Tuning Pengendali PI – PID pada Suatu Sistem Pengendalian

Tekanan Tangki Menggunakan Metoda Kurva Reaksi Proses

I. Tujuan Praktikum
1. Mahasiswa mampu menggambarkan diagram blok system pengendalian tekanan tangki
yang ada d lab.Instrumentasi dan control energy.
2. Mahasiswa mampu menjelaskan prinsip kerja system pengendalian tekanan tangki yang
ada di lab.Instrumentasi dan control energy
3. Mahasiswa mampu mengidentifikasi fungsi transfer system tekanan tangki yang ada di
lab.Instrumentasi dan control menggunakan metoda kurva reaksi proses (metoda open
loop ). Dalam bentuk model FOPDT (First order plus dead time).
4. Mahasiswa mampu menetapkan parameter pengendali PI dan PID berdasarkan model
FOPDT , menggunakan metoda yang berbeda : metoda Ziegler – Nichols , metoda cohen
– coon , dan metoda minimum ITAE
II. Pendahuluan

w : set point
x : proses variable
y : manipulated variable
P1 : sumber tekanan
P2 : tekanan di dalam vessel
P3 : tekanan down stream vessel
Fi : flow masuk vessel
Fo : flow keluar vessel
R1 : resistansi flow masuk vessel
R2 : resistansi flow keluar vessel
C : kapasitansi vessel