‘Mata kuliah SISTEM LINTER KONVOLUSI PADA SINYAL KONTINYU DAN DISKRIT Konyolusi Kontinyu Keluaran sistem dengan tanggapan impuls h(t) dan masukan x(t) dapat direpresentasikan sebagai: wo Yacveyd(e-7e) Jxtenner~ pidp (24) we atau dapat juga dinyatakan: w= aleyxte- prep Kedua rumusan diatas dikenal sebagai integral konvolusi, Untuk dua fungsi sembarang x(t) dan h(t) maka integral konvolusi r(t) dapat dinyatakan sebagai: 1(t) — x(t) * bit) MO= [x(pyide = pd Konvolusi kontinyu mempunyai sifat-sifat sebagai berikut: a) Komutatif x(t)*y(t) — yit)*x(0) Ba(t) Halt) b) Distribue x(t)*{y(t) + 2(0)] - [xy VD] + Ex(0)*210)] tlt) Halt) salt) ©) Asosiati x(O)*EV)"2(0)] = [XCy"yCO"200) Untuk memperjelas penggunaan integral konvolusi disajikan contoh sebagai berikut: Contoh soal 2.5: Dua bush isyarat mempunyai rumusan sebagai berikut: x) {! 0: 0, tlainnya dan,‘Mata kuliah SISTEM LINTER A= [1 ita {. t lainnya Carilah sinyal r(t) yang merupakan hasil konvolusi dua isyarat tersebut. Penyelesaian: Untuk mencari nilai konvolusi kedua isyarat kontinyu digunakan: 1(t) = x(t) * b(t) r= [x(pyt~ p)dp Pada rumus diatas dapat dilihat bahwa untuk mencari nilai 1(t) diperlukan sinyal x(p) dan sinyal h(t-p) x= fl Ostet { 0, tlainnya maka, xp)= fl Oxpel { 0, plainnya sedangkan h(t-p) dapat dicari sebagai berikut: h(ep)=p 1 Istp<2 { 0, tp lainnya yang dibutubkan adalah fungsi h dalam p maka: h(ep)= [1 -2Htepetet {i plainnya Untuk mempermudah diilustrasikan sebagai berikut x(p) hip) h(t-p) 1 1 1 1 op ol 12 p wrll 1 p Gambar 2.2 Sinyal x(p), h(p) dan h(t-p) Pada gambar diatas sinyal h(t-p) adalah sinyal h(-p) yang tergeser sejauh t. Dari rumusan integral konvolusi dapat dilihat bahwa sinyal h(-p) dijalankan dari 10 sampai +, Nilai integral Konvolusi dapat dibagi menjadi beberapa kasus penggal waktu t yaitu: + Pada saat t + XB): +(0)(0)+(1)(0)+L(0)+(1)(0)+(0)(2)+(0)(2). Jadi secara keseluruhan hasil konvolusi antara x(n) dan h(n) adalah: ¥(n)= D(n)+30(n-1)+ 36(n-2)+20(n-3) x(k) @)‘Mata kuliah SISTEM LINTER Gambar 2.5 (a) Siny (b) Sinyal 1 x(k) dan y(ke) ‘-k) dan y(n-k) pada saat (©) Sinyal hasil konvolusi r(n)