 2 Que equivale al desarrollo del determinante
G G
A ×B -26iˆ + 17ˆj + 5kˆ
û = G G =
A ×B 676 + 289 + 25
Ejemplo 2.7
G G
A = 3iˆ + 4ˆj + 2kˆ ; B = ˆi + 3ˆj - 5kˆ .
Que es el vector solicitado, cuya magnitud
G G
es 1 y dirección es la del vector A × B .
Solución: de acuerdo a la definición se
tiene:
ˆi ˆj kˆ
G G
A ×B = 3 4 2
1 3 −5
G G
AXB = ( -20 - 6 ) ˆi − ( −15 − 2 ) ˆj + ( 9 − 4 ) kˆ
G G
AXB = -26iˆ + 17j + 5kˆ
G G
Ejercicio 2.1.- Dos vectores A y B
de 3 y 5 unidades de magnitud
Ejercicio 2.2.- Hallar
el vector
respectivamente, forman un ángulo de 37º. G G
resultante entre los vectores A y B de 3 y
Determine analíticamente la magnitud de la
4 unidades de magnitud respectivamente,
resultante y de la diferencia entre ambos
que forman un ángulo de 60º entre ellos.
vectores.
Solución:
Solución:
R2=14+9–2(4)(3)cos 120º
G
B
37º
G R=6,1
G G G A
D = A −B
G
El ángulo entre la resultante y el vector A
Entonces aplicando el teorema del coseno
se puede calcular con el teorema del seno:
R2=A2+B2–2ABcos(143º)
sen θ sen120º
=
A R
R2=9+25–2(3)(5)(- 0,8)
senθ 0,87
R=7,6 =
3 6,1
y la diferencia es:
θ=arcsen0,43=25,5º
2 2 2
D =A +B –2ABcos(37º)
D2=9+25–2(3)(5)(0,8)
G
N v
G
vA Ejercicio 2.4.- Otra magnitud física
E
vectorial interesante es el denominado
θ
desplazamiento.
G
vv
VA = velocidad del avión
Por desplazamiento se entiende el vector
VV = velocidad del viento
de posición que une los puntos inicial y final
de un movimiento, sin importar la forma del
Entonces el vector velocidad del viento camino recorrido entre ambos.
G Km ˆ
será el vector: Vv = 40 i mientras que
h Supongamos que dos personas caminan
G Km ˆ perdidas por un desierto plano y hostil de
la velocidad del avión será: VA = 30 j
h manera tal que finalizado cada día anotan
si consideramos que el plano geográfico es en su diario de viaje lo siguiente:
el plano cartesiano XY.
G G G G
• Día 1: caminamos 30 kilómetros en R = D1 + D2 + D3
línea recta hacia el norte; no
G
encontramos agua. R = 12Km ˆi + 26Kmjˆ ´
N (Y)
Ejercicio 2.5.- Encontrar el valor de
G G G
d2 a, de forma que A y B sean
G
d3 perpendiculares.
53º
G G
d1 R G G
E (X) A = 2iˆ + ajˆ + kˆ ; B = 4iˆ - 2ˆj - 2kˆ
Solución:
Entonces los desplazamientos diarios son:
La condición de perpendicularidad es que
G el producto escalar entre ambos debe ser
D1 =30Km ĵ
cero:
G
D2 =20Km cos53º î +20Km sen53º ĵ G G
A • B =8–2a–2=0
G
D2 =12Km î +16Km ĵ De donde se obtiene a=3
G
D3 =20Km(- ĵ )
G G
A • B = A BB ˆi ˆj kˆ
G G G
b) P = BxC = 1 0 1 = -iˆ - ˆj + kˆ
Ya que AB=Acosθcomo se observa en la 0 1 1
figura anterior.
G G
AXB = 2,4
G G G
G G
a) Determine analíticamente si A y B son ( )(
A • BXC = 3iˆ + 2ˆj + 2kˆ • −9iˆ + 9ˆj + 9kˆ )
o no perpendiculares. G G G
A • BXC = -27 + 18 + 18 = 9
G G G
b) Calcular A • BXC ( )
Solución: Ejercicio 2.9.- Hallar los productos
siguientes:
a) Para ser perpendiculares deben cumplir
G G a) 2ˆjX3kˆ
con la condición A • B =0
G G
A • B =3–6+8=5
b) 3iX ( )
ˆ -2kˆ
G G G G G
sea el vector nulo, como se ve en la figura AXB + AXC = 0 (i)
siguiente.
G
Si la multiplicamos vectorialmente por B :
G G
C C
G G G G G G G G G G
B B BXA + BXB + BXC = BX0
G G G G G G G
A A BXA + BXC = 0 ( ii )
G G G G G G G
A +B = C A +B+C = 0 G
si la multiplicamos vectorialmente por C :
G G G
De (iii): CXA = BXC
Solución:
De donde se tiene:
Es decir:
Solución:
G
G C
B
β
G
A
G G G
Entonces: C = A -B
G G G G G G
( )(
C•C = A -B • A -B )
G G G G G G G G G G
( )( )(
C•C = A • A - A •B - B• A + B•B ) ( )
G G G G G G G G
( ) (
C•C = A • A - 2 A •B + B•B ) ( )
C2=A2+B2–2ABcosβ